JPH07205897A - シュラウド付回転翼 - Google Patents
シュラウド付回転翼Info
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- JPH07205897A JPH07205897A JP6001996A JP199694A JPH07205897A JP H07205897 A JPH07205897 A JP H07205897A JP 6001996 A JP6001996 A JP 6001996A JP 199694 A JP199694 A JP 199694A JP H07205897 A JPH07205897 A JP H07205897A
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- Japan
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- blade
- rotor
- shroud
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- magnet
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-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転翼中心部に駆動部やピッチ角変更機構を
設ける必要のないシュラウド付回転翼を提供する。 【構成】 回転翼（ロータ）２はブレード３の先端回転
円に沿ったシュラウド１を有している。シュラウド１内
には電磁石５が配置され、ブレード３の先端部には永久
磁石４が配設されている。ブレード３は電磁石５によっ
て発生される回転磁界で回転される。
設ける必要のないシュラウド付回転翼を提供する。 【構成】 回転翼（ロータ）２はブレード３の先端回転
円に沿ったシュラウド１を有している。シュラウド１内
には電磁石５が配置され、ブレード３の先端部には永久
磁石４が配設されている。ブレード３は電磁石５によっ
て発生される回転磁界で回転される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は航空機等の推力装置或い
はヘリコプタの反トルク装置等のダクテッド・ファン形
式の回転翼に適用されるシュラウド付回転翼に関する。
はヘリコプタの反トルク装置等のダクテッド・ファン形
式の回転翼に適用されるシュラウド付回転翼に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機の推力装置に用いられるいわゆる
ダクテッド・ファン形式のエンジンの場合は、従来、図
６に示すようにその回転翼２２を駆動する為のエンジン
やギヤ・ボックス等の駆動部２６を回転翼２２の中心２
５に配置する必要があった。これらはかなり大きな重量
となる。加えて、これらを機体に取り付け支持するには
強固な支持構造２７が必要で、従って上記駆動部（エン
ジン，ギヤボックス）２６と合わせて全体で大きな重量
増となる。従来はこのようなダクテッド・ファンを胴体
部や翼部に取り付けて推力を得ていた。
ダクテッド・ファン形式のエンジンの場合は、従来、図
６に示すようにその回転翼２２を駆動する為のエンジン
やギヤ・ボックス等の駆動部２６を回転翼２２の中心２
５に配置する必要があった。これらはかなり大きな重量
となる。加えて、これらを機体に取り付け支持するには
強固な支持構造２７が必要で、従って上記駆動部（エン
ジン，ギヤボックス）２６と合わせて全体で大きな重量
増となる。従来はこのようなダクテッド・ファンを胴体
部や翼部に取り付けて推力を得ていた。
【０００３】また、図７に示すようなヘリコプタの反ト
ルク装置、即ちテール・ロータ２８の場合は前述の例の
ように回転翼中心にエンジンは配置されないが、メイン
・ギヤ・ボックスから離れたテール・ブーム３０先端に
動力を伝達する為にドライブ・シャフトを用いる。その
伝達された動力を回転翼中心２５のテール・ギヤ・ボッ
クスを介して回転の速さ・方向を変更した上でテール・
ロータ２８に伝えてロータを回転させる。従ってこの場
合も回転翼の中心２５にテール・ギヤ・ボックスを支持
する為の支持構造２７が必要である。
ルク装置、即ちテール・ロータ２８の場合は前述の例の
ように回転翼中心にエンジンは配置されないが、メイン
・ギヤ・ボックスから離れたテール・ブーム３０先端に
動力を伝達する為にドライブ・シャフトを用いる。その
伝達された動力を回転翼中心２５のテール・ギヤ・ボッ
クスを介して回転の速さ・方向を変更した上でテール・
ロータ２８に伝えてロータを回転させる。従ってこの場
合も回転翼の中心２５にテール・ギヤ・ボックスを支持
する為の支持構造２７が必要である。
【０００４】また、図６，図７いずれの場合も、推力を
変化させるにはロータ・ブレードのピッチ角を変更す
る。その為に回転翼中心部にピッチ角変更機構を設ける
必要がある。直接駆動用のエンジンがつながるダクテッ
ド・ファン形式ではエンジン回転数変更によっても推力
を変えることが可能であるが、ヘリコプタのテール・ロ
ータの場合はメイン・ロータの回転数に連動するので回
転数変更によって推力を変えることは困難である。
変化させるにはロータ・ブレードのピッチ角を変更す
る。その為に回転翼中心部にピッチ角変更機構を設ける
必要がある。直接駆動用のエンジンがつながるダクテッ
ド・ファン形式ではエンジン回転数変更によっても推力
を変えることが可能であるが、ヘリコプタのテール・ロ
ータの場合はメイン・ロータの回転数に連動するので回
転数変更によって推力を変えることは困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記したように、一般
にシュラウド付回転翼の場合は、従来、回転翼中心部に
エンジン、ギヤボックス等の駆動部、更にそれらを支持
する為の構造が必要となり重量が増加していた。また、
回転翼を通過する空気の流れの中にそれらの構造物が置
かれることにより、回転翼の空力的な性能も劣化する。
にシュラウド付回転翼の場合は、従来、回転翼中心部に
エンジン、ギヤボックス等の駆動部、更にそれらを支持
する為の構造が必要となり重量が増加していた。また、
回転翼を通過する空気の流れの中にそれらの構造物が置
かれることにより、回転翼の空力的な性能も劣化する。
【０００６】一方、ヘリコプタの反トルク装置の場合
は、メイン・ロータ直下のメイン・ギヤ・ボックスから
テール・ロータ付近のテール・ギヤ・ボックスを結ぶテ
ール・ドライブ・シャフトが必要で、重量が増加する。
更に、長いドライブ・シャフトの回転による不安定が起
こる可能性もある。また、ヘリコプタの場合はロータの
回転数は変えられないのでエンジン出力に応じて反トル
ク即ちテール・ロータ推力を調節するように、ロータ・
ブレードのピッチ角を変化させる機構が必要で、重量増
やシステムの複雑化を招いていた。
は、メイン・ロータ直下のメイン・ギヤ・ボックスから
テール・ロータ付近のテール・ギヤ・ボックスを結ぶテ
ール・ドライブ・シャフトが必要で、重量が増加する。
更に、長いドライブ・シャフトの回転による不安定が起
こる可能性もある。また、ヘリコプタの場合はロータの
回転数は変えられないのでエンジン出力に応じて反トル
ク即ちテール・ロータ推力を調節するように、ロータ・
ブレードのピッチ角を変化させる機構が必要で、重量増
やシステムの複雑化を招いていた。
【０００７】本発明は、回転翼中心部に駆動部を設け
ず、或いはまたピッチ角変更の為の機構を設ける必要が
ないようにしたシュラウド付回転翼を提供することを課
題としている。
ず、或いはまたピッチ角変更の為の機構を設ける必要が
ないようにしたシュラウド付回転翼を提供することを課
題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブレードの先
端回転円に沿ってシュラウドを有する回転翼における前
記課題を解決するため、そのシュラウドに磁石を配設す
ると共にブレードの先端部に磁石を配設し、両磁石のい
づれか一方に回転磁界を発生させることによってブレー
ドを回転させるようにした構成を採用する。例えばシュ
ラウドに設ける磁石を電磁石、ブレードの先端部に設け
る磁石を永久磁石とし、その電磁石に回転磁界を発生さ
せる。また、本発明で採用する磁石としては超電導磁石
であってもよい。
端回転円に沿ってシュラウドを有する回転翼における前
記課題を解決するため、そのシュラウドに磁石を配設す
ると共にブレードの先端部に磁石を配設し、両磁石のい
づれか一方に回転磁界を発生させることによってブレー
ドを回転させるようにした構成を採用する。例えばシュ
ラウドに設ける磁石を電磁石、ブレードの先端部に設け
る磁石を永久磁石とし、その電磁石に回転磁界を発生さ
せる。また、本発明で採用する磁石としては超電導磁石
であってもよい。
【０００９】
【作用】本発明によるシュラウド付回転翼は前記した構
成を有しているので、ブレードの先端部とシュラウド部
にそれぞれ配設した磁石の相互作用によって、電動モー
ターと同様の原理でブレード（ロータ）を回転させる。
従って、従来の回転翼のように中心部に駆動部を設ける
必要がない。また、従来の回転翼のようにブレードピッ
チ角調節機構を中心に設ける必要がない。更に、ブレー
ド先端とシュラウドの間にガイドを設けて回転面内に回
転翼を拘束することによって、回転翼の中心に設けるシ
ャフトを除去するか或いは設けるにしても極めて小規模
のものでよくなる。
成を有しているので、ブレードの先端部とシュラウド部
にそれぞれ配設した磁石の相互作用によって、電動モー
ターと同様の原理でブレード（ロータ）を回転させる。
従って、従来の回転翼のように中心部に駆動部を設ける
必要がない。また、従来の回転翼のようにブレードピッ
チ角調節機構を中心に設ける必要がない。更に、ブレー
ド先端とシュラウドの間にガイドを設けて回転面内に回
転翼を拘束することによって、回転翼の中心に設けるシ
ャフトを除去するか或いは設けるにしても極めて小規模
のものでよくなる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明によるシュラウド付回転翼を図
示した実施例に基づいて具体的に説明する。
示した実施例に基づいて具体的に説明する。
【００１１】（第１実施例）本発明の第１実施例を図１
に基づいて説明する。図１に示すように、シュラウド１
付回転翼２において、ブレード３の先端にブレード先端
磁石４とシュラウド１内部にシュラウド部磁石５を設置
して、回転翼２を回転させる。即ち、シュラウド部磁石
５を電磁石とし、これに回転磁界を発生させるように通
電してブレード先端磁石４（永久磁石）との相互作用に
よって回転翼２に対する回転力を発生する。
に基づいて説明する。図１に示すように、シュラウド１
付回転翼２において、ブレード３の先端にブレード先端
磁石４とシュラウド１内部にシュラウド部磁石５を設置
して、回転翼２を回転させる。即ち、シュラウド部磁石
５を電磁石とし、これに回転磁界を発生させるように通
電してブレード先端磁石４（永久磁石）との相互作用に
よって回転翼２に対する回転力を発生する。
【００１２】このように、本実施例においては回転翼２
の中心６に大きな駆動装置（エンジン、ギヤ・ボックス
等）は必要なくなり、磁石の構成部品にも軽量のものを
使用すれば大幅な重量軽減が図れる。また、シュラウド
部磁石５としては上記の方式だけでなく、最新の超電導
磁石等種々の方式が適用できる。
の中心６に大きな駆動装置（エンジン、ギヤ・ボックス
等）は必要なくなり、磁石の構成部品にも軽量のものを
使用すれば大幅な重量軽減が図れる。また、シュラウド
部磁石５としては上記の方式だけでなく、最新の超電導
磁石等種々の方式が適用できる。
【００１３】なお、本実施例によるシュラウド付回転翼
におけるブレード３の先端部には、図２に示すようにブ
レード３の先端を磁石４内蔵のブロック状にしてブレー
ド先端ガイド７を形成している。このブレード先端ガイ
ド７は、シュラウド１に形成したシュラウド側ガイドラ
イン８内に入り込ませている。このようにブレード３の
回転に対するガイド機能をシュラウド側に持たせること
によって回転翼２の中心６にシャフトを設ける必要が無
くなる。
におけるブレード３の先端部には、図２に示すようにブ
レード３の先端を磁石４内蔵のブロック状にしてブレー
ド先端ガイド７を形成している。このブレード先端ガイ
ド７は、シュラウド１に形成したシュラウド側ガイドラ
イン８内に入り込ませている。このようにブレード３の
回転に対するガイド機能をシュラウド側に持たせること
によって回転翼２の中心６にシャフトを設ける必要が無
くなる。
【００１４】一方、図３に示すように、ブレード３の先
端に磁石４を設置するがその先端形状をほゞ通常のブレ
ード先端形状にし、シュラウド１内に嵌入されない構造
としてもよい。このようにした図３に示す構造の場合に
は、ブレード曲げ変位を逃がすことができ、かつ、ブレ
ード先端にブロック状のガイドも不要で軽量となるが、
回転翼の中心のシャフトが必要となる。
端に磁石４を設置するがその先端形状をほゞ通常のブレ
ード先端形状にし、シュラウド１内に嵌入されない構造
としてもよい。このようにした図３に示す構造の場合に
は、ブレード曲げ変位を逃がすことができ、かつ、ブレ
ード先端にブロック状のガイドも不要で軽量となるが、
回転翼の中心のシャフトが必要となる。
【００１５】（第２実施例）図４に航空機の推力装置等
に用いられるダクテッド・ファンに本発明を適用した例
を示している。この図４に示す回転翼１２において、ブ
レード１３の先端に永久磁石、シュラウド１１に電磁石
（いづれの磁石も図示していない）を第１実施例の場合
と同様に取り付けてある。ブレード１３の先端部の構造
は図３に示したものと同様である。
に用いられるダクテッド・ファンに本発明を適用した例
を示している。この図４に示す回転翼１２において、ブ
レード１３の先端に永久磁石、シュラウド１１に電磁石
（いづれの磁石も図示していない）を第１実施例の場合
と同様に取り付けてある。ブレード１３の先端部の構造
は図３に示したものと同様である。
【００１６】本実施例における推力装置では図６に示す
従来方式に比べ、中心１６に設置されるべき装置が極め
て簡易になる。即ち、従来は中心部に大きな駆動部が必
要でそれを支持する構造も含めて中心部で多くの重量を
占めていた。本発明を適用した図４のものにおいては駆
動源がシュラウド１１内となる為、中心１６は簡易なシ
ャフトで済みその支持も従来方式に比べ非常に小規模
（重量とサイズ）で良い。
従来方式に比べ、中心１６に設置されるべき装置が極め
て簡易になる。即ち、従来は中心部に大きな駆動部が必
要でそれを支持する構造も含めて中心部で多くの重量を
占めていた。本発明を適用した図４のものにおいては駆
動源がシュラウド１１内となる為、中心１６は簡易なシ
ャフトで済みその支持も従来方式に比べ非常に小規模
（重量とサイズ）で良い。
【００１７】更に、シュラウド１１とブレード１３の先
端の間に図２に示したもののようにガイドを設け回転翼
１２を回転面内に拘束するようにすれば、回転翼１２の
中心１６を支持しなくても良い。このように回転翼１２
の中心１６付近の機構が簡易に（或いは小さく）なるこ
とにより、重量軽減の他に回転翼２を通過する空気の流
れの乱れが少なくなり、回転翼１２の空力性能も従来方
式に比べて向上する。
端の間に図２に示したもののようにガイドを設け回転翼
１２を回転面内に拘束するようにすれば、回転翼１２の
中心１６を支持しなくても良い。このように回転翼１２
の中心１６付近の機構が簡易に（或いは小さく）なるこ
とにより、重量軽減の他に回転翼２を通過する空気の流
れの乱れが少なくなり、回転翼１２の空力性能も従来方
式に比べて向上する。
【００１８】（第３実施例）図５にヘリコプタの反トル
ク装置即ちテール・ロータ１８に本発明を適用した例を
示している。このテール・ロータ１８もその回転翼のブ
レード先端部とそのシュラウドとに図１及び図２に示し
た場合と同様にそれぞれ磁石が取り付けられており、そ
の磁石により発生される回転磁界でブレードが回転され
るようになっている。この場合も第２実施例同様、テー
ル・ロータ１８の中心付近の機構が簡易になることによ
る重量軽減、空力性能向上が得られる。
ク装置即ちテール・ロータ１８に本発明を適用した例を
示している。このテール・ロータ１８もその回転翼のブ
レード先端部とそのシュラウドとに図１及び図２に示し
た場合と同様にそれぞれ磁石が取り付けられており、そ
の磁石により発生される回転磁界でブレードが回転され
るようになっている。この場合も第２実施例同様、テー
ル・ロータ１８の中心付近の機構が簡易になることによ
る重量軽減、空力性能向上が得られる。
【００１９】特に従来はロータの駆動がメイン・ロータ
のギヤ・ボックスから長いドライブ・シャフト（テール
・ブーム内）を介してなされていたのに対し本実施例に
よるヘリコプタの場合はそれを除去できるメリットは大
きい。また、エンジン出力に応じてテール・ロータ１８
の反トルク（推力）を調節する場合も本実施例の場合回
転数を変更で対応できるので、ロータ１８の中心に従来
設けていたブレードピッチ角調節機構が不要となる。従
来は図７に示したように大規模な支持構造を必要として
いたが、本実施例では小規模又は不要となる。
のギヤ・ボックスから長いドライブ・シャフト（テール
・ブーム内）を介してなされていたのに対し本実施例に
よるヘリコプタの場合はそれを除去できるメリットは大
きい。また、エンジン出力に応じてテール・ロータ１８
の反トルク（推力）を調節する場合も本実施例の場合回
転数を変更で対応できるので、ロータ１８の中心に従来
設けていたブレードピッチ角調節機構が不要となる。従
来は図７に示したように大規模な支持構造を必要として
いたが、本実施例では小規模又は不要となる。
【００２０】回転数の調節は、電気的な制御で実施で
き、従来に比べて容易となる。図５にそのブロック図の
一例を示す。図５に示すように、エンジン出力を検知１
７して反トルク（テール・ロータ推力）計算１９及び必
要なテール・ロータ回転数計算２０を行い、テール・ロ
ータ１８に対して指令を出す。
き、従来に比べて容易となる。図５にそのブロック図の
一例を示す。図５に示すように、エンジン出力を検知１
７して反トルク（テール・ロータ推力）計算１９及び必
要なテール・ロータ回転数計算２０を行い、テール・ロ
ータ１８に対して指令を出す。
【００２１】以上、本発明を図示した実施例に基づいて
具体的に説明したが、本発明がこれらの実施例に限定さ
れず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その形
状、構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもな
い。
具体的に説明したが、本発明がこれらの実施例に限定さ
れず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その形
状、構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもな
い。
【００２２】
【発明の効果】以上具体的に説明したように本発明によ
る回転翼によれば次のように種々の効果を奏することが
できる。 （１）回転翼中心部にエンジン、ギヤ・ボックス等の駆
動部を配する必要がなくなり、重量軽減、空力性能向上
が図れる。 （２）推力を変更する際にはブレードピッチ角でなく電
磁石の回転磁界を抑制することによってロータ回転数を
変更すれば良く、ピッチ角変更の為の機構が不要となり
重量軽減、システムの簡素化が図れる。 （３）回転翼中心のシャフトをなくすことも可能であ
る。
る回転翼によれば次のように種々の効果を奏することが
できる。 （１）回転翼中心部にエンジン、ギヤ・ボックス等の駆
動部を配する必要がなくなり、重量軽減、空力性能向上
が図れる。 （２）推力を変更する際にはブレードピッチ角でなく電
磁石の回転磁界を抑制することによってロータ回転数を
変更すれば良く、ピッチ角変更の為の機構が不要となり
重量軽減、システムの簡素化が図れる。 （３）回転翼中心のシャフトをなくすことも可能であ
る。
【図１】本発明の第１実施例によるシュラウド付回転翼
を示す平面図。
を示す平面図。
【図２】図１に示されたシュラウド付回転翼のブレード
先端部分の拡大斜視図。
先端部分の拡大斜視図。
【図３】図２に示したブレード先端部分の変形例を示
し、（ａ）はその部分的平面図、（ｂ）は部分的側面
図。
し、（ａ）はその部分的平面図、（ｂ）は部分的側面
図。
【図４】本発明の第２実施例による推力装置の斜視図。
【図５】本発明の第３実施例によるテール・ロータを備
えたヘリコプタを示す説明図。
えたヘリコプタを示す説明図。
【図６】従来の推力装置を示す斜視図。
【図７】従来のヘリコプタのテール・ロータ部分を示す
側面図。
側面図。
１，１１ シュラウド ２，１２ 回転翼（ロータ） ３，１３ ブレード ４ ブレード先端磁石 ５ シュラウド部磁石 ６，１６ 中心 ７ ブレード先端ガイド ８ シュラウド側ガイドライン １７ エンジン出力検知 １８ テール・ロータ １９ 反トルク（テール・ロータ推力）計算 ２０ テール・ロータ回転数計算
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレードの先端回転円に沿ってシュラウ
ドを有する回転翼において、前記シュラウドに配設した
磁石と、前記ブレードの先端部に配設した磁石とを有
し、前記両磁石のいづれか一方に回転磁界を発生させて
前記ブレードを回転させるよう構成したことを特徴とす
るシュラウド付回転翼。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6001996A JPH07205897A (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | シュラウド付回転翼 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6001996A JPH07205897A (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | シュラウド付回転翼 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205897A true JPH07205897A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11517070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6001996A Withdrawn JPH07205897A (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | シュラウド付回転翼 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07205897A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000000051A (ko) * | 1999-08-10 | 2000-01-15 | 강윤팔 | 원심력을 이용한 비행체 |
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| WO2006006311A1 (ja) | 2004-07-07 | 2006-01-19 | Kaidou Ikeda | 急速風量発生風向変更装置及びそれを機体側面に取り付けた航空機 |
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| WO2013056275A3 (en) * | 2011-10-12 | 2013-05-16 | Groenewald Felix Errol | Aircraft |
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| CN106516127A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 中国直升机设计研究所 | 一种磁悬浮旋翼系统及具有其的直升机 |
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| CN116588328A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-08-15 | 北京积加科技有限公司 | 一种直升机周期变距和总距控制装置及方法 |
-
1994
- 1994-01-13 JP JP6001996A patent/JPH07205897A/ja not_active Withdrawn
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