JPH01303300A - 荷役車両用監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、たとえばフォークリフトトラック等の荷役車
両と関連して使用するための電気的な監視装置に関する
。

フォークリフトトラック、ショベルローダ等の工業用ト
ラックは貨物を吊上げ、運搬し。

積載するという特別の目的をもって設計される車両であ
る。工業分野におけるそれらの車両の経済面での有用性
は使用範囲のみならず。

使用方式によっても左右される。すなわち、工業用トラ
ックの様々な能力をどの程度まで利用するかを知ること
が重要である。

［従来の技術及び発明が解決しようとする問題点］ 工業用トラックの使用方式に関してその経済面での有用
性を評価する場合、所定のパラメータを監視するだけで
は不十分であり、トラックが監視されている条件を監視
することが必要であるが、この条件は測定可能なパラメ
ータの様々な組合せによって表わされる。

この方法によってのみ、トラック利用度の経済的に有用
な記録を得ることができる。フォークリフトトラック及
びその他の車両の動作における所定のパラメータを監視
するための様々な装置が既に提案されている。簡単に説
明すると、米国特許第４，４１１，５７７号には、材料
処理車両の水平方向及び垂直方向のアライメント状態を
制御し且つ物品を倉庫システムの保管場所へ、また、保
管場所から運搬する装置が開示されているが、この場合
、車両に様々なセンサが取付けられる。１回の動作サイ
クルの所定の部分の間に、センサの動作状態が監視され
る。この装置は負荷時の車両のフェイルセーフ動作を確
保するように設計されている。

米国特許第１，４１４，９１０号に開示される電気的な
監視装置は自動車のエンジンの動作を監視し、その停止
時間、アイドリング時間及び作動時間を記録し続ける。

米国特許第３，７９２，４４５号には、様々な動作パラ
メータを検知することを含めて、車両の作動状態を記録
するデータ記録装置が開示されている。この装置は磁気
テープレコーダを使用する６ 日本特許公報第５７／１７５２４１号には。

遠隔測定により自動車の作動状態を診断する装置が開示
されているが、この装置は、流体の流量、様々な制御部
に対する油圧、自動車の車体の傾斜角度及び旋回角度、
速度、振動。

応力、ひずみ等を検出する複数のセンサを含む。

上述の従来技術による装置は特別の目的をもって設計さ
れたものであり、工業用トラックの経済的有用性の監視
に適用することはできない。

本発明と同一の発明者による同時係属出願、出願番号０
５５，８５９には、工業用トラック等の荷役車両の使用
パターンを監視する装置が記載されている。この装置は
、基本的には、車両の様々に異なる物理的動作に応答す
る複数の変換器と、それぞれが所定の１つの車両使用モ
ードを記録するように割当てられている複数のタイマー
と、変換器に応答する複数のセレクタスイッチを含み、
タイマーを電源と接続するゲーティング回路とを含む。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の目的は、貨物処理車両の使用パターンを記録す
る改良された監視装置を提供することである。本発明の
１つの面によれば、監視装置は、基本的には、車両に加
えられる荷重の有無を検出する第１の変換器手段と；車
両の動きを検出する第２の変換器手段と；監視装置を動
作するためのオン／オフスイッチと、オン／オフスイッ
チの動作に応答して監視装置の動作タイミングを測定す
る第１のタイマーとを含む給電回路手段と；それぞれが
所定の車両使用モードの持続時間を記録するように割当
てられている第２、第３、第４及び第５のタイマーを含
むタイマー手段と；前記第２、第３、第４および第５の
タイマーと前記給電回路手段とを互いに接続し、第１及
び第２の変換器手段により動作されてそれらのタイマー
を変換器手段のそれぞれの状態に従って選択的に動作さ
せることにより、前記所定の車両使用モードの持続時間
を記録させる選択ゲーティング手段とを具備する。選択
ゲーティング手段は、変換器から取出される信号の選択
的ゲーティングを実行するように互いに接続される一組
の２状態スイツチを具備していても良い。それらの２状
態スイツチは電磁操作式スイッチ又は固体スイッチであ
れば良い。

本発明の好ましい一実施例によれば、監視装置は、本質
的には、監視装置を動作するために操作されるオン／オ
フスイッチを含む給電回路手段と；それぞれが特定の１
つの車両使用状態を検出するように割当てられている複
数の変換器と；前記変換器の対応する１つにより検出さ
れた状態をそれぞれ表わす複数の２進信号を変換器から
取出す手段と；前記２進信号を選択的にゲーティングす
ることにより、前記２ｉｆｉ信号の対応する１つの組合
せにより表わされる１つの車両使用モードにそれぞれ対
応する複数のデータセットを発生する手段を含む２進処
理手段と；前記データセットを累算することにより、そ
れぞれの前記車両使用モードの持続時間を表わすカウン
トを取出す手段と；前記カウントを記憶する出力レジス
タ手段と；前記出力レジスタ手段に結合される読出し手
段と；出力レジスタ手段から読出し手段へのダウンロー
ドを開始させる制御手段とを具備する。

読出し手段は、車両が適切な場所へ移動されたときにデ
ータを受信するような位置に配置される遠隔受信機へ出
力データを直接送信するデータリンク、好ましくは光デ
ータリンクを含んでいると有利であろう。

［実施例コ 以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、荷役車両の一種であるフォークリフトトラッ
ク１０を示す。フォークリフト１３の昇降、フォークア
ーム１４の伸縮及び必要に応じて行なわれるマスト１２
の傾斜を与えるために使用される油圧装置の構成を明瞭
に図示できるように、トラックの車体１１゜マスト１２
及びフォークリフト１３は一点鎖線で示されている。

油圧装置は、加圧流体をライン１６を介してパワーステ
アリング制御装置１７に供給する油圧ポンプ１５を含む
、パワーステアリング制御装置１７は制御弁１９を介し
てパワーシリンダ１８と接続されている。油圧ポンプ１
５は、さらに、フォークリフト１３を昇降させるための
リフトシリンダ２２及びマスト１３を傾斜させるための
一対の傾斜シリンダ２３にライン２０と、油圧制御弁２
１とを介して加圧流体を供給する。加圧流体は戻りライ
ン２４と、タンク２５を介して油圧ポンプ１５に戻され
る。タンク２５は戻りフィルタ２６と、吸込みストレー
ナ２７とを含む。

上述のような油圧装置は従来から知られている構成であ
るが、フォークリフトの使用過程を監視するという目的
があるため、リフトシリンダ２２の入力部に圧力変換器
２８が設けられている。圧力変換器２８はリフトシリン
ダ内の圧力に対応する電気出力信号を供給するもので、
何れかの適切な種類の変換器であれば良い。たとえば、
Ｂａｒｋｓｄａｌｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｓの圧力変換器Ｍ
ｏｄｅｌ　Ｎｏ、３００ｆ（２１３Ｃ６０になどはこの
目的に適している。圧力変換器の代わりに、フォークリ
フトに加わる荷重の有無を検出するロードセル又は同様
の変換器を使用しても良い。

次に、第２図及び第３図に関して説明する。

監視装置自体は　３つの基本部分、すなわち、全体を図
中符号Ａで示す一連の変換器、スイッチ等と、全体を図
中符号Ｃで示す一連のタイマー及びカウンタと、Ａの構
成要素をタイマー及びカウンタＣと接続するゲーティン
グ手段を含む回路Ｂとから構成される。

Ａの部分の変換器とスイッチは、トラックの様々な物理
的動作を検出して、それに従った信号を発生するように
トラックに適切に取付けられる。従って、前述のように
、圧力変換器２８はリフトシリンダの入口部に取付けら
れ、リフトシリンダ内の圧力、従って、車両に加わる荷
重を表わす電気信号を発生する。

速度変換器２９はトラックの車輪により駆動される発電
機であっても良く、トラックの動作に応答して信号を発
生することによりトラックの動作を検出するように適切
に取付けられる。マイクロスイッチ３０はフォークアー
ムを伸縮させる制御レバー３１（第１図）の動きにより
動作されて、フォークアームの伸縮運動を検出する。ま
た、マイクロスイッチ３２はマスト１２を傾斜させる制
御レバー３３（第１図）の動きにより動作されて、マス
トの傾斜運動を検出する。フォークリフト１３（第１図
）の上昇動作により動作されるリードスイッチ３４は上
昇時間中は閉成されたままである。トラックが特殊な荷
役用アタッチメントを装着できる構成である場合、その
ようなアタッチメントの装着により動作されるようなマ
イクロスイッチ３５を取付けるのが好ましい。

Ｃの部分のタイマーとカウンタには、「実動時間」、す
なわち、油圧装置の作動持続時間を記録するタイマー３
６と；車両に荷重が加え、られる回数（荷重が加わる時
点は圧力変換器２８により検出される）をカウントし且
つ記録するカウンタ３７と；トラックが無負荷状態で駆
動されている時間を記録するタイマー３８と；トラック
が無負荷状態で静止している時間を記録するタイマー３
９と；トラックが荷重の加わった状態で駆動されている
時間を記録するタイマー４０と；トラックが荷重の加わ
った状態で静止している時間を記録するタイマー４１と
が含まれる。部分Ｃは。

指定最大負荷の所定のパーセンテージに対応する第１の
所定の値を越える荷重が加えられる回数を記録するカウ
ンタ４２と；制御レバー３１により開始されるフォーク
アームのリーチ動作の回数を記録するカウンタ４３と；
制御レバー３１により開始されるフォークアームの引込
み動作の回数を記録するカウンタ４４と；制御レバー３
３により開始されるマスト］−２の傾斜動作の回数を記
録するカウンタ４５と；リードスイッチ３４の動作に応
答して総上昇時間を記録するタイマー４６と；フォーク
リフトトラックに特殊な荷役用アタッチメントが装着さ
れるのに応答して「事象」動作の回数を記録するカウン
タ４７と；過負荷、すなわち、指定最大負荷の値を越え
る荷重がトラックに加えられる状態の回数を記録するカ
ウンタ４８とをさらに含む。

監視装置のＢの部分は給電回路４９を構成し、これにタ
イマー３６のタイマー回路が継電器５０を介して結合さ
れる。給電回路４９はフォークリフトトラックのバッテ
リーから給電されるのが好都合であり、一定の電圧を維
持するための電圧調整器５１．５２を含む。

給電回路は、作業シフトの開始時に作業員がオンするオ
ン／オフスイッチ５３の動作により動作される。従って
、タイマー３６はオン／オフスイッチ５３の動作に応答
して、「実動時間」を記録することになる。

タイマー３８．３９．４０及び４１のタイマー回路は、
以下に説明するゲーティング回路を介して、圧力変換器
２８及び速度変換器２９と接続される。

圧力変換器２８は、フォークリフトトラックに荷重が加
えられるのに応答して、単極双投スイッチとして示され
る第１−の２状態スイツチ５５を含む選択切換え手段５
４を動作する。第２図では、このスイッチ５５が通常の
無負荷状態にあるところを示している。第１の２状態ス
イツチ５５の共通端子は給電回路に接続される。２状態
スイツチ５５の一方の出力端子はカウンタ３７に接続さ
れ、他方の出力端子は第２の２状態スイツチ５６の共通
端子に接続される。第２の　２状態スイツチ５６の出力
端子はタイマー３８．３９のタイマー回路に継電器５７
．５８を介してそれぞれ接続される。

第１の２状態スイツチ５５は、トラックに最小負荷が加
えられたときに動作される。選択切換え手段５４は、第
１の所定の値を越える荷重が加えられるのに応答して圧
力変換器２８により動作される第１の単極単投スイッチ
５９をさらに含む。第２の単極単投スイッチ６０は第１
の所定の値より高い第２の所定の値（指定最大値）を越
える荷重が加えられるのに応答して圧力変換器２８によ
り動作される。

車両に荷重が加わったとき、第１の２状態スイツチ５５
は第２の２状態スイツチ５６と給電回路４９との接続を
遮断すると共に、第３の２状態スイツチ６１の共通端子
を給電回路に接続するように動作される。第３の２状態
スイツチ６１の出力端子はタイマー４０゜４１のタイマ
ー回路に継電器６２．６３を介してそれぞれ接続される
。

単極双投スイッチとして示される２状態スインチ５６及
び６１は、車両運動の検出に従って速度変換器２９に応
答する電磁操作スイッチである。速度変換器２９の特定
の形態に応じて、速度変換器と　２状態スイツチ５６゜
６１との間にインタフェース回路６４を設けることが通
常必要である。

このように、単極双投スイッチから成る２状態スイッチ
５５．５６及び６１は、車両荷重の有無に従って動作す
ることができる第１の選択切換え手段と、車両運動の検
出により動作することができる第２の選択切換え手段と
を構成する。従って、これらのスイッチはフォークリフ
トトラックの４種類の使用モード、すなわち、静止／無
負荷、静止／負荷、駆動／無負荷及び駆動／負荷のモー
ドを規定することになる。各使用モードの持続時間はス
イッチの状態に従ってタイマー３８．３９゜４０及び４
１の中の対応するものにより記録される。

圧力変換器２８により動作される第１の単極単投スイッ
チ５７は、第１の所定の値を越える荷重が加えられる回
数を記録することによりこのスイッチの動作に応答する
カウンタ４２に接続される。同様に、圧力変換器２８に
より動作される第２の単極単投スイッチ６０は、指定最
大値を越える荷重が加えられる回数を記録することによ
りこのスイッチの動作に応答するカウンタ４８に接続さ
れる。

マイクロスイッチ３０は、トラックに荷重が加えられた
ときに第１の２状態スイツチ５５を介して給電回路４９
に接続され、フォークアームの伸縮に従って、リーチ動
作の回数を記録するカウンタ４３又は引込み動作の回数
を記録するカウンタ４４を動作するように動作する。

同様に、マイクロスイッチ３２は、トラックに荷重が加
えられたときに第１の２状態スイツチ５５を介して給電
回路４９に接続されると共に、カウンタ４５とも接続さ
れる。カウンタ４５はマスト１２で行なわれる傾斜動作
の回数を記録することによりマイクロスイッチ３２の動
作に応答する。

フォークリフトの上昇動作により動作されるリードスイ
ッチ３４は、総上昇時間を記録するタイマー４６を動作
する回路を閉成するために使用される。このタイマー４
６は継電器６５を介して動作回路に結合される。

オプションの荷役用アタッチメントが装着されることに
より動作されるマイクロスイッチ３５は、そのようなア
タッチメントの装着回数を記録するカウンタ４７を動作
するために使用される。

監視装置のＢとＣの部分に示される構成要素は、フォー
クリフトトラックに取付けられる共通のハウジングに収
納されるのが好都合であろう。このハウジングは１部分
Ａの変換器及びスイッチと、トラックの電源とに電気的
に接続するコネクタソケットを備えている。

要するに監視装置は作業シフトの開始時間にオン／オフ
スイッチ５３の動作により作動され、その作業シフトの
終了時にオン／オフスイッチ５３の動作により非動作状
態とされて、シフト中のトラックの使用パターンを記録
する。

すなわち、タイマーとカウンタは、 「実動時間」、すなわちシフトの持続時間と； ｒトラックの静止・無負荷」時間と； 「トラックの駆動・無負荷」時間と； 「トラックの駆動・負荷３時間と； 「トラックの静止・負荷３時間と； 荷重が加えられる回数と； 所定量を越える荷重が加えられる回数と：指定最大荷重
を越える荷重が加えられる回数と； 「リーチ」動作の回数と； 「引込み」動作の回数と； 「傾斜」動作の回数と； 「上昇時間」の数と； 「事象」作動の回数と； を示す。

ただし、これらの機能のうちいくつかはオプションとし
て考えられてもよく、フォークリフトトラック以外の産
業用トラックの種類によっては不要である。しかしなが
ら１本発明を最も広い意味で見たとき、上記の機能のう
ち初めの５つ、好ましくは初めの８つを設ければ、本発
明をフォークリフトトラック以外の多様な荷役車両と関
連して使用できることがわかるであろう。

監視装置にプリンタ装置を結合するのが好ましい。この
プリンタ装置は、後述するように、バッファインタフェ
ースを介して監視装置に結合されて、タイマー及びカウ
ンタに印加される信号を処理する中央処理装置と、中央
処理装置により制御され、タイマー及びカウンタのそれ
ぞれの読みを印刷するプリンタとを含む。

第４図は、本発明による監視装置の別の実施例を示すが
、この場合、変換器からの信号の選択的ゲーティングは
ハードワイヤードスイッチではなく、２通信号処理によ
り実行される。装置のレイアウトは第２図及び第３図に
示される本発明の第１の実施例のレイアウトに対応する
ように示されており、先の実施例と共通する構成要素は
同じ図中符号により指示されている。これら２つの実施
例の相違点は、第２図及び第３図の部分Ｂで表わされる
ゲーティング回路の代わりにマイクロコンピュータ１０
０が使用される点である。マイクロコンピュータはＩｎ
ｔｅｌ　　８０５２　　ＡＨ−ＢＡＳＩＣチップである
のが適切であると考えられ、前述のゲーティング機能、
タイミング機能及びカウント機能の全てを実行するよう
にプログラムされるが、実行に当たっては２通信号処理
を利用する。マイクロコンピュータ１００は様々な入力
装置２８，２９゜３０．３２，３４，３５とインタフェ
ースされる人力バスと、液晶表示装置１０１とインタフ
ェースされる出力バスとを有する。マイクロコンピュー
タの使用により実現可能となる装置の特別の機能には、
オン／オフスイッチ５３を動作させるカードリーダー１
０２と、マイクロコンピュータ１００に手動操作でデー
タを入力するためのキーバッド１０３と、トラ、ツクに
取付けられるプリンタを動作させる直列出力手段１０４
と、光データリンクを介して遠隔受信機に情報を電送す
る直列出力手段１０５とがある。これらの機能について
は、以下に、図面の第５図以降を参照してさらに詳細に
説明する。

第５図は、監視装置と共に光データリンクを使用する構
成を簡略化して示す図である。

光データリンクは赤外線送信機Ｔ又はトランスポンダと
、赤外線受信機Ｒとを含む。受信機Ｒは適切な場所、た
とえば、フォークリフトトラック１０が使用されるべき
倉庫の天井１０６に固定取付けされる。受信機Ｒは、情
報がプリンタ１０８からプリントアウトされると共に、
スクリーン１０９に表示されるように受信機が受信した
データを処理するべくプログラムされるコンピュータ１
０７に接続される。光データリンクの送信機Ｔはフォー
クリフトトラック１０に取付けられ、マイクロコンピュ
ータＭからダウンロードされたときにデータを送信する
ためのマイクロコンピュータＭの直列出力端子に接続さ
れる。送信機Ｔと受信機Ｒの向きは、トラックが所定の
場所に移動されたときにそれら２台が光学的にアライメ
ントされるように設定され、その後にデータリンクが成
立する。受信機Ｒは、赤外線受信素子の他に、光データ
リンクが成立するようにトラックが適切な場所に到達し
たときに送信機Ｔへのデータのダウンロードがトリガさ
れるように所定の下向き方向にトリガ信号を発信する送
信素子を含む。次に、第６図及び第７図を参照して上記
の動作及びその他の動作を説明する。

第６図はマイクロコンピュータ１００を示すが、前述の
ように、このマイクロコンピュータは入力バス１１０と
、出力バス１１１と、直列出力ポート１１２とを有する
　Ｉ　ｎ　ｔ　ｅ１８ｏｓ２　ＡＨ−ＢＡＳＩＣチップ
であるのが好ましい。監視装置の給電回路４９は、装置
を動作するためにカードリーダー１０２により動作され
るオン／オフスイッチ５３を含む。装置を動作するとき
は、コード化したカード１１３をカードリーダーに差込
まなければならない。このカードは、適切な動作コード
を与える他に、通常は作業員身分証明等の情報を含んで
いる。このような情報はマイクロコンピュータのメモリ
に入力されて表示されるが、コードの重要な機能の１つ
は、フォークリフトトラックのイグニションスイッチ１
１４を動作させる出力信号をイネーブルすることである
。従って、この好ましい実施例の１つの特徴は、監視装
置を動作し１作業員の身分が証明されない限りトラック
を運転できないということである。カードリーダー１０
２はインタフェース１１５により入力バス１１０に接続
される。キーバッド１０３はインタフェース１１６を介
して入力バス１１０に接続される。このキーバッドはデ
ータを入力するために使用され、後述するような指令を
マイクロコンピュータに対し発する。荷重変換器２８は
前述のように圧力変換器又はその他の適切な荷重応答変
換器であれば良く、何らかの周知の種類の、アナログ／
デジタル変換器１１７の入力端子に接続される。アナロ
グ／デジタル変換器１１７は変換器の出力信号を表わす
２通信号を取出すもので、その出力端子はインタフェー
ス１１８を介して入力バス１１０に接続される。従って
、マイクロコンピュータは荷重の有無に関する情報のみ
ならず、荷重の種類に関する情報をも与えられる。

運動変換器２９はインタフェース１１９を介して入力バ
ス１１０に接続される。さらに、第２図のスイッチ３０
，３２．３４及び３５に対応し、それらのスイッチと同
じ機能を実行する一連のスイッチ（まとめて図中符号１
２０で示す）がインタフェース１２１を介して入力バス
１１０に接続される。

マイクロコンピュータの出力バス１１１には、マイクロ
コンピュータに記憶されている情報又は選択された情報
を必要に応じて表示する液晶表示装置１０１が接続され
る。出力バス１１１には、トラックが現在動作している
状態を指示する状態ランプ１２４を含む状態表示パネル
がインタフェース１２３を介してさらに接続される。

監視装置は用途によって必要になると考えられるプリン
トアウト機能を有する。このために、トラック自体にプ
リンタ１２５を取付けても良く、プリンタ１２５はマイ
クロコンピュータの直列出力ポート１１２に接続された
ドライバ１２６に接続される。プリントアウトは適切な
指令に応答して実行される。

第５図に関連して先に述べたように、監視装置は、トリ
ガ信号に応答して離れた場所の受信機に情報を伝達する
ことを可能にする光データリンクを構成する。第６図は
、この光データリンクの主な構成要素を示している。

すなわち、送信機Ｔは赤外線送信素子１２７と、赤外線
受信素子１２８とを含む。送信素子１２７はマイクロコ
ンピュータの直列出力ポート１１２に接続されるドライ
バ１２９から駆動される。マイクロコンピュータの読出
しは、赤外線受信素子１２８から入力受信機１３０を介
して入力が印加されたときにトリガ信号に応答して実行
される。

同様に、受信機Ｒは赤外線送信素子１３１と、赤外線受
信素子１３２とを含み、これらの素子はたとえばＲ８２
３２リンクを介して遠隔コンピュータと通信する。遠隔
コンピュータにより制御される送信素子１３１は、トラ
ックが送信機Ｔを受信機Ｒと光学的にアライメントされ
た状態とするようなある場所まで移動されたときに受信
素子１２８が送信素子１３１からの信号を検出し、トリ
ガ信号をマイクロコンピュータへ送信するように、所定
の下向き方向に赤外線信号ビームを発する。

トリガが信号送信を受けて、記憶されていた情報が直列
出力カーポート１１２から送信機Ｔへ読出される。従っ
て、この情報は送信素子１２７から受信機Ｒの受信素子
１３２へと伝送されることになる。

この実施例ではＩｎｔｅｌ　　８０５１　　ＡＨ−ＢＡ
ＳＩＣチップとなっているマイクロコンピュータ１００
と、監視装置の周辺構成要素とは良く知られている。次
に、第７図（ａ）。

第７図（ｂ）、第７図（ｃ）及び第７図（ｄ）のフロー
チャートを参照して、マイクロコンピュータのプログラ
ミングに基づく監視装置の動作を説明する。

トラックを始動するときは、カードリーダー１０２にコ
ード化カードを差込むことによりオン／オフスイッチ５
３を閉成して、装置を動作しなければならない。カード
は、通常、作業員の身分証明情報をさらに含み、この情
報はマイクロコンピュータのメモリに書込まれて、必要
に応じて読出される。監視装置に電力が印加されるのに
伴なって、マイクロコンピュータのＣＰＵ１３３はリセ
ットされ、ＲＯＭ１３４に記憶されたプログラムの実行
を開始する。この新たな駆動セツションに対しファイル
がオープンされ、カードからの情報はマイクロコンピュ
ータのＲＡＭに書込まれる。この時点で、　ｌｉｉ動セ
ツションの持続時間を表わすカウントを累算するための
カウンタをセットアツプすることにより、タイミングサ
イクルが開始される。第２図のタイマー３６に対応する
この機能を、ここでは「駆動タイマー」と呼ぶ。キーバ
ッド用インタフェース１１６、Ａ／Ｄ変換器用インタフ
ェース１１８、運動変換器用インタフェース１１９及び
事象スイッチ用インタフェース１２１から取出される２
進情報により決定される入出力ボート１３６の状態は、 （ａ）フォークリフトが上昇動作を行なっているか否か
； （ｂ）車両が移動しているが否が； （ｃ）荷重が存在するか否か； （ｄ）荷重が第１の所定の値を越えているが否か（過負
荷）； （ｅ）荷重が第２の所定の値を越えているが否か（中程
度の負荷）； （ｆ）積荷を計量すべきか否か； （ｇ）総荷重時間の読出しが必要が否が；（ｈ）プリン
トアウトが必要であるか否か；（ｉ）事象スイッチ１２
０のいずれががオンしているか否か； （ｊ）ファイルのプリントアウトが必要であるか否か； （ｋ）先行ファイルのプリントアウトが必要であるか否
か；並びに （１）トランクが光データリンクを成立できる場所にあ
るか否か； を判定するために試験される。第７図のフローチャート
から明らがであるように、上記の試験の成果として次の
ことが考えられる。

すなわち、特にまず第７図（ａ）に示されるように、試
験（ａ）でフォークリフトが上昇動作中であると判定さ
れた場合、適切な事象スイッチ１２０（第２図のスイッ
チ３４に対応する）の状態の検査に基づいて、上昇の持
続時間を表わすカウントを累算するためのカウンタをセ
ットアツプすることによりタイミングサイクルが開始さ
れる。この結果、上昇時間が記録される。フォークリフ
トが上昇中であるか、ないかにかかわらず、トラックが
移動しているか否かを判定するために試験（ｂ）が実行
される。さらに、荷重キャリアに荷重がかかっているか
否かを判定するために試験（ｃ）が実行される。試Ｍ（
ｂ）及び（ｃ）により判定されつる４つの状態、すなわ
ち、「移動時間無負荷」、「移動時間負荷」、「静止時
間無負荷」、「静止時間負荷」のそれぞれに従って、そ
の特定の状態の持続時間を表わすカウントを累算するカ
ウンタをセットアツプすることにより対応するタイミン
グサイクルが開始され、カウントはその状フなの終了時
にアキュウムレータに記憶される。これらのタイミング
機能は、第２図のタイマー３８゜４０．３９及び４１に
それぞれ対応する。

次に、第７図（ｂ）に関して説明する。試験（、Ｃ）で
荷重が加わっていると判定されると、その荷重が最大負
荷を表わす第１の所定の値を越えているか否かを判定す
るために試験（ｄ）が実行される。その返答が肯定であ
れば、第２図のカウンタ４８に対応する過荷重カウンタ
が増分される。これに対して、返答が否定である場合に
は、荷重が中間負荷を表わす第２の所定の値を越えてい
るか否かを判定するために試験（ｅ）が実行される。そ
の返答が肯定であれば、第２図のカウンタ４２に対応す
るプリセット荷重カウンタが増分される。返答が否定で
あれば、最小荷重カウンタが増分される。いずれかの時
点で、駆動セツション中に加わった総荷重を示すために
これら３つの荷重カウンタの内容を合計して、第２図の
カウンタ３７の機能を実行しても良い。

荷重が加わっている場合、試験（ｆ）が実行される。す
なわち、作業員がキーバッド１０３を介して適切なコー
ドを入力することにより積荷の重量測定を要求したか否
かを判定するために、適切な入力ポートの状態が試験さ
れる。その返答が肯定であれば、積荷の重量が液晶表示
装置１０１に表示される。これに関連して、Ａ／Ｄ変換
器用インタフェースは荷重変換器２８により決定される
積荷の重量に対応する２通信号を発生する。マイクロコ
ンピュータは、従来通り、その情報を記憶するようにプ
ログラムされており、情報は指令に応じて出力バス１１
１を介して読出される。

さらに、重量測定が要求されたか否かにかかわらず、作
業具が総計又は小計を要求したか否かを判定するために
試験（ｇ）が実行される。その返答が肯定であれば２重
量は合計値又は−次合計値に加算される。いずれの場合
にも、プリントアウトが要求されるか否かを判定するた
めに試験（ｈ）が実行され、その返答が肯定であれば、
情報は直列出力ボート１１２から読出されて、プリンタ
１２５によりプリントされる。

次に、第７図（ｃ）に関して説明する。事象スイッチの
いずれかがオンになっているか否かを判定するために、
適切な入出力ボートのそれぞれについて試験（ｉ）が実
行される。

オン状態である事象スイッチごとに、その特定の事象ス
イッチのオン期間に対応するカウントを累算するカウン
タをセットアツプすることによりタイミングサイクルが
開始される。

さらに、たとえば、第２図のカウンタ４７に対応する事
象カウンタが増分される。

キーハツト用インタフェース１１６に接続される入出力
ボートの状態の判定に基づいてファイルのプリントアウ
トが要求されたか否かを判定するために、プログラムは
試験（ｉ）から試験（ｊ）へ進む。その返答が肯定であ
れば、ファイル情報はプリンタ１２５によりプリントア
ウトされるが、このデータは直列出力ボート１１２から
読出される。また、試験（ｋ）も実行され、作業員の要
求に応じて、１つ又は２つ以上の先行ファイルがプリン
タ１２５によりさらにプリントアウトされる。

プログラムの試験（１）により、送信機Ｔが遠隔受信機
Ｒと光学的にアライメントするような場所にトラックが
位置しているか否かが判定される。そのような状態にあ
る場合には。

赤外線信号、すなわち赤外線ビームの受信により光デー
タリンクが成立し、その後、送信機Ｔからのトリガ倍量
はマイクロコンピュータにおいて指令をセットアツプし
、その指令によってマイクロコンピュータは３つの最新
ファイルを「先入れ後出し」方式に従ってダウンロード
する。この情報は光データリンクを介して受信機Ｒへ伝
送される。

最後の試験はＩＤカードがカードリーダー１０２に差込
まれたままであるか否かを判定するものである。カード
が抜取られていれば、駆動タイマーは非動作状態とされ
、その時点で終了した駆動セツションから取出された全
ての情報は将来の参考のためにマイクロコンピュータの
メモリに記憶される。この試験でカードが残留している
と判定されれば、プログラムは第７図（ａ）のＥの時点
に戻り、カードが抜取られるまでサイクルを繰返す。

第８図は、作業員用操作パネルの配置を示す。パネルは
、マイクロコンピュータに入力される情報及びマイクロ
コンピュータから出力される情報を作業員の要求に応じ
て表示する液晶表示装置１０１を含む、入力情報は、カ
ードリーダー１０２（第４図）に差込まれたときのカー
ドからの情報を含む。作業員は指令や、荷重基準等の値
をキーバッド１０３を介して入力できるが、このキーバ
ッドは数字キーと、Ｗ（積荷重量測定要求）、Ｔ（総計
要求）、Ｚ（ゼロ、すなわちリセット）及びＰ（プリン
トアウト）といった文字で識別される特定のファンクシ
ジンキーとを有する。マイクロコンピュータの出力イン
タフェースに接続される６つの状態指示ランプ１２４は
、トラックが現在動作している状態を示すために設けら
れる。ランプは「ＯＮ（オン）」、「工ＮＭＯＴＩ○Ｎ
（移動中）Ｊ、ｒｓＴＡＴＩＯＮＡＲＹ（静止）」、ｒ
ＵＮＬＯＡＤＥＤ　（無負荷）」、ｒＬＯＡＤＥＤ（負
荷）Ｊ、ｒＯＶＥＲＬＯＡＤ−ＥＤ（過負荷）」とそれ
ぞれラベル付けされている。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による監視装置を具備するフォークリ
フトトラックの油圧装置の配置を示す図、 第２図は、監視装置の電気配線図、 第３図は、監視装置の構成要素の機能上の関係を示すブ
ロック線図、 第４図は、変換器から取出される信号を処理するために
マイクロコンピュータが使用される場合を概略的に示す
第３図に対応するブロック線図、 第５図は、遠隔受信機へ情報を伝送することができる監
視装置を有するリフトトラックの略図、 第６図は、第５図に示される監視装置の概略的ブロック
線図、 第７図（ａ）、第７図（ｂ）、第７図（ｃ）及び第７図
（ｄ）は、合わせて第６図のマイクロコンピュータのプ
ログラミングのフローチャートを構成する図、及び 第８図は、第６図のキーバッドをさらに詳細に示す図で
ある。 ［主要部分の符号の説明］ １０・・・・・・・・・・・・・・フォークリフトトラ
ック２８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・圧力変換器２９・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・速度変換器３０・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・マイクロスイッチ３２
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・マイクロス
イッチ３４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・　リードスイッチ３５・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・マイクロスイッチ３６・１−・拳・・・
・・・・・・・・・・φ・・・・・・・・タイマー３７
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・カウンタ３８．３９，４０．４１・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・タイマー４２．４３，４４．
４５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・カウンタ
４６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・タイマー４７．４８・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・カウンタ４９・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・給電
回路５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・オン
／オフスイッチ５５．５６．６１・・・・・・・・・・
・・・・・・　２状態スイツチ５９．６０・・・・・・
・・・・・・・・・・・単極単投スイッチ１００・・・
・・・・・・・・・・・・マイクロコンピュータ１０１
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・液晶
表示装置１０２・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・カードリーダー１０３・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・キーバッド１０４．１０５
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・直列出力手段
１１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・入力バス１１１・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・出力バス１１２・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・直列出力ポート１
２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・スイッチ１２５・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・プリンタＴ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・送信機Ｒ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・遠
隔受信機ＦＩＧ、　７ａ ＦＩＧ、　７ｃ ＦＩＧ、　７ｄ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷役車両と関連して使用されて、車両の使用パター
   ンを記録する電気的な監視装置であって、 車両に加えられる荷重の有無を検出する第１の変換器手
   段と； 車両の動きを検出する第２の変換器手段と；監視装置を
   動作するためのオン／オフスイ ッチと、オン／オフスイッチの動作に応答して監視装置
   の動作タイミングを測定する第１のタイマーとを含む給
   電回路手段と； それぞれが所定の車両使用モードの持続時間を記録する
   ように割当てられている複数の別のタイマーを含むタイ
   マー手段と； 前記別のタイマーと前記給電回路手段とを互いに接続し
   、第１及び第２の変換器手段により動作されてそれらの
   タイマーを変換器手段のそれぞれの状態に従って選択的
   に動作させることにより、前記所定の車両使用モードの
   持続時間を記録させる選択ゲーティング手段と； を具備する電気的な監視装置。 ２、請求項１記載の電気的な監視装置において、前記記
   録された所定の車両使用モードの持続時間を記憶する記
   憶手段と；前記記憶手段に結合される読出し手段と、前
   記記憶手段からの情報の読出しを開始させる制御手段と
   をさらに具備する。 ３、請求項２記載の電気的な監視装置において、読出し
   手段は、車両に取付けられる送信機と、車両からは独立
   して、送信機により送信される情報を受信する位置に取
   付けられる受信機とを具備するデータリンクを含む。 ４、請求項３記載の電気的な監視装置において、データ
   リンクは、送信機と受信機との光学的アライメントに応
   答する手段を含む光データリンクであり、前記制御手段
   は送信機が受信機と光学的にアライメントされるのに応
   答して前記記憶手段からの情報の読出しを開始させるよ
   うに作動される。 ５、請求項４記載の電気的な監視装置において、給電回
   路手段のオン／オフスイッチはカード動作式スイッチで
   ある。 ６、荷重キャリアを有する荷役車両と、 その車両の使用パターンを記録する電気的な監視装置で
   あって、 電気的な監視装置を動作するために操作されるオン／オ
   フスイッチを含む給電回路手段と； それぞれが特定の１つの車両使用状態を検出するように
   割当てられている複数の変換器と； 前記変換器の対応する１つにより検出された状態をそれ
   ぞれ表わす複数の２進信号を変換器から取出す手段と； 前記２進信号を選択的にゲーティングすることにより、
   前記２進信号の対応する１つの組合わせにより表わされ
   る１つの車両使用モードにそれぞれ対応する複数のデー
   タセットを発生する手段を含む２進処理手段と； 前記データセットを累算することにより、 それぞれの前記車両使用モードの持続時間を表わすカウ
   ントを取出す手段と； 前記カウントを記憶する出力レジスタ手段と； 前記出力レジスタ手段に結合される読出し手段と； 出力レジスタ手段から読出し手段へのダウンロードを開
   始させる制御手段と； を具備する電気的な監視装置との組合せ。 ７、請求項６記載の組合せにおいて、前記複数の変換器
   は、荷重キャリアに加えられる荷重の有無に応答して、
   それに従った第１の信号を発生する第１の変換器と、車
   両の動きに応答して、それに従った第２の信号を発生す
   る第２の変換器とを含み、前記２進信号は前記第１及び
   第２の信号から取出される。 ８、請求項７記載の組合せにおいて、前記複数の２進信
   号を第１及び第２の変換器から取出す手段は、前記第１
   の信号の複数の異なるレベルを識別して、異なる負荷状
   態、すなわち「無負荷時」、「負荷時」及び「過負荷時
   」をそれぞれ表わす２進信号を発生する手段を具備する
   。 ９、請求項８記載の組合せにおいて、２進処理手段は、
   前記負荷状態を表わす２進信号に応答して「負荷時」状
   態の発生回数と、「過負荷時」状態の発生回数とをカウ
   ントする手段をさらに具備する。 １０、請求項６記載の組合せにおいて、読出し手段は、
   車両に取付けられると共に２進処理手段の直列出力端子
   に接続される送信機と、車両から独立して、送信機から
   の出力データを受信する固定位置に取付けられる受信機
   とを具備するデータリンクを含む。 １１、請求項１０記載の組合せにおいて、 データリンクは光データリンクであり、前記制御手段は
   送信機が受信機と光学的にアライメントされるのに応答
   して出力レジスタ手段からデータリンクへのダウンロー
   ドを開始させるように動作される。 １２、請求項６記載の組合せにおいて、読出し手段は、
   車両に取付けられると共に２進処理手段の直列出力端子
   に接続されるプリンタを含む。 １３、請求項６記載の組合せにおいて、読出し手段は、
   ２進処理手段の出力バスに接続される液晶表示装置を含
   む。 １４、請求項６記載の組合せにおいて、給電回路のオン
   ／オフスイッチはカード動作式スイッチである。