JPH07206104A - 廃物収集装置の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量オーバに起因する廃物コンテナの耐久性
の低下、重量計量装置の計量精度および耐久性の低下を
回避し、併せて廃物コンテナの重量計量が常に正確に行
われることを保証すること。 【構成】 リフタによる廃物コンテナの持ち上げ過程に
て重量計量装置１９により廃物コンテナの重量を計量す
る廃物収集装置の安全装置において、廃物コンテナが固
有する許容最大重量あるいは重量計量装置１９の最大許
容計量値と重量計量装置１９により計量される廃物コン
テナの重量とを比較する比較器７１、７３を設け、重量
計量装置１９により計量される廃物コンテナの重量が廃
物コンテナの許容最大重量あるいは重量計量装置１９の
最大許容計量値より大きい場合にはリフタの持ち上げ動
作を停止する制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、廃物収集装置の安全装
置に関し、特に油圧駆動などによるリフタにより廃物コ
ンテナを持ち上げる型式の廃物収集装置における廃物コ
ンテナの廃物収容重量オーバに対する安全装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】塵芥などの廃物の重量制課金収集などの
ために、廃物を収容する廃物コンテナ（容器）を着脱可
能に装着され、収容物の廃棄のために廃物コンテナを持
ち上げるリフタを有し、リフタによる廃物コンテナの持
ち上げ過程にて重量計量装置により廃物コンテナの重量
を計量する廃物収集装置が知られている。

【０００３】この廃物収集装置は、特開昭６１−２１５
９２３号公報、特開平５−７２０２３号公報に示されて
いるように、多くの場合、廃物の移動収集のために廃物
収集作業車を使用し、地面上に置かれた廃物コンテナを
車載のリフタにより持ち上げて反転させ、廃物コンテナ
内の廃物を車載の廃物収集バケット内に落下排出させ、
リフタにより空の廃物コンテナを降下させて廃物コンテ
ナを地面上に戻す動作を油圧などを使用して全て動力式
に行い、リフタに設けられたロードセルなどによる重量
計量装置により、リフタによる廃物コンテナの持ち上げ
過程と降下過程にて廃物コンテナの重量を計量する。持
ち上げ過程で計量されたコンテナ重量より降下過程で計
量されたコンテナ重量を差し引くことにより正味廃物収
集重量が算出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】廃物コンテナは、一般
に、プラスチックスなどによる成形品により構成され、
耐久性を保証する固有の許容最大重量を有している。こ
のため、許容最大重量を超えて廃物を投入された廃物コ
ンテナが重量オーバ状態にてリフタにより持ち上げられ
ると、廃物コンテナは過荷重を受けて耐久性を低下す
る。これは廃物コンテナが耐久年数未満で破損する原因
になる。

【０００５】ロードセルなどによる重量計量装置には正
確に計量することができる重量に限度があり、重量計量
装置の特性により決まる最大許容計量値を超えた重量計
量が行われると、重量計量装置の計量精度、耐久性が低
下する。また重量計量装置の最大許容計量値を超えた重
量の計量に関しては計量値が保証されない。これに対し
従来は、重量計量装置による廃物コンテナの重量計量に
関して重量制限が与えられておらず、廃物コンテナの廃
物収容重量が重量計量装置の最大許容計量値を超過して
いるにも拘らず重量計量装置により廃物コンテナの廃物
収容重量の計量が行われることがある。このことは、重
量計量装置の計量精度、耐久性の低下のみならず、廃物
の重量制課金収集においては、廃物重量に見合った料金
徴収を不能にする。

【０００６】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、廃物コンテナの重量オーバに起因す
る廃物コンテナの耐久性の低下、重量計量装置の計量精
度および耐久性の低下を回避し、併せて廃物コンテナの
重量計量が常に正確に行われることを保証する廃物収集
装置の安全装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による廃物収集装置の安全装置は、廃物を収
容する廃物コンテナを着脱可能に装着され、収容物の廃
棄のために廃物コンテナを持ち上げるリフタを有し、前
記リフタによる廃物コンテナの持ち上げ過程にて重量計
量装置により廃物コンテナの重量を計量する廃物収集装
置の安全装置において、廃物コンテナが固有する許容最
大重量と前記重量計量装置により計量される廃物コンテ
ナの重量とを比較する比較手段と、前記比較手段より比
較結果情報を入力し前記重量計量装置により計量される
廃物コンテナの重量が廃物コンテナの許容最大重量より
大きい場合には前記リフタの持ち上げ動作を停止する制
御手段とを有していることを特徴としている。

【０００８】この廃物収集装置の安全装置においては、
廃物コンテナは自身の許容最大重量を提示する許容最大
重量提示部を有し、前記比較手段は当該許容最大重量提
示部より持ち上げ対象の廃物コンテナの許容最大重量を
示す情報を入力するよう構成されていてよい。また上述
の目的を達成するため、本発明による廃物収集装置の安
全装置は、廃物を収容する廃物コンテナを着脱可能に装
着され、収容物の廃棄のために廃物コンテナを持ち上げ
るリフタを有し、前記リフタによる廃物コンテナの持ち
上げ過程にて重量計量装置により廃物コンテナの重量を
計量する廃物収集装置の安全装置において、前記重量計
量装置の最大許容計量値と前記重量計量装置により計量
される廃物コンテナの重量とを比較する比較手段と、前
記比較手段より比較結果情報を入力し、前記重量計量装
置により計量される廃物コンテナの重量が前記重量計量
装置の最大許容計量値より大きい場合には前記リフタの
持ち上げ動作を停止する制御手段とを有していることを
特徴としている。

【０００９】また上述の目的を達成するため、本発明に
よる廃物収集装置の安全装置は、廃物を収容する廃物コ
ンテナを着脱可能に装着され、収容物の廃棄のために廃
物コンテナを持ち上げる油圧式リフタを有し、前記油圧
式リフタによる廃物コンテナの持ち上げ過程にて重量計
量装置により廃物コンテナの重量を計量する廃物収集装
置の安全装置において、前記油圧式リフタを持ち上げ駆
動する油圧アクチュエータに供給する油圧の最大値を設
定する油圧リリーフ手段を有し、前記油圧リリーフ手段
は前記重量計量装置の最大許容計量値に応じてリリーフ
圧を設定され、前記油圧式リフタが前記重量計量装置の
最大許容計量値より大きい重量の廃物コンテナを持ち上
げようとする際に前記油圧リリーフ手段が油圧逃がし動
作することを特徴としている。

【００１０】

【作 用】上述の如き構成によれば、比較手段により廃
物コンテナが固有する許容最大重量と重量計量装置によ
り計量される廃物コンテナの重量との比較が行われ、重
量計量装置により計量される廃物コンテナの重量が廃物
コンテナの許容最大重量より大きい場合には制御手段に
よりリフタの持ち上げ動作が強制的に停止される。

【００１１】また比較手段により重量計量装置の最大許
容計量値と重量計量装置により計量される廃物コンテナ
の重量との比較が行われ、重量計量装置により計量され
る廃物コンテナの重量が重量計量装置の最大許容計量値
より大きい場合には制御手段によりリフタの持ち上げ動
作が強制的に停止される。また油圧式リフタを有する廃
物収集装置においては、油圧式リフタが重量計量装置の
最大許容計量値より大きい廃物収容重量の廃物コンテナ
を持ち上げようとすると、油圧式リフタの油圧アクチュ
エータに対し供給する油圧が最大値、即ち油圧リリーフ
手段のリリーフ圧に達することにより、油圧リリーフ手
段が油圧逃がし動作し、この油圧逃がし動作により油圧
アクチュエータに対し供給する油圧がそれ以上に上昇す
ることが抑制され、油圧式リフタの持ち上げ動作が開始
されない。

【００１２】

【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。図１は本発明による廃物収集装
置の安全装置を廃物収集作業車に適用した一実施例を示
している。廃物収集作業車は、走行体１の前方に運転室
３を有し、運転室３の後方に廃物収集バケット５を搭載
されている。廃物収集バケット５は走行体１上に固定配
置のバケット本体７とバケット本体７の後部にはね上げ
開口可能に取り付けられた廃物投入ホッパ９とにより構
成され、廃物投入ホッパ９の後側が廃物投入口１１とな
っている。

【００１３】廃物投入ホッパ９の後端部には油圧リフタ
１３が設けられている。図２に示されているように、油
圧リフタ１３は枢軸１５により廃物投入ホッパ９より支
持されたリフタマウント部材１７を有し、リフタマウン
ト部材１７にはロードセルなどによる重量計量装置１９
によりリフタベース２１が装着されている。リフタベー
ス２１は、枢軸１５を中心としたリフタマウント部材１
７の手操作回動により、図２にて実線により示されてい
るように廃物投入ホッパ９の後方に位置する繰り出し位
置と、図２にて仮想線により示されているように廃物投
入ホッパ９内に位置する格納位置との間に回動変位可能
になっている。

【００１４】リフタベース２１は廃物収集作業車の走行
時に走行安全のために格納位置に格納され、通常の廃物
収集作業時には繰り出し位置に繰り出されているもので
あるから、これより以下の説明において、特にことわり
がない限り、リフタベース２１は繰り出し位置に位置し
ているものとする。リフタベース２１にはメインリンク
２３とサブリンク２５によりリフタ板２７が取り付けら
れている。メインリンク２３およびサブリンク２５は各
々、一端を枢軸２９、３３によりリフタベース２１に枢
動連結され、他端を枢軸３１、３５によりリフタ板２７
の裏面に枢動連結されている。

【００１５】リフタ板２７は、図２にて実線により示さ
れているように垂直に起立した姿勢による降下位置と、
メインリンク２３の枢軸３１を中心とした図２にて反時
計廻り方向の回動変位とサブリンク２５によるリフタベ
ース２１との枢動連結関係とにより、図２にて仮想線に
より示されているように、上昇しつつ水平面に対して概
ね４５度程度の傾斜角をもって前下がりに傾斜反転した
反転上昇位置との間に変位可能になっている。

【００１６】リフタベース２１には枢軸３７によりリフ
タ駆動用の油圧シリンダ装置３９が取り付けられてい
る。油圧シリンダ装置３９は、ピスントロッド４１を枢
軸４３によりメインリンク２３の中間部に枢動連結さ
れ、リフタ板２７を前記降下位置と前記反転上昇位置と
の間に往復駆動すべく、メインリンク２３を枢軸２９周
りに回動駆動する。

【００１７】降下位置状態にあるリフタ板２７の後面
（表面）上側には固定フック４５が固定装着され、下側
には枢軸４７により可動フック４９が回動可能に設けら
れている。可動フック４９には、一端をリフタベース２
１と枢動連結され途中に変位差吸収用のばね（図示省
略）を含むリンク５１の他端が枢動連結されており、可
動フック４９は、リフタ板２７が降下位置に位置してい
る場合には図２にて実線により示されている解放位置に
位置し、リフタ板２７の降下位置より反転上昇位置への
移動に伴いリンク５１による変位動作によって図２にて
仮想線により示されている係合位置へ可逆的に移動す
る。

【００１８】図２、図３に示されているように、廃物コ
ンテナ５３は、起立姿勢にて内部に塵芥などの廃物を投
入される上方開口型の箱状のコンテナ本体５５と、コン
テナ本体５５の上部に開閉可能に設けられた蓋体５６
と、コンテナ本体５５の下部に設けられた走行輪５７と
を有する手押しカート式に構成され、リフタ板２７との
係合面部側に形成された窪み状の上部係合部５９をもっ
て固定フック４５と係脱可能に係合する。また廃物コン
テナ５３のリフタ板２７との係合面部側には係合バー６
１が固定装着されており、係合バー６１には可動フック
４９が係脱可能に係合する。

【００１９】リフタ板２７にはデータキャリア用アンテ
ナ６３が設けられており、アンテナ６３は運転室３など
に別置きされた信号処理装置６５（図４参照）と接続さ
れている。廃物コンテナ５３のリフタ板２７との係合面
部側にはＩＤタグ６７が固定装着されている。ＩＤタグ
６７は、各廃物コンテナ５３が固有するＩＤ情報および
許容最大重量（耐荷重情報）の記憶部と廃物コンテナ５
３の使用履歴などを書き込まれる情報書き込み部とを有
するリードライト型のデータキャリアにより構成されて
いる。ＩＤタグ６７は、廃物コンテナ５３が油圧リフタ
１３に取り付けられることによりアンテナ６３との間に
無接触式に信号を交信し、廃物コンテナ５３の許容最大
重量を数値情報をもって提示する。このデータキャリア
の情報伝送方式は、電磁誘導方式、マイクロ波方式など
であってよく、ＩＤタグ６７を構成するリードライト型
のデータキャリアはＥＥＰＲＯＭなどを使用した無電池
型のものであってよい。

【００２０】図４は本発明による安全装置を含む廃物収
集装置の制御系の実施例を示している。この制御系は、
信号処理装置６５と、重量計算装置６９と、二つの比較
器７１、７３と、油圧回路７５とを有している。信号処
理装置６５は、アンテナ６３と接続されてデータキャリ
アのリーダ／ライタをなし、油圧リフタ１３に取り付け
られた廃物コンテナ５３のＩＤタグ６７の受信信号の読
み取り処理と、そのＩＤタグ６７への送信信号（書き込
み信号）の出力処理と、重量計算装置６９よりの信号の
読み取り処理と、各種信号の識別処理、コネクタ接続さ
れるデータ収集用のハンディターミナル７７に出力する
データの出力処理、警告ランプ７９の点灯指令およびブ
ザー８１の動作指令の出力処理とを行う。

【００２１】この場合、信号処理装置６５は油圧リフタ
１３に取り付けられた廃物コンテナ５３のＩＤタグ６７
より廃物コンテナ５３の許容最大重量を示す信号を取り
込む。重量計算装置６９は、油圧リフタ１３による廃物
コンテナ５３の持ち上げ過程と降下過程にて各々重量計
量装置１９より重量計量値信号を入力し、持ち上げ過程
で計量されたコンテナ重量より降下過程で計量されたコ
ンテナ重量を差し引いて正味廃物収集重量を計算し、正
味廃物収集重量を示す信号を重量計量値信号と共に信号
処理装置６５へ出力する。

【００２２】比較器７１は、信号処理装置６５が取り込
んだ廃物コンテナ５３の許容最大重量を比較基準値と
し、廃物コンテナ５３の持ち上げ過程にて重量計量装置
１９より重量計量値信号を比較値として入力し、重量計
量装置１９により計量される廃物コンテナ５３の重量
（計量値）が廃物コンテナ５３の許容最大重量を超える
と、比較結果情報として動作停止指令を油圧回路７５へ
出力すると共に、警告ランプ７９の点灯指令およびブザ
ー８１の動作指令を出力する。

【００２３】もう一つの比較器７３は、最大許容計量値
設定部８３に設定された重量計量装置１９の最大許容計
量値を比較基準値とし、廃物コンテナ５３の持ち上げ過
程にて重量計量装置１９より重量計量値信号を比較値と
して入力し、重量計量装置１９により計量される廃物コ
ンテナ５３の重量（計量値）が重量計量装置１９の最大
許容計量値を超えると、比較結果情報として動作停止指
令を油圧回路７５へ出力すると共に、警告ランプ７９の
点灯指令およびブザー８１の動作指令を出力する。

【００２４】油圧回路７５は、油圧シリンダ装置３９、
５１の動作、即ち油圧リフタ１３の動作を制御するもの
であり、比較器７１あるいは７３より動作停止指令を入
力すると、油圧リフタ１３の持ち上げ動作を停止して油
圧リフタ１３を元の降下位置に戻す復帰動作を行う。次
に上述の如き構成よりなる廃物収集装置の動作について
説明する。

【００２５】廃物コンテナ５３内に投入された廃物の収
集に際しては、リフタ板２７を降下位置に位置させた状
態にて、先ず起立姿勢（通常姿勢）にある廃物コンテナ
５３の上部係合部５９をリフタ板２７の固定フック４５
に図２に示されているように引っ掛け係合させる。この
時点では、廃物コンテナ５３のＩＤタグ６７がアンテナ
６３と対向し、ＩＤタグ６７より廃物コンテナ５３のＩ
Ｄ情報および許容最大重量を示す信号の受信がアンテナ
６３により行われる。受信した許容最大重量は信号処理
装置６５により比較器７１の比較基準値として設定され
る。

【００２６】この引っ掛け係合完了後に廃物投入ホッパ
９の外壁などに設けられている図示されていないアップ
動作ボタンが作業員により押されると、油圧シリンダ装
置３９によりメインリンク２３が枢軸２９周りに図２に
て反時計廻り方向へ回動駆動され、リフタ板２７が降下
位置より反転上昇位置へ移動する。このリフタ板２７の
移動に伴い可動フック４９が解放位置より係合位置へ回
動変位し、可動フック４９が廃物コンテナ５３の係合バ
ー６１の引っ掛かり係合する。これにより廃物コンテナ
５３がリフタ板２７に係止される。

【００２７】廃物コンテナ５３が降下位置より持ち上げ
られて上下に反転し、反転上昇位置に位置すると、移動
廃物コンテナ５３内の収容物である廃物が廃物投入ホッ
パ９内に落下し、バケット本体７内に収集される。重量
計量装置１９はリフタ板２７による廃物コンテナ５３の
持ち上げ過程の初期段階（廃物コンテナ５３が地面より
浮き上がった時点）にて廃物コンテナ５３の重量を計量
する。この重量計量を廃物収容重量計量と称する。

【００２８】この廃物収納重量計量の計量値は、即座
に、重量計算装置６９に入力されると共に、比較器７
１、７３にも入力され、比較器７１、７３は各々設定済
みの比較基準値と計量値との比較を実行する。比較器７
１の比較動作により、計量値、即ち重量計量装置１９に
より計量される廃物コンテナ５３の重量が廃物コンテナ
５３の許容最大重量を超えていることが判明すると、動
作停止指令が油圧回路７５へ出力されると共に、警告ラ
ンプ７９へ点灯指令が、ブザー８１へ動作指令が出力さ
れる。

【００２９】これにより油圧リフタ１３の持ち上げ動作
が緊急停止して油圧リフタ１３を元の降下位置に戻す復
帰動作が行われ、また警告ランプ７９が点灯すると共に
ブザー８１がブザー音を発する。また比較器７３の比較
動作により、重量計量装置１９により計量される廃物コ
ンテナ５３の重量が重量計量装置１９の最大許容計量値
を超えていることが判明すると、この場合も動作停止指
令が油圧回路７５へ出力されると共に、警告ランプ７９
へ点灯指令が、ブザー８１へ動作指令が出力される。

【００３０】これにより油圧リフタ１３の持ち上げ動作
が緊急停止して油圧リフタ１３を元の降下位置に戻す復
帰動作が行われ、また警告ランプ７９が点灯すると共に
ブザー８１がブザー音を発する。なお、いずれの場合
も、油圧リフタ１３の復帰動作完了後に図示されていな
いリセットボタンが押されることにより、警告ランプ７
９の消灯とブザー８１の動作停止が行われる。

【００３１】廃物の落下排出完了後にダウン動作ボタン
が押されると、油圧シリンダ装置３９によりメインリン
ク２３が枢軸２９周りに図２にて時計廻り方向へ回動駆
動され、リフタ板２７が反転上昇位置より降下位置へ移
動する。これにより空の廃物コンテナ５３が降下し、も
との起立姿勢にて地面上に戻る。

【００３２】また重量計量装置１９はリフタ板２７によ
る廃物コンテナ５３の戻し過程の後期段階（廃物コンテ
ナ５３が着地する寸前の時点であり、この計量位置と廃
物収納重量計量の計量位置とは同じ位置であってよい）
にて廃物コンテナ５３の重量を計量し、計量値を重量計
算装置６９へ出力する。この重量計量を空重量計量と称
する。

【００３３】重量計算装置６９は廃物収容重量計量の計
量値より空重量計量の計量値を差し引いて正味廃物収集
重量を計算し、その演算結果を重量計量値データと共に
信号処理装置６５へ出力する。信号処理装置６５は、重
量計算装置６９より重量計量値データと正味廃物収集重
量データを入力することにより、これらデータを廃物コ
ンテナ５３のＩＤタグ６７に書き込む処理とコネクタ接
続されたハンディターミナル７７へ出力する処理を実行
する。

【００３４】なお、この廃物収集重量計算は、空重量計
量を省略し、廃物収容重量計量の計量値より廃物コンテ
ナ５３の標準空重量を差し引いて簡易計算されもよい。
この場合、廃物コンテナ５３の標準空重量は予め設定さ
れていても、廃物コンテナ５３のＩＤタグ６７より標準
空重量データを読み取ることにより各廃物コンテナ５３
毎に設定されてもよい。また計算はハンディターミナル
７７に書き込まれたデータをダウンロードされる上位コ
ンピュータにより行われてもよい。

【００３５】これによりアンテナ６３より正味廃物収集
重量を示す信号がＩＤタグ６７へ送信され、ＩＤタグ６
７に今回の正味廃物収集重量が書き込まれ、またハンデ
ィターミナル７７の記憶部に廃物コンテナ５３のＩＤ情
報、収集月日、時刻などと共に今回の重量計量値と正味
廃物収集重量が記憶される。なお、信号処理装置６５
は、予め設定されている規則に従い、正しく正味廃物収
集重量信号を入力しない場合には、エラー処理を行う。
これにより警告ランプ７９が点灯すると共にブザー８１
がブザー音を発する。

【００３６】図５は本発明による廃物収集装置の安全装
置を組み込まれた油圧回路の実施例を示している。図５
はリフタ駆動用の油圧シリンダ装置３９に対し油圧の給
排を行う部分を抜粋して示しており、この油圧回路は、
オイルリザーバ１０１と、オイルポンプ１０３と、スリ
ーポジョン型の電磁切換弁１０５と、リリーフ弁１０７
と、油圧シリンダ装置３９に対し油圧の給排を油路１０
９の途中に設けられた供給油圧流量設定部１１１および
排出油圧流量設定部１１３とを有している。

【００３７】電磁切換弁１０５は、油圧シリンダ装置３
９に対し油圧を供給する油圧供給ポジションと、閉弁状
態の中立ポジションと、油圧シリンダ装置３９より油圧
を排出する油圧排出ポジションのスリーポジョンを有し
ており、ソレノイド１１５、１１７に対する通電制御に
より切換動作する。従ってソレノイド１１５、１１７に
対する通電制御により、油圧シリンダ装置３９に対し油
圧の給排が行われ、油圧リフタ１３が外部より制御可能
に昇降動作する。

【００３８】リリーフ弁１０７は、重量計量装置の１９
の最大許容計量値に応じてリリーフ圧を設定され、油路
１０９に現れる油圧に応動し、油路１０９の油圧がリリ
ーフ圧を超えると、開弁して油圧逃がし動作（リリーフ
動作）する。油圧式リフタ１３による廃物コンテナ５３
の持ち上げ時には、廃物コンテナ５３の重量に応じて油
圧シリンダ装置３９に供給される油圧が上昇するから、
油圧式リフタ１３が重量計量装置１９の最大許容計量値
より大きい重量の廃物コンテナ５３を持ち上げようとす
ると、背圧として油路１０９の油圧がリリーフ弁１０７
のリリーフ圧に達し、リリーフ弁１０７が油圧逃がし動
作する。

【００３９】これにより、これ以上に油圧シリンダ装置
３９の油圧が上昇することが抑制され、油圧シリンダ装
置３９が実質的に動作せず、油圧式リフタ１３による廃
物コンテナ５３の持ち上げが開始されなくなる。なお、
上述の実施例においては、比較器７１の比較基準値とな
る廃物コンテナ５３の許容最大重量は各廃物コンテナ５
３が固有するものとして廃物収集の都度、廃物コンテナ
５３に設けられたＩＤタグ６７よりデータを読み取るこ
とにより設定されるが、廃物コンテナ５３の許容最大重
量が各種類毎に規格化されていれば、ＩＤタグ６７より
その規格符号を読み取り、信号処理装置６５にてテーブ
ルルックアップ式に規格符号と対応する許容最大重量を
取得してこれを比較器７１の比較基準値に設定してもよ
い。

【００４０】また各廃物コンテナ５３ごとの許容最大重
量の提示は、ＩＤタグ６７による電気的信号に限られる
ことはなく、廃物コンテナ５３に設けられたバーコード
の読み取り、マグネットの磁気感知、廃物コンテナ５３
の形状識別などにより行われてよい。また許容最大重量
が同じ廃物コンテナ５３しか使用されない場合には、比
較器７１の比較基準値は予め一義的に定義されていれば
よい。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による廃物収集装置の安全装置によれば、重量計量装置
により計量される廃物コンテナの重量が廃物コンテナの
許容最大重量より大きい場合にはリフタの持ち上げ動作
が停止されるから、廃物コンテナの重量オーバに起因す
る廃物コンテナの耐久性の低下が未然に回避され、廃物
コンテナの耐久性が確保される。

【００４２】ＩＤタグなどにより廃物コンテナが提示す
る自身の許容最大重量を示すデータを取り込んで、これ
を比較手段の比較基準値として設定する場合には、各廃
物コンテナが固有する許容最大重量に応じて比較手段の
比較基準値が的確に自動切換設定され、許容最大重量が
異なる複数種類の廃物コンテナが混在使用されても問題
が生じることがない。

【００４３】また重量計量装置により計量される廃物コ
ンテナの重量が重量計量装置の最大許容計量値より大き
い場合にはリフタの持ち上げ動作が停止されるから、重
量計量装置の最大許容計量値に対して重量オーバした廃
物コンテナの重量の計量が行われることがなくなり、重
量計量装置の計量精度および耐久性の低下が回避され、
廃物コンテナの重量計量が常に保証された精度をもって
確実に行われるようになる。

【００４４】また油圧式リフタを有する廃物収集装置に
おいて、リフタの持ち上げ停止をリリーフ弁のような油
圧リリーフ手段の油圧逃がし動作により行う場合には、
油圧式リフタの油圧油圧回路に通常構造のリリーフ弁を
組み込むことのみにより、極く簡単に目的が達成され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による廃物収集装置の安全装置を廃物収
集作業車に適用した一実施例を示す概略斜視図。

【図２】本発明による安全装置を適用される廃物収集装
置の油圧リフタを示す側面図。

【図３】本発明による安全装置を適用される廃物収集装
置にて使用される廃物コンテナの正面図。

【図４】本発明による安全装置を含む廃物収集装置の制
御系の一実施例を示すブロック線図。

【図５】本発明による廃物収集装置の安全装置を組み込
まれた油圧回路の実施例を示す油圧回路図。

【符号の説明】

１…走行体、３…運転室、５…廃物収集バケット、７…
バケット本体、９…廃物投入ホッパ、１３…油圧リフ
タ、１７…リフタマウント部材、１９…重量計量装置、
２１…リフタベース、２３…メインリンク、２５…サブ
リンク、２７…リフタ板、３９…油圧シリンダ装置、４
５…固定フック、４９…可動フック、５３…廃物コンテ
ナ、６３…データキャリア用アンテナ、６５…信号処理
装置、６７…ＩＤタグ、６９…重量計算装置、７１…比
較器、７３…比較器、７５…油圧回路、１０５…電磁切
換弁、１０７…リリーフ弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福尾 卓三 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内 (72)発明者 佐藤 公厚 茨城県つくば市吾妻３−18−４ (72)発明者 深田 和宏 茨城県つくば市東２−16−２ (72)発明者 角山 正和 大阪府吹田市新芦屋上13番13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 廃物を収容する廃物コンテナを着脱可能
   に装着され、収容物の廃棄のために廃物コンテナを持ち
   上げるリフタを有し、前記リフタによる廃物コンテナの
   持ち上げ過程にて重量計量装置により廃物コンテナの重
   量を計量する廃物収集装置の安全装置において、 廃物コンテナが固有する許容最大重量と前記重量計量装
   置により計量される廃物コンテナの重量とを比較する比
   較手段と、 前記比較手段より比較結果情報を入力し、前記重量計量
   装置により計量される廃物コンテナの重量が廃物コンテ
   ナの許容最大重量より大きい場合には前記リフタの持ち
   上げ動作を停止する制御手段と、 を有していることを特徴とする廃物収集装置の安全装
   置。
2. 【請求項２】 廃物コンテナは自身の許容最大重量を提
   示する許容最大重量提示部を有し、前記比較手段は当該
   許容最大重量提示部より持ち上げ対象の廃物コンテナの
   許容最大重量を示す情報を入力することを特徴とする請
   求項１に記載の廃物収集装置の安全装置。
3. 【請求項３】 廃物を収容する廃物コンテナを着脱可能
   に装着され、収容物の廃棄のために廃物コンテナを持ち
   上げるリフタを有し、前記リフタによる廃物コンテナの
   持ち上げ過程にて重量計量装置により廃物コンテナの重
   量を計量する廃物収集装置の安全装置において、 前記重量計量装置の最大許容計量値と前記重量計量装置
   により計量される廃物コンテナの重量とを比較する比較
   手段と、 前記比較手段より比較結果情報を入力し、前記重量計量
   装置により計量される廃物コンテナの重量が前記重量計
   量装置の最大許容計量値より大きい場合には前記リフタ
   の持ち上げ動作を停止する制御手段と、 を有していることを特徴とする廃物収集装置の安全装
   置。
4. 【請求項４】 廃物を収容する廃物コンテナを着脱可能
   に装着され、収容物の廃棄のために廃物コンテナを持ち
   上げる油圧式リフタを有し、前記油圧式リフタによる廃
   物コンテナの持ち上げ過程にて重量計量装置により廃物
   コンテナの重量を計量する廃物収集装置の安全装置にお
   いて、 前記油圧式リフタを持ち上げ駆動する油圧アクチュエー
   タに対し供給する油圧の最大値を設定する油圧リリーフ
   手段を有し、前記油圧リリーフ手段は前記重量計量装置
   の最大許容計量値に応じてリリーフ圧を設定され、前記
   油圧式リフタが前記重量計量装置の最大許容計量値より
   大きい重量の廃物コンテナを持ち上げようとする際に前
   記油圧リリーフ手段が油圧逃がし動作することを特徴と
   する廃物収集装置の安全装置。