JPH07204206A - 回転可能な内側軸を有する再使用可能な外科器械 - Google Patents

回転可能な内側軸を有する再使用可能な外科器械

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JPH07204206A
JPH07204206A JP6263257A JP26325794A JPH07204206A JP H07204206 A JPH07204206 A JP H07204206A JP 6263257 A JP6263257 A JP 6263257A JP 26325794 A JP26325794 A JP 26325794A JP H07204206 A JPH07204206 A JP H07204206A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 末端に連結した外科用具を精密に方向付ける
ことができるようにする。 【構成】 外側軸及び前記外側軸内に配置された内側軸
を有する長い軸組立体、前記軸組立体の手元側端部に連
結されたハンドル組立体、前記内側軸の末端に機能的に
連結された外科用具を作動させるための第１の作動用手
段、及び外科用具を前記軸組立体の軸方向に関して方向
付けするように前記内側軸を前記外側軸内で回転させる
ための第２の作動用手段を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に内視鏡外科術に使
用する医用器械に関し、特に取り付けられた外科用具を
回転可能に操作し得る内視鏡外科器械に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】内視鏡外科の発展しつつある
領域は、患者の身体の小さな切開又は創傷内に置かれた
カニューレに入る細い筒状部分を有する外科器械を用い
る。通常の開口式の外科に勝る内視鏡外科の利点は、大
部分は患者に大きな切開部を作る必要の無いことによる
ものであり、患者の外傷を小さくし、回復期間を短く
し、更に感染の機会をかなり低くする。
【０００３】組織又は身体器官の把握、靭帯の切断、及
び類似作業のような種々の外科作業を行うために、内視
鏡器械の筒状部分の末端に１対のジョー又は鋏のような
外科用精密用具を設けることができる。外科用具は、筒
状部分の末端に取り付けられて外科医／使用者により操
作されるハンドル組立体により作動させられる。
【０００４】内視鏡外科器械の作業部分、即ち器械のカ
ニューレ内に挿入される部分は、典型的には３０５mm
（１２インチ）以上であり、器械が患者の身体内に挿入
された後で、末端の外科用具を正確に操作する手段を外
科医／使用者に提供することが望ましい。更に、内視鏡
外科器械がガス注入された体腔内に挿入されるときは、
カニューレと筒状部分との間に気密封鎖を作ることが望
ましい。この封鎖を維持するために、筒状部分とカニュ
ーレとの間の相対運動は、これを最小に保つべきであ
る。
【０００５】通常の内視鏡外科器械は、典型的には、ハ
ンドル組立体、及び手元側端部がハンドル部分に取り付
けられた細長い筒状部分を持つ。筒状部分の末端は、組
織又はその他の体内部分を把握するための１対の把握用
ジョーのような外科用具又はアタッチメントを持つ。細
い筒状部分はカニューレを通して患者の身体内に挿入さ
れ、ハンドル部分が外科医／使用者により操作され外科
用用具を機械式に操作する。
【０００６】外科医／使用者がハンドル組立体を正常な
快適な状態で操作できると同時に外科用具を適正に整列
させるように、内視鏡外科器械は、外科用具を方向付け
できる位置、即ち用具を外科器械の長手方向中心線周り
に角度方向に回転できる位置まで機械式に進められる。
従来技術の１例は、軸組立体の末端に回転式の切断用鋏
を有する内視鏡器械に向けられる。１対の鋏の刃を互い
に定位置に固定するために、即ち刃の開きを規制するた
めに第１の止めねじが使用され、また第２の止めねじは
刃の組を軸組立体の長手方向中心線に関して設定された
角度位置に固定する。しかし、止めねじは締めねばなら
ず、かつ調整は内視鏡器械がカニューレを通して挿入さ
れるより前になされる。
【０００７】本技術の別の例の改良された内視鏡外科器
械は、長い本体組立体の全体を回転させ外科用アタッチ
メントを器械の長手方向中心線に関して種々の角度に向
けるように外科医／使用者が操作し得るノブを有するハ
ンドル組立体を特徴とする。同様に知られた内視鏡外科
器械は、外側管を回転させてクランプ状先端部組立体を
器械の長手方向中心線に関して適宜の希望角度に向け得
るプラグを備える。しかし、これらの外科器械では、回
される外側管とカニューレとの間の相対運動により生ず
る抵抗力が存在する。この抵抗力が外側管の回転を難し
くしかつ外側管とカニューレとの間のシールを弱体化さ
せる。
【０００８】従って、外科用具の角度方向を決め得る内
視鏡外科器械における更なる改良が要求される。その他
の望ましい改善として、各使用後における洗浄と滅菌が
容易な外科器械、及び全体の機械的性能のより良い外科
器械の提供が含まれる。
【０００９】改良された内視鏡外科器械を提供すること
が本発明の主目的である。従って、本発明の１目的は、
カニューレを通して挿入可能な内視鏡外科器械であっ
て、その末端に連結された外科用具を容易かつ精密に方
向付けできる内視鏡外科器械を提供することである。
【００１０】軸組立体とカニューレとの間の気密を乱す
ことなく、取り付けられた外科用具を方向付けできる内
視鏡外科器械を提供することが本発明の別の目的であ
る。
【００１１】各使用の後で容易に全体を洗浄し滅菌する
ように設計された再使用可能な内視鏡外科器械を提供す
ることが本発明のなお別の目的である。
【００１２】取り付けられた外科用具の行き過ぎを制限
しかつ外科用具操作用のすぐれた強度と信頼性とを有す
るリンク機構組立体を与えるように設計された内視鏡外
科器械を提供することが本発明の更なる目的である。
【００１３】外科器械が操作されたときの内側軸の回転
を拘束しかつ外科器械のハンドル組立体を作動された位
置に固定する安全機構を提供することが本発明の別の目
的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】これらの目的及びその他
の目的は本発明の内視鏡外科器械により達成され、この
器械は、その１態様においては、外側の中空軸及びこの
外側軸内に配置された内側中空軸を有する長い軸組立体
を備える。軸組立体の手元側端部にハンドル組立体が連
結される。更に、第１の作動用手段が軸組立体の末端に
連結された外科用アタッチメントを作動させ、第２の作
動用手段が外科用アタッチメントを軸組立体の長手方向
中心線に関して方向付けするように内側軸を回転させ
る。
【００１５】本発明の別の態様により、内視鏡外科器械
は、外側中空軸、外側中空軸内に配置された内側中空
軸、及び内側軸内に配置された押し棒を有する長い軸組
立体を備える。ハンドル組立体が軸組立体の手元側端部
に連結される。ハンドル組立体は、軸組立体の末端に取
り付けられた外科用具を作動させるように押し棒を軸方
向に作動させる作動用機構を持つ。内側軸に回転運動を
与える手段もまた設けられる。
【００１６】本発明の更に別の態様により、内視鏡外科
器械は、外側中空軸と螺旋状の溝のある中空の筒状カム
に連結された内側中空軸とを有する長い軸組立体を備え
る。押し棒が内側軸及び筒状カムの中に配置され、軸方
向に滑るように作動される。加えて、軸組立体の手元側
端部にハンドル組立体が連結され、これは、押し棒に機
能的に連結された引き締め得るハンドル、及びハンドル
組立体に取り付けられかつカム円筒に機能的に連結され
た摺動ループを持つ。摺動ループの直線運動がカム円筒
及び内側軸に回転運動を与える。
【００１７】本発明の更に別の態様により、複数の水洗
ポートを有するシステムがハンドル組立体に設けられ、
この外科器械の洗浄と改良された滅菌とのために洗浄用
流体を受け入れる。末端の水洗ポートは押し棒と外科用
具を水洗するための流体を受け入れ、手元の水洗ポート
はカム円筒とハンドル組立体とを水洗する流体を受け入
れる。
【００１８】本発明の別の態様により、ハンドル組立体
が作動させられたときのカム円筒の回転を拘束する手段
が提供される。
【００１９】本発明の別の態様により、ハンドル組立体
を作動された位置に固定するために固定用手段が提供さ
れる。
【００２０】本発明の別の態様により、ハンドル組立体
は、ハンドル組立体の作動による動かされる外科用具の
行き過ぎを防ぐように設計される。
【００２１】本発明の更に別の態様により、一体に機械
加工されたピンのあるリベットなしリンク機構組立体が
軸組立体の末端に設けられる。この一体に機械加工され
たピンは、取り付けられた外科用具の作動のために、よ
り大きな強度及び耐久性を提供する。
【００２２】
【実施例】本発明のこれら及びその他の目的、態様、特
徴及び利点は付属図面を参照して行われる以下の詳細な
説明より明らかとなるであろう。
【００２３】本発明による内視鏡外科器械１０が図１に
全体的に示される。この外科器械の主要構成要素は、手
元側端部においてハンドル組立体１４に連結された細く
て長い軸組立体１２である。ジョー９の組のような外科
用具又はアタッチメント７が軸組立体１２の末端に連結
される。使用の際は、軸組立体はカニューレを通って患
者の体内に入り、ハンドル組立体が外科医／使用者によ
り操作されこの外科用具を操作し作動させる。
【００２４】行うべき外科作業に応じた多くの異種の外
科用具を本発明の内視鏡外科器械により容易に使用する
ことができる。例えば、非外傷性のバブコック・ジョー
の対が図３Ａ及び３Ｂに示され、これは組織の把握に理
想的に適している。本発明により使用できるその他の組
織把握用器械には、図４Ａ及び４Ｂに示されたアリス・
ジョー１３の対、及び図５Ａ及び５Ｂに示されたペニン
トン・ジョー１５の対が含まれる。本発明に従って、ジ
ョーは、以下説明される方法でハンドル組立体を作動さ
せることにより、例えば組織を把握するために開閉さ
せ、かつ軸組立体の長手方向中心線周りの回転により方
向を決めることができる。鋏、切開用具、縫合糸ホルダ
ー、及び類似用具のような更に別の外科用具を本発明の
内視鏡外科器械に取り付けて操作することができる。事
実、以下の説明より、本発明のリンク機構は鋏のように
作動する２個の部材からなる適宜の外科器械を含めて等
しく良好に作動するであろうことが認められるであろ
う。しかし、便宜上、本発明は図１及び２の組織把握用
ジョーを参照し説明されるであろう。
【００２５】さて、主として図１及び６を参照し詳細に
説明することとする。特に、この組立体は外側中空軸１
６及びこの外側軸内で軸方向の相対摺動運動ができるよ
うに配置された長い内側中空軸１８を備える。外側中空
軸１６は、好ましくは耐熱性プラスチックで作られ、そ
して、例えば１０mmの外径とし、相応した寸法の通常の
カニューレ内に挿入されたときに気密を形成することが
できる。外側軸はテーパー付き先端部２０及び直径の大
きくされた後方端部２２を持つ。後方端部には内側の段
状部分３１及び外側の把持面２４が形成され、後方端部
はハンドル組立体の末端部分上に適合する。外科器械の
使用中は、以下詳細に説明されるハンドル組立体内の複
数水洗ポートのシステムを覆うように、外側軸は、通常
は図１及び６に示されたその後方位置に配置される。し
かし、外側軸は、外科器械を清浄にするためにハンドル
組立体の２個の水洗ポート８２及び８６を露出させるよ
うに、これを図２に示された位置に内側軸上で前方に滑
らすことができる。内側軸１８上の停止具２６が外側軸
の前進運動を限定する。
【００２６】内側軸１８は、好ましくは直径をほぼ５mm
とし、かつ例えば硬質プラスチック層で被覆された円い
ステンレス鋼の軸で作ることができる。図１０に最もよ
く示されるように、内側軸１８は、その手元側端部にお
いて、ハンドル組立体内に配置された同心の中空円筒カ
ム２５に、ねじ２７によるなどで連結される。内側軸の
末端は、外科器械を作動させるために、図１、６、７及
び８に示されたリンク機構組立体２８内において終わ
る。リンク機構組立体は内側軸及びカム円筒を完全に通
って伸びる押し棒３０により作動され、これらに関して
軸方向に往復運動でき、更に以下説明される方法でハン
ドル組立体１４に機能的に連結される。
【００２７】リンク機構組立体は図１及び６ないし８に
最も良くみられ、２個のリンク３２、及び押し棒３０の
末端に固定されたカムリンク３４を備える。外科用アタ
ッチメントのジョー部材９の各につき１個のリンク３２
が設けられ、このリンクは、図８に示されるように押し
棒ピン３６、円弧状のスロット３８及び結合用ピン４０
を持つ。（図を簡単にするために、図７及び８には１個
のリンクと１個のジョーだけしか示されない。） 押し棒
ピン３６はカムリンク３４の直線スロット４２内に適合
し、円弧状スロット３８はカムリンク上のピン４４を受
け入れる。組み立てられたときにカムリンクは２個の同
形のリンクの間に挟まれ、従ってカムリンクは各側にそ
れぞれリンクの円弧状スロットと組み合うピン４４を持
つ。各ジョー部材９は、一方のリンクからのピン４０と
組み合ってこれを受け入れるピン穴１７と旋回穴１９と
を有するレバーアーム１５を備える。内側軸１８の末端
に固定されたリンク機構ハウジング２９がリンクとカム
リンクとを収容し、かつこれは各ジョー部材の旋回穴１
９を通って突き出ているねじ２１の手段によりジョー部
材９を旋回可能に支持する。
【００２８】押し棒がその休止位置に後退させられる
と、ジョー９は図６及び７に示されるように開かれる。
この位置においては、リンク３２はリンク機構組立体か
ら外側に角度を付けられる。ハンドル組立体の操作によ
り押し棒が末端方向に強制されると、カムリンク３４上
のピン４４が各円弧状スロット３８内で前方に滑り、カ
ム作用により、摺動している押し棒ピン３６の周りでリ
ンクを内向きに動かす。この運動により、ピン穴１７と
の組合いによりレバーアーム１５と相互作用しているリ
ンク上のピン４０がジョーを強制し、ねじ２１周りで互
いに近づくように旋回させ、このねじが支点として作用
しきつく閉じさせる。本発明により、ピン４４はカムリ
ンクを例えば機械加工することにより一体に形成され、
またピン３６と４０とはリンクに機械加工することによ
り一体に形成される。一体に形成されたピンの提供によ
りカムリンク及びリンクにリベット付けされた分離ピン
とは対照的に、リンク機構組立体における大きな強度と
耐久性とを得ることができる。
【００２９】ハンドル組立体１４は図１に一般的に示さ
れ、これは、拇指用の輪５４で終わる静止脚５２及び
（拇指以外の）指用の輪５８で終わる旋回脚５６のある
鋏状の作動機構５０を備える。旋回脚は押し棒３０に機
能的に連結され、押し棒を軸方向に滑られせてリンク機
構組立体を作動させるように外科医／使用者により引き
締められたときに旋回ピン６０の周りで旋回する。固定
用の摺動制御器６２は旋回脚に沿って滑るための（図１
に破線で示された）溝６３を有し、更に使用者の指によ
る操作を容易にするための開口した指用の輪６４を持
つ。摺動制御器は、静止脚５２上に適合しかつこれを抱
く後端部分６８を持つ。後端部分は、図２に示される静
止脚の後面上の相応した隆起７２と組み合う摺動制御器
の隆起７０を持つ。この方法により、押し棒３０を作動
させるように旋回脚５６が引き締められたとき、摺動制
御器の隆起７０が静止脚の隆起７２と組み合って旋回脚
のその休止位置への戻りを防止するように、固定用の摺
動制御器６２を図９に示されたように下げることができ
る。従って、操作されたジョーを閉じた位置に固定する
ことができる。図９にも示されるように、静止脚５２
は、旋回脚５６と当たりそのピン６０周りの運動を限定
するような輪郭にされた部分５３を持つ。従って、この
輪郭部分がジョーの行き過ぎを防止する。
【００３０】図６、７及び１０は、ハンドル組立体の内
側の図を更に示す。これらに示されるように、旋回脚５
６の上方部分のノッチ８８がその中に押し棒３０の手元
側端部の球状部分９０を受け入れかつ確保する。この球
状部分は、押し棒が以下説明されるであろうようにその
中心線周りに回転されたときは玉継ぎ手のようにノッチ
内で回転できる。この方法で、脚５６が絞られて押し棒
がリンク機構組立体を作動させ取り付けられた外科用具
を閉じるように末端方向、又は前方に強制されたとき、
この脚は旋回ピン６０周りで回転する。脚５６上の絞り
圧力が解除されると、ハンドル組立体内に配置された圧
縮コイルばね９１の力によって脚はその休止位置に戻さ
れる。
【００３１】内側軸に固定された円筒カム２５は、その
手元側端部において、ハンドル組立体の本体７６内で本
体の座に配置されたテフロン（商品名）軸受のようなブ
シュ９３により支持される。円筒カムの末端は径違いリ
ング９５及びスパナーナット９７により支持される。円
筒カムはその外面に螺旋状の溝９４を持つ。指用の開口
した輪の摺動調整機構７４がハンドル組立体に摺動可能
に組み合わせられ、螺旋状の溝の中に突き出したカムド
ライバー９６を作動させる。摺動調整器が軸方向に滑る
と、カムドライバーは螺旋状溝９４内で走行し、円筒カ
ムをその長手方向中心線周りに回転させる。回転する円
筒カムは、一方では、連結された内側軸、リンク機構組
立体及びこれに取り付けられた外科用具を回転させる。
円筒カムが回転すると押し棒もまたその長手方向中心線
周りに回転する。これはノッチ８８と球状部分９０との
玉継ぎ手式の連結により可能となる。螺旋状の溝９４の
ピッチは、摺動調整機構７４の直線方向の運動の大きさ
に基づいて円筒カムの回転角度を調節するようにこれを
選定することができる。従って、摺動調整機構及び円筒
カム組立体は外科用ジョーを正確に方向付けるための極
めて微細な回転方向分解能を提供できる。認められるで
あろうように、内側軸の回転運動によりジョーが方向付
けられるときに外側軸は回転しない。従って、外側軸１
６はカニューレとは相対運動をせず、両者間の気密を維
持することができる。
【００３２】ハンドル組立体が休止位置、又は開口位置
にあり、もしくは操作されているときは、摺動調整機構
７４は、ジョーの方向を決めるためにこれを自由に操作
することができる。しかし、外科器械は、ハンドル組立
体が最後まで操作されて組織を把握しているときは、円
筒カムの回転、従ってジョーの回転を拘束し又は阻止す
るように設計される。完全作動の状態は、ジョーが完全
に閉じられ、又はジョーが更に閉じられない点まで把握
すべき目的物の周りに閉じられたときに達成されれる。
【００３３】より特別には、ハンドル組立体及び水洗ポ
ートシステムの最も詳細な拡大図を提供する図１０に見
られるように、円筒カム２５の末端には円筒カムに固定
されたフランジ１１０がある。このフランジは静止スパ
ナーナット９７の手元側端部の直近に位置決めされ、更
にハンドル組立体が休止しているか又は操作中であると
き、即ちジョーに把握力のないときは、摺動調整機構７
４に直線運動が与えられると、このフランジは円筒カム
とともに自由に回転する。しかし、ジョーが最後まで作
動されると、旋回脚５６の絞りにより与えられる押し棒
の末端向きの軸方向の力がカムリンク３４及びリンク３
２を経て伝達されリンクハウジング２９上に軸方向の小
さな力を加える。リンクハウジング上のこの軸方向の力
は、取り付けられた内側軸及び連結された円筒カムを僅
かに末端方向に引っ張り、その運動の大きさはフランジ
１１０とスパナーナットの手元側端部との間の接触を生
ずるに十分な大きさである。これら要素間の接触が摩擦
力を発生し、これが円筒カムを回転させる可能性を阻止
し又は少なくとも拘束する、複数水洗ポートのシステム
７８がハンドル組立体本体７６の末端に配置され、器械
の洗浄と改良された滅菌能力とを提供する。図２及び１
０に最も良く見られるように、この水洗システムは、末
端側水洗ポート８２のある第１の円筒状部分８０と手元
側水洗ポート８６のある第２のより大きな円筒状部分８
４とを有する径違いリング９５又は段付きの円筒状カラ
ーを備える。末端側、手元側の両水洗ポートは、外科器
械の使用毎に、その後で組織及び体液を水洗して排出し
てしまうために、１０cc注射器のような雄注射器からの
洗浄用流体を受け入れる。
【００３４】複数水洗ポートのシステムの末端側及び手
元側の水洗ポートは、使用中、異種流体又は異物への暴
露を最小にするように外側軸の後端２２により隠され
る。例えば、図１０に示されるように、第１及び第２の
弾性Ｏリング９０及び９２が、径違いリングと外側軸１
６の後端２２との間の安全な適合を与える。径違いリン
グ９５と円筒カム２５との間に第１のシール用リング９
９が置かれ、押し棒３０と円筒カムとの間に第２のシー
ル用リング１０１が置かれて押し棒の太くされた部分１
０３に当たる。これらシール用リングは、例えばポリテ
トラフルオリエチレンで作られ、それぞれの水洗ポート
からくる流体通路間の気密シールを提供すると同時に押
し棒３０と円筒カムの内面との間の相対運動を許すよう
に設計される。太くされた部分は末端側及び手元側の水
洗ポートからくる流体流路を互いに相手方から絶縁し、
かつ通気された体腔における気腹損失を防ぐようにも作
用する。
【００３５】外科器械を清浄にするためには、図２に示
されるように末端側及び手元側の水洗ポート８２及び８
６を露出させるために、外側軸を内側軸の停止具２６に
向けて軸方向で滑らせる。円筒カムは、水洗ポートを通
って分散された洗浄用流体を受け入れる２組の穴を持
つ。第１組の穴１００及び１０２は、図１０に示される
ように摺動調整機構７４がその最も後方位置にあると
き、それぞれ水洗ポート８６及び８２に揃えられ、また
第２組の穴１０４及び１０６は、摺動調整器が最も前方
位置にあるとき、水洗ポートに揃えられる。水洗ポート
は１０cc注射器のような雄の注射器から洗浄用流体を受
け入れる。末端側の水洗ポート８２は押し棒３０及びリ
ンク機構組立体２８を洗う洗浄用流体を受け入れる。手
元側ポート８６は、カム円筒２５及びハンドル組立体本
体７６内のその他の構成要素を洗う洗浄用流体を受け入
れる。また、円筒カムには円周方向の溝も設けられ、水
洗ポート８６及び８２の回転方向位置の如何にかかわら
ず穴１００及び１０２内への洗浄用流体の流入を許す。
【００３６】従って、本発明は体腔の通気を維持するた
めにカニューレ内に信頼して封鎖し得る新規な内視鏡外
科器械を提供することが認められたであろう。組織把握
ジョーのような器械の機能的要素は、外科処置中の適宜
のときにこれを器械とカニューレとの間の気密を乱すこ
となく適正な方向に向けるために器械の長手方向中心線
周りで容易に回転させることができる。それにもかかわ
らず、機能的要素のかかる回転はこの要素が最後まで操
作されたときは拘束される。以上詳細に説明されたこれ
ら及びその他の理由により、本発明はこの種の公知の内
視鏡外科器械に対して相当な改良を提供する。
【００３７】本発明の特別な実施例が詳細に説明された
が、この説明は解説のためだけのものであることが理解
されるであろう。熟練技術者は、特許請求の範囲に定め
られた本発明の精神から離れることなく、上述されたも
のに加えて種々の変更及び好ましい実施例の開示された
態様に相当する種々同等構造を作ることができる。本発
明の範囲はかかる変更及び相当構造を包含すべく最も広
い解釈に拠るべきである。
【００３８】本発明の実施態様は次の通りである。
【００３９】１．外側軸及び前記外側軸内に配置された
内側軸を有する長い軸組立体；前記軸組立体の手元側端
部に連結されたハンドル組立体；前記内側軸の末端に機
能的に連結された外科用具を作動させるための第１の作
動用手段；及び外科用具を前記軸組立体の軸方向に関し
て方向付けするように前記内側軸を前記外側軸内で回転
させるための第２の作動用手段を備えた内視鏡外科器
械。
【００４０】２．前記第１の作動用手段が、前記内側軸
内に軸方向で往復可能に配置されかつ前記ハンドル組立
体に機能的に連結された押し棒を有する実施態様１によ
る内視鏡外科器械。
【００４１】３．前記内側軸の末端に連結されかつ前記
押し棒の軸方向の滑り運動により作動されるリンク機構
組立体を更に備えた実施態様２による内視鏡外科器械。
【００４２】４．前記第２の作動用手段は、前記内側軸
に連結されかつ螺旋状の溝を有する円筒カム、及びこの
螺旋状の溝と組み合っているカムドライバーのある調整
機構を有し、更に前記調整機構は前記ハンドル組立体と
ともに直線運動するように取り付けられ前記螺旋状の溝
と前記カムドライバーとの相互作用によりかかる直線運
動を前記内側軸の回転運動に変換する実施態様１による
内視鏡外科器械。
【００４３】５．前記外科用具を作動させるために前記
第１の作動用手段が最後まで操作されたときに前記内側
軸の回転を拘束する手段を更に備えた実施態様１による
内視鏡外科器械。
【００４４】６．前記第１の作動用手段が静止脚及び前
記ハンドル組立体に機能的に組み合わせらた旋回脚を有
する実施態様１による内視鏡外科器械。
【００４５】７．前記旋回脚を前記静止脚に関して作動
された位置に固定するために前記ハンドル組立体と取り
付けうる固定用機構を更に備えた実施態様６による内視
鏡外科器械。
【００４６】８．前記静止脚及び前記旋回脚が前記静止
脚に関する前記旋回脚の運動を限定するための限定用手
段を有する実施態様６による内視鏡外科器械。
【００４７】９．前記ハンドル組立体がその末端に径違
いリングを有し、前記径違いリングは前記径違いリング
における少なくも１個の水洗ポートを有する水洗システ
ムを定める手段を有する実施態様１による内視鏡外科器
械。
【００４８】１０．前記外側軸が前記内側軸上で軸方向
に摺動可能に配置されかつ前記水洗ポートを隠すために
大きな後端部分を有する実施態様９による内視鏡外科器
械。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による内視鏡外科器械の側面図である。
【図２】本発明による内視鏡外科器械の平面図である。
【図３】本発明の内視鏡外科器械に連結し得る外科用具
アタッチメントの１例のそれぞれ平面図及び側面図であ
る。
【図４】本発明の内視鏡外科器械に連結し得る外科用具
アタッチメントの第２の例のそれぞれ平面図及び側面図
である。
【図５】本発明の内視鏡外科器械に連結し得る外科用具
アタッチメントの第３の例のそれぞれ平面図及び側面図
である。
【図６】ジョーが開口位置にあるときの本発明の内視鏡
外科器械の一部断面にした側面図である。
【図７】末端のリンク機構組立体を示す本発明の内視鏡
外科器械の部分的に断面にした側面図である。
【図８】外科用具及びリンク機構組立体の選ばれた要素
を示す本発明の内視鏡外科器械の末端部分の分解斜視図
である。
【図９】取り付けられた外科用具がジョーの閉鎖した位
置あるときの本発明の内視鏡外科器械の側面図である。
そして、
【図１０】本発明の内視鏡外科器械の詳細な部分断面図
である。
【符号の説明】
９ ジヨー １０ 内視鏡外科器械 １３ ジヨー １４ ハンドル組立体 １６ 外側中空軸 １８ 内側中空軸 ２５ 円筒カム ３０ 押し棒

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外側軸及び前記外側軸内に配置された内
    側軸を有する長い軸組立体；前記軸組立体の手元側端部
    に連結されたハンドル組立体；前記内側軸の末端に機能
    的に連結された外科用具を作動させるための第１の作動
    用手段；及び外科用具を前記軸組立体の軸方向に関して
    方向付けするように前記内側軸を前記外側軸内で回転さ
    せるための第２の作動用手段を備えた内視鏡外科器械。
JP26325794A 1993-10-06 1994-10-04 回転可能な内側軸を有する再使用可能な外科器械 Expired - Lifetime JP3626777B2 (ja)

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