JPH07203743A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一枚の回転刃によって圃場の畦畔上面や傾斜
面等の草刈りを可能とし、且つ、軽量コンパクトな草刈
機を実現する。 【構成】 エンジンＥにより走行車輪９と回転刃４を駆
動するようにした自走式の草刈機であって、機体枠２６
前部に水平方向左右回動及び傾倒可能にスイングアーム
１４基部を連結し、該スイングアーム１４前端に回転刃
４を設けた。また、前記回転刃４をフレキシブルワイヤ
３を介して駆動し、前記スイングアーム１４にワイヤ１
３を介して往復駆動手段と連結して往復揺動可能とし、
該ワイヤ１３の機体枠２６への取付位置を調節すること
により揺動範囲を変更可能とすると共に、前記スイング
アーム基部の傾きを調節可能とした

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一枚の回転刃によって
圃場の畦畔上面及び傾斜面の草刈りをも可能な草刈機の
構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、畦畔等の雑草を刈る自走式の草刈
機は公知となっており、この草刈機における刈刃のタイ
プには大きく分けて、上下の刃を相対摺動させるレシプ
ロ刃と、垂直軸心で回転させる回転刃がある。例えば、
畦畔上面及び傾斜面をも刈取るものとして、レシプロ刃
によるものでは、特開平４ー２３９１４、特開平５ー６
８４１９がある。レシプロ刃と、回転刃とを装備した技
術として特開平４ー８８９１２がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術のよ
うなレシプロ刃は所定幅を直進走行で刈り取るのである
から、往復運動がゆえに構造が複雑で振動が大きくなり
重く、処理能力を上げるには、刈取幅を大きく取る必要
があり、レシプロ刃の幅を大きくしなければならない
が、畦幅に合わせて多種の幅のレシプロ刃を持つことは
コストアップになり、交換の手間もかかってしまう。更
に、小石等のかみ込みによる破損の懸念と、刃の交換に
は専用の刃や工具が必要となる。一方、市販の回転刃で
草刈りをするためには、単に回転させて前進するだけで
は、草が溜まってきて処理できない。従って、回転刃を
左右に動かす（公知例として特開平４ー８４８２０）方
法があるが、傾斜面は刈ることができないという欠点が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために次のような手段を構成したものであ
る。即ち、原動機により走行車輪と回転刃を駆動するよ
うにした自走式の草刈機であって、機体枠前部に水平方
向左右回動及び傾倒可能にスイングアーム基部を連結
し、該スイングアーム前端に回転刃を設けた。また、前
記回転刃をフレキシブルワイヤを介して駆動し、前記ス
イングアームにワイヤを介して往復駆動手段と連結して
往復揺動可能とし、該ワイヤの機体枠への取付位置を調
節することにより揺動範囲を変更可能とすると共に、前
記スイングアーム基部の傾きを調節可能とした。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。即ち、回転刃を駆動して
刈取走行する時に、スイングアームを水平方向に揺動さ
せることにより広い範囲の雑草を刈り取ることができ、
その刈取幅もワイヤを支持するアジャスタの位置を調節
することによって変更でき、また、該スイングアームの
傾きを変えることにより傾斜面の草刈りが可能になる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。まず、図
１の草刈機の平面図、図２の同じく側面図より草刈機の
全体構成より説明する。原動機としてエンジンＥは、草
刈機の機体枠２６の上部に載置され、該機体枠２６の後
部にはハンドル３０Ｒ・３０Ｌが斜め上方に突設されて
おり、また、該機体枠２６の前下部には走行車輪９が支
持され、機体枠２６前方には後述するスイングアーム１
４を回動可能に突出して、該スイングアーム１４先端に
回転刃４が配設されている。

【０００７】エンジンＥからの駆動構成は、エンジン出
力軸２０を下方に突出し、該エンジン出力軸２０上にダ
ブルプーリ１を固設して、一方のプーリ１ｂより機体枠
２６上部に配置したプーリ２にベルト２１を介して動力
を伝達可能とし、該プーリ１ｂ・２間にはテンションプ
ーリ４０を配置して、該テンションプーリ４０を枢支す
るアーム３２にはバネが連結されて、ベルト２１を緊張
する方向に付勢され、該アーム３２には更にワイヤ４１
が連結されてベルトテンションクラッチが形成され、該
ワイヤ４１の他端は右ハンドル３０Ｒの後部上に突設し
た回転刃駆動クラッチレバーＬ２に連結され、動力の入
切ができるようにしている。

【０００８】前記プーリ２を固設した軸にはフレキシブ
ルワイヤ３が連結され、該フレキシブルワイヤ３の他端
は前記回転刃４の駆動軸と連結され、前記エンジンＥか
らの駆動力がプーリやフレキシブルワイヤ３等を介して
伝達されて、回転刃４を駆動できるようにしている。

【０００９】また、前記エンジン出力軸２０上のもう一
つのプーリ１ａにはベルト２２を介してプーリ５に伝達
され、該プーリ５へ伝えられた動力はウォームギヤケー
ス６内で減速されて、該ウォームギヤケース６より突出
した出力軸４２の一端にはプーリ７を固設し、該プーリ
７よりベルト２３を介してプーリ８に伝達され、該プー
リ８は走行車輪９の車軸に固設されて、走行車輪９を駆
動する構成としている。なお、該走行車輪９は、畦上面
の幅に関係しない円筒状のカゴ車輪としており、また、
プーリ７とプーリ８の中間にはベルトテンションクラッ
チが形成されて、該ベルトテンションクラッチを構成す
るテンションプーリー４３を支持するアーム３３はワイ
ヤ４４を介して前記右ハンドル３０Ｒ後部上に突設した
走行車輪駆動クラッチレバーＬ１に連結されて入切を可
能としている。

【００１０】また、前記出力軸４２の他端にはプーリ１
０が固設され、該プーリ１０からベルト２４を介してプ
ーリ１１に伝達される。該プーリ１０とプーリ１１の間
にもベルトテンションクラッチが形成され、該ベルトテ
ンションクラッチのテンションプーリ４５を支持したア
ーム３４はワイヤ４６を介して、前記左ハンドル３０Ｌ
の後部上に突設したレバーＬ３と連結され、該レバーＬ
３の回動により動力の入切を可能としている。

【００１１】そして、前記プーリ１１を固設した軸４７
上に円盤状の揺動ディスク１２が固設され、該揺動ディ
スク１２の円周部よりピン２５が側方へ突設され、該ピ
ン２５にワイヤ１３の一端に設けた枢支体１３ａが枢着
され、該ワイヤ１３他端に設けた枢支体１３ｂは前記ス
イングアーム１４中途部より突設した取付ステー１４ａ
にピン１４ｂを介して枢着される。一方、前記取付ステ
ー１４ａの反対側に取付ステー１４ｃが突設され、該取
付ステー１４ｃと機体枠２６の間にバネ１６が介装され
てスイングアーム１４を引っ張る。ところが前記ワイヤ
１３端部の枢支体１３ａは揺動ディスク１２の回転によ
ってクランク運動となり、ワイヤ１３が押し引きされる
ようになるので、前記スイングアーム１４は回動基部１
５を中心に左右に複動揺動するのである。なお、本実施
例ではワイヤ１３はインナーワイヤとし、該インナーワ
イヤ１３を被覆するアウターの両端部にアジャスタ３５
・３５が設けられ、該アジャスタ３５はボルトとナット
により構成して、機体枠２６にナットにより固定して、
ボルト部の位置を調整することによって、揺動させる初
期位置（揺動範囲）を調節することができる。また揺動
量はピン２５の半径方向の位置を調節することにより変
更できる。

【００１２】また、前記ワイヤ１３を押し引きさせる他
の実施例を図４に示す側面図と平面図によって説明す
る。即ち、揺動ディスク１２の代わりに三角形（楕円や
四角形や偏心板等も可能）状に構成したカム板１２’を
軸４７上に固設し、該カム板１２’の外周にローラ２８
を当接し、該ローラ２８は中央部を回転自在に枢支され
たアーム２９端に枢支され、該アーム２９の他端にワイ
ヤ１３の枢支体１３ａを枢支し、前記カム板１２’が１
回転する間に３回アーム２９を揺動させるようにしてい
る。この揺動量はアーム２９の長さやカム板１２’の大
きさを変更することによって可能となる。

【００１３】また、前記スイングアーム１４の回動基部
は図３に示すように、回動基部板１５の下部後面より回
動軸１５ａを突設し、該回動軸１５ａを機体枠２６前面
に固設したカラー２７に挿入して回転自在に枢支してい
る。そして、該回動基部板１５の上部には固定ボルト
（ツマミ）１９が螺装されており、前記機体枠２６前面
にはカラー２７を中心として固定ボルト１９が一致する
等円周上に所定間隔で数個のボルト孔３１・３１・・・
が開口され、回動基部板１５を回動軸１５ａを中心に回
動して固定ボルト１９をボルト孔３１に螺合することに
より、回転刃４を種々の角度に設定できるように構成し
ている。そして、回動基部板１５前面にはピン４９によ
ってスイングアーム１４基部のボス部１４ｄを枢支し、
水平方向に揺動自在に枢支し、該スイングアーム１４の
中途部上には支持具１７を立設して、前記フレキシブル
ワイヤ３の中途部を支持して揺動時にフレキシブルワイ
ヤ３が絡まないようにし、スイングアーム１４前端上に
は草を横へ寄せるためのガイド１８が回転刃４上方へ延
設している。

【００１４】このように構成することによって、畦上面
の雑草を刈り取る時には、前記機体枠２６に設けたアジ
ャスタ３５によりワイヤ１３の長さを調整して揺動範囲
を決めて、左右揺動させながら回転刃４を回転し走行し
ながら刈取作業を行うのである。また、畦畔の傾斜面を
刈払う場合は、図５に示すように、アジャスタ３５によ
り斜面側にスイングアーム１４が振れるように位置調節
し、偏った方向で刈取作業ができるようにし、更に、ス
イングアーム１４の回動基部板１５の角度を傾斜角度に
合うように、固定ボルト１９を任意の前記ボルト孔に螺
合して調節し、前進させながら回転刃４を回転させて刈
取作業を行うのである。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したことにより、回転刃を左右に揺動させることがで
きるので、回転刃が小径のものでも、その処理幅を大き
くすることが可能となり、大径の回転刃を使用しなくて
もすむので重量が軽く、回転刃駆動時の動力が小さく、
エンジン馬力を大きくしなくてもよくなり、その結果重
量軽減が図れる。また、駆動系をシンプルに構成でき軽
量とすることができる。

【００１６】また、請求項２のごとく構成したので、フ
レキシブルワイヤとワイヤ使用により回動基部でスイン
グアームを傾けても回転刃駆動が可能となり、スイング
アームの傾倒角度も調節できるので、畦畔の傾斜面でも
その傾斜に合わせて刈払いが可能になり、また、刈幅も
設定することができるので、最小幅で効率よく刈取作業
ができるようになり、然も、揺動範囲を設定できるの
で、偏った方向の刈取作業もできるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の平面図である。

【図２】草刈機の側面図である。

【図３】スイングアームの回動機構を示す斜視図であ
る。

【図４】ワイヤ入切板の他の実施例の（ａ）側面図
（ｂ）平面図である。

【図５】畦畔の傾斜面の刈払状態を示す正面図である。

【符号の説明】

Ｅ エンジン ３ フレキシブルワイヤ ４ 回転刃 ９ 走行車輪 １２ 揺動ディスク １３ ワイヤ １４ スイングアーム １５ 回動基部板 １９ 固定ボルト ２６ 機体枠 ３１ ボルト孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機により走行車輪と回転刃を駆動す
   るようにした自走式の草刈機であって、機体枠前部に水
   平方向左右回動及び傾倒可能にスイングアーム基部を連
   結し、該スイングアーム前端に回転刃を設けたことを特
   徴とする草刈機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転刃をフレキシブルワ
   イヤを介して駆動し、前記スイングアームにワイヤを介
   して往復駆動手段と連結して往復揺動可能とし、該ワイ
   ヤの機体枠への取付位置を調節することにより揺動範囲
   を変更可能とすると共に、前記スイングアーム基部の傾
   きを調節可能としたことを特徴とする草刈機。