JPS6240213A - 田植機における苗繰出し停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、田植機、特に長尺の苗のせ台を備えた乗用田
植機において、苗のせ台の苗を縦送りする苗繰出し装置
に係り、詳しくは苗繰出し装置の苗繰出し停止装置に関
する。

（ロ）従来の技術 一般に、苗繰出し装置は、多数の突起を有するローラを
月い、該ローラを苗のせ台の左右移動端にて回転するこ
とにより、苗の縦送りを行なっているが、該突起付きロ
ーラでは苗に喰い込む部分が少なく、苗のズリ落ち或い
は苗縦送り不良を生じることがある。

そこで、従来、例えば特開昭５９−７１６１３号公報に
示すように、駆動ローラと従動ローラとの間に突起付き
ベルトを巻回し、該ベルトによる広い面積にて苗を縦送
りする苗繰出し装置が案出されている。

そして、該苗繰出し装置は、畦際等で所定条例の植付け
を停止する際、畦稙操作レバーの操作に基づき、所定プ
ランタのクラッチを切断し、かっ従動ローラをスプリン
グに抗して非送り作用位置に移動すると共に駆動ローラ
に近づけてベルトを弛緩し、ベルトによる苗縦送りを停
止するように構成されている。

＆→　発明が解決しようとする問題点 しかし、上述従来の苗繰出し停止装置は、ベルトを弛緩
して、駆動ローラとの間にスリップを生じさせることに
よりベルトの送りを停止させるものであるため、ベルト
は連れ回りを生じやすく、特に駆動ローラ部分が苗送り
作用位置にあって苗重量がベルトに作用している上述苗
繰出し装置であっては、該苗重量がベルトと駆動ローラ
との間に摩擦力を付与し、ベルトは連れ回りを生じて確
実に停止せず、苗繰出し停止操作にもかかわらず、苗を
縦送りして、苗圧潰及び座屈等を生じることがある。

そこで、本発明は、苗の縦送りを確実に停止することに
より、上述問題点を解消した苗繰出し停止装置を提供す
ることを目的とするものである。

（ロ）　問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第３図ないし第５図に示すように、苗のせ
台１２の裏面に、駆動ローラ６０及び従動ローラ６２と
の間に巻回した突起付きベルト６５を有する苗繰出し装
置５１を備えている。

そして、駆動ローラ６０を固定した駆動軸５２にラチェ
ット５６を固定し、かつ該ラチェット５６に係合する爪
７６を備えたアーム７５を回転自在に支持する。更に、
アーム７５を、長孔（遊び機構）８０ａを有するプレー
ト等からなる連結部材８０を介して揺動カム７０等の駆
動手段に連係すると共に、長孔（遊び機ｂｌ）　９２　
Ｂ　＠有するプレート等からなる停止杆９２を介して畦
植操作レバー８５に連結し、操作しバー８５の操作に基
づきアーム７５を連結部材８０の遊び機構８０ａに沿っ
て移動・保持して、駆動手段７０の動きを該遊び機構８
０ａにて吸収してアーム７５に伝達しないように構成す
ることを特徴とする。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、植付は作業において、苗のせ台１２
が左右移ｒＪＪＪ端に至ると、駆動手段７０が揺動し、
該揺動ばピン７２、連結部材８０の長孔ＢＯａ及びピン
７９　（遊び機構）を介してアーム７５に伝達され、更
に爪７６がラチェット５６に係合してラチェットを回動
し、これにより駆動ローラ６０を駆動して突起付きベル
ト６５を矢印Ｂ方向に送９、苗を１ピツ、縦送りす、。

そして、植付作業が畦際近くに至りで、所定量Ｎ１操作
レバー８５を操作すると、ワイヤ９０及び停止杆９２の
長孔（遊び機構）９２ｍを介してアーム７５のピン７９
が移動され、該アーム７５のピン７９はプレート８０の
長孔８０ａ端（遊び機）Ｊｌｌ）から所定量１＠れた位
置に保持される。この状態では、駆動手段７０が揺動し
ても、遊び機構８０ａにて吸収され、アーム７５が揺動
することはなく、従ってラチェット５６、駆動ローラ６
０そしてベルト６５が送り移動されることはなく、苗の
繰出しは停止される。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

乗用田植機１は、第６図に水量ように、前輪２及び後輪
３により支持されている走行機体５を有　　　　　□し
ており、該走行機体５にはその前輪前方部分にエンジン
６が搭載されていると共に、前後輪の中　　　　　４間
部分即ち機体重心部分にシート７を位置するように運転
席９が配設されている。更に、走行機体　　　　　５の
後方にはリンク８を介して植付部１０が昇降　　　　　
（自在に支持されており、該植付部１０には多数の　　
　　　【ブランタート・・、フロート１４及びマット苗
を縦　　　　　゛方向に２枚半載置し得る長い苗のせ台
１２が備丸ｚられている。また、機体前方の左右にはペ
ースト状又は液状肥料用の肥料タンク１３．１３が設置
さ されており、該左右タンク１３を結ぶように、機　　　
　　体フレーム１５を貫通してホース１６が連通してお
り、更に該ホース１６から、運転席９のステップ面１７
下方にてサクションホース１９が後方に　　　　　゛向
けて延びており、運転シート７の下方位置に配　　　　
　□設されているポンプ装置２０に連通している。更　
　　　　゛に、該ポンプ装置２０から植付は条数に応じ
たホ　　　　　゛−ス２１・・・を介して、機体横方向
に並んで設置されている各肥料流れセンサ２２及び切換
えバルブ２３に導かれ、そして各ホース２５及び垂れ流
し防止弁２６を介してプランタ１１近傍のノズル２７に
導かれている。

一方、苗のせ台１２の裏面部分には、第１図及び第２図
に示すように、ドライブケース３０が配設されており、
更に該ドライブケース３０の下部分から左右に延びてい
るシャフトケース３２を介して多数のブランクケース３
５が配設されている。

また、ドライブケース３０から左右方向にステー３６が
延びており、更に該ステー３６の左右部分にてボスト３
９が立設されており、そして該ポスト３９上端に設けら
れたスライドピース４０及びプランタ−ケース３５部分
に設けられたスライドピース４２にて前記苗いせ台１２
が左右方向に摺動自在に支持されている。また、ドライ
ブケース３０にはプロペラシャフト４２が走行機体５か
ら延びており、かつ該ドライブケース３０から左右方向
に摺動自在にスライドパー４３が突出していると共に苗
繰出し軸４５が突出しており、スライドパー４３はブラ
ケット４６を介して苗のせ台１２に連結している。また
、苗繰出し軸４５の先端には回転体４９が固定されてお
り、かつ該回転体４９の先端部分にはピン５０が植設さ
れている。

一方、苗のせ台１２の裏面下部には苗繰出し装置５１が
配設されており、該繰出し装置５１は、第３図及び第４
図に詳示するように、苗のせ台１２に固定されたブラケ
ット１２ｂに回転自在に支持されて駆動軸５２及び従動
軸５５を備えており、更に駆動軸５２にはラチェット５
６及び駆動ローラ６０が固定され、また従動軸５５には
従動ローラ６２が回転自在に支持されている。そして、
駆動ローラ６０と従動ローラ６２との間には苗のせ台１
２上のマット苗に喰い込む比較的大きな形状からなる多
数の突起６５ａ・・・を有するベルト６５が巻掛けられ
ており、かつ該ベルト６５は苗のせ台１２に穿設された
孔１２ｃを通って苗のせ台載置面に露出していると共に
、従動軸５５と苗のせ台１２に固着された構リブ１２ａ
との間にスプリング６６が張設されて、常時張力を付与
されている。また、苗のせ台１２裏面における駆動軸５
２と従動軸５５との間にはカム軸６９が配設されており
、該カム軸６９には揺動カム７０が固着され、かつ該カ
ム７０はその先端部が前記回転体４９のピン５０に当接
して揺動作動すると共にその中間部にピン７２を植設し
ている。また、駆動軸５２にはアーム７５が回転自在に
支持されており、該アーム７５はその一側に前記ラチェ
ット５６に係合する爪７６が設置されており、かつその
他側にピン７９が植設されている。そして、第５図に詳
ホするように、長孔（遊び機構）８０ａを有するプレー
１−　（連結部材）８０がその長孔８０ａの両端部分に
前記ピン７２及び７９が嵌合して配設されており、通常
、揺動カム７０の揺動をアーム７５に伝達している。な
お、アーム７５と固定ブラケット１２ｂとの間にはつる
巻バネ８２が配置されて、アーム７５を第３図実線に示
す位置になるように付勢しており、また爪７６もつる巻
バネによりラチェット５６と係合するように付勢されて
いる。

一方、苗のせ台１２裏面の上端部分には、それぞれマッ
ト苗用案内面（条列）１２．〜１２５に対応して畦植操
作レバー８５・・・が設置されており、該レバー８５は
ガイド８６に沿ってピン８５ａを中心に苗のせ台平面に
平行する面にて回動し得る。

詳しくは第２図に示すように、左側２列の案内面１２１
．１２□に対応して左畦植操作レバー８５．が設置され
、右側２列の案内面１２４．１２．に対応して右畦植操
作レバー８５３が設置され、更に中央１列の案内面１２
３に対応して中央畦植操作レバー８５□が設置されてい
る。更に、該レバー８５の基端部分にはスプリング８７
を介してワイヤ８９が連結されていると共に直接ワイヤ
９０が連結されており、一方のワイヤ８９はプランタケ
ース３０のプランタクラッチに連結し、また他方のワイ
ヤ９０は長孔（遊び機構）　９２ａを有するプレート（
停止杆）９２に連結している。詳しくは、各突起付きベ
ルト６５はそれぞれ案内面１２．〜１２５に対応して配
置されているが、左右それぞれ２列の案内面１２．．１
２２及び１２．．１５Ｓに対応する苗繰出し装置５１．
．５１３、並びに中央１列の苗繰出し装置５１２は１組
になっており、従って揺動カム７０、アーム５６及びラ
チェット５６もそれぞれ各組ごとに設けられ、そしてプ
レート９２も各畦１１１４１１作レバー８５１．８５２
．８５３に対応して各苗繰出し装置５１．、５１２．５
１３組ごとに設置されている。そして、該プレート９２
は前記プレー）８０と並んで配置され、その長孔９２ｍ
には前記ビン７２及び７９が嵌合している。なお、図中
８９ａ及び９０ａはそれぞれワイヤ８９，９０の１ウタ
ワイヤであり、また駆動軸５２は各苗繰出し装置［５１
，、５１２，５１，ごとに設けられているが、カム軸６
９は１本の軸が貫通して設けられ、該軸６９にそれぞれ
揺動カム７０・・・が固設されている。また、右苗繰出
し装置５１３と中央苗繰出し装置５１２との間にもカム
軸６９に固定されて連結アーム９５が設置されており、
該アーム９５は連結プレート９６に連結している。一方
、苗のせ台１２の下端部分には苗の下端を支えかつプラ
ンタ１１による掻取り口を有するエプロン９７が配置さ
れているが、該エプロン９７はプランタ１１による１回
の掻取り量を調節すべく苗のせ台１２下端に遠近自在に
調節される。そして、該エプロン９７を調節する掻取り
ｆｆｉ調節レバー９９が所定プランタケース３５等の固
定部材に回動自在に設置されており、更に該レバー９９
はボーデンワイヤ１００を介してベルクランク１０１に
連結し、更に該ベルクランク１０１の他端は前記連結プ
レート９６の長孔９６ａに係合している。

本実施例は以上のような構成からなるので、本田植機１
にて植付作業を行うには、走行機体５を逐行すると共に
植付部１０を駆動し、更にポンプ装置２０を駆動してノ
ズル２７から植付条列に沿ってペースト又は液状肥料を
施肥する。即ち、プロペラシャフト４２からドライブケ
ース３０内の伝動装置に伝達された動力は、スライドパ
ー４３を左右に摺動して苗のせ台１２を往復動すると共
に、シャフトケース３２内のシャフトを介して各プラン
タケース３５内の伝動装置に動力伝達され、各ブランク
１１を駆動する。これにより、プランタ１１は苗のせ台
１２上にＲＭされた苗を１株づっ掻取り、圃場に植付け
る。そして、苗のせ台１２が左右移動端に至ると、揺動
カム７０が常時回転している回転体４９のビン５０に当
接し、該カム７０は第３図及び第５図の実線位置から鎖
線位置に移動される。すると、ビン７２を介してプレー
ト８０を移動し、更にビン７９を介してアーム７５を鎖
線位置に移動し、そして爪７６を回動して、線型７６と
一体にラチェット５６を回動する。

更に、該ラチェット５６と一体に駆動ローラ６０を回動
して、突起付きベルト６５を矢印Ｂ方向に所定量送り、
これにより苗のせ台１２のマット苗が１ピッチ縦送りさ
れる。そして、苗のせ台１２が左右移動端から戻ると、
揺動カム７０は回転体４９から外れ、スプリング８２に
よるｕ１帰力に基づき、アーム７５、プレート８０及び
揺動カム７０は実線で示す元の位置に戻される。この際
、爪７６は１−ム７５と一体に戻されるが、爪７６とラ
チェット５６との係合は外され、ラチェット５６従って
駆動ローラ６ｏ及びベルト６５が復帰されることはなく
、送り位置に保持される。

また、掻取り量調節レバー９９を例えば掻取り量減少方
向に操作すると、エプロン９７は苗のせ台１２に近づく
ように調節され、同時にボーデンワイヤ１００を介して
パルクランク１０１を第２図にて反時計方向に回動する
。すると、揺動カム７０の揺動に伴い、連結アーム９５
を介して往復動している連結プレート９６の移動量が長
孔９６ａ端にベルクランク１０１のビンが当接すること
により規制され、これにより連結アーム９５を介して各
揺動カム７０の戻り位置が規制されて、回転体４９によ
る揺動カム７０の揺動量が減少され、ベルト６５による
苗縦送り量が減少される。

そして、植付作業が畦際近くになると、植付条数を合わ
せるべく、所定列の植付けを停止する必要があり、従っ
て所定列例えば１２１，１２□に対応する畦植操作レバ
ー８５．を切位置に回！！操作する。すると、スプリン
グ８７及びワイヤ８９を介してプランタクラッチが切断
されて対応するプランタ１１が停止すると共に、ワイヤ
９０を介してプレート９２が第３図矢印Ｃ方向に移動さ
れる。

そして、該プレート９２の移動に伴い、該プレート９２
の長孔９２ａに嵌合しているピン７９も一体に移動され
て、アーム７５を回動し、前述同様にラチェット５６を
回動してベルト６５を所定量矢印Ｂ方向に送り、かつ該
送り位置に保持される。

これにより、苗のせ台１２が左右移動端に至って、揺動
カム７０が回転体４９により鎖線位置に揺動してプレー
ト８０を移動しても、第５図に示すように、プレート８
０の長孔８０ａ端とレバー７５のピン７９との間には所
定量Ｈｚがあるため、単にプレート８０が駆動するだけ
でアーム７５を移動すること（よなく、従ってラチェッ
ト５６及び駆動ローラ６０そしてベルト６５は移動する
ことはなく、該条列１２．，１２２上のマット苗は樅送
りが停止されて保持される。この際、畦植操作レバー８
５　に連動して専用の停止杆を構成するプレー１−９２
が移動して対応するアーム７５を回動するので、所定苗
繰出し装置５１．の繰出し作動を確実に停止できろと同
時に、専用の連結部材を構成するプレート８０の長孔（
遊び機構）８０ａにより揺動カム７０は干渉されること
なく動き得、他の苗繰出し装置５１□、５１３は掻取り
量調節レバー９９にて設定された苗繰出し量にて確実に
苗縦送りを行うことができ、更に該他の苗繰出し装置５
１□、５１３においては、プレート（停止杆）９２は何
等動くことなく、プレート（連結部材）８０にて苗の繰
出し作動が行なわれ、無駄な動きによる引っ掛り等によ
る不具合を生じない。

（ト）　　発明の詳細 な説明したように、本発明によると、駆動ローラ６０を
ラチェット５６にて駆動し、かつ該ラチェット５６駆動
用の爪７６を備えたアーム７５を遊び機構８０ａを有す
る連結部材８０介して駆動手段７０に連係したので、畦
植操作レバー８５を切位置に操作すると、駆動手段７０
の動きは遊び機構８０ａに吸収されてアーム７５に伝達
されることはなく、従って極めて簡単な構造でありなが
ら、突起付きベルト６５が送られることはなく、確実に
苗の繰出しを停止して苗の圧潰及び座屈等を防止するこ
とができる。更に、苗繰出し停止位置にても、突起付き
ベルト６５は苗のせ台１２の裏面の非送り作用位置に進
入せずに所定位置に保持されているので、苗はベルト６
５の広い面積にて保持され−１繰出し停止位置にある苗
も振動等によってずれ落ちることがなく、確実に所定位
置に停止・保持することができる。更に、畦植操作レバ
ー８５に連結する停止杆９２の外に、駆動手段７０とア
ーム７５とを連結する連結部材８０を設置したので、通
常の苗の繰出し作動時は専用の連結部材８０を介して苗
の縦送りが行われ、停止杆９２は同等作動せず、畦稙操
作レバー８５に無駄な動きを伝えないと共に、引っ掛り
等によるロックを防止して、確実な作動を保障でき、更
に苗繰出し作動の停止時は、専用の停止杆９２にて確実
にアーム７５を送り停止位置に保持できると共に、連結
部材８０の遊び機構８０ａにて駆動手段７０の動きを保
障し、他の苗繰出し装置５１・・・の動きを確実に維持
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る苗繰出し停止装置を備えた植付部
を示す側面図、第２図はその平面図、第３図は苗繰出し
装置を示す側面図、第４図はその平面図、第５図はその
要部を示す側面図である。 そして、第６図は本発明を適用し得る乗用田植機を示す
側面図である。 １・・・（乗用）田植機　、　１０・・・植付部　、１
２・・・苗のせ台　、　　５１・・・苗繰出し装置　、
５２・・・駆動軸　、　　５５・・・従動軸　、　５６
・・・ラチェット　、　　６０・・・駆動ローラ　、６
２・・・従動ローラ　、　　６５・・・突起付きベルト
　、７０・・・駆動手段（揺動カム）　、　７２・・ピ
ン、７５・・・アーム　、　７６・・・爪　、　７９・
・・ピン、８０・・・連結部材（プレー））　　、　８
０ａ・・・遊び機構（長孔）、８５・・・畦植操作レバ
ー　、　９　　　　・０・・・ワイヤ　、９２・・・停
止杆（プレート）　、９２ａ・・・長孔　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗のせ台裏面に、駆動ローラ及び従動ローラとの
   間に巻回した突起付きベルトを有する苗繰出し装置を備
   えてなる田植機において、 前記駆動ローラに連動してラチェットを配設し、かつ該
   ラチェットと係合する爪を備えたアームを、遊び機構を
   有する連結部材を介して駆動手段に連係すると共に、遊
   び機構を有する停止杆を介して畦植操作レバーに連結し
   、該操作レバーの操作に基づき前記アームを前記連結部
   材の遊び機構に沿って移動・保持して、前記駆動手段の
   動きを該遊び機構にて吸収して前記アームに伝達しない
   ように構成した田植機における苗繰出し停止装置。