JPH07206278A - エレベータ乗りかご吸振装置 - Google Patents
エレベータ乗りかご吸振装置Info
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- JPH07206278A JPH07206278A JP6003905A JP390594A JPH07206278A JP H07206278 A JPH07206278 A JP H07206278A JP 6003905 A JP6003905 A JP 6003905A JP 390594 A JP390594 A JP 390594A JP H07206278 A JPH07206278 A JP H07206278A
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- Japan
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- car
- electromagnet
- car room
- vibration
- floor
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ロープやガイドローラからの振動がかご室に伝
達される問題点を解決し、エレベータの乗り心地向上や
案内レールの敷設工事の精度軽減を図る。 【構成】エレベータ乗りかごのかご枠１と、かご室２の
かご室側板２Ａとかご室床２Ｂとを移動可能に分割し
て、かご室側板２Ａを第一の弾性体３Ａ上に、かご室床
２Ｂを第二の弾性体３Ｂ上に別々に備え、さらにかご枠
１とかご室床２Ｂに作用する電磁石５と、電磁石５を制
御する制御回路６と、かご室床振動検出手段７を設置す
る。また、電磁石５を制御する制御回路６にゲイン位相
調整器９とバイアス電流設定回路８を設ける。
達される問題点を解決し、エレベータの乗り心地向上や
案内レールの敷設工事の精度軽減を図る。 【構成】エレベータ乗りかごのかご枠１と、かご室２の
かご室側板２Ａとかご室床２Ｂとを移動可能に分割し
て、かご室側板２Ａを第一の弾性体３Ａ上に、かご室床
２Ｂを第二の弾性体３Ｂ上に別々に備え、さらにかご枠
１とかご室床２Ｂに作用する電磁石５と、電磁石５を制
御する制御回路６と、かご室床振動検出手段７を設置す
る。また、電磁石５を制御する制御回路６にゲイン位相
調整器９とバイアス電流設定回路８を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ乗りかごに係
り、特に、かご室の吸振装置に関する。
り、特に、かご室の吸振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かご室内縦振動を抑制するには、かご室
下部とかご枠との間に弾性体（防振ゴム）を用いるのが
一般に良く知られている。しかし、ロープやガイドロー
ラから乗りかごに伝達される振動周波数は数Ｈｚないし
数十Ｈｚにおよび、防振ゴムのみで全てを減衰させるの
は困難であった。そこで、いろいろな方法が提案されて
いる。例えば、防振ゴムと電磁石を併設して、電磁石を
能動的に制御する方式（特開昭63−306183号公報）等が
ある。
下部とかご枠との間に弾性体（防振ゴム）を用いるのが
一般に良く知られている。しかし、ロープやガイドロー
ラから乗りかごに伝達される振動周波数は数Ｈｚないし
数十Ｈｚにおよび、防振ゴムのみで全てを減衰させるの
は困難であった。そこで、いろいろな方法が提案されて
いる。例えば、防振ゴムと電磁石を併設して、電磁石を
能動的に制御する方式（特開昭63−306183号公報）等が
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、防振ゴムと電
磁石を併設する従来技術では機構上かご室全体を駆動す
る構成となっているから大きな電磁力が必要となり電磁
石装置が大型化し、消費電力が大きくなる。また、振動
抑制を行うために電磁石鉄心は永久磁石を用いなければ
ならない等実装上の検討があまりされていなかった。
磁石を併設する従来技術では機構上かご室全体を駆動す
る構成となっているから大きな電磁力が必要となり電磁
石装置が大型化し、消費電力が大きくなる。また、振動
抑制を行うために電磁石鉄心は永久磁石を用いなければ
ならない等実装上の検討があまりされていなかった。
【０００４】本発明の目的は、電磁石を小型軽量化し
て、省電力化を図り、振動抑制効果の高い制御方式によ
り、エレベータの乗り心地向上や案内レールの敷設工事
の精度軽減を図ることにある。
て、省電力化を図り、振動抑制効果の高い制御方式によ
り、エレベータの乗り心地向上や案内レールの敷設工事
の精度軽減を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的は、かご室のか
ご室床とかご室側板を移動可能に分割して、かご室側板
を第一の弾性体上に、かご室床を第二の弾性体上に別々
に備え、さらにかご枠とかご室床に作用する電磁石と、
前記電磁石を制御する手段と、かご室床振動検出手段を
設置する。また、前記電磁石を制御する手段にバイアス
電流設定回路を設けることによって達成される。
ご室床とかご室側板を移動可能に分割して、かご室側板
を第一の弾性体上に、かご室床を第二の弾性体上に別々
に備え、さらにかご枠とかご室床に作用する電磁石と、
前記電磁石を制御する手段と、かご室床振動検出手段を
設置する。また、前記電磁石を制御する手段にバイアス
電流設定回路を設けることによって達成される。
【０００６】
【作用】かご室側板は、かご枠の振動が第一の弾性体に
よって低減される。かご室床は、かご枠の振動を第二の
弾性体と、かご枠の間に作用する電磁石を制御する制御
回路にかご室床の振動を加えた振動抑制制御を行って、
ロープやガイドローラからの伝達振動が抑制される。
よって低減される。かご室床は、かご枠の振動を第二の
弾性体と、かご枠の間に作用する電磁石を制御する制御
回路にかご室床の振動を加えた振動抑制制御を行って、
ロープやガイドローラからの伝達振動が抑制される。
【０００７】また、電磁石による振動抑制を効果的に行
うために、電磁石制御回路にバイアス電流を与え、制御
回路に入出されるかご室床振動波形と、電磁石の電磁力
波形成分を同一になるように作用させる。
うために、電磁石制御回路にバイアス電流を与え、制御
回路に入出されるかご室床振動波形と、電磁石の電磁力
波形成分を同一になるように作用させる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明の断面図を示す。図１におい
て、１はかご枠、２はかご室、２Ａはかご室側板、２Ｂ
はかご室床、３Ａは第一の弾性体（防振ゴム）、３Ｂは
第二の弾性体（防振ゴム）、４はブラケット、５は鉄心
とコイルからなる電磁石、６は電磁石制御回路、７は振
動検出器、８はバイアス電流設定回路を示す。
て、１はかご枠、２はかご室、２Ａはかご室側板、２Ｂ
はかご室床、３Ａは第一の弾性体（防振ゴム）、３Ｂは
第二の弾性体（防振ゴム）、４はブラケット、５は鉄心
とコイルからなる電磁石、６は電磁石制御回路、７は振
動検出器、８はバイアス電流設定回路を示す。
【００１０】かご枠１はロープ（図示せず）で吊り下げ
られ、またガイドローラ(図示せず)が取り付けられてお
りガイドレールに沿って走行する。このためガイドレー
ルの敷設精度が悪いとガイドローラを通して、またモー
タのトルク脈動などがロープを通して、かご枠１に振動
を与える。従来装置では、かご枠１とかご室２の間に弾
性体（防振ゴム）があるが、数Ｈｚないし数十Ｈｚの振
動をかならずしも抑制されずかご室２へ伝達され乗客に
不快感を与えていた。
られ、またガイドローラ(図示せず)が取り付けられてお
りガイドレールに沿って走行する。このためガイドレー
ルの敷設精度が悪いとガイドローラを通して、またモー
タのトルク脈動などがロープを通して、かご枠１に振動
を与える。従来装置では、かご枠１とかご室２の間に弾
性体（防振ゴム）があるが、数Ｈｚないし数十Ｈｚの振
動をかならずしも抑制されずかご室２へ伝達され乗客に
不快感を与えていた。
【００１１】図１において、かご室２はかご室側板２Ａ
とかご室床２Ｂは移動可能に分割されており、かご室側
板２Ａは弾性体（防振ゴム）３Ａ上に固定されている。
また、かご室床２Ｂは弾性体（防振ゴム）３Ｂ上に固定
され、さらにかご枠１との間に作用するように電磁石５
がブラケット４を用いて、弾性体（防振ゴム）３Ｂのた
わみを補正する方向、すなわち、電磁石５とかご枠１の
ギャップδを小さくなるように取り付けられている。こ
のように、電磁石５はかご室側板２Ａに作用することな
く、かご室床２Ｂと乗客の重さに対して電磁力を発生す
ればよく、小型化，省電力化が図れる。
とかご室床２Ｂは移動可能に分割されており、かご室側
板２Ａは弾性体（防振ゴム）３Ａ上に固定されている。
また、かご室床２Ｂは弾性体（防振ゴム）３Ｂ上に固定
され、さらにかご枠１との間に作用するように電磁石５
がブラケット４を用いて、弾性体（防振ゴム）３Ｂのた
わみを補正する方向、すなわち、電磁石５とかご枠１の
ギャップδを小さくなるように取り付けられている。こ
のように、電磁石５はかご室側板２Ａに作用することな
く、かご室床２Ｂと乗客の重さに対して電磁力を発生す
ればよく、小型化，省電力化が図れる。
【００１２】次に、かご枠２Ａから伝達されるかご室床
２Ｂの縦振動を振動検出器（加速度センサ等）７で検出
して電磁石制御回路６に加え、電磁石５の電磁力を制御
してかご室床２Ｂの振動を低減する。また、加速度セン
サ７の出力にゲイン位相調整器９を設置して適正な定数
に設定すことにより効果的にかご室床２Ｂの振動を低減
できる。さらに、ゲイン位相調整器９の定数は、かご室
２の荷重または乗りかごの走行位置などに応じて変更す
る。このように構成すれば、乗客の数やロープ長の条件
で変化する振動に対してかご室床２Ｂの振動を良好に低
減できる。
２Ｂの縦振動を振動検出器（加速度センサ等）７で検出
して電磁石制御回路６に加え、電磁石５の電磁力を制御
してかご室床２Ｂの振動を低減する。また、加速度セン
サ７の出力にゲイン位相調整器９を設置して適正な定数
に設定すことにより効果的にかご室床２Ｂの振動を低減
できる。さらに、ゲイン位相調整器９の定数は、かご室
２の荷重または乗りかごの走行位置などに応じて変更す
る。このように構成すれば、乗客の数やロープ長の条件
で変化する振動に対してかご室床２Ｂの振動を良好に低
減できる。
【００１３】次に、電磁石の良好な振動抑制制御につい
て述べる。電磁石の鉄心に永久磁石のような磁力をもた
ない通常の鉄心であるときの電磁石コイル電流と電磁力
の関係は図２で示すようになる。図２（ａ）は、電磁石
コイルに正負極性の電流を与えた場合で、電磁石の電磁
力は常に一方向の吸引力のみとしかならない。このよう
な回路でかご室床の振動検出値を入出して振動抑制を行
っても抑制効果は少ない。図２（ｂ）は、バイアス電流
設定回路８により電磁石制御回路６に指令を与え電磁石
コイルに適正なバイアス電流を流した状態で振動検出値
を入力したときのコイル電流と電磁力の関係を示してい
る。電磁力はコイル電流波形とほぼ同一の波波となる。
このような特性を持つ制御回路にかご室床２Ｂの振動検
出値を与えれば良好な振動抑制が可能となることが分か
る。このバイアス電流の値は、あらかじめ振動抑制状態
を考慮して抑制制御が常に満足できる一定値として与え
る方式であっても良いが、図３に示すように、かご室重
量を荷重検出器１０で検出してバイアス電流設定回路８
に加えるように構成して、バイアス電流をかご室重量の
大きさに応じて変化するように設定する方式、また、か
ご室床の振動振幅を検出してその大きさをバイアス電流
設定回路８に加えるように構成して、バイアス電流を振
動振幅の大きさに応じて変化するように設定する方式と
して省電力化を図ってもよい。
て述べる。電磁石の鉄心に永久磁石のような磁力をもた
ない通常の鉄心であるときの電磁石コイル電流と電磁力
の関係は図２で示すようになる。図２（ａ）は、電磁石
コイルに正負極性の電流を与えた場合で、電磁石の電磁
力は常に一方向の吸引力のみとしかならない。このよう
な回路でかご室床の振動検出値を入出して振動抑制を行
っても抑制効果は少ない。図２（ｂ）は、バイアス電流
設定回路８により電磁石制御回路６に指令を与え電磁石
コイルに適正なバイアス電流を流した状態で振動検出値
を入力したときのコイル電流と電磁力の関係を示してい
る。電磁力はコイル電流波形とほぼ同一の波波となる。
このような特性を持つ制御回路にかご室床２Ｂの振動検
出値を与えれば良好な振動抑制が可能となることが分か
る。このバイアス電流の値は、あらかじめ振動抑制状態
を考慮して抑制制御が常に満足できる一定値として与え
る方式であっても良いが、図３に示すように、かご室重
量を荷重検出器１０で検出してバイアス電流設定回路８
に加えるように構成して、バイアス電流をかご室重量の
大きさに応じて変化するように設定する方式、また、か
ご室床の振動振幅を検出してその大きさをバイアス電流
設定回路８に加えるように構成して、バイアス電流を振
動振幅の大きさに応じて変化するように設定する方式と
して省電力化を図ってもよい。
【００１４】図４は電磁石の設置場所について示してい
る。すなわち、ロープ１１で吊り下げられたかご枠１と
それにのせられたかご室２において、かご室側板２Ａは
左右の弾性体３ＡＬ，３ＡＲ上に固定され、かご室床２
Ｂは左右の弾性体３ＢＬ，３ＢＲ上に固定し、さらに電
磁石５Ｌ，５Ｒをかご枠１に作用させるように構成す
る。また、図示しないが弾性体３Ｂと電磁石５をかご下
４方に設置する構成としてもよい。また、電磁石５を１
個かご下中央付近に設置する構成としてもよい。
る。すなわち、ロープ１１で吊り下げられたかご枠１と
それにのせられたかご室２において、かご室側板２Ａは
左右の弾性体３ＡＬ，３ＡＲ上に固定され、かご室床２
Ｂは左右の弾性体３ＢＬ，３ＢＲ上に固定し、さらに電
磁石５Ｌ，５Ｒをかご枠１に作用させるように構成す
る。また、図示しないが弾性体３Ｂと電磁石５をかご下
４方に設置する構成としてもよい。また、電磁石５を１
個かご下中央付近に設置する構成としてもよい。
【００１５】次に、電磁石５によるかご室床２Ｂの振動
抑制期間について図５を用いて検討する。たとえば、例
１は、エレベータが走行中にかご室床２Ｂの振動抑制を
行うように電磁石５を制御する方式。また、例２は、エ
レベータが走行中とその前後の所定期間（図ではドアが
閉じ始めてから開き終わるまでを示しているが、それら
の途中であってもよい）にかご室床２Ｂ振動抑制を行う
ように電磁石を制御する方式である。このようにエレベ
ータが停止のときは、かご室床２Ｂの振動抑制制御をや
め省電力化を図る。
抑制期間について図５を用いて検討する。たとえば、例
１は、エレベータが走行中にかご室床２Ｂの振動抑制を
行うように電磁石５を制御する方式。また、例２は、エ
レベータが走行中とその前後の所定期間（図ではドアが
閉じ始めてから開き終わるまでを示しているが、それら
の途中であってもよい）にかご室床２Ｂ振動抑制を行う
ように電磁石を制御する方式である。このようにエレベ
ータが停止のときは、かご室床２Ｂの振動抑制制御をや
め省電力化を図る。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、ロープやガイドローラ
からの振動がかご室床に伝達されるのを抑制できる。こ
れによって、エレベータの乗り心地向上が図れる。ま
た、案内レールの敷設工事の精度軽減が図れる。
からの振動がかご室床に伝達されるのを抑制できる。こ
れによって、エレベータの乗り心地向上が図れる。ま
た、案内レールの敷設工事の精度軽減が図れる。
【図１】本発明の一実施例の説明図。
【図２】本発明の一実施例の電磁力特性図。
【図３】本発明の一実施例の説明図。
【図４】本発明の一実施例の電磁石の説明図。
【図５】本発明の一実施例の電磁石制御期間を示す説明
図。
図。
１…かご枠、２…かご室、２Ａ…かご室側板、２Ｂ…か
ご室床、３Ａ，３Ｂ…弾性体（防振ゴム）、４…ブラケ
ット、５…電磁石、６…電磁石制御回路、７…振動検出
器、８…バイアス電流設定回路、９…ゲイン位相調整
器、１１…ロープ。
ご室床、３Ａ，３Ｂ…弾性体（防振ゴム）、４…ブラケ
ット、５…電磁石、６…電磁石制御回路、７…振動検出
器、８…バイアス電流設定回路、９…ゲイン位相調整
器、１１…ロープ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 軒田 昭浩 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 紺谷 雅宏 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 重田 政之 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内
Claims (8)
- 【請求項１】エレベータ用かご枠と、前記かご枠にのせ
られたかご室の側板に作用する第一の弾性体と、かご室
床に作用する第二の弾性体と、前記かご枠と前記かご室
床の間に作用する電磁石と、前記電磁石を制御する制御
回路と、前記かご室床の振動を検出する振動検出器とを
備え、前記電磁石を制御する制御回路に、前記かご室床
の振動検出器の出力を加えたことを特徴とするエレベー
タ乗りかご吸振装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記第二の弾性体と前
記電磁石は、前記かご室の下方に一個または複数個用い
た構成としたエレベータ乗りかご吸振装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記電磁石は、前記か
ご室の重量による前記第二の弾性体のたわみを補正する
方向に設置したエレベータ乗りかご吸振装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記電磁石を制御する
制御回路に所定のバイアス電流を与えるバイアス電流設
定回路を設けたエレベータ乗りかご吸振装置。 - 【請求項５】請求項１において、前記バイアス電流の大
きさは、かご室重量の大きさに応じて変化させるエレベ
ータ乗りかご吸振装置。 - 【請求項６】請求項１において、前記バイアス電流の大
きさは、かご室振動振幅の大きさに応じて変化させるエ
レベータ乗りかご吸振装置。 - 【請求項７】請求項１において、前記電磁石によるかご
室床の振動抑制制御期間は、あらかじめ設定した所定の
期間であるエレベータ乗りかご吸振装置。 - 【請求項８】請求項１において、前記電磁石によるかご
室床の振動抑制制御期間は、エレベータが走行中である
エレベータ乗りかご吸振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6003905A JPH07206278A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | エレベータ乗りかご吸振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6003905A JPH07206278A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | エレベータ乗りかご吸振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206278A true JPH07206278A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11570212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6003905A Pending JPH07206278A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | エレベータ乗りかご吸振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07206278A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010028746A (ko) * | 1999-09-22 | 2001-04-06 | 장병우 | 엘리베이터의 방진장치 |
| JP2001213580A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-08-07 | Otis Elevator Co | 加速緩和システム、エレベータシステムおよびエレベータかご室フロアシステム |
| WO2002038480A1 (en) * | 2000-11-08 | 2002-05-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator cage-imposed weight detector |
| JP2008174391A (ja) * | 2008-04-04 | 2008-07-31 | Toshiba Elevator Co Ltd | 制振装置 |
| CN102785983A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-21 | 苏州巨立电梯有限公司 | 一种高速客梯 |
| CN101486427B (zh) | 2008-01-16 | 2013-04-17 | 东芝电梯株式会社 | 电梯减振装置 |
| CN104477747A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-01 | 广西大学 | 一种液压传动的电梯装置 |
| CN109573790A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 宁波宏大电梯有限公司 | 一种有机房钢带电梯 |
-
1994
- 1994-01-19 JP JP6003905A patent/JPH07206278A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010028746A (ko) * | 1999-09-22 | 2001-04-06 | 장병우 | 엘리베이터의 방진장치 |
| JP2001213580A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-08-07 | Otis Elevator Co | 加速緩和システム、エレベータシステムおよびエレベータかご室フロアシステム |
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| CN109573790A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 宁波宏大电梯有限公司 | 一种有机房钢带电梯 |
| CN109573790B (zh) * | 2018-12-19 | 2024-04-02 | 宁波宏大电梯有限公司 | 一种有机房钢带电梯 |
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