JPH07205850A - 単突起駆動型ゴムクロ−ラのスプロケット - Google Patents
単突起駆動型ゴムクロ−ラのスプロケットInfo
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- JPH07205850A JPH07205850A JP1584194A JP1584194A JPH07205850A JP H07205850 A JPH07205850 A JP H07205850A JP 1584194 A JP1584194 A JP 1584194A JP 1584194 A JP1584194 A JP 1584194A JP H07205850 A JPH07205850 A JP H07205850A
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- Japan
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- sprocket
- rubber
- rubber crawler
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- crawler
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
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- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
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Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ゴムクロ−ラの単突起駆動型スプロケットに関
し、ゴムクロ−ラ内周面より隆起するゴム突起との干渉
をできるだけ阻止したものである。 【構成】 スプロケット歯を円周上に備えたスプロケッ
ト基体と、このスプロケット基体の両側面に前記スプロ
ケット歯の径と略一致する径を有し、かつその縁端に直
角に伸びるフランジを形成したリングを添設し、前記ス
プロケット基体と当該リングとを夫々別々に回転可能と
したスプロケット。1‥スプロケット基体、2‥スプロ
ケット歯、3‥リング、4‥支持材、6‥止め具、7‥
支持材の段部、8‥リングのフランジ部、9‥リングの
フランジ部の外周面。 【効果】 ゴムクロ−ラの内周面に接触摩擦するスプロ
ケットのリングを回転可能としたため、ゴムクロ−ラの
内周面やゴム突起の近傍にガウジングを発生することが
なくなり、ゴムクロ−ラの寿命を著しく向上させたもの
となる。
し、ゴムクロ−ラ内周面より隆起するゴム突起との干渉
をできるだけ阻止したものである。 【構成】 スプロケット歯を円周上に備えたスプロケッ
ト基体と、このスプロケット基体の両側面に前記スプロ
ケット歯の径と略一致する径を有し、かつその縁端に直
角に伸びるフランジを形成したリングを添設し、前記ス
プロケット基体と当該リングとを夫々別々に回転可能と
したスプロケット。1‥スプロケット基体、2‥スプロ
ケット歯、3‥リング、4‥支持材、6‥止め具、7‥
支持材の段部、8‥リングのフランジ部、9‥リングの
フランジ部の外周面。 【効果】 ゴムクロ−ラの内周面に接触摩擦するスプロ
ケットのリングを回転可能としたため、ゴムクロ−ラの
内周面やゴム突起の近傍にガウジングを発生することが
なくなり、ゴムクロ−ラの寿命を著しく向上させたもの
となる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴムクロ−ラの単突起
駆動型スプロケットに関するものであり、更に詳しく
は、ゴムクロ−ラ内周面より隆起するゴム突起との干渉
をできるだけ阻止したスプロケットに係るものである。
駆動型スプロケットに関するものであり、更に詳しく
は、ゴムクロ−ラ内周面より隆起するゴム突起との干渉
をできるだけ阻止したスプロケットに係るものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、建設機械、土木作業機械、農
業機械、レジャ−車両、雪上車等に用いられる無限軌道
走行装置のうち、ゴムクロ−ラの内周面にゴム突起を一
定間隔をもって隆起させ、このゴム突起をスプロケット
歯と係合させて駆動力を付与するいわゆる単突起駆動型
のものがある。
業機械、レジャ−車両、雪上車等に用いられる無限軌道
走行装置のうち、ゴムクロ−ラの内周面にゴム突起を一
定間隔をもって隆起させ、このゴム突起をスプロケット
歯と係合させて駆動力を付与するいわゆる単突起駆動型
のものがある。
【0003】図8はかかる走行装置のうちのゴムクロ−
ラ40の一例を示す内周側平面図であり、図9はその側
面図である。図中、41はゴムクロ−ラ40の内周面に
形成したゴム突起であり、ゴムクロ−ラ40より隆起
し、このゴムクロ−ラ40の長手方向に一定間隔をもっ
て連設されたものである。そして、このゴム突起41に
順次スプロケットが係合して駆動力が与えられるもので
ある。尚、ゴムクロ−ラ40の外周面側にはゴムラグが
連設されており、この例にあっては、一つのゴム突起4
1に対応して左右に振り分けられたゴムラグ421 、4
22 が一対をなして配置されている。
ラ40の一例を示す内周側平面図であり、図9はその側
面図である。図中、41はゴムクロ−ラ40の内周面に
形成したゴム突起であり、ゴムクロ−ラ40より隆起
し、このゴムクロ−ラ40の長手方向に一定間隔をもっ
て連設されたものである。そして、このゴム突起41に
順次スプロケットが係合して駆動力が与えられるもので
ある。尚、ゴムクロ−ラ40の外周面側にはゴムラグが
連設されており、この例にあっては、一つのゴム突起4
1に対応して左右に振り分けられたゴムラグ421 、4
22 が一対をなして配置されている。
【0004】図10は前記の走行装置のうちのスプロケ
ット50の一部側面図であり、図11は図10のB−B
線での断面図である。さて、このスプロケット50は円
盤51をスプロケット基体とし、その円周上にスプロケ
ット歯52を備えたものであって、その両側面にフラン
ジ53を形成してゴムクロ−ラ内周面と接触させ、両者
の摩擦によって駆動力をもたらそうとするものである。
即ち、スプロケット歯52とゴム突起41の係合による
駆動力と、スプロケット基体51と直角方向にのびるフ
ランジ部53の外表面54は、ゴムクロ−ラ40の内周
面、即ちゴム突起41をはさんだ左右内周面43、43
にこのフランジ部53の外表面54が接触し、この両者
の接触摩擦によって与えられる駆動力とが相まってゴム
クロ−ラが回転し走行する構造となっている。
ット50の一部側面図であり、図11は図10のB−B
線での断面図である。さて、このスプロケット50は円
盤51をスプロケット基体とし、その円周上にスプロケ
ット歯52を備えたものであって、その両側面にフラン
ジ53を形成してゴムクロ−ラ内周面と接触させ、両者
の摩擦によって駆動力をもたらそうとするものである。
即ち、スプロケット歯52とゴム突起41の係合による
駆動力と、スプロケット基体51と直角方向にのびるフ
ランジ部53の外表面54は、ゴムクロ−ラ40の内周
面、即ちゴム突起41をはさんだ左右内周面43、43
にこのフランジ部53の外表面54が接触し、この両者
の接触摩擦によって与えられる駆動力とが相まってゴム
クロ−ラが回転し走行する構造となっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】さて、ゴムクロ−ラ4
0のゴム突起41とスプロケット50のスプロケット歯
52との係合は、理想的には図10に示すようにゴム突
起41の基底部44に向って矢印xの方向よりスプロケ
ット歯52が噛合し、矢印Yの方向に抜けることとな
る。
0のゴム突起41とスプロケット50のスプロケット歯
52との係合は、理想的には図10に示すようにゴム突
起41の基底部44に向って矢印xの方向よりスプロケ
ット歯52が噛合し、矢印Yの方向に抜けることとな
る。
【0006】しかるに、現実にはスプロケット歯52と
ゴムクロ−ラ40のゴム突起41との係合は、この理想
的な軌跡をとることは少なく、特にスプロケット50の
先端に備えたフランジ部53の外表面54とゴムクロ−
ラ40のゴム突起41をはさんだ両側の内周面43とが
接触して摩擦駆動が加わるためと、前述したスプロケッ
ト歯52とゴム突起41との係合による駆動とが干渉を
起すこととなる。これは両者の周速の相違が主たる原因
であり、このためゴムクロ−ラ40中に内部抵抗を生じ
て発熱の因となり、更にはゴム突起41の基底部44、
傾斜面45、ゴム突起41間のゴムクロ−ラ40の内周
面46に亀裂の発生等があり、いわゆるゴム突起41の
近傍にガウジングを生じてしまう。
ゴムクロ−ラ40のゴム突起41との係合は、この理想
的な軌跡をとることは少なく、特にスプロケット50の
先端に備えたフランジ部53の外表面54とゴムクロ−
ラ40のゴム突起41をはさんだ両側の内周面43とが
接触して摩擦駆動が加わるためと、前述したスプロケッ
ト歯52とゴム突起41との係合による駆動とが干渉を
起すこととなる。これは両者の周速の相違が主たる原因
であり、このためゴムクロ−ラ40中に内部抵抗を生じ
て発熱の因となり、更にはゴム突起41の基底部44、
傾斜面45、ゴム突起41間のゴムクロ−ラ40の内周
面46に亀裂の発生等があり、いわゆるゴム突起41の
近傍にガウジングを生じてしまう。
【0007】本発明の目的は、スプロケット50のスプ
ロケット歯52とゴムクロ−ラ40のゴム突起41との
係合、及びフランジ部53の外表面54とゴムクロ−ラ
40の内周面43との接触摩擦に基づくゴム突起近傍の
ガウジングを防止するために、特別な構造のスプロケッ
トを提供するものである。
ロケット歯52とゴムクロ−ラ40のゴム突起41との
係合、及びフランジ部53の外表面54とゴムクロ−ラ
40の内周面43との接触摩擦に基づくゴム突起近傍の
ガウジングを防止するために、特別な構造のスプロケッ
トを提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するため、次の構成を採用したものである。即ち、本
発明の特徴は、スプロケット歯を円周上に備えたスプロ
ケット基体と、このスプロケット基体の両側面に前記ス
プロケット歯の径と略一致する径を有し、かつその縁端
に直角に伸びるフランジを形成したリングを添設し、前
記スプロケット基体と当該リングとを夫々別々に回転可
能としたことを特徴とする単突起駆動型ゴムクロ−ラの
スプロケットに係るものである。そして、更に具体的に
は、スプロケット基体の両側面に縁端に向けて解放する
止め具を固定し、この解放部にリングを装着したスプロ
ケットを提供するものである。
成するため、次の構成を採用したものである。即ち、本
発明の特徴は、スプロケット歯を円周上に備えたスプロ
ケット基体と、このスプロケット基体の両側面に前記ス
プロケット歯の径と略一致する径を有し、かつその縁端
に直角に伸びるフランジを形成したリングを添設し、前
記スプロケット基体と当該リングとを夫々別々に回転可
能としたことを特徴とする単突起駆動型ゴムクロ−ラの
スプロケットに係るものである。そして、更に具体的に
は、スプロケット基体の両側面に縁端に向けて解放する
止め具を固定し、この解放部にリングを装着したスプロ
ケットを提供するものである。
【0009】そして、リングの例としては、通常は金属
製の円盤状のものが使用されるが、耐摩耗性、低摩擦性
のプラスッチク材よりなるものであってもよく、例え
ば、ポリエチレン樹脂やポリアミド樹脂製のものであっ
てもよい。止め具にあっても金属製やプラスチック製の
ものが任意に採用される。
製の円盤状のものが使用されるが、耐摩耗性、低摩擦性
のプラスッチク材よりなるものであってもよく、例え
ば、ポリエチレン樹脂やポリアミド樹脂製のものであっ
てもよい。止め具にあっても金属製やプラスチック製の
ものが任意に採用される。
【0010】
【作用】本発明の特徴は、ゴムクロ−ラの内周面より突
出するゴム突起の両側に接触して摩擦により駆動力を伝
達するスプロケットのフランジ部を、スプロケットの回
転方向に向かって回転自在に装着したフランジ付きリン
グとしたものである。従って、ゴムクロ−ラ内周面に接
触するリングが回転することにより、主として周速差に
よる摩擦が低減され、ゴム突起近傍のガウジングが防止
されることとなる。勿論、ゴム突起とスプロケット歯と
の係合が理想状態を逸脱した際にあっても、十分その特
に効果を発揮するものであって、更には、スプロケット
歯自体をスプロケット基体に対して回転自在に軸支した
ものは、この効果が特に大きくなる。
出するゴム突起の両側に接触して摩擦により駆動力を伝
達するスプロケットのフランジ部を、スプロケットの回
転方向に向かって回転自在に装着したフランジ付きリン
グとしたものである。従って、ゴムクロ−ラ内周面に接
触するリングが回転することにより、主として周速差に
よる摩擦が低減され、ゴム突起近傍のガウジングが防止
されることとなる。勿論、ゴム突起とスプロケット歯と
の係合が理想状態を逸脱した際にあっても、十分その特
に効果を発揮するものであって、更には、スプロケット
歯自体をスプロケット基体に対して回転自在に軸支した
ものは、この効果が特に大きくなる。
【0011】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて更に詳細に
説明する。図1は本発明のスプロケットの第1実施例S
1 の半裁側面図であり、図2は図1におけるA−A線で
の端面図である。図中、1はスプロケット基体であり、
この円周上にスプロケット歯2、2が一定ピッチをもっ
て一体に形成されている。そしてこのスプロケット基体
1の両側面にスプロケット基体1の直径と略一致させた
リング3、3を添設したものであって、この両者はスプ
ロケット基体1の側面に固定された支持材4にて回転可
能に取り付けられるものである。
説明する。図1は本発明のスプロケットの第1実施例S
1 の半裁側面図であり、図2は図1におけるA−A線で
の端面図である。図中、1はスプロケット基体であり、
この円周上にスプロケット歯2、2が一定ピッチをもっ
て一体に形成されている。そしてこのスプロケット基体
1の両側面にスプロケット基体1の直径と略一致させた
リング3、3を添設したものであって、この両者はスプ
ロケット基体1の側面に固定された支持材4にて回転可
能に取り付けられるものである。
【0012】即ち、支持材4は図3にその斜視図を示す
如く、その基部5がスプロケット基体1の側面に止め具
6にて固定され、先端はスプロケット基体1の半径方向
外向きにかつL字状の段部7が形成されるものであっ
て、かかる支持材4の段部7とスプロケット基体1との
間にリング3、3が嵌め込まれてなるものである。そし
て、このリング3、3はその外周縁端が直角に曲げられ
たフランジ部8を備えたものであって、このリング3、
3は段部7によって支持されつつ回転することができ
る。
如く、その基部5がスプロケット基体1の側面に止め具
6にて固定され、先端はスプロケット基体1の半径方向
外向きにかつL字状の段部7が形成されるものであっ
て、かかる支持材4の段部7とスプロケット基体1との
間にリング3、3が嵌め込まれてなるものである。そし
て、このリング3、3はその外周縁端が直角に曲げられ
たフランジ部8を備えたものであって、このリング3、
3は段部7によって支持されつつ回転することができ
る。
【0013】図4はこのスプロケットS1 とゴムクロ−
ラ40との係合状態を示す主要部の側断面図であり、図
5はゴムクロ−ラの内周面側でのスプロケットS1 との
係合状態の概念図である。この例によって分るようにス
プロケット歯2はゴムクロ−ラ40のゴム突起41に次
々と係合して駆動力を伝達することとなるが、一方リン
グ3、3の縁部に形成したフランジ部8の外周面9も
又、ゴム突起41をはさんだ左右の内周面43、43に
接触することとなり、このフランジ部8の外周面9とゴ
ムクロ−ラ内周面43との間に摩擦に駆動力の伝達も行
われる。この際、本発明のリング3、3は回転可能な構
造とされていることにより、ゴムクロ−ラの内周面43
との間にこじり現象が生じた場合にもリング3、3が回
転することによってこの力を逃がすことができ、このた
めゴムクロ−ラ40の内周面にガウジングの発生をみな
いものとなった。尚、本発明のスプロケットS1 にあっ
てはスプロケット基体1の外径(スプロケット歯2の
径)とリングの外径とを同一のものとしたが、リング外
径の方が多少大きくてもよい。
ラ40との係合状態を示す主要部の側断面図であり、図
5はゴムクロ−ラの内周面側でのスプロケットS1 との
係合状態の概念図である。この例によって分るようにス
プロケット歯2はゴムクロ−ラ40のゴム突起41に次
々と係合して駆動力を伝達することとなるが、一方リン
グ3、3の縁部に形成したフランジ部8の外周面9も
又、ゴム突起41をはさんだ左右の内周面43、43に
接触することとなり、このフランジ部8の外周面9とゴ
ムクロ−ラ内周面43との間に摩擦に駆動力の伝達も行
われる。この際、本発明のリング3、3は回転可能な構
造とされていることにより、ゴムクロ−ラの内周面43
との間にこじり現象が生じた場合にもリング3、3が回
転することによってこの力を逃がすことができ、このた
めゴムクロ−ラ40の内周面にガウジングの発生をみな
いものとなった。尚、本発明のスプロケットS1 にあっ
てはスプロケット基体1の外径(スプロケット歯2の
径)とリングの外径とを同一のものとしたが、リング外
径の方が多少大きくてもよい。
【0014】図6は本発明のスプロケットの第2実施例
S2 の図2と同様の部位の端面図である。この例にあっ
てはスプロケット基体1は2枚の円板であって、この外
周縁部近くにピン10が一定ピッチをもって備えられて
いるものである。この例にあっても、ピン10とゴムク
ロ−ラ40のゴム突起41との係合と、回転自在とされ
たリング3、3とゴムクロ−ラ内周面43との接触摩擦
とによる駆動力がゴムクロ−ラに伝えられることとな
る。
S2 の図2と同様の部位の端面図である。この例にあっ
てはスプロケット基体1は2枚の円板であって、この外
周縁部近くにピン10が一定ピッチをもって備えられて
いるものである。この例にあっても、ピン10とゴムク
ロ−ラ40のゴム突起41との係合と、回転自在とされ
たリング3、3とゴムクロ−ラ内周面43との接触摩擦
とによる駆動力がゴムクロ−ラに伝えられることとな
る。
【0015】尚、ピン10はスプロケット基体1、1と
の間にわたされた軸(図示せず)が貫通し、これによっ
てピン10が回転できるものであってもよい。ゴム突起
41と係合するピン10を回転自在とすることにより、
ガウジングの発生は更に低減されることとなる。
の間にわたされた軸(図示せず)が貫通し、これによっ
てピン10が回転できるものであってもよい。ゴム突起
41と係合するピン10を回転自在とすることにより、
ガウジングの発生は更に低減されることとなる。
【0016】図7はスプロケット基体1の側面に固定す
る支持体4の別例であって、全体を円板状とした支持体
4にあって、その縁部に段部7を形成したものであり、
リング3、3は前記支持体4の場合と同様にこの段部7
内におさまって回転可能に支持されることとなる。
る支持体4の別例であって、全体を円板状とした支持体
4にあって、その縁部に段部7を形成したものであり、
リング3、3は前記支持体4の場合と同様にこの段部7
内におさまって回転可能に支持されることとなる。
【0017】
【発明の効果】以上詳記したように、本発明のスプロケ
ットにあっては、ゴムクロ−ラの内周面に接触摩擦する
スプロケットのリングを回転可能としたため、ゴムクロ
−ラの内周面やゴム突起の近傍にガウジングを発生する
ことがなくなり、ゴムクロ−ラの寿命を著しく向上させ
たものとなる。
ットにあっては、ゴムクロ−ラの内周面に接触摩擦する
スプロケットのリングを回転可能としたため、ゴムクロ
−ラの内周面やゴム突起の近傍にガウジングを発生する
ことがなくなり、ゴムクロ−ラの寿命を著しく向上させ
たものとなる。
【図1】図1は本発明のスプロケットの第1実施例S1
の半裁側面図である。
の半裁側面図である。
【図2】図2は図1におけるスプロケットS1 のA−A
線での端面図である。
線での端面図である。
【図3】図3は支持体の斜視図である。
【図4】図4はスプロケットS1 とゴムクロ−ラとの係
合状態を示す主要部の側断面図である。
合状態を示す主要部の側断面図である。
【図5】図5はゴムクロ−ラの内周面側でのスプロケッ
トS1 との係合状態の概念図である。
トS1 との係合状態の概念図である。
【図6】図6は本発明のスプロケットの第2実施例S2
の図2と同様の部位の端面図である。
の図2と同様の部位の端面図である。
【図7】図7は支持体の別例を示す斜視図である。
【図8】図8はゴムクロ−ラの一例を示す内周側平面図
である。
である。
【図9】図9は図8のゴムクロ−ラの側面図である。
【図10】図10はスプロケットの一部側面図である。
【図11】図11は図10のスプロケットのB−B線で
の断面図である。
の断面図である。
S1 、S2 ‥‥本発明のスプロケット、 1‥‥スプロケット基体、 2‥‥スプロケット歯、 3‥‥リング、 4‥‥支持材、 5‥‥支持材の基部、 6‥‥止め具、 7‥‥支持材のL字状の段部、 8‥‥リングの外周縁端のフランジ部、 9‥‥リングのフランジ部の外周面、 10‥‥ピン、 11‥‥スプロケット基体間にわたされた軸、 40‥‥ゴムクロ−ラ、 41‥‥ゴムクロ−ラのゴム突起、 421 、422 ‥‥ゴムラグ、 43‥‥ゴム突起をはさんだゴムクロ−ラの内周面、 44‥‥ゴム突起の基底部、 45‥‥ゴム突起の傾斜面、 46‥‥ゴム突起間のゴムクロ−ラ内周面、 50‥‥スプロケット、 51‥‥スプロケット基体、 52‥‥スプロケット歯、 53‥‥フランジ、 54‥‥フランジ部の外表面。
Claims (2)
- 【請求項1】 スプロケット歯を円周上に備えたスプロ
ケット基体と、このスプロケット基体の両側面に前記ス
プロケット歯の径と略一致する径を有し、かつその縁端
に直角に伸びるフランジを形成したリングを添設し、前
記スプロケット基体と当該リングとを夫々別々に回転可
能としたことを特徴とする単突起駆動型ゴムクロ−ラの
スプロケット。 - 【請求項2】 スプロケット基体の両側面に縁端に向け
て解放する止め具を固定し、この解放部にリングを装着
した請求項第1項記載の単突起駆動型ゴムクロ−ラのス
プロケット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1584194A JPH07205850A (ja) | 1994-01-15 | 1994-01-15 | 単突起駆動型ゴムクロ−ラのスプロケット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1584194A JPH07205850A (ja) | 1994-01-15 | 1994-01-15 | 単突起駆動型ゴムクロ−ラのスプロケット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205850A true JPH07205850A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11900062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1584194A Pending JPH07205850A (ja) | 1994-01-15 | 1994-01-15 | 単突起駆動型ゴムクロ−ラのスプロケット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07205850A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5995130A (en) * | 1995-08-11 | 1999-11-30 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Laser beam scanning apparatus and method providing controllable print density |
| JP2021054215A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | スズキ株式会社 | ブラケット |
| JP2021172320A (ja) * | 2020-04-30 | 2021-11-01 | 三菱重工業株式会社 | 起動輪、駆動機構、及び車両 |
-
1994
- 1994-01-15 JP JP1584194A patent/JPH07205850A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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