JPH07206248A - 用紙積載用パレットおよび用紙反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 グリップが、積層された用紙の最下の用紙の
下面を把持することができる用紙積載用パレットおよび
用紙反転装置を提供すること。 【構成】 グリップ２０は、パレット１２上に積層され
た用紙２１の側面から、このパレット１２の切欠き部２
２を介して用紙２１の端部まで到達でき、この時点で前
記積層された用紙２１の最上にある用紙の上面と、最下
にある用紙の下面とを上下から容易に把持できる。ま
た、積層された用紙２１が厚い場合、区画装置２６によ
って所定厚さに区画されると同時に用紙が持上げられ、
前記区画装置２６の後方に形成された切欠き部を介して
グリップ２０が挿入されるため、所定厚さに区画された
用紙２１を容易に把持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷用の用紙を処理す
る装置に係わり、特に両面印刷に供される片面印刷済み
の用紙を反転させる用紙反転装置に使用する用紙積載用
パレットおよび新規な用紙反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷機により片面印刷された用紙
は、印刷機から１枚毎連続してアウトプットされ、所定
のパレットに積層されていく。この印刷済みの用紙は片
面に所定厚のインキが付いているため、積層に従い用紙
の重みで隣の用紙裏に貼り付く傾向がある。

【０００３】特にインキの種類やインキ厚が薄い場合等
は貼り付き力が弱いため、そのままパレット上に積重ね
られるが、その他の場合には、用紙同士の貼り付きを防
止するため、パレット上に所定枚数の用紙を積重ね、次
にこのパレット上の四隅にコーナーを設置し、その上に
再びパレットを載せ、さらに用紙を積重ねるといった工
程をくり返し、既に印刷されたインキが紙の重量で、隣
の用紙裏に貼り付かないようにして積まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、いずれにして
も印刷機から出てくる用紙上のインキは乾いておらず、
用紙同士が貼り付く若干の傾向は残存している。そこで
この片面印刷された用紙を反対の片面印刷にかける場
合、印刷機が印刷用紙とともに隣の用紙を友引きしない
ように、作業員が所定量の用紙を持ち、捌きを行った
後、その用紙を裏返しにして用紙を積重ね、印刷機に運
ぶといった作業を行っている。

【０００５】また、現在用紙の反転機は存在しているも
のの、大型のモーターで積層された用紙を上下から挟
み、反転するだけのものであるため、用紙の捌きは作業
員による人手に頼るほかなかった。そこで、この用紙を
片側から挟んで捌きを行いながら反転することも考えら
れるが、一パレットに積まれた用紙が厚いことと、用紙
をパレット上から全て把持することは、用紙が捲れ損傷
することから構造的に不可能であった。

【０００６】本発明は、グリップで、積層された用紙の
最下の用紙の下面を容易に把持することのできるパレッ
トと、積層された用紙を所定厚みに区画し、持上げるこ
とにより所定厚みの用紙を容易にグリップで把持するこ
との出来る用紙反転装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の用紙積載用パレ
ットは、用紙積載面上に同レベルのコーナーを配設する
ことによって一定間隔の空間を形成して積重ねることが
可能な平板状のパレットであり、前記パレットの少なく
とも一端辺に、積載された用紙の最下の用紙の下面にま
で延設された切欠き部が形成されていることを特徴とし
ている。

【０００８】また、本発明の積層された用紙の一端を把
持して略１８０゜把持向きを変更できるグリップと、こ
のグリップを水平移動させる水平移動体とから成る用紙
反転装置であり、この用紙反転装置は切欠き部を有する
用紙区画装置を有しており、この用紙区画装置によっ
て、最上段のパレットに積層された用紙を所定厚み分だ
け上昇させ、グリップで把持できるようにしたことを特
徴としている。

【０００９】

【作用】グリップは、パレット上に積層された用紙の側
面から、このパレットの切欠き部を介して用紙の端部ま
で到達でき、この時点で前記積層された用紙の最上にあ
る用紙の上面と、最下にある用紙の下面とを上下から容
易に把持できる（請求項１）。

【００１０】パレット上に積載された用紙は、区画装置
によって所定厚さに区画されると同時に用紙が持上げら
れ、さらに前記区画装置の後方には切欠き部が位置する
ことになる。この切欠き部を介してグリップが挿入され
るため、所定厚さに区画された用紙を容易に把持できる
（請求項４）。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１に示すように、用紙反転装置１は、中
心の操作部２、そしてその両側の紙供給部３と紙取出部
４とから構成され、各々の両側面はその所定部が枠体５
で被覆されている。枠体５内側面上部には前記紙供給部
３、操作部２、及び紙取出部４間にわたって反転器６が
往復動するためのスライド溝７が形成されている。

【００１３】紙供給部３と紙取出部４には、リフター１
０と１１とが下方四隅から油圧ピストン８、９によって
昇降可能に設置されており、後述のように、リフター１
０、１１の上に積載されたパレット１２を最適の高さに
位置決めできるようになっている。

【００１４】反転器６は、図２に示されるように、水平
駆動体１３とアーム１４とで構成されており、この水平
駆動体１３は、その両側面に形成された突出片１５によ
りスライド溝７内を水平にスライド可能に保持されてい
る。また、枠体５内のスライド溝７近傍にはチェーン１
６が配設され、このチェーン１６所定の位置には、前記
突出片１５の先端部に形成された連結棒１７が固着さ
れ、前記枠体５内に内設されているチェーン巻取装置
（図示せず）を駆動させることにより、反転器６がスラ
イド溝７内を移動させることができるようになってい
る。

【００１５】水平駆動体１３には屈曲運動可能なアーム
１４が軸着されており、このアーム１４の先端には、紙
を把持するための上下把持片１８、１９を有するグリッ
プ２０が軸着されている。

【００１６】また、紙供給部３における用紙２１の積ま
れたパレット１２は、少なくとも下把持片１９が、用紙
を把持し、上方に持上げる際に、この下把持片１９の通
過を許す切欠部２２が形成されている。

【００１７】反転器６の後方には、昇降可能に配設され
た油圧ピストン２３、２３と、その先端にパレット１２
に平行な状態で固着された区画板２５とで構成される用
紙区画装置２６が、スライド溝７の下方に形成されたス
ライド溝２７内を水平にスライド可能に保持されてい
る。

【００１８】前記区画板２５の先端部は、差込み方向に
向けて鋭角に形成され、肉薄になっており、後方にはパ
レット１２と同様にグリップ２０の下把持片１９の通過
を許す切欠き部２８、２８が形成されている。また、後
方の辺には用紙１２の位置決めをするストッパー２９が
形成されている。

【００１９】ここで、この用紙反転装置１を使用した用
紙の反転方法について説明する。まず図示されない印刷
機により片面印刷された用紙２１は、積重ねる段階で、
図１に示すようなリフトパレット３０の上に前述したパ
レット１２を置き、さらにその上に所定枚数の用紙を積
重ね、次に前記パレット１２上４隅にコーナー３１を設
置し、その上に再びパレット１２を載せ、さらに用紙２
１を積重ねるという工程をくり返し、既に印刷されたイ
ンキが紙の重量で、隣の用紙裏に貼り付かないように積
まれている。この実施例では、パレット１２が所定段数
積重ねられた状態のリフトパレット３０を紙供給部３の
リフター１０にフォークリフト等で載置することによ
り、紙供給側のセットが完了する。

【００２０】ここでスイッチ（図示せず）を入れること
により、前記供給側リフター１０の上に所定段数載せら
れた最上段のパレット１２の上面と、操作部２の上板３
２上面、さらに取出側リフター１１の上に載せられたリ
フトパレット３３の上面が、各々同レベルになるよう
に、油圧シリンダー８、９がそれぞれ昇降する。

【００２１】この位置決めが完了すると、まず図３に示
されるように用紙区画装置２６が作動し、積層された用
紙２１が、グリップ２０によって１度に把持できる厚み
分だけの用紙に区画されるように、区画板２５が前記用
紙２１に差込まれ、持上げられる。

【００２２】次に前記用紙区画装置２６はそのままの状
態で、図４のように図左側に待機していたアーム１４が
作動する。その際グリップ２０は、下把持片１９が区画
板２５の切欠き部２２、２２を介して持上げられた用紙
の下面まで挿入されるため、用紙２１の最上下面から把
持することが出来る。

【００２３】そして図５のように、グリップ２０が用紙
２１の端部を把持したまま持上げ、反転作業に入ると、
用紙区画装置２６は一度用紙２１の後方に退き、反転器
６が戻るまで待機する。そして反転器６が所定位置に戻
ると、用紙区画装置２６はさらに予め設定された所定ス
トローク分下降し、再び残りの用紙２１の側面に差込ま
れ、前述の工程を所定回数繰り返す。

【００２４】その後図６に示すように、パレット１２上
に積層された用紙２１がグリップ２０によって一度に把
持できる厚み分だけになると、用紙区画装置２６は作動
せずに、グリップ２０が直接パレット１２に形成された
切欠き部２２、２２を介して用紙２１を上下面から把持
する。

【００２５】このようにして用紙２１が把持されると同
時に、厚み測定器（図示せず）が作動し、用紙２１の厚
み△Ｔを測定し、記憶する。そして後述のように反転器
６は、用紙２１を把持した状態で、スライド溝７を介し
て紙取出部４方向へ水平に移動するとともに、アーム１
４及びグリップ２０によって用紙２１を折曲げ、用紙１
枚１枚の屈曲ズレを引き起こし、紙と紙とを引き離すよ
うに反転させ、リフトパレット３３上に載置する。

【００２６】次に、リフトパレット２２上に用紙２１が
反転して載置されたことを確認されると、グリップ２０
が前記用紙２１から開放されるとともに、その位置でア
ーム１４は水平駆動体１３近傍にコンパクトにたたみこ
まれ、その状態を保持してゆっくりと紙供給部３方向へ
移動し、最初の所定の位置（図左側の待機位置）に戻
り、用紙反転の１サイクルが終了する。

【００２７】また前述のアーム１４が折りたたまれた時
点で、リフター１０はパレット１段分のストロークだけ
上昇し、一方リフター１１は、前述のように記憶された
用紙２１の厚み△Ｔのストローク分降下される。そのた
め、紙供給部３における次の最上段のパレット１２の上
面と、操作部２の上板３１上面、及び紙取出部４のリフ
トパレット３３に積まれた用紙２１の上面は、再び同レ
ベルに高さが調節され、次の反転動作の準備が整うこと
になる。これら一連の動作中に、作業者はパレット１２
と四隅のコーナー３１とを取り除く作業を行う。

【００２８】この工程を所定回数くり返し、紙供給部３
の最後のパレット１２が最上部に到達し、最後の用紙２
１の反転動作が終了し、反転器６が紙供給部３の待機位
置まで戻ることにより、全ての用紙は反転された状態で
リフトパレット３３上に整然と載置される。

【００２９】ここで図示しないリセットスイッチを押す
ことにより、反転機６およびリフター１０、１１は初期
状態に復帰される。

【００３０】なお、上述の実施例では紙の厚み測定器を
使用し、さらにパレット１２、コーナー３１の厚みを記
憶することにより油圧シリンダー８、９等を制御してい
るが、光学的リミットスイッチや機械的リミットスイッ
チを利用して、パレット１２上面の高さと積まれた用紙
２１上面の高さとが、操作部２の上板３２の上面の高さ
と同レベルに復帰するように、油圧シリンダー８、９を
制御するようにしてもよい。

【００３１】このようにして反転され、リフトパレット
３３に積まれた用紙２１は、手作業で行われる捌きが完
了しており、その状態のまますぐに裏面印刷に移される
ので、両面印刷時における作業効率を非常に高めること
ができる。

【００３２】また、図７には本発明他の実施例の用紙積
載用のパレット１２、およびコーナー３１が示されてい
るが、このように切欠き部２２は、パレット１２の少な
くとも１つの対向する二辺にそれぞれ形成されていても
よい。さらにその形状においては、グリップ２０の通過
を許すものであれば、図８に示すような形状のものであ
ってもよく、また四辺全てに切欠き部２８を形成すれ
ば、パレット１２の向きを自由に設定でき、利便性にと
むことになる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、上述の構成により、次の効果
を奏する。

【００３４】Ａ．グリップが、パレット上に積層された
用紙の側面から、このパレットの切欠き部を介して用紙
の端部まで到達でき、この時点で前記積層された用紙の
最上にある用紙の上面と、最下にある用紙の下面とを上
下から容易に把持できる。

【００３５】Ｂ．パレット上に積載された用紙は、区画
装置によって所定厚さに区画されると同時に用紙が持上
げられ、さらに前記区画装置の後方には切欠き部が位置
することになる。この切欠き部を介してグリップが挿入
されるため、所定厚さに区画された用紙を容易に把持で
きる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙反転装置の一部破断斜視図であ
る。

【図２】図１の要部斜視図である。

【図３】用紙の区画工程を示す図である。

【図４】用紙の区画、および把持工程を示す図である。

【図５】用紙の区画、および把持工程を示す図である。

【図６】最下部の用紙の把持工程を示す図である。

【図７】本発明の他の実施例のパレットの斜視図であ
る。

【図８】本発明のさらに他の実施例のパレットの斜視図
である。

【符号の説明】

１ 用紙反転装置 ２ 操作部 ３ 紙供給部 ４ 紙取出
部 ５ 枠体 ６ 反転器 ７ スライド溝 ８ 油圧ピ
ストン ９ 油圧ピストン １０ リフタ
ー １１ リフター １２ パレ
ット １３ 水平駆動体 １４ アー
ム １５ 突出片 １６ チェ
ーン １７ 連結棒 １８ 把持
片 １９ 把持片 ２０ グリ
ップ ２１ 用紙 ２２ 切欠
き部 ２３ 油圧ピストン ２５ 区画板 ２６ 用紙
区画装置 ２７ スライド溝 ２８ 切欠
き部 ２９ ストッパー ３０ リフ
トパレット ３１ コーナー ３２ 上板 ３３ リフトパレット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙積載面上に同レベルのコーナーを配
   設することによって一定間隔の空間を形成して積重ねる
   ことが可能な平板状のパレットであり、前記パレットの
   少なくとも一端辺に、積載された用紙の最下の用紙の下
   面にまで延設された切欠き部が形成されていることを特
   徴とする用紙積載用パレット。
2. 【請求項２】 切欠き部が、一辺に２個以上形成されて
   いる請求項１に記載の用紙積載用パレット。
3. 【請求項３】 切欠き部が、対向する辺にそれぞれ形成
   されている請求項１または２に記載のパレット。
4. 【請求項４】 積層された用紙の一端を把持して略１８
   ０゜把持向きを変更できるグリップと、このグリップを
   水平移動させる水平移動体とから成る用紙反転装置であ
   り、この用紙反転装置は切欠き部を有する用紙区画装置
   を有しており、この用紙区画装置によって、最上段のパ
   レットに積層された用紙を所定厚み分だけ上昇させ、グ
   リップで把持できるようにしたことを特徴とする用紙反
   転装置。
5. 【請求項５】 用紙区画装置が板状であり、この用紙区
   画装置の先端が、差込み方向に向けて鋭角に形成されて
   いる請求項４に記載の用紙反転装置。