JPH07205778A - 自動車のブレーキ制御装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の盗まれを防止し、若し、盗まれた場
合は容易に自動車を回収し、運転中に車輪が水溜まり又
は滑りやすい場所に落ち込んだ場合、容易に抜け出し得
る自動車のブレーキ制御装置及びその方法を提供しよう
とするものである。 【構成】 使用者の選択したキーにより入力される秘密
番号を判別し自動ドアを開放させるドアロック制御部１
００と、自動車の盗まれを防止し水溜まり又は滑りやす
い場所に落ち込んだ車輪を抜き出すため油圧式ブレーキ
系を制御する制動装置制御部２００と、非常信号の信号
を送出する無線呼出器のＲＦブロック３００と、を備え
て自動車のブレーキ制御装置及びその方法が提供されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のブレーキ装置
を制御する技術に係るもので、詳しくは、前輪駆動型自
動車のブレーキ制動装置を利用して自動車の盗みを防止
し、盗まれた自動車を容易に回収し、傾斜された道路上
で停止する場合ブレーキペダルを長時間踏むようになる
不便を除去させた自動車のブレーキ制御装置及びその方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来自
動車においては、機械式ドアキーを使用しているので、
容易に盗まれる憂いがあり、一度盗まれた場合はその回
収が非常にむずかしく煩雑であるという不都合な点があ
った。且つ、傾斜された道路上で停止する場合は、運転
者がブレーキペダルを長時間の間踏まなければならない
ので不便であるという不都合な点があった。又、自動車
の運転中、車輪が水溜まり又は積雪の道路上に落ち込ん
だ場合は、その抜け出しが非常に難しくなるという不都
合な点があった。それで、このような問題点を解決する
ため本発明者たちは研究を重ねた結果次のような自動車
のブレーキ制御装置及び方法を提供しようとするもので
ある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、自動車
の盗まれを防止し、若し、盗まれた場合に容易に自動車
を回収し得る自動車のブレーキ制御装置及びその方法を
提供しようとするものである。

【０００４】且つ、本発明の他の目的は、運転中に車輪
が水溜まり又は滑りやすい場所に落ち込んだ場合、容易
に抜け出し得る自動車のブレーキ制御装置及びその方法
を提供しようとするものである。

【０００５】又、本発明の他の目的は、運転中、自動車
が傾斜された道路上で停車した場合、ブレーキペダルを
長時間の間踏むようになる不便を除去し得る自動車ブレ
ーキ制御装置及びその方法を提供しようとするものであ
る。

【０００６】更に、本発明の他の目的は、自動車を狭い
場所で容易に回し得る自動車のブレーキ制御装置及びそ
の方法を提供しようとするものである。

【０００７】そして、このような本発明の目的は、使用
者の選択したキーにより入力される秘密番号を判別し、
自動車ドアを開閉させるドアロック制御部と、該ドアロ
ック制御部の制御により制動装置制御部の各部に駆動電
流を供給する電源部と、各表示部Ｌ，Ｎ，Ｒに該当する
各スイッチＬＳ，ＮＳ，ＲＳの状態を感知する表示スイ
ッチ感知部と、ブレーキペダルに連結されるブレーキス
イッチＢＳの状態を感知するブレーキスイッチ感知部
と、アクセルペダルに連動されるアクセルスイッチＡＳ
の状態を感知するアクセルスイッチ感知部と、それら表
示スイッチ感知部，ブレーキスイッチ感知部，アクセル
スイッチ感知部及び無線呼出器のＲＦブロック信号を感
知しシステム各部を制御する中央処理装置と、該中央処
理装置の制御により左右側ソレノイドバルブの駆動をそ
れぞれ制御する左右側ソレノイドバルブ制御部と、該中
央処理装置の制御により非常信号の発生部の駆動を制御
する非常信号発生制御部と、該中央処理装置の制御によ
り前記表示器Ｌ，Ｎ，Ｒをそれぞれ制御する第１表示制
御部と、第２表示制御部及び第３表示制御部と、を備え
て自動車のブレーキ制御装置を構成することにより達成
される。

【０００８】又、このような本発明の目的は、入力する
秘密信号及びロックキー信号を利用して自動車ドアの開
閉を制御し、制動装置制御部への電源供給を制御する過
程と、 中央処理装置のＥＥＰＲＯＭに非常信号が貯蔵
されていないとき又は現在非常信号が受信されていない
と、ブレーキペダルが作動されているかを判別して該ブ
レーキペダルが作動されている場合、左右側ソレノイド
バルブをオンにさせて所定時間をカウントする過程と、
該所定のカウント時間が経過されたとき又はその以前に
中央表示器Ｎがタッチされると、左右側ソレノイドバル
ブを閉鎖させた後アクセルペダルが作動されるときそれ
ら左右側ソレノイドバルブを開放させる過程と、それら
左右側ソレノイドバルブが開放された状態で所定時間以
内に左側スイッチＬＳがオンになると左側ソレノイドバ
ルブを閉鎖させ、右側ソレノイドバルブを開放させた後
再び左側スイッチＬＳがオフになると左側ソレノイドバ
ルブを開放させる過程と、それら左右側ソレノイドバル
ブが開放された状態で所定時間以内に右側スイッチＲＳ
がオンになると、右側ソレノイドバルブを閉鎖させて左
側ソレノイドバルブを開放させ、再び右側スイッチＲＳ
がオフになると右側ソレノイドバルブを開放させる過程
と、それら左右側ソレノイドバルブが閉鎖された後開放
されると、ブレーキの開放されることを判別し所定時間
の間該当ソレノイドバルブを開放させる過程と、前記中
央処理装置のＥＥＰＲＯＭに非常信号が貯蔵されたとき
又は現在非常信号が受信されていると、その非常信号を
貯蔵し、他の動作に優先して左右側ソレノイドバルブを
閉鎖させ、非常警報信号を発生させて解除信号が入力さ
れると、その動作を終了し貯蔵された非常信号を消去す
る過程と、を順次行うことにより達成される。

【０００９】

【作用】使用者の選択キーで入力する秘密番号により自
動車のドアが開閉され、制動装置制御の中央処理装置の
制御により該当の油圧式ブレーキ系が開閉され、自動車
の盗みが防止され、水溜まり又は滑りやすい場所に落ち
込んだ車輪の抜き出しが容易に行われる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例に対し図面を用いて詳細
に説明する。

【００１１】図１に示したように、本発明に係る自動車
のブレーキ制御装置においては、使用者の選択したキー
により入力される秘密番号と既設定された番号とが互い
に一致するかを判別し自動車ドアの開閉を制御して駆動
電源を制動装置制御部２００に供給させるドアロック制
御部１００と、自動車の盗まれ防止及び水溜まり又は滑
りやすい場所に落ち込んだ車輪を抜き出すため油圧式ブ
レーキ系を制御する制動装置制御部２００と、該制動装
置制御部２００に非常信号の信号を送出する高周波部，
検波部及びスイッチコントロール部を有した無線呼出器
のＲＦブロック３００と、を備えている。且つ、図３に
示したように、前記油圧式ブレーキ系においては、運転
者が自動車のブレーキペダル１を押すと所定の油圧を左
側油路３及び右側油路４にそれぞれ供給するブレーキマ
スタシリンダー２と、それら左右側油路３，４側にそれ
ぞれ設置された左側チェックバルブ５及び右側チェック
バルブ６と、それら左右側油路３，４上の左右側チェッ
クバルブ５，６にそれぞれ並列に連結され、左右側輪
７，８側の左右側ブレーキ９，１０に流入及び還流され
る油圧の流れを制御する左側ソレノイド２１及び左側ソ
レノイドバルブ２２を有した左側ソレノイドバルブ部２
０と、右側ソレノイド３１及び右側ソレノイドバルブ３
２を有した右側ソレノイドバルブ部３０と、を備えてい
る。

【００１２】又、図４に示したように、前記制動装置制
御部２００においては、ドアロック制御部１００の制御
により制動装置制御部２００の各部に電源を供給する電
源部２０１と、表示部Ｌ，Ｎ，Ｒ内に設置され該表示器
Ｌ，Ｎ，Ｒが押されるときスイッチＬＳ，ＮＳ，ＲＳの
オン／オフ状態を感知する表示スイッチ感知部２０２
と、ブレーキペダル１に連動されるブレーキスイッチＢ
Ｓのオン／オフ状態を感知するブレーキスイッチ感知部
２０３と、アクセルペダルに連動されるアクセルスイッ
チＡＳのオン／オフ状態を感知するアクセルスイッチ感
知部２０４と、それら表示スイッチ感知部２０２，ブレ
ーキスイッチ感知部２０３，アクセルスイッチ感知部２
０４及び無線呼出器ＲＦブロック３００の出力信号を感
知しシステムの各部を制御する中央処理装置２０５と、
該中央処理装置２０５の制御により左側ソレノイドバル
ブ部２０及び右側ソレノイドバルブ部３０をそれぞれ制
御する左側ソレノイドバルブ制御部２０６及び右側ソレ
ノイドバルブ制御部２０７と、該中央処理装置２０５の
制御により非常燈及び非常音発生用ブザーが内蔵された
非常信号発生部３０８を制御する非常信号発生制御部２
０８と、該中央処理装置２０５の制御により各表示器
Ｌ，Ｎ，Ｒをそれぞれ制御する第１表示制御部２０９，
第２表示制御部２１０及び第３表示制御部２１１と、を
備えている。更に、前記電源部２０１においては、ベー
スが抵抗Ｒ１を通ってドアロック制御部１００のオフ端
子に連結され同時に抵抗Ｒ２を通って接地されエミッタ
ーには５Ｖの電圧が印加されるトランジスタＱ１と、ベ
ースが抵抗Ｒ３を通ってドアロック制御部１００のオン
端子に連結されると同時に抵抗Ｒ４を通って接地されエ
ミッターが接地されるトランジスタＱ２と、それらトラ
ンジスタＱ１及びトランジスタＱ２のコレクターに入力
端の両方側がそれぞれ連結され出力端の一方側が５Ｖの
電圧を受け出力端の他方側がコンデンサＣ１を通って接
地されるリレーＲＹ１と、該リレーＲＹ１の出力端の他
方側に一方側が連結され他方側がコンデンサＣ２を通っ
て接地される定電圧素子３０１と、該定電圧素子３０１
の他方側に一方側が連結され他方側が１２Ｖの電圧を受
けて同時にコンデンサＣ３を通って接地されるインダク
ターＬ１と、を備えている。

【００１３】そして、前記スイッチ感知部２０２におい
ては、一方側が接地され他方側はスイッチＬＳを通って
接地されるコンデンサＣ４と、一方側が５Ｖの電圧を受
け他方側は中央処理装置２０５の端子Ｐ１に連結される
と同時に前記コンデンサＣ４の他方側に連結される抵抗
Ｒ５と、一方側が接地され他方側はスイッチＮＳを通っ
て接地されるコンデンサＣ５と、一方側が５Ｖの電圧を
受け他方側は中央処理装置２０５の端子Ｐ２に連結され
ると同時に前記コンデンサＣ５の他方側に連結される抵
抗Ｒ６と、一方側が接地され他方側はスイッチＲＳを通
って接地されるコンデンサＣ６と、一方側が５Ｖの電圧
を受け他方側は中央処理装置２０５の端子Ｐ３に連結さ
れると同時に前記コンデンサＣ６の他方側に連結される
抵抗Ｒ７と、を備えている。且つ、前記ブレーキスイッ
チ感知部２０３においては、一方側がブレーキスイッチ
ＢＳを通って接地される抵抗Ｒ８と、該抵抗Ｒ８の他方
側に直列連結される抵抗Ｒ９，Ｒ１０と、アノードが接
地されカソードは前記抵抗Ｒ８，Ｒ９間の接点に連結さ
れるダイオードＤ１と、一方側が１２Ｖの電圧を受け他
方側は前記抵抗Ｒ８，Ｒ９間の接点に連結される抵抗Ｒ
１１と、一方側がそれぞれ接地され他方側は前記抵抗Ｒ
９，Ｒ１０間の接点にそれぞれ連結されるコンデンサＣ
７及び抵抗Ｒ１２と、カソードが接地されアノードは前
記抵抗Ｒ１０の一方側に連結されるダイオードＤ２及び
トランジスタＱ３が一体に形成されるフォトカプラーＰ
Ｃ１と、一方側が５Ｖの電圧を受け他方側は前記トラン
ジスタＱ３のコレクターに連結される抵抗Ｒ１３と、一
方側が接地され他方側は前記トランジスタＱ３のエミッ
ターにそれぞれ連結される抵抗Ｒ１４及びコンデンサＣ
８と、エミッターは接地されベースが前記トランジスタ
Ｑ２のエミッターに連結されコレクターは中央処理装置
２０５の端子Ｐ４に連結されるトランジスタＱ２３と、
一方側が５Ｖの電圧を受け他方側は前記トランジスタＱ
２３のコレクターに連結される抵抗Ｒ１５と、一方側が
接地され他方側は前記トランジスタＱ２３のコレクター
に連結されるコンデンサＣ９と、を備えている。又、前
記アクセルスイッチ感知部２０４においては、アクセル
スイッチＡＳと中央処理装置２０５の端子Ｐ３間に連結
形成され、前述したブレーキスイッチ感知部２０３の構
造と同様に構成されている。

【００１４】更に、前記左側ソレノイドバルブ制御部２
０６においては、ベースが抵抗Ｒ２６を通って中央処理
装置２０５の端子Ｐ８に連結されエミッターが接地され
るトランジスタＱ５と、該トランジスタＱ５のコレクタ
ーにカソードが連結されアノードは抵抗Ｒ２７を通って
５Ｖの電圧を受けるダイオードＤ５と該ダイオードＤ５
に対応するトランジスタＱ２５とが一体に形成されるフ
ォトカプラーＰＣ３と、一方側が前記トランジスタに連
結され他方側は１２Ｖの電圧を受ける抵抗Ｒ２８と、エ
ミッターが接地されベースは前記トランジスタＱ２５の
エミッターに連結されるトランジスタＱ６と、該トラン
ジスタＱ６のコレクターにアノードが連結されカソード
は１２Ｖの電圧を受けるダイオードＤ６と、該ダイオー
ドＤ６の両方側端に入力端の両方側がそれぞれ連結され
出力端は左側ソレノイドバルブ２０に連結されるリレー
ＲＹ１１と、を備えている。そして、前記右側ソレノイ
ドバルブ制御部２０７においては、前記右側ソレノイド
バルブ部３０と中央処理装置２０５の端子Ｐ９間に連結
形成され、前記左側ソレノイドバルブ制御部２０６と同
様に構成されている。且つ、前記非常信号発生制御部２
０８においては、前記非常信号発生部３０８と前記中央
処理装置２０５の端子Ｐ１０間に連結形成され、前記ソ
レノイドバルブ制御部２０６の構造と同様である。又、
前記第１制御部２０９においては、ベースが抵抗Ｒ３５
を通って前記中央処理装置２０５の端子Ｐ１１に連結さ
れエミッターは５Ｖの電圧を受けるトランジスタＱ１１
と、該トランジスタＱ１１のコレクターに一方側が連結
される抵抗Ｒ５６と、該抵抗Ｒ３６の他方側にアノード
が連結されカソードが接地されるダイオードＤ１１と、
を備えている。更に、前記第２表示制御部２１０におい
ては、前記中央処理装置２０５の端子Ｐ１２に連結さ
れ、前記第１表示制御部２０９と同様に構成されてい
る。且つ、前記第３表示制御部２１１においては、前記
中央処理装置２０５の端子Ｐ１３に連結され、前記第１
表示制御部２０９と同様に構成されている。

【００１５】このように構成された本発明に係る自動車
ブレーキ制御装置の作用を説明すると次のようである。
即ち、図３ないし図６に示したように、先ず、運転者が
キーパッドの所定キーを押すと、ドアロック制御部１０
０は該押されたキーに該当する秘密番号が入力されるか
を判別する（Ｓ１）。次いで、秘密番号が入力されない
と判別すると、キーパッドのロックキーに該当する信号
が入力したかを判別し（Ｓ２）、そのロックキーに該当
する信号が入力していると判別されると、自動車のドア
をロッキングさせる（Ｓ３）と共に電源部２０１を制御
して該電源部２０１の電源を自動装置制御部２００の各
部に供給されないようにし（Ｓ４）、油圧回路の閉鎖状
態を維持して左右側ブレーキ３，４のロッキング状態を
維持させる一方、前記ロックキーに該当する信号が入力
されなかったと判別されると、前記秘密番号が入力され
るかを判別する段階（Ｓ２）に戻る（Ｓ１〜Ｓ４）。若
し、秘密番号が入力されていると判別されると、該入力
された秘密番号と既設定された秘密番号とが同様である
かを判別し（Ｓ５）、このとき、入力された秘密番号が
既設定された秘密番号と同様であると判別されると自動
車のドアを開放させ（Ｓ６）、電源部２０１を制御して
電源部２０１の電源を制動装置制御部２００の各部に供
給させる（Ｓ７）。且つ、同様でないと判別されると、
自動車のドアをロッキングさせ（Ｓ３）、電源部２０１
を制御して電源が制動装置制御部２００の各部に供給さ
れないようにする（Ｓ４）。この場合、使用者が既設定
された秘密番号を入力し電源部２０１の電源が制動装置
制御部２００の各部に供給されると、中央処理装置２０
５はＥＥＲＰＯＭに非常信号が貯蔵されているか又は現
在非常信号が無線呼出器のＲＦブロック３００から入力
されているかを判別する（Ｓ８）。しかし、通常の場合
は、非常信号が中央処理装置２０５のＥＥＰＲＯＭに貯
蔵されず又は無線呼出器のＲＦブロック３００から入力
されないので、制動装置制御部２００は正常の状態に作
動される。

【００１６】このような状態で運転者が自動車を運転す
る途中、ブレーキペダル１を押すと（Ｓ９）、該ブレー
キペダル１に連動されたブレーキスイッチＢＳが短絡さ
れ、高電位の信号が制動装置制御部２００の中央処理装
置２０５の入力端子Ｐ４に供給され、該中央処理装置２
０５は高電位状態の信号を出力端子Ｐ８に出力する。次
いで、トランジスタＱ５がオンされてフォトカプラーＰ
Ｃ３がオンされ、トランジスタＱ６がオンされてリレー
ＲＹ１がオンになるため、左側ソレノイドバルブ部２０
の左側ソレノイド２１がオンになり、左側ソレノイドバ
ルブ２２が開放されて左側油路３が開放される（Ｓ１
０）。且つ、右側ソレノイドバルブ部３０も前記中央処
理装置２０５の出力端子Ｐ９から出力する高電位状態の
信号により前記左側ソレノイドバルブ部２０の作用と同
様に作用され、右側ソレノイドバルブ部３０の右側ソレ
ノイドバルブ３１が開放されて右側油路４が開放される
（Ｓ１０）。次いで、それら右側油路３，４を通って左
右側輪７，８の各ブレーキ９，１０に油圧が供給され、
それらブレーキ９，１０はロッキングされると共に前記
中央処理装置２０５の制御により所定時間、例えば、１
５秒間をチェックするタイマーが駆動して時間をチェッ
クする（Ｓ１０）。若し、この場合、前記左右側ソレノ
イドバルブ２２，３２が閉鎖されていても一方側にのみ
油圧を通過させる左右側チェックバルブ５，６を通って
油圧が左右ブレーキ９，１０に供給されるので、それら
左右側ブレーキ９，１０はロッキングされるようにな
る。その後、運転者が前記ブレーキペダル１を押してい
る時間が１５秒を経過したと判断されると（Ｓ１１）、
前記中央処理装置２０５は前記タイマーにより１５秒の
経過されたことを認識し、前記出力端子Ｐ８，Ｐ９に低
電位状態の信号を出力する。次いで、前記左右側ソレノ
イドバルブ２２，３２は閉鎖され、左右側油路３，４も
閉鎖されるので（Ｓ１３）、前記左右側ブレーキ９，１
０に流入された油圧は左右側油路３，４に還流されず、
それら左右側ブレーキ９，１０はロッキング状態になる
（Ｓ１４）。この場合、中央処理装置２０５は、自動車
内の所定部位に設置されたスイッチ兼用中央表示器Ｎを
オンにさせ、運転者に左右側ブレーキ９，１０のロッキ
ング状態を認知させる（Ｓ１３）。その後、運転者はブ
レーキペダル１を継続して踏まなくても、左右側ブレー
キ９，１０は継続ロッキング状態を維持し、自動車は制
動状態を維持する。従って、運転者が自動車のブレーキ
ペダル１を長時間踏まなくても、ブレーキペダル１を長
時間の間踏んでいたり又はサイドブレーキを作動させる
場合と同様な効果を得ることができる。又、従来前輪駆
動型自動車においては、前方側の車輪が駆動するにも拘
らずハンドブレーキが後方側輪を制動するようになって
いるため、冬季の積雪された道路上で車輪が交互にスリ
ッピングし空回りする問題点があったが、本発明の自動
車ブレーキ装置においては、一方側輪が空回りするとそ
の輪を制動させ他方側輪のみを駆動させればよいので従
来の問題点が除去される。

【００１７】一方、運転者がブレーキペダル１を押して
いる時間が１５秒経過していないと判別されると、前記
スイッチ兼用中央表示器Ｎが押されオンであるかを判別
し（Ｓ１２）、該スイッチ兼用中央表示器Ｎがオンの場
合は低電位状態の信号が中央処理装置２０５の入力端子
Ｐ２に供給されるので、該中央処理装置２０５は低電位
状態の信号を出力端子Ｐ８，Ｐ９にそれぞれ出力する。
次いで、左右側ソレノイドバルブ２２，３２は閉鎖さ
れ、左右側ブレーキ９，１０はそれぞれロッキングされ
る（Ｓ１３，Ｓ１４）。その後、それら左右側ソレノイ
ドバルブ２２，３２が閉鎖の状態で運転者が自動車を再
び出発させるため、アクセルペダルを押したと判別され
ると（Ｓ１５）、該アクセルペダルに連動されるアクセ
ルスイッチＡＳがオンになり、高電位状態の信号が中央
処理装置２０５の入力端子Ｐ５に供給され、該中央処理
装置２０５は出力端子Ｐ８，Ｐ９にそれぞれ高電位状態
の信号を出力させる。次いで、左右側ソレノイドバルブ
２２，３２は開放され、ブレーキオイルが左右側油路
３，４を通って流入され、還流されるので左右側ブレー
キ９，１０のロッキング状態が解除され、中央処理装置
２０５により前記スイッチ兼用中央表示器Ｎはオフにな
って、運転者は左右側ブレーキ９，１０のロッキング状
態の除去された状態を認知し得るようになる（Ｓ１
６）。次いで、中央処理装置２０５は運転者の足がブレ
ーキペダル１から離れたかを判別し（Ｓ２９）、運転者
の足がブレーキペダル１から離れていないと判別される
と、１５秒のタイマーの作動を開始する段階（Ｓ１０）
に戻り、運転者の足がブレーキペダル１から離れている
と判別されると、その時点から５秒チェック用タイマー
を駆動させ（Ｓ３０）、該タイマーが５秒をカウントす
るまで前記左右側ソレノイドバルブ２２，３２をそれぞ
れ駆動させ５秒が経過したと判別されると（Ｓ３１）、
それら左右側ソレノイドバルブ２２，３２を閉鎖させる
ようになるが（Ｓ３２）、該５秒の時間内にそれら左右
側ソレノイドバルブ２２，３２から流入された油圧が再
び還流され、自動車は正常に進行し得るようになる。こ
の場合、実質的にブレーキオイルの還流される時間は只
１〜２秒であるため、前記左右側ブレーキ９，１０のロ
ッキング状態が除去され、運転者がアクセルペダルを押
す瞬間、自動車は正常に進行される。

【００１８】そして、自動車が水溜まりに落ち込んだ
り、又は滑りやすい斜面に置かれたり若しくは狭い場所
に駐車をさせるとき、左側ブレーキ９及び右側ブレーキ
１０中、いずれか一方側のブレーキのみを駆動させるこ
とが望ましいが、その方法を説明すると次のようであ
る。先ず、前方左側輪７が水溜まりに落ち込んだり又は
滑りやすい場所に置かれて空回りをする場合、運転者の
足が踏まれたブレーキペダル１から離れていないと判別
されると（Ｓ２９）、１５秒のタイマーが作動する段階
（Ｓ１０）に戻り、その後、１５秒の時間が経過されて
いないと判別された状態と中央表示器Ｎがオンでないと
判別された状態で左側スイッチＬＳがオンされたかを判
別し（Ｓ１７）、左側スイッチＬＳがオンされていると
判別されると、低電位状態の信号が中央処理装置２０５
の入力端子Ｐ１に供給され、該中央処理装置２０５はス
イッチ兼用左側表示器Ｌをオンにさせて低電位状態の信
号を出力端子Ｐ８に出力し、高電位状態の信号を出力端
子Ｐ９に出力して３０秒の時間チェック用タイマーを作
動させる（Ｓ１８）。次いで、前記左側ソレノイドバル
ブ２２が閉鎖されて左側ブレーキ９はロッキングされ、
右側ブレーキ１０はロッキングされないので、運転者が
ブレーキペダル１から足を離しアクセルペダルを押して
自動車を前進又は後退させると、空回りした前方右側輪
７は回動されず、接地力のよい右側輪８に駆動力が伝達
されて自動車は水溜まり又は滑りやすい場所から容易に
抜け出すようになる。次いで、左側輪７が水溜まり又は
滑りやすい場所から抜け出された後、運転者がスイッチ
兼用左側表示器Ｌを再び押してオフさせ該スイッチ兼用
左側表示器Ｌのオフされていることが判別されると（Ｓ
１９）、中央処理装置２０５は左側ソレノイドバルブ２
２を開放させて左側ブレーキ９のロッキング状態を解除
し、スイッチ兼用左側表示器Ｌをオフさせる（Ｓ２
０）。且つ、前記３０秒チェック用タイマーにより３０
秒の時間がカウントされ、３０秒の時間が経過されてい
ないと判別される間スイッチ兼用左側表示器Ｌが押され
ずオン状態に継続して置かれた後３０秒の時間が経過さ
れたと判別されると（Ｓ２１）、低電位状態の信号が出
力端子Ｐ９に出力して右側ソレノイドバルブ３２は閉鎖
され、スイッチ兼用左側表示器Ｌがオフされる（Ｓ２
２）。

【００１９】又、前方右側輪８が水溜まり又は滑りやす
い場所に置かれて空回りする場合、運転者の足が押され
たブレーキペダル１から離れていないと判別されると
（Ｓ２９）、１５秒のタイマーが作動する段階に戻り、
その後、１５秒の時間が経過されていないと判別される
状態と中央表示器Ｎがオンされていないと判別された状
態と右側スイッチＲＳがオンされていないと判別された
状態で右側スイッチＲＳがオンされたかを判別し該右側
スイッチＲＳがオンされていると判別されると（Ｓ２
３）、前述の方法と同様に左側ソレノイドバルブ２２を
開放させ右側ソレノイドバルブ３２を閉鎖させると右側
ブレーキ１０はロッキングされ、左側ブレーキ９はロッ
キングされずに３０秒タイマーが作動される（Ｓ２
４）。次いで、運転者が押されたブレーキペダル１から
足を離し、アクセルペダルを踏んで自動車を前進又は後
退させると、空回り状態の左側輪８は回転されず、接地
力のよい左側輪７が良好に駆動されて自動車は水溜まり
又は滑りやすい場所から良好に抜け出される。その後、
運転者が前記スイッチ兼用右側表示器Ｒを再び押してオ
フにさせ、該オフの状態が判別されると（Ｓ２５）、中
央処理装置２０５は右側ソレノイドバルブ３２を開放さ
せて右側ブレーキ１０のロッキング状態を解除し、その
スイッチ兼用右側表示器Ｒをオフにさせる（Ｓ２６）。
且つ、前記３０秒のタイマーにより３０秒の時間が経過
していないと判別される間スイッチ兼用右側表示器Ｒが
押されずオン状態が継続された後３０秒の時間が経過さ
れたと判別されると（Ｓ２７）、低電位状態の信号が出
力端子Ｐ８に出力して左側ソレノイドバルブ２２は閉鎖
され、スイッチ兼用右側表示器Ｒがオフになる（Ｓ２
８）。このように、左側輪７又は右側輪８が水溜まり又
は滑りやすい場所から抜け出された状態で、左側ソレノ
イドバルブ２２又は右側ソレノイドバルブ３２が開放さ
れた後は、運転者の足がブレーキペダル１から離れたか
を判別する段階（Ｓ２９）に復帰して正常に動作され、
３０秒タイマーにより左側ソレノイドバルブ２２又は右
側ソレノイドバルブ３２がオフになると（Ｓ２２，Ｓ２
８）、直接前記段階Ｓ９に復帰される。

【００２０】更に、本発明の自動車ブレーキ制御装置を
利用し狭い駐車空間で駐車させる方法においては、公知
の自動車自動リフト装置を利用し自動車の後方側輪を持
ち上げた状態で、前述したスイッチ兼用左側表示器Ｌを
押して左側スイッチＬＳをオンさせ、左側輪７のブレー
キ９をロッキングさせると、右側輪８のみが駆動されて
左側輪７の接地面を中心に自動車を回すことができる。
且つ、スイッチ兼用右側表示器Ｒを押して右側スイッチ
ＲＳをオンさせ、右側輪８のブレーキ１０をロッキング
させると、左側輪７のみが駆動されて右側輪８の接地面
を中心に自動車を回すことができる。この場合の回し方
向はギヤーが前進１段の状態にあるか又は後進の状態に
あるかに従い決定される（Ｓ１７〜Ｓ２８）。

【００２１】そして、本発明の自動車ブレーキ制御装置
を利用し自動車の盗まれ防止方法を説明すると次のよう
である。先ず、自動車を長時間駐車させる場合、運転者
が該自動車に装着されたキーパッドのロックキーを押し
て該ロックキーに該当する信号を入力すると、自動車の
ドアがロッキングされると同時に、制動装置制御部２０
０の電源がオフされるので、左右側ブレーキ９，１０が
ロッキングされる（Ｓ２〜Ｓ４）。その後、運転者が再
び自動車を進行するため前記キーパッドの所定キーを押
して既設定された秘密番号と同様な番号を入力すると、
自動車のドアは開放される（Ｓ１，Ｓ５〜Ｓ７）。若
し、自動車を一時停車させるとき、便宜上前記ロックキ
ーを押さないと、前述のドアロッキングの機能は行われ
ない。且つ、自動車が盗まれて運転者の見えない場所に
置かれている場合、盗まれた事実を確認して電話を利用
し既設定された無線の呼出番号を無線呼出器のＲＦブロ
ック３００に送出すると、該無線呼出器のＲＦブロック
３００は無線呼出信号を受信する（Ｓ４０）。次いで、
中央処理装置２０５は既設定された秘密番号が前記無線
呼出器のＲＦブロック３００から入力端子Ｐ６，Ｐ７に
入力されるかを判別し（Ｓ４１）、既設定された秘密番
号と同様な番号が入力されたと判別されると、既設定さ
れた非常信号が入力されるかを判別し（Ｓ４２）、非常
番号が入力されたと判別されると電源を供給する初期状
態になる。次いで、現在作動中のすべての動作が停止さ
れ、スイッチ兼用左右側表示器Ｌ，Ｒ及び中央表示器Ｎ
が点滅されながら左右側ソレノイドバルブ２２，３２が
閉鎖され、運転者はブレーキペダル１を踏んでも左右側
ソレノイドバルブ２２，３２が開放されず、中央処理装
置２０５のＥＥＰＲＯＭに前記非常信号が貯蔵される
（Ｓ３３）。従って、自動車を踏んだ者が所定時点でブ
レーキペダル１を踏むと、左右側チェックバルブ５，６
を通って左右側ブレーキ９，１０に油圧が供給され、そ
れらブレーキ９，１０はロッキングされた後供給された
油圧が還流されないので自動車は進行し得なくなる。且
つ、非常信号発生制御部２０８の駆動により非常信号発
生部３０８は非常燈をオンにさせて非常音を出力し、自
動車の故障又は非常状態が認知されるので、車両の回収
が容易になる。若し、この場合、車両を盗んだ者が前記
非常状態を認知してバッテリーの端子を除去すると、全
ての動作は一時中止されるが、再び自動車進行するため
電源を連結する瞬間、前記中央処理装置２０５は優先的
にＥＥＰＲＯＭに貯蔵された非常信号を判別し、該非常
番号をＥＥＰＲＯＭに貯蔵する以外の段階（Ｓ３３）を
再び行うので、自動車の運行は不可能になり、盗まれた
自動車は回収し得る。その後、運転者が解除番号を無線
呼出器のＲＦブロック３００に入力すると、中央処理装
置２０５は入力する解除番号が既設定された番号と同様
であるかを判別し（Ｓ３４）、既設定された解除番号で
あると判別されると、非常燈をオフさせて非常音の発生
を中止させ、スイッチ兼用中央表示器Ｎ，スイッチ兼用
左右側表示器Ｌ，Ｒを全てオフにさせ、前記ＥＥＰＲＯ
Ｍに設定された非常番号を消去した後、ブレーキのペダ
ルが押されるかを判別する段階Ｓ９に進入する（Ｓ３
５）。従って、その後は運転者が自動車を正常に運行し
得るようになる。

【００２２】このような本発明に係る自動車のブレーキ
制御装置を実施するにおいて、前記無線呼出器のＲＦブ
ロック３００の代わりに、ハンドフォーン又はその他の
受信装置を利用して非常信号を受信することもできる。
且つ、運転者が遠距離で無線呼出器のＲＦブロック３０
０を利用し秘密番号及び非常信号を出力すると、中央処
理装置２０５が左右側ソレノイドバルブ２２，３２を駆
動し自動車の進行を停止させて盗まれた車を回収するよ
うになっているが、これに限定されず、燃料バルブを閉
鎖するか、又は駆動電源を遮断させて自動車の進行を停
止させ、盗まれた車を回収することもできる。又、前記
無線呼出器のＲＦブロック及び中央処理装置２０５を利
用して自動車のブレーキを制御する外に、該中央処理装
置２０５の出力端に自動車の始動制御部、エアクーラー
駆動部及びヒーター駆動部等を連結し、使用者が遠距離
で該当のキー信号を出力し、使用者所望の始動又はエア
クーラー可動若しくはヒーターの駆動を制御することも
できる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る自動
車のブレーキ制御装置及びその方法においては、使用者
の秘密番号によりドアの開放を制御し電源を供給するド
アロック制御部と、自動車の盗まれ防止及び水溜まり又
は滑りやすい場所から抜き出すため油圧式ブレーキ系を
制御する制動装置制御部と、遠距離で非常番号の信号を
送出する無線呼出器のＲＦブロックと、を備えているた
め、車輪の盗まれを容易に防止し、もし盗まれた場合は
容易に回収し得る効果がある。且つ、車輪が水溜まり又
は滑りやすい場所に落ち込んだとき、容易に抜き出すこ
とができる効果がある。又、自動車を傾斜された道路上
で停止させる際、ブレーキペダルを運転者が長時間踏む
ようになる不便が解消され、狭い場所で容易に自動車を
回し駐車し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車のブレーキ制御装置ブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係るスイッチ兼用表示器の外観表示図
である。

【図３】本発明に係る油圧式ブレーキ系を表示した概略
ブロック図である。

【図４】本発明に係る自動車ブレーキ制御装置部回路図
である。

【図５】本発明に係る自動車ブレーキ制御方法のフロー
チャートである。

【図６】本発明に係る自動車ブレーキ制御方法のフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ ブレーキマスタシリンダー ３ 左側油路 ４ 右側油路 ５ 左側チェックバルブ ６ 右側チェックバルブ ７ 左側輪 ８ 右側輪 ９ 左側ブレーキ １０ 右側ブレーキ ２０ 左側ソレノイドバルブ部 ２１ 左側ソレノイド ２２ 左側ソレノイドバルブ ３０ 右側ソレノイドバルブ部 ３１ 右側ソレノイド ３２ 右側ソレノイドバルブ １００ ドアロック制御部 ２００ 制動装置制御部 ２０１ 電源部 ２０２ 表示スイッチ感知部 ２０３ ブレーキスイッチ感知部 ２０４ アクセルスイッチ感知部 ２０５ 中央処理装置 ２０６ 左側ソレノイドバルブ制御部 ２０７ 右側ソレノイドバルブ制御部 ２０８ 非常信号発生制御部 ２０９ 第１表示制御部 ２１０ 第２表示制御部 ２１１ 第３表示制御部 ３００ 無線呼出器のＲＦブロック ３０８ 非常信号発生部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のブレーキ制御装置であって、 使用者の選択したキーにより入力される秘密番号を利用
   し自動車ドアを開閉させるドアロック制御部（１００）
   と、 該ドアロック制御部（１００）の制御で自動車の盗みを
   防止し水溜まり又は滑りやすい場所に落ち込んだ車輪を
   抜き出すため油圧式ブレーキ系を制御する制動装置制御
   部（２００）と、 該制動装置制御部（２００）に非常番号の信号を送出す
   る無線呼出器のＲＦブロック（３００）と、を備え、前
   記制動装置制御部（２００）は、 前記ドアロック制御部（１００）の制御により前記制動
   装置制御部（２００）の各部に電源を供給する電源部
   （２０１）と、各表示器Ｌ，Ｎ，Ｒ，に該当した各スイ
   ッチＬＳ，ＮＳ，ＲＳのオン／オフ状態を感知する表示
   スイッチ感知部（２０２）と、ブレーキペダル（１）に
   連動されるブレーキスイッチＢＳの状態を感知するブレ
   ーキスイッチ感知部（２０３）と、アクセルペダルに連
   動されるアクセルスイッチＡＳの状態を感知するアクセ
   ルスイッチ感知部（２０４）と、それら表示スイッチ感
   知部（２０２），ブレーキスイッチ感知部（２０３），
   アクセルスイッチ感知部（２０４）及び無線呼出器のＲ
   Ｅブロック（３００）の出力信号を感知しシステム各部
   を制御する中央処理装置（２０５）と、該中央処理装置
   （２０５）の制御により左右側ソレノイドバルブ（２
   ２，３２）の駆動をそれぞれ制御する左右側ソレノイド
   バルブ制御部（２０６，２０７）と、該中央処理装置
   （２０５）の制御により非常信号発生部（３０８）の駆
   動を制御する非常信号発生制御部（２０８）と、該中央
   処理装置（２０５）の制御により前記表示器Ｌ，Ｎ，Ｒ
   をそれぞれ制御する第１表示制御部（２０９），第２表
   示制御部（２１０）及び第３表示制御部（２１１）と、
   を備えてなる自動車のブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 自動車ブレーキ制御装置の制御方法であ
   って、 使用者の選択キーにより入力される秘密番号及びロック
   キー信号を判別して自動車ドアを開閉させ、制動装置制
   御部の電源供給を制御する第１過程と、 中央処理装置（２０５）のＥＥＰＲＯＭに非常信号が貯
   蔵されているか、又は現在非常信号が受信されているか
   を判別し、貯蔵又は受信されていないと、ブレーキペダ
   ル（１）が作動されているかを判別して作動されている
   と、左右側ソレノイドバルブ（２２，３２）をオンにさ
   せて所定時間をカウントする第２過程と、 該所定のカウント時間が経過されたとき又はその以前に
   中央表示器Ｎがタッチされると、左右側ソレノイドバル
   ブ（２２，３２）をオフにさせた後、アクセルペダルが
   作動されるときそれら左右側ソレノイドバルブ（２２，
   ３２）をそれぞれオンにさせる第３過程と、 それら左右側ソレノイドバルブ（２２，３２）がオンの
   状態で所定時間以内に左側スイッチＬＳがオンになる
   と、左側ソレノイドバルブ（２２）をオフにさせ、右側
   ソレノイドバルブ（３２）をオンにした後、再び左側ス
   イッチＬＳがタッチオフされると左側ソレノイドバルブ
   （２２）をオンにさせる第４過程と、 前記左右側ソレノイドバルブ（２２，３２）がオンの状
   態で所定時間以内に右側スイッチ（Ｒ３）がオンになる
   と右側ソレノイドバルブ（３２）をオフにさせ、左側ソ
   レノイドバルブ（２２）をオンにさせて再び右側スイッ
   チＲＳがタッチオフされるとき右側ソレノイドバルブ
   （３２）をオンにさせる第５過程と、 それら左右側ソレノイドバルブ（２２，３２）がそれぞ
   れオフにされた後オンになるとブレーキの開放されるこ
   とを判別し所定時間の間該当のソレノイドバルブをオン
   にさせる第６過程と、 前記中央処理装置（２０５）のＥＥＰＲＯＭに非常信号
   が貯蔵されたとき又は現在非常信号が受信されている
   と、その非常信号を貯蔵し、他の動作に優先して左右側
   ソレノイドバルブ（２２，３２）をオフにさせ、非常警
   報信号を発生させて解除信号が入力されると、その動作
   を終了し貯蔵された非常信号を除去する第７過程と、を
   順次行う自動車ブレーキ制御装置の制御方法。
3. 【請求項３】 前記第４過程は、左右側ソレノイドバル
   ブ（２２，３２）がオンの状態で、所定時間以内に左側
   スイッチＬＳがオンになると、左側ソレノイドバルブ
   （２２）をオフにさせ、右側ソレノイドバルブ（３２）
   をオンにさせた後、所定時間が経過されたかを判別し右
   側ソレノイドバルブ（３２）及び左側表示器Ｌをオフに
   させる請求項２記載の自動車ブレーキ制御装置の制御方
   法。
4. 【請求項４】 前記第５過程は、左右側ソレノイドバル
   ブ（２２，３２）がオンの状態で、所定時間以内に右側
   スイッチＲＳがオンになると右側ソレノイドバルブ（３
   ２）をオフにさせ、左側ソレノイドバルブ（２２）をオ
   ンにさせた後、所定時間が経過されたかを判別し、左側
   ソレノイドバルブ（２２）及び右側表示器Ｒをオンにさ
   せる請求項２記載の自動車ブレーキ制御装置の制御方
   法。