JPH072048B2 - 田植機における植付部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、田植機、特に長尺の苗のせ台を有する乗用田
植機において、苗のせ台の苗を縦送りする苗繰出し装置
を備えた植付部に係り、詳しくは植付部における各装置
の配置構造に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、田植機における植付部は、ドライブケース等か
らなる植付部本体に苗のせ台が左右方向移動自在に支持
されており、また該苗のせ台の苗を、苗のせ台の左右移
動端にて１ピッチ縦送りすべく苗繰出し装置が設置され
ている。更に、該苗繰出し装置は、例えば実公昭58−11
134号公報に示すように、繰出しローラをラチェットを
介して一方向に駆動する２個の揺動カムを備えており、
ドライブケースから突出している回転体が苗のせ台の左
右移動端にて揺動カムのいずれか一方に当接して該カム
を揺動し、苗繰出し装置を駆動するように構成されてい
る。そして、従来、回転体はドライブケースの左右両側
から突出して設置されており、従って２個の揺動カム
も、ドライブケースを挾んだ苗のせ台の左右両側位置に
配置されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 このため、構造が複雑になると共に、左右に大きく離れ
た位置において、回転体と揺動カムとの当接タイミング
を調整することは極めて困難であり、苗のせ台左右移動
端での縦送り量の相違及び送り時期のズレ等の不具合を
生じる一原因になっている。

また、ドライブケースの左右一方側のみから回転体を突
出し、該回転体にて、比較的近い距離にある２個の揺動
カムを揺動して苗繰出し装置を駆動する装置も案出され
ているが、該装置においては、揺動カムとドライブケー
スとが、苗のせ台が左右移動することに起因して、平面
視において重なるように配置されている。従って、揺動
カムとドライブケースとの干渉を避けるため、苗のせ台
は後方に逃げて配置されており、これにより、植付部の
重心位置が後方寄りになり、田植機の前後バランスを悪
くしている。特にこの傾向は、苗のせ台にマット苗を縦
方向に２枚半載置し得る長尺の苗のせ台では顕著に表わ
れる。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図ないし第３図に示すように、ド
ライブケース30と、該ドライブケースに対して左右に移
動する苗のせ台12と、該苗のせ台に回転自在に支持され
た苗繰出し装置51と、を備え、前記苗のせ台12の左右移
動端にて前記ドライブケース30からの駆動力を前記苗繰
出し装置51に伝達して該苗繰出し装置を一方向に所定量
だけ回転させて苗を繰り出してなる田植機１において、
前記ドライブケース30に対して左右いずれか一方側に前
記ドライブケース30から所定距離隔てて配置され、かつ
該ドライブケースから突出して回転駆動される駆動伝達
部材49と、前記苗繰出し装置51に連結されると共に、前
記苗のせ台12の左右移動端にて択一的に前記駆動伝達部
材49に当接するように、前記ドライブケース30に対して
前記駆動伝達部材49の配設された側に配置された一対の
揺動部材70,70と、を備え、かつ、前記苗のせ台12の左
右移動位置においても、前記揺動部材70,70と前記ドラ
イブケース30とが干渉しないようにした、ことを特徴と
する。

（ホ）作用 上述構成に基づき、植付け作業において、苗のせ台12が
左右に移動すると、左右移動端にていずれか一方の揺動
部材70,70が択一的に駆動伝達部材49に当接する。そし
て、該揺動部材70は、前記駆動伝達部材49から駆動力を
受けて揺動され、苗繰出し装置51を駆動する。これによ
り、該装置は一方向に所定量だけ回転され、苗が繰り出
される。

なおこの際、苗のせ台12が左右いずれか一方の方向、例
えば第２図に示すように右方向移動端に移動しても、右
方の揺動部材70はドライブケース30とは干渉しない位置
にあり、苗のせ台12はドライブケース30に近接して配置
されている。ここで、第２図において、右方の揺動部材
70はドライブケース30に重ねて図示されてはいるが、こ
れは図面上干渉しているように見えるだけであり、同図
においてドライブケース30と重なり合っている部分（揺
動部材70の一部分）は、第３図に明らかなごとく苗のせ
台12側に引き込んで配置されており、ドライブケース30
と揺動部材70とが実際に干渉しているわけではない。

（ヘ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

乗用田植機１は、第９図に示すように、前輪２及び後輪
３により支持されている走行機体５を有しており、該走
行機体５にはその前輪前方部分にエンジン６が搭載され
ていると共に、前後輪の中間部分即ち機体重心部分にシ
ート７を位置するように運転席９が配設されている。更
に、走行機体５の後方にはリンク８を介して植付部10が
昇降自在に支持されており、該植付部10には多数のプラ
ンタ11…、フロート14及びマット苗を縦方向に２枚半載
置し得る長い苗のせ台12が備えられている。また、機体
前方の左右にはペースト状又は液状肥料用の肥料タンク
13,13が設置されており、該左右タンク13を結ぶよう
に、機体フレーム15を貫通してホース16が連通してお
り、更に該ホース16から、運転席９のステップ面17下方
にてサクションホース19が後方に向けて延びており、運
転シート７の下方位置に配設されているポンプ装置20に
連通している。更に、該ポンプ装置20から植付け条数に
応じたホース21…を介して、機体横方向に並んで設置さ
れている各肥料流れセンサ22及び切換えバルブ23に導か
れ、そして各ホース25及び垂れ流し防止弁26を介してプ
ランタ11近傍のノズル27に導かれている。

一方、苗のせ台12の裏面部分には、第１図ないし第３図
に示すように、ドライブケース30が配設されており、更
に該ドライブケース30の下部分から左右に延びているシ
ャフトケース32を介して多数のプランタケース35が配設
されている。また、ドライブケース30から左右方向にス
テー36が延びており、更に該ステー36の左右部分にてポ
スト39が立設されており、そして該ポスト39上端に設け
られたスライドピース40及びプランターケース35部分に
設けられたスライドピース42にて前記苗のせ台12が左右
方向に摺動自在に支持されている。また、ドライブケー
ス30にはプロペラシャフト42が走行機体５から延びてお
り、かつ該ドライブケース30から左右方向に摺動自在に
スライドバー43が突出していると共に苗繰出し軸45が突
出しており、スライドバー43は連結部材46を介して苗の
せ台12に連結している。なお、第５図に示すように、連
結部材46の先端に固設した嵌合ボス部46aとスライドバ
ー43との隙間は大きく形成されており即ち遊合関係にな
っており、かつスライドバー43の両先端にはボルト45に
てカラー44が固定されている。従って、スライドバー43
の左右方向の動きはカラー44と嵌合ボス部46aとの側面
との当接により連結部材46更に苗のせ台12に伝達され
る。また、ドライブケース30から突出するように、苗繰
出し軸45の先端には回転体（駆動伝達部材）49が固定さ
れており、かつ該回転体49の先端部分にはピン50が植設
されている。更に、第４図に詳示するように、シャフト
ケース32及びステー36の両端部はプレート37が連結・固
設されて補強されており、そして、シャフトケース32,
ステー36,プレート37及び苗のせ台12で囲まれた空間Ｅ
に前記常時回転している回転体49が配置されている。

一方、苗のせ台12の裏面下部には苗繰出し装置51が配設
されており、該繰出し装置51は、第６図及び第７図に詳
示するように、苗のせ台12に固定されたブラケット12b
に回転自在に支持されている駆動軸52及び従動軸55を備
えており、更に駆動軸52にはラチェット56及び駆動ロー
ラ60が固定され、また従動軸55には従動ローラ62が回転
自在に支持されている。そして、駆動ローラ60と従動ロ
ーラ62との間には多数の突起65a…を有するベルト65が
巻掛けられており、かつ該ベルト65は苗のせ台12に穿設
された孔12cを通って苗のせ台載置面に露出していると
共に、従動軸55と苗のせ台12に固着された横リブ12aと
の間にスプリング66が張設されて、常時張力を付与され
ている。また、苗のせ台12裏面における駆動軸52と従動
軸55との間にはカム軸69が配設されており、該カム軸69
には所定距離隔てて２個の揺動カム（揺動部材）70が固
着され、かつこれらのカム70,70は、苗のせ台12の左右
移動端にて択一的にその先端部が前記回転体49のピン50
に当接して揺動作動すると共にその中間部にピン72を植
設している。また、駆動軸52にはアーム75が回転自在に
支持されており、該アーム75はその一側に前記ラチェッ
ト56に係合する爪76が設置されており、かつその他側に
ピン79が植設されている。そして、第８図に詳示するよ
うに、長孔80aを有するプレート80がその長孔80aの両端
部分に前記ピン72及び79が嵌合して配設されており、通
常、揺動カム70の揺動をアーム75に伝達している。ま
た、アーム75と固定ブラケット12bとの間にはつる巻バ
ネ82が配置されて、アーム75を第６図実線に示す位置に
なるように付勢しており、また爪76もつる巻バネにより
ラチェット56と係合するように付勢されている。

なお、前記苗繰出し軸45は、第１図に示すように、ドラ
イブケース30の右側から突出しており、かつその長さは
略々苗のせ台12の左右移動距離即ち１個のマット苗案内
面（条列）12〜12₅の幅に相当する長さになっており、
更にドライブケース30は平面視において、苗繰出し軸45
部分が切欠かれて略々Ｌ字状に構成されている。そし
て、苗繰出し軸45に固設された回転体49に対応するよう
に、２個の揺動カム70,70がドライブケース30の右側の
みに配置されており、更に第２図に詳示するように、苗
のせ台12が右方向端に移動して左揺動カム70が回転体49
に当接する場合でも、右揺動カム70は前記ドライブケー
ス30の切欠き部Ｄに入って、該ケースとは干渉しないよ
うに構成され、苗のせ台12はドライブケース30に近接し
て配置されている。

一方、苗のせ台12裏面の上端部分には、それぞれマット
苗用案内面（条列）12₁〜12₅に対応して畦植操作レバー
85…が設置されており、該レバー85はガイド86に沿って
ピン85aを中心に苗のせ台平面に平行する面にて回動し
得る。更に、該レバー85の基端部分にはスプリング87を
介してワイヤ89が連結されていると共に直接ワイヤ90が
連結されており、一方のワイヤ89はプランタケース30の
プランタクラッチに連結し、また他方のワイヤ90は長孔
92aを有するプレート92に連結している。そして、該プ
レート92は前記プレート80と並んで配置され、その長孔
92aには前記ピン72及び79が嵌合している。なお、図中8
9a及び90aはそれぞれワイヤ89,90のアウタワイヤであ
る。

本実施例は以上のような構成からなるので、本田植機１
にて植付作業を行うには、走行機体５を走行すると共に
植付部10を駆動し、更にポンプ装置20を駆動してノズル
27から植付条列に沿ってペースト又は液状肥料を施肥す
る。即ち、プロペラシャフト42からドライブケース30内
の伝動装置に伝達された動力は、スライドバー43を左右
に摺動して苗のせ台12を往復動すると共に、シャフトケ
ース32内のシャフトを介して各プランタケース35内の伝
動装置に動力伝達され、各プランタ11を駆動する。これ
により、プランタ11は苗のせ台12上に載置された苗を１
株づつ掻取り、圃場に植付ける。そして、苗のせ台12が
左右移動端に至ると、揺動カム70が常時回転している回
転体49のピン50に当接し、該カム70は第３図及び第５図
の実線位置から鎖線位置に移動される。すると、ピン72
を介してプレート80を移動し、更にピン79を介してアー
ム75を鎖線位置に移動し、そして爪76を回動して、該爪
76と一体にラチェット56を回動する。更に、該ラチェッ
ト56と一体に駆動ローラ60を回動して、突起付きベルト
65を矢印Ｂ方向に所定量送り、これにより苗のせ台12の
マット苗が１ピッチ縦送りされる。そして、苗のせ台12
が左右移動端から戻ると、揺動カム70は回転体49から外
れ、スプリング82による復帰力に基づき、アーム75、プ
レート80及び揺動カム70は実線で示す元の位置に戻され
る。この際、爪76はアーム75と一体に戻されるが、爪76
とラチェット56との係合は外され、ラチェット56従って
駆動ローラ60及びベルト65が復帰されることはなく、送
り位置に保持される。

そして、植付作業が畦際近くになると、植付条数を合わ
せるべく、所定列の植付けを停止する必要があり、従っ
て所定列例えば12₁,12₂に対応する畦植操作レバー85を
切位置に回動操作する。すると、スプリング87及びワイ
ヤ89を介してプランタクラッチが切断されて対応するプ
ランタ11が停止すると共に、ワイヤ90を介してプレート
92が第６図矢印Ｃ方向に移動される。そして、該プレー
ト92の移動に伴い、該プレート92の長孔92aに嵌合して
いるピン79も一体に移動されて、アーム75を回動し、前
述同様にラチェット56を回動してベルト65を所定量矢印
Ｂ方向に送り、かつ該送り位置に保持される。これによ
り、苗のせ台12が左右移動端に至って、揺動カム70が回
転体49により鎖線位置に揺動してプレート80を移動して
も、第８図に示すように、プレート80の長孔80a端とレ
バー75のピン79との間には所定距離ｌがあるため、単に
プレート80が空動するだけでアーム75を移動することは
なく、従ってラチェット56及び駆動ローラ60そしてベル
ト65は移動することはなく、該条列12₁,12₂上のマット
苗は縦送りが停止されて保持される。

（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によると、揺動部材70,70
をドライブケース30の左右一方向側にのみ配置したの
で、駆動伝達部材49と揺動部材70,70との当接タイミン
グを容易に調整・設定することができるものでありなが
ら、揺動部材70,70とドライブケース30とを干渉しない
ように配置したので、苗のせ台12をドライブケース30に
近接して前方に配置することができ、田植機、特にマッ
ト苗を２枚半載置し得る長尺の苗のせ台12を有する田植
機１の前後バランスを良好に維持でき、植付け性能を向
上させることができると共に開口時におけるヘッドアッ
プ等を防止して走行性能も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る植付部を示す平面図、第２図はそ
の異なる状態における平面図、第３図はその側面図、第
４図は苗のせ台を外した状態の平面図である。また、第
５図はスライドバーと連結部材とを示す断面図、第６図
は苗繰出し装置を示す側面図、第７図はその平面図、第
８図はその要部を示す側面図である。そして、第９図は
本発明を適用し得る乗用田植機を示す側面図である。 １…（乗用）田植機、10…植付部、12…苗のせ台、30…
ドライブケース、32…シャフトケース、36…ステー、37
…プレート、43…スライドバー、44…カラー、45…苗繰
出し軸、46…連結部材、46a…嵌合部、49…駆動伝達部
材（回転体）、51…苗繰出し装置、52…駆動軸、55…従
動軸、56…ラチェット、60…駆動ローラ、62…従動ロー
ラ、65…突起付きベルト、70…揺動部材（揺動カム）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドライブケースと、該ドライブケースに対
   して左右に移動する苗のせ台と、該苗のせ台に回転自在
   に支持された苗繰出し装置と、を備え、前記苗のせ台の
   左右移動端にて前記ドライブケースからの駆動力を前記
   苗繰出し装置に伝達して該苗繰出し装置を一方向に所定
   量だけ回転させて苗を繰り出してなる田植機において、 前記ドライブケースに対して左右いずれか一方側に前記
   ドライブケースから所定距離隔てて配置され、かつ該ド
   ライブケースから突出して回転駆動される駆動伝達部材
   と、 前記苗繰出し装置に連結されると共に、前記苗のせ台の
   左右移動端にて択一的に前記駆動伝達部材に当接するよ
   うに、前記ドライブケースに対して前記駆動伝達部材の
   配設された側に配置された一対の揺動部材と、を備え、
   かつ、 前記苗のせ台の左右移動位置においても、前記揺動部材
   と前記ドライブケースとが干渉しないようにした、 ことを特徴とする田植機における植付部構造。