JPH114834A - 内視鏡用把持具 - Google Patents

内視鏡用把持具

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JPH114834A
JPH114834A JP10109020A JP10902098A JPH114834A JP H114834 A JPH114834 A JP H114834A JP 10109020 A JP10109020 A JP 10109020A JP 10902098 A JP10902098 A JP 10902098A JP H114834 A JPH114834 A JP H114834A
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gripper
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Teruo Ouchi
輝雄 大内
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Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】脆い性質の異物等を、くずすことなく容易かつ
確実に把持することができる内視鏡用把持具を提供する
こと。 【解決手段】内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通され
るシース１０の先端に、リンク機構２０と、そのリンク
機構２０によって開閉される一対の把持片１７とが設け
られ、上記シース１０の手元側からの遠隔操作により上
記リンク機構２０を動作させて上記把持片１７を開閉さ
せるようにした内視鏡用把持具において、上記把持片１
７を、弾力性に富む部材で形成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、体腔内の異物等
を把持回収するために内視鏡の処置具挿通チャンネルに
挿通して用いられる内視鏡用把持具に関する。
【０００２】内視鏡用把持具には、大きく分けて、処置
具挿通チャンネルに挿通されるシースの先端にリンク機
構を配置して、そのリンク機構で把持片を開閉させるも
のと、弾性変形する把持片をシースの先端から突没させ
て、突出時に把持片が自己の弾性によって広がるように
したものとがある。本発明は、その前者に属するもので
ある。
【０００３】
【従来の技術】内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通さ
れるシースの先端に配置したリンク機構で把持片を開閉
させるタイプの内視鏡用把持具においては、一般に、把
持片が一対の嘴状の部材によって形成されており、その
嘴状の把持片の間に異物等を挟んで把持回収するように
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば気管支
内に入った豆等の異物を回収しようとする場合には、一
対の把持片の間に挟まれた異物が把持力によってくずれ
てしまう場合があり、一度くずしてしまうと回収は極め
て困難になる。
【０００５】内視鏡用把持具は、処置具挿通チャンネル
に挿通された長いシースの手元側からの遠隔操作によっ
て操作されるので、異物の硬さ等が操作者の手にほとん
ど伝わらない。
【０００６】しかも、操作者は、異物を落とさないよう
に確実に把持しようとして強めの力を加えるので、豆に
限らず、脆い性質の異物等を回収しようとする際には上
述のような不都合が発生しがちである。
【０００７】なお、弾性変形する把持片をシースの先端
から突没させて突出時に把持片が自己の弾性によって広
がるようにしたタイプの内視鏡用把持具の場合は、異物
等を把持する際に、把持片がシース内に引き込まれる方
向に移動するので、異物等を把持し損なう場合が少なく
ない。
【０００８】また、そのタイプの内視鏡用把持具では、
異物等を把持した状態になると、把持片のうちシースの
外側に出ている部分の長さが非常に短くなって、把持片
があまり弾性変形することができない状態になるので、
異物等に大きな把持力が加わって異物等がくずれてしま
う場合がある。
【０００９】そこで本発明は、脆い性質の異物等を、く
ずすことなく容易かつ確実に把持することができる内視
鏡用把持具を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用把持具は、内視鏡の処置具挿通チ
ャンネルに挿通されるシースの先端に、リンク機構と、
そのリンク機構によって開閉される一対の把持片とが設
けられ、上記シースの手元側からの遠隔操作により上記
リンク機構を動作させて上記把持片を開閉させるように
した内視鏡用把持具において、上記把持片を、弾力性に
富む部材で形成したことを特徴とする。
【００１１】なお、閉じた状態の上記把持片を外力によ
りいっぱいに開いたときに元へ戻ろうとする上記把持片
の先端部分の力が５０〜３００グラムの範囲にあるとよ
い。
【００１２】そして、上記一対の把持片の少なくとも一
方が、嘴状の外形形状の内側の部分を中空にして、縁部
を金属又はプラスチックで構成してあってもよく、上記
把持片の一方が、一本の線状に形成されていてもよい。
【００１３】その場合、上記把持片の縁部が長方形断面
の板状に形成されていて、その厚さが０．１０〜０．３
８ｍｍの範囲、幅が０．３８〜５．３７ｍｍの範囲、長
さが８〜３０ｍｍの範囲にあってもよい。
【００１４】或いは、上記把持片の縁部が円形断面の線
材によって形成されていて、その直径が０．２〜０．４
５ｍｍの範囲、長さが８〜３０ｍｍの範囲にあってもよ
い。
【００１５】また、上記把持片の縁部が金属製の撚り線
によって形成されていてもよく、上記把持片が、中間部
分を開閉方向に膨らませた形状に形成されていてもよ
い。また、上記一対の把持片が、閉じ状態において先端
部分で噛み合うように形成されていてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態の内
視鏡用把持具の先端部分を示している。１０は、内視鏡
の処置具挿通チャンネルに挿通される可撓性シースであ
り、ステンレス鋼線を密着巻きしたコイルパイプ１１の
外周に、可撓性のある合成樹脂チューブからなる外装チ
ューブ１２を被覆して形成されている。
【００１７】シース１０内には、全長にわたって操作ワ
イヤ１３が軸線方向に進退自在に挿通配置されている。
そして、シース１０の手元側端部に連結された操作部
（図示せず）からの操作により、操作ワイヤ１３が進退
操作される。
【００１８】シース１０の先端には、先端本体１４が連
結されており、その先端本体１４に形成されたスリット
部１５内にリンク機構２０が配置されている。リンク機
構２０は、パンタグラフ状に形成されていて、支軸１８
によって先端本体１４に回動自在に支持されている。
【００１９】そして、リンク機構２０の後端部分に連結
されたワイヤ連結部材１６に操作ワイヤ１３の先端が連
結固着されており、操作ワイヤ１３を軸線方向に進退動
作させることによって、リンク機構２０が支軸１８回り
に動作する。
【００２０】２１は、リンク機構２０を構成する一対の
リンク片であり、その後端部側は一本の連結ピン２２に
よってワイヤ連結部材１６と連結され、先端側は、把持
片１７と一体に形成されたリンク部２４に連結ピン２３
によって連結されている。
【００２１】把持片１７は一対の嘴状に形成されてい
て、各々が上述のようにリンク部２４と一体的に形成さ
れている。したがって、リンク機構２０が動作するとそ
れに伴って把持片１７が支軸１８を中心に開閉動作す
る。最大開き角度（θ）は、例えば３０°〜６０°の範
囲である（以下の実施の形態においても同じ）。
【００２２】このように構成された内視鏡用把持具は、
シース１０の手元側に連結された操作部からの遠隔操作
によって、操作ワイヤ１３を介してリンク機構２０が駆
動され、そのリンク機構２０の動作によって、把持片１
７が開閉される。
【００２３】図３は、一対の把持片１７の一方を示して
いる。２４は、前述のリンク部であり、板状の素材を捩
って把持片１７と一体に形成されている（把持片１７が
板状に形成されている他の実施の形態においても同
じ）。２５は、支軸１８が通される軸孔。２６は、連結
ピン２３が通される連結孔である。
【００２４】把持片１７は、薄くて弾力性のある金属材
又はプラスチック材等（金属の場合は、例えばオーステ
ナイト系ステンレス鋼等、プラスチックの場合は、例え
ばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポ
リイミド、ナイロン等）によって嘴状に形成されてい
て、その先端部１７ｂは、把持した異物に食い込み易い
ように内方に曲がった爪状に形成されている。
【００２５】ただし、図３に示されるように、嘴状の外
形形状の内側の部分１７ａが中空に形成されていて、縁
部の部分だけが金属材又はプラスチック材によって一定
幅に形成されている。
【００２６】そのような形状に形成したことにより、把
持片１７は開閉方向に弾力性に富み、その方向に外力が
加わると容易に弾性変形をするので、被把持物に必要以
上の力が加わらない。なお、縁部は肉厚より幅の方が大
きい長方形断面に形成されている（把持片１７が板状に
形成されている他の実施の形態においても同じ）。
【００２７】このように構成された内視鏡用把持具にお
いては、把持片１７が開閉動作の際に軸線方向に移動し
ないので、手元側からの遠隔操作であっても、把持片１
７の間に異物等を容易に把持することができる。また、
大きく開くことができるので、ポリープ等の回収の際に
容易に把持することができる。
【００２８】そして、図１に示されるように、一対の把
持片１７の間に異物１００を挟み込んだ後、手元側から
の操作によってさらに操作ワイヤ１３を牽引して把持片
１７を閉じさせる力を加えたとき、把持片１７が弾力的
に変形をするので、把持片１７の閉じ力によって異物１
００をくずしてしまうようなことがない。
【００２９】一般に、異物１００がポリープの切除組織
等のように柔らかい組織の場合には、異物１００を潰さ
ない把持力は５０〜２５０グラム程度であり、気管支の
異物や胆管の結石等のように硬い組織の場合には２００
〜３００グラム程度である。
【００３０】したがって、閉じた状態の把持片１７を外
力によっていっぱいに開いたときに、自己の弾力性によ
って元へ戻ろうとする把持片１７の先端部分の力を、５
０〜３００グラムの範囲に設定することが望ましい。
【００３１】この第１の実施の形態の内視鏡用把持具の
場合に、そのような把持力を得るためには、把持片１７
の縁部の厚さ（図３におけるｔ）が０．１０〜０．３８
ｍｍの範囲、縁部の幅（図３におけるＷ）が０．３８〜
５．３７ｍｍの範囲、長さ（図３におけるＬ）が８〜３
０ｍｍの範囲にあることが条件である。
【００３２】把持片１７は、異物１００を挟み込んだと
きに弾力的に変形し易いように、開閉方向に弓型に膨ら
んだ形状に形成されている。その結果、閉じた状態での
把持片１７の外径寸法は内視鏡の処置具挿通チャンネル
の内径寸法よりも大きくなる可能性がある。
【００３３】しかし、把持片１７は、弾力的に変形をす
るので、図４に示されるように、内視鏡の処置具挿通チ
ャンネル１内に挿通されると、処置具挿通チャンネル１
の内周面によって把持片１７の開閉方向にすぼめられた
形状になり、処置具挿通チャンネル１内を通過すること
ができる。なお、把持片１７の形状は、先端部１７ｂに
爪を複数形成したもの、或いは鋸歯状のもの等でもよ
い。
【００３４】図５は、本発明の第２の実施の形態の内視
鏡用把持具を示しており、弾性のある金属又はプラスチ
ック製の断面形状が円形の線材によって把持片１７を形
成したものであり、一対の把持片１７は、各々先端部１
７ｂを含め一本の線材を曲げて形成されている。把持片
１７とリンク部２４との間は、溶接などで接続してもよ
い。
【００３５】把持片１７の先端部１７ｂは、その部分を
拡大して示す図６に示されるように、閉じ状態において
一方の凸部が他方の凹部に嵌まって噛み合うように形成
されている。
【００３６】このような構成の第２の実施の形態の内視
鏡用把持具の場合に前述の適正な把持力を得るために
は、把持片１７を、例えば直径が０．２〜０．４５ｍｍ
のオーステナイト系ステンレス鋼線によって、８〜３０
ｍｍ程度の長さに形成するとよい。
【００３７】図７は、本発明の第３の実施の形態の内視
鏡用把持具を示しており、把持片１７を、図８に示され
るように、第１の実施の形態と同様の板状部材を用いて
横方向にも膨らみを持つ形状に形成したものである。
【００３８】このようにすることにより、把持片１７が
横方向にも弾力性を有し、異物１００を把持したときに
異物１００を押し潰す可能性がより低下する。把持片１
７の先端部１７ｂは、把持した異物１００に食い込み易
いようにＶ字形に形成されている。
【００３９】なお、図７に示される実施の形態の把持片
１７を、図９に示される第４の実施の形態のように、先
端部分が離れた形状に形成してもよく、また把持片１７
の一方を、図１０に示される第５の実施の形態のよう
に、一本の爪状に形成してもよい。
【００４０】また、把持片１７は、図１１に示される第
６の実施の形態のように多角形状に形成してもよい。先
端部１７ｂは、図７に示される第３の実施の形態と同形
状に形成されている。
【００４１】また、把持片１７は、図１２に示される第
７の実施の形態のように、ステンレス鋼線等の素線を撚
って形成された撚り線によって形成してもよい。二本の
把持片１７の先端部分は、筒状の先端チップ１７ｃによ
って一つにまとめられている。撚り線により形成された
把持片１７と板材により形成されたリンク部２４との間
は、ロー付け又はレーザ溶接などによって接合すればよ
い。
【００４２】また、把持片１７は、図１３に示される第
８の実施の形態のように、中空部１７ａの中間部分にさ
らに第３の撚り線を配置して構成してもよい。図１４
は、そのような三本の撚り線からなる把持片１７が組み
込まれた内視鏡用把持具の先端部分を示している。
【００４３】図１５は、本発明の第９の実施の形態の内
視鏡用把持具の先端部分を示しており、把持片１７を開
閉方向に膨らんだ形状にせずに、平面状に形成したもの
である。ただし、図１６に示されるように、この把持片
１７にも中空部１７ａが形成されていて、十分な弾力性
を有している。先端部１７ｂは、把持した異物に食い込
み易いように先が尖った曲がった爪状に形成されてい
る。
【００４４】したがって、図１７に示されるように、一
対の把持片１７の間に異物１００を把持した状態でさら
に手元側から操作ワイヤ１３を牽引して把持片１７に閉
じ力を加えても、把持片１７自体が弾力的に変形するの
で、異物１００をくずしてしまうことがない。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、把持片を弾力性に富む
部材で形成したことにより、異物等を把持してからさら
に把持片に閉じ力が加えられても、把持片自体が弾力的
に変形するので、脆い性質の異物等をくずすことなく容
易かつ確実に把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用把持具の
先端部分に異物を把持した状態の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用把持具の
先端部分の側面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の把持片の斜視図で
ある。
【図４】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用把持具の
先端部分が内視鏡の処置具挿通チャンネル内を通過する
状態を示す側面断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡用把持具の
先端部分の斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の把持片の先端部分
の拡大斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態の内視鏡用把持具の
先端部分の側面断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態の把持片の斜視図で
ある。
【図９】本発明の第４の実施の形態の把持片の斜視図で
ある。
【図１０】本発明の第５の実施の形態の把持片の斜視図
である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態の把持片の斜視図
である。
【図１２】本発明の第７の実施の形態の把持片の斜視図
である。
【図１３】本発明の第８の実施の形態の把持片の斜視図
である。
【図１４】本発明の第８の実施の形態の内視鏡用把持具
の先端部分の側面断面図である。
【図１５】本発明の第９の実施の形態の内視鏡用把持具
の先端部分の側面断面図である。
【図１６】本発明の第９の実施の形態の把持片の斜視図
である。
【図１７】本発明の第９の実施の形態の内視鏡用把持具
の先端部分に異物を把持した状態の側面断面図である。
【符号の説明】
１０ シース １３ 操作ワイヤ １７ 把持片 １７ａ 中空部 ２０ リンク機構 １００ 異物

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通され
    るシースの先端に、リンク機構と、そのリンク機構によ
    って開閉される一対の把持片とが設けられ、上記シース
    の手元側からの遠隔操作により上記リンク機構を動作さ
    せて上記把持片を開閉させるようにした内視鏡用把持具
    において、 上記把持片を、弾力性に富む部材で形成したことを特徴
    とする内視鏡用把持具。
  2. 【請求項２】閉じた状態の上記把持片を外力によりいっ
    ぱいに開いたときに元へ戻ろうとする上記把持片の先端
    部分の力が５０〜３００グラムの範囲にある請求項１記
    載の内視鏡用把持具。
  3. 【請求項３】上記一対の把持片の少なくとも一方が、嘴
    状の外形形状の内側の部分を中空にして、縁部を金属又
    はプラスチックで構成してある請求項２記載の内視鏡用
    把持具。
  4. 【請求項４】上記把持片の縁部が長方形断面の板状に形
    成されていて、その厚さが０．１０〜０．３８ｍｍの範
    囲、幅が０．３８〜５．３７ｍｍの範囲、長さが８〜３
    ０ｍｍの範囲にある請求項３記載の内視鏡用把持具。
  5. 【請求項５】上記把持片の縁部が円形断面の線材によっ
    て形成されていて、その直径が０．２〜０．４５ｍｍの
    範囲、長さが８〜３０ｍｍの範囲にある請求項３記載の
    内視鏡用把持具。
  6. 【請求項６】上記把持片の一方が、一本の線状に形成さ
    れている請求項３、４又は５記載の内視鏡用把持具。
  7. 【請求項７】上記把持片の縁部が金属製の撚り線によっ
    て形成されている請求項２又は３記載の内視鏡用把持
    具。
  8. 【請求項８】上記把持片が、中間部分を開閉方向に膨ら
    ませた形状に形成されている請求項１ないし７のいずれ
    かの項に記載の内視鏡用把持具。
  9. 【請求項９】上記一対の把持片が、閉じ状態において先
    端部分で噛み合うように形成されている請求項１ないし
    ８のいずれかの項に記載の内視鏡用把持具。
JP10109020A 1997-04-24 1998-04-20 内視鏡用把持具 Pending JPH114834A (ja)

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JP10109020A JPH114834A (ja) 1997-04-24 1998-04-20 内視鏡用把持具

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10706397 1997-04-24
JP9-107063 1997-04-24
JP10109020A JPH114834A (ja) 1997-04-24 1998-04-20 内視鏡用把持具

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US (1) US6013095A (ja)
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DE (1) DE19818468B4 (ja)
DK (1) DK176344B1 (ja)

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