JPH07204158A

JPH07204158A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH07204158A
Application number: JP6005505A
Authority: JP
Inventors: Emi Yoshinaga; 恵美吉永
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-01-24
Filing date: 1994-01-24
Publication date: 1995-08-08

Abstract

(57)【要約】【目的】全視野における光の配光特性を改善するとと
もに照明効率のよい照明光学系を有する内視鏡を提供す
ること。【構成】被検体の体腔内を観察するために光を照射す
る照明光学系８と、光が照射された観察部位から反射さ
れてきた光を集光し結像するための対物光学系９とを有
する内視鏡において、前記照明光学系８のレンズ系に異
なる屈折率が内部に分布している屈折率分布型のレンズ
１５またはガラス材１７を用いたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の光学系の改良
に係り、特に照明光学系のレンズ系として屈折率分布型
のレンズまたはガラス材を用いて配光を均一かつ広角化
して配光特性を改善した光学系を有する内視鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡装置には、ファイバースコープ式
や電子内視鏡等があるが、図８を用いてその概略を説明
する。図８において、この内視鏡装置は、内視鏡画像を
表示するモニタ１と操作制御スイッチ等を備えた装置本
体２と被検体の体腔内に挿入して用いられるスコープ３
とを具備する。そして、このスコープ３の挿入部である
可撓管４の先端には、ＣＣＤカメラなどを含む光学系や
鉗子孔や洗浄用ノズル等を装備する硬性部５が設けられ
ている。他方、可撓管４の基端側には、スコープ３の可
撓管４の屈曲動作であるアングル操作等を行う操作部６
と、装置本体２にビデオカメラ信号を伝送するユニバー
サルコード７とが設けられている。また、可撓管４の内
側には、図示されていないが、ライトガイドファイバー
バンドルや送気チューブや送水チューブや配線用のケー
ブル等が組み込まれている。そして、上記硬性部５は通
常２つの照明光学系８と１つの対物光学系９および鉗子
孔１０と送気孔１１Ａと送水孔１１Ｂとで構成されてい
る。

【０００３】この硬性部５を先端側正面から見たものが
図９（ａ）であり、図９（ｂ）は、その光学系部分の線
Ｌ１での切断面を示す。図９において、内視鏡の光学系
は２つの照明光学系８と１つの対物光学系９とで構成さ
れており、この硬性部５には、その他に鉗子孔１０およ
び２つの送気・送水孔１１を装備している。そして、そ
れぞれの照明光学系８は平凹レンズ１２とこの平凹レン
ズ１２に光を供給するためのライトガイドファイバーバ
ンドル１３とを有し、対物光学系９は集光のための凸レ
ンズと収集された光から画像を形成するためのＣＣＤカ
メラなどを含んでおり、この対物光学系９の後方にはＣ
ＣＤカメラの出力を装置本体２に伝達するための配線ケ
ーブル１４が設けられている。

【０００４】このような内視鏡の光学系により被検体の
体腔内を観察する場合、ライトガイドファイバーバンド
ル１３から供給された光が平凹レンズ１２の入射曲面１
２Ａから入射し、平凹レンズ１２で屈折して出射し配光
されて観察部位を照明する。観察部位からの反射光は対
物光学系９により集光され、収集された光からＣＣＤカ
メラなどによって画像化する。この場合、入射曲面１２
Ａの中心１２Ｂ即ちライトガイドファイバーバンドル１
３の中心軸と平凹レンズ１２の出射面の中心１２Ｃとを
一致させるように配設すると、照明光学系８から照射す
る光の視野の中心部の光が強すぎ周辺部が暗くなるとい
う現象が生じるため、従来は、図９に示すように、均一
的に配光させるために出射面の中心１２Ｃを入射曲面１
２Ａの中心１２Ｂから対物光学系９の中心Ｄと反対方向
（対物光学系９から離れる方向）にｄだけそれぞれ偏心
させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の内視鏡の光学系では、照明光学系の平凹レンズ
１２の側面で光線が遮断されるので、光のロスが大きく
照明効率が悪くなるという欠点がある。また、照明光学
系と対物光学系を結ぶ直線（図９での線Ｌ１）方向での
配光は改善されてもこの直線に垂直でライトガイドファ
イバーバンドルの軸と直交する直線方向では配光が変わ
らないか狭くなってしまい明るさが不十分となる不具合
がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、全視野における光の配光特性を改善
するとともに照明効率のよい照明光学系を有する内視鏡
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、内視鏡の構成を以下のようにして配光特
性を改善した。即ち、被検体の体腔内を観察するために
光を照射する照明光学系と、光が照射された観察部位か
ら反射されてきた光を集光し結像するための対物光学系
とを有する内視鏡において、前記照明光学系のレンズ系
に異なる屈折率が内部に分布している屈折率分布型のレ
ンズまたはガラス材を用いたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、照明光学系のレンズ系に屈
折率分布型のレンズまたはガラス材を用いたので、照明
光学系と対物光学系を結ぶ直線方向およびこの直線に垂
直でライトガイドファイバーバンドルの軸と直交する方
向などで配光を広げることができ、照明光学系により照
明される全視野における配光特性が改善される。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、各図において、従来技術において説明し
たものと同一の構成要素には同じ符号を付してある。図
１は、本発明の内視鏡の光学系を説明するための図であ
り、基本的には図９（ａ）と同じものである。従って、
図１においては、被検体の体腔内を観察するために光を
照射する２つの照明光学系８と、光が照射された観察部
位から反射されてきた光を集光するための凸レンズと収
集された光から画像を形成するためのＣＣＤカメラなど
を含んでいる１つの対物光学系９と、それぞれの光学系
の出射面の中心ＣおよびＤが示されている。そして、照
明光学系と対物光学系を結ぶ直線方向すなわち２つの中
心Ｃおよび中心Ｄを結ぶ線Ｌ１と、この直線に垂直でラ
イトガイドファイバーバンドル１３（図９を参照）の軸
１３Ｂと直交する方向を表わす線Ｌ２が示されている。
以下の各実施例では光学系の構成を説明するのに線Ｌ１
および線Ｌ２における切断面図で示すことにする。ま
た、ここで照明光学系とは、ライトガイドファイバーバ
ンドル、レンズ、ガラス材、およびフィルタなどを用い
る場合はこれをも含むものを意味し、レンズ系と表記す
る場合は、このうちライトガイドファイバーバンドルや
フィルタなどを除いたレンズおよびガラス材を組み合わ
せたものを意味するものとする。

【００１０】図２は、本発明の内視鏡の光学系の第１の
実施例を示す図である。図２（ａ）は、その線Ｌ１にお
ける切断面図であり、図２（ｂ）は、その線Ｌ２におけ
る切断面図である。また、図２（ｃ）、図２（ｄ）、お
よび図２（ｅ）はレンズ系の屈折率分布を示す図であ
る。図２（ａ）および図２（ｂ）において、この光学系
は、平凹レンズ１５とこの平凹レンズ１５の入射面側に
出射端面が傾斜しているガラス材１６とこのガラス材１
６を介して光線を供給するライトガイドファイバーバン
ドル１３を有する２つの照明光学系８と、その間に配設
された１つの対物光学系９とから構成されている。そし
て、平凹レンズ１５は内部の屈折率が均一ではなく異な
る屈折率が分布している。このようなレンズを屈折率分
布型のレンズということにする。平凹レンズ１５は屈折
率分布型レンズを用いており、線Ｌ１方向においては、
平凹レンズ１５ｈの屈折率は図２（ｃ）に示すように、
また平凹レンズ１５ｍの屈折率は図２（ｄ）に示すよう
に、平凹レンズ１５の入射曲面部１５Ａの中心１５Ｂ
（線１５Ｂ）から離れる方向に大きくなっている。この
場合、空気の屈折率を１として屈折率の大小関係は、１
＜ｎ3 ＜ｎ2 ＜ｎ1 である。また、線Ｌ２方向において
は、平凹レンズ１５ｈの屈折率は図２（ｅ）に示すよう
にレンズの入射曲面部１５Ａの中心から離れる方向に大
きくなっている。この場合はライトガイドファイバーバ
ンドル１３の光軸１３Ｂがレンズの入射曲面部１５Ａの
中心１５Ｂから対物光学系９側へ若干シフトしているた
め屈折率の大小関係は１＜ｎ3 ＜ｎ5 ＜ｎ4 ＜ｎ1 とな
っている。これは平凹レンズ１５ｍでも同様である。そ
して、ガラス材１６は、その出射端面が対物光学系９か
ら離れる方向にその高さが高くなるように傾斜してい
る。従って、ガラス材１６の出射端面の光軸１６Ｃは、
図２（ａ）に示すように、線Ｌ1 方向から見たとき角度
φだけ対物光学系９方向に傾いている。なお、平凹レン
ズ１５ｈおよび１５ｍの出射端面の光軸１５Ｃもライト
ガイドファイバーバンドル１３の中心軸１３Ｂからそれ
ぞれ対物光学系９と離れる側へシフトさせている。

【００１１】図３は屈折率分布型平凹レンズの構造を説
明するための図であり、図３（ａ）はレンズの斜視図と
その屈折率分布の立体的構造を示しており、図３（ｂ）
はこのレンズを上から見て屈折率の等高線分布を示して
いる。図３（ａ）における曲線Ｐ1 は平凹レンズ１５ｈ
の外周部の屈折率、曲線Ｐ2 は平凹レンズ１５ｈの入射
曲面部１５Ａの外周１５Ａ-aの屈折率を示している。平
凹レンズ１５ｈの入射曲面部１５Ａの中心１５Ｂにおけ
る屈折率ｎ3 が最も小さいことが分かる。図３（ｂ）に
おける細線で描かれた円は屈折率の等高線を示してお
り、円Ｐ1 は平凹レンズ１５ｈの外周部の屈折率、円Ｐ
2 は入射曲面部１５Ａの外周１５Ａ-aの屈折率、および
点ｎ3 は入射曲面部１５Ａの中心１５Ｂにおける屈折率
をそれぞれ示している。

【００１２】このような照明光学系８を用いることによ
り、図４に示すような配光が得られる。その結果、図５
に示すような効果がある。図４（ａ）は線Ｌ１方向およ
び図４（ｂ）は線Ｌ２方向における配光を説明するため
の図である。図５（ａ）は線Ｌ１方向および図５（ｂ）
は線Ｌ２方向における配光特性を示す図である。図４
（ａ）において、ライトガイドファイバーバンドル１３
ｈからガラス材１６ｈを介して平凹レンズ１５ｈに入射
する光線は平凹レンズ１５ｈを通って光線Ｒとなって出
射する。光線Ｒ-bは対物光学系９側に、光線Ｒ-aは対物
光学系９から最も離れる方向に、光線Ｒ-sは平凹レンズ
１５ｈの出射端面と直角方向にそれぞれ出射する光線を
示しており、一般的には光線Ｒ-iと表すことができる。
この実施例の特徴は、屈折率分布型平凹レンズ１５ｈと
傾斜しているガラス材１６ｈを用いることにより光線Ｒ
-sを入射曲面部の中心１５Ｂ（線１５Ｂ）から対物光学
系９側へシフトさせている点にある。このような構成に
することにより図５（ａ）に示すような配光特性とな
る。図５（ａ）における破線で示す配光特性は従来のも
のであり、光線Ｒ-sが線１５Ｂと一致している場合であ
る。これに対して実線で示すものはこの実施例により得
られた配光特性であり、従来のものより対物光学系９か
ら離れる方向で照度が大きくなっており、その結果、線
Ｌ１方向における配光特性をより均一なものとしてい
る。その理由は、光線Ｒ-sより光線Ｒ-b側の光線が対物
光学系９側へ、また光線Ｒ-sより光線Ｒ-a側の光線が対
物光学系９から離れる方向へ出射されるが、図４（ａ）
から分かるように、ライトガイドファイバーバンドル１
３ｈから出射される光線のうち後者の方向により多く利
用されている（線Ｓより左側）ことによる。従って、こ
の実施例では、適切な配光特性を得るためにガラス材１
６ｈからの出射角度と平凹レンズ１５ｈの屈折率分布か
ら光線Ｒ-sを定めればよい。これは次のようにして設定
する。ガラス材１６ｈから出射した光線は平凹レンズ１
５ｈの入射曲面部１５Ａで屈折する。このときはスネル
(Snell) の法則に従うので、光線Ｒの入射位置の屈折率
をｎ（ｘｉ，ｙｉ）、入射角Φ、出射角Φ′とすると、一般的には、１＊Sin Φ＝ｎ（ｘｉ，ｙｉ）＊Sin Φ′ と表せる。ここで、１は空気の屈折率を示し、ｎ（ｘ
ｉ，ｙｉ）は位置により屈折率が異なる屈折率分布型レ
ンズ１５ｈの光入射位置（ｘｉ，ｙｉ）における屈折率
を示す。ガラス材１６ｈから出射した光線がライトガイ
ドファイバーバンドル１３ｈの光軸方向１３Ｂ（即ち線
１５Ｂ）と成す角度をα、光線Ｒ-sと法線の成す角度を
θs とすると、光線Ｒ-sが得られる条件は次の式で表す
ことができる。１＊Sin （θs ＋α）＝ｎ（ｘs ，ｙs ）＊Sin θs この式から、光線Ｒ-sを求めると光線Ｒのうち対物光学
系９側から入射する光線Ｒ-bは平凹レンズ１５ｈにより
その側面で遮断されることなく屈折して出射角度θｂで
出射する。また対物光学系９の反対側から入射する光線
Ｒ-aは平凹レンズ１５ｈによりその側面で遮断されるこ
となく屈折して出射角度θａで出射する。平凹レンズ１
５ｈの屈折率分布が上記のようになっていることから出
射角度θｂを小さくまた出射角度θａを大きくすること
ができ、これは平凹レンズ１５ｍの側でも同じである。

【００１３】また、線Ｌ２方向においては、図４（ｂ）
に示すように、光軸１３Ｂを中心に左右対称に光線Ｒは
出射するが、平凹レンズ１５ｈによりその側面で遮断さ
れることなく屈折して出射角を大きくすることができ、
これは平凹レンズ１５ｍの側でも同じであって、これに
よりこの方向における配光を広くすることができる。そ
の結果、図５（ｂ）に示すような配光特性となる。図５
（ｂ）における破線で示す配光特性は従来のものであ
り、実線で示すものはこの実施例により得られたもので
ある。この図５（ｂ）から従来のものより光軸１３Ｂか
ら離れるにつれて照度が大きくなっていることが分か
る。

【００１４】これらから、従来のように光線を無駄にす
ることなく、全視野における配光特性を改善できかつ配
光を視野の周辺部にまで広くすることができる。図６
は、本発明の内視鏡の光学系の第２の実施例を示す。図
６（ａ）は、その線Ｌ１における切断面図であり、図６
（ｂ）は、その線Ｌ２における切断面図である。また、
図６（ｃ）、図６（ｄ）、および図６（ｅ）はレンズ系
の屈折率分布を示す図である。図６（ａ）および図６
（ｂ）において、この光学系は、光線を供給するライト
ガイドファイバーバンドル１３と平凹レンズ１５とこの
平凹レンズ１５の出射端面に出射面側が傾斜しているガ
ラス材１７とを有する２つの照明光学系８と、その間に
配設された１つの対物光学系９と、ガラス材１７の出射
面が傾斜しているため対物光学系９やその周辺に水滴が
溜まるのを防ぐためガラス材１７と対物光学系９を覆う
ように設けられた保護ガラス１８とから構成されてい
る。そして、ガラス材１７は、その出射面が対物光学系
９から離れる方向にその高さが高くなるように傾斜して
いる。従って、ガラス材１７の出射面の光軸１７Ｃは、
図６（ａ）に示すように、線Ｌ1 方向から見たとき角度
ψだけ対物光学系９方向に傾いている。また、この実施
例ではライトガイドファイバーバンドル１３の中心軸１
３Ｂと平凹レンズ１５の入射曲面部の中心１５Ｂ（図２
における線１５Ｂ）とは一致している。この実施例の実
施態様には２種類ある。

【００１５】(i) その１つは、平凹レンズ１５ｈおよび
１５ｍが屈折率分布型レンズであり、ガラス材１７ｈお
よび１７ｍとして屈折率が均一（屈折率ｎ6 ）のものを
用いる場合である。この場合、平凹レンズ１５の屈折率
は、線Ｌ１方向においては、１５ｈは図６（ｃ）に示す
ように、また１５ｍは図６（ｄ）に示すように平凹レン
ズ１５の入射曲面部１５Ａの中心１５Ｂ（線１３Ｂ）か
ら離れる方向に大きくなっている。この場合、空気の屈
折率を１として屈折率の大小関係は、１＜ｎ6≦ｎ3 ＜
ｎ2 ＜ｎ1 である。また、線Ｌ２方向においては、１５
ｈの屈折率は図６（ｅ）に示すように、レンズの入射曲
面部１５Ａの中心１５Ｂから離れる方向に大きくなって
いる。この場合の屈折率の大小関係は、１＜ｎ6 ≦ｎ3
＜ｎ7 ＜ｎ1 である。これは平凹レンズ１５ｍでも同様
である。なお、保護ガラス１８は、その屈折率がガラス
材１７の屈折率ｎ6 よりも小さいものを用いている。

【００１６】(ii)もう１つは、平凹レンズ１５′ｈおよ
び１５′ｍとして屈折率が均一（屈折率ｎ8 ）のものを
用い、ガラス材１７′ｈおよび１７′ｍが屈折率分布型
のガラス材である場合である。この場合はガラス材１
７′の屈折率が、線Ｌ１方向においては、１７′ｈは図
６（ｃ）に示すように、また１７′ｍは図６（ｄ）に示
すように平凹レンズ１５′の入射曲面部１５′Ａの中心
１５′Ｂ（線１３Ｂ）から離れる方向に大きくなってい
る。この場合、空気の屈折率を１として屈折率の大小関
係は、１＜ｎ3 ＜ｎ2 ＜ｎ1 ≦ｎ8 である。また、線Ｌ
２方向においては、１７′ｈの屈折率は図６（ｅ）に示
すように、レンズの入射曲面部１５′Ａの中心１５′Ｂ
から離れる方向に大きくなっている。この場合の屈折率
の大小関係は、１＜ｎ3 ＜ｎ7 ＜ｎ1 ≦ｎ8 である。こ
れはガラス材１７′ｍでも同様である。なお、保護ガラ
ス１８は、その屈折率がガラス材１７′の屈折率ｎ3 よ
りも小さいものを用いている。

【００１７】光学系の構成をこのようにすることによっ
て、図２に示す第１の実施例と同様に図５に示すような
効果が得られる。なお、この実施例においてはガラス材
１７として傾斜を有するものを用いる例で説明したが、
(ii)のガラス材１７′が屈折率分布型の場合は必ずしも
傾斜している必要はない。また、(ii)のガラス材１７′
が屈折率分布型の場合は、条件を適切に設定することに
よって、平凹レンズ１５′の替わりに屈折率が均一な平
凸レンズを使用することができる。さらに、この実施例
においては、平凹レンズ１５とガラス材１７とを一体化
したような凹レンズを用いてもよい。つまり、この凹レ
ンズは入射面が平凹レンズ１５と同じで出射面がガラス
１７と同様な屈折率と傾斜を有するものでもよい。

【００１８】図７は、本発明の内視鏡の光学系の第３の
実施例を示す。この実施例の基本的な構成は図２または
図６に示すものと同じであるが、その中の平凹レンズ１
５（１５′の場合も含むが以下では１５′は省略する）
の入射曲面部１５Ａの形状を変えて非球面にしている点
が異なる。図７（ａ）および図７（ｂ）は、その線Ｌ１
における切断面図と曲率特性を示す図であり、図７
（ｃ）は、その線Ｌ２における切断面図と曲率特性を示
す図である。図７（ａ）乃至図７（ｃ）に示すように、
平凹レンズ１５の入射曲面部１５Ａは、異なる曲率Ｃ1
、Ｃ2 、Ｃ3 となるように作成される。入射曲面部１
５Ａの中心１５Ｂ（線１５Ｂ）の付近が最も曲率の大き
いＣ1 、それから離れるにつれて断続的に曲率が小さい
Ｃ2 、Ｃ3 となることを示している。この場合、入射曲
面部１５ＡはＣ3 からＣ1 へと段階的に削って製造され
る。また、平凹レンズ１５の入射曲面部１５Ａは、図７
（ａ）乃至図７（ｃ）に示すような曲率特性に代えて、
図７（ｄ）に示すように入射曲面部１５Ａの中心１５Ｂ
の付近から周辺にかけて曲率を小さくかつ連続的曲面に
なるような曲率特性としてもよい。

【００１９】平凹レンズ１５の入射曲面部１５Ａをこの
ような形状にすることによって、ライトガイドファイバ
ーバンドル１３から供給された光線は、平凹レンズ１５
の入射曲面部１５Ａの中心１５Ｂ付近から入射したもの
はより大きく屈折し、その周辺部から入射したものは小
さく屈折して出射する。従って、視野の中心部と周辺部
の明るさの差がさらに減少し、配光特性が改善される。

【００２０】なお、上記各実施例においては、照明光学
系８のレンズ系に平凹レンズを１つ用いる例で説明した
が、これに限定されるものではなく複数のレンズを組み
合わせて使用してもよい。また、屈折率分布型の平凹レ
ンズやガラス材の屈折率分布特性も各実施例にて示した
線形のものではなく、非線形または断続的な分布特性を
もつものでも同様な効果が得られる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡によ
れば、照明光学系のレンズ系に屈折率分布型のレンズま
たはガラス材を用いたことから照明効率を低下させるこ
となく、視野の周辺部と中央部の明るさの差を少なくし
均一化するなど、全視野における配光特性を改善でき
る。その結果、観察や診断の時間が短縮化され、診断の
精度が向上し、装置の信頼性が向上するなどの効果が得
られる。また、スコープの太さを大きくすることなく視
野の周辺部まで明るくすることができるので、患者に与
える苦痛を増大させることなく観察や診断を容易に行う
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡の光学系を説明するための図で
ある。

【図２】本発明の内視鏡の光学系の第１の実施例を示す
図である。

【図３】屈折率分布型平凹レンズの構造を説明するため
の図である。

【図４】第１の実施例により得られる配光の説明をする
ための図である。

【図５】第１の実施例により得られる配光特性を説明す
るための図である。

【図６】本発明の内視鏡の光学系の第２の実施例を示す
図である。

【図７】本発明の内視鏡の光学系の第３の実施例を示す
図である。

【図８】内視鏡装置の概略を説明するための図である。

【図９】従来技術を説明するための図である。

【符号の説明】

１モニタ２装置本体３スコープ４可撓管５硬性部６操作部７ユニバーサルコード８照明光学系９対物光学系１０鉗子孔１１送気・送水孔１２平凹レンズ１３ライトガイドファイバーバンドル１４配線ケーブル１５平凹レンズ１６ガラス材１７ガラス材１８保護ガラス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体の体腔内を観察するために光を照
射する照明光学系と、光が照射された観察部位から反射
されてきた光を集光し結像するための対物光学系とを有
する内視鏡において、前記照明光学系のレンズ系に異な
る屈折率が内部に分布している屈折率分布型のレンズま
たはガラス材を用いたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】請求項１において、照明光学系のレンズ
系が屈折率分布型平凹レンズとこの平凹レンズの入射面
側に出射端面が傾斜しているガラス材を有し、前記平凹
レンズの屈折率が、照明光学系と対物光学系を結ぶ直線
方向では平凹レンズの入射曲面部の中心から離れる方向
に大きく、また、この直線に垂直でライトガイドファイ
バーバンドルの軸と直交する直線方向でも平凹レンズの
入射曲面部の中心から離れる方向に大きくなっているこ
とを特徴とする内視鏡。
【請求項３】請求項１において、照明光学系のレンズ
系が平凹レンズとこの平凹レンズの出射端面側にガラス
材を有し、この平凹レンズおよびガラス材のうち少なく
とも一方が屈折率分布型であり、その屈折率が照明光学
系と対物光学系を結ぶ直線方向では、平凹レンズの入射
曲面部の中心から離れる方向に大きく、また、この直線
に垂直でライトガイドファイバーバンドルの軸と直交す
る直線方向でもこの入射曲面部の中心から離れる方向に
大きくなっていることを特徴とする内視鏡。
【請求項４】請求項３において、ガラス材の出射面が
対物光学系から離れる方向にその高さが高くなるように
傾斜していることを特徴とする内視鏡。
【請求項５】請求項３または４において、ガラス材が
屈折率分布型である場合、平凹レンズの替わりに屈折率
が均一である平凸レンズを用いることを特徴とする内視
鏡。
【請求項６】請求項２または３において、平凹レンズ
の光の入射曲面部が非球面となっており、その中心部が
周辺部より曲率が大きくなっていることを特徴とする内
視鏡。