JPH0776474A - エレベータかごの防振装置 - Google Patents
エレベータかごの防振装置Info
- Publication number
- JPH0776474A JPH0776474A JP22346093A JP22346093A JPH0776474A JP H0776474 A JPH0776474 A JP H0776474A JP 22346093 A JP22346093 A JP 22346093A JP 22346093 A JP22346093 A JP 22346093A JP H0776474 A JPH0776474 A JP H0776474A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- vibration
- room
- frame
- car frame
- Prior art date
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- Pending
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】エレベータのかごは建物、昇降路からかご枠に
支持されたかご室まで何らかの経路を経て機械的に接触
しており、振動伝播の源となっている。かごの振動を防
止するため、かごをかご枠から非接触で支持して振動を
防止する。 【構成】一対の電磁コイル７，８複数組をかご室１とか
ご枠２周囲に取付け、電磁コイル７，８間に働く反発力
（或いは吸引力）により浮上させて支持する。作用する
電磁コイル７，８の電磁力を外部からの振動に対して、
振動を減衰させる方向に働かせて防振する。
支持されたかご室まで何らかの経路を経て機械的に接触
しており、振動伝播の源となっている。かごの振動を防
止するため、かごをかご枠から非接触で支持して振動を
防止する。 【構成】一対の電磁コイル７，８複数組をかご室１とか
ご枠２周囲に取付け、電磁コイル７，８間に働く反発力
（或いは吸引力）により浮上させて支持する。作用する
電磁コイル７，８の電磁力を外部からの振動に対して、
振動を減衰させる方向に働かせて防振する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータのかご室防振
装置及びその制御に関する。
装置及びその制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のかごの防振装置について、図４を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００３】従来は、エレベータの各種防振装置のう
ち、かご室１とかご枠２の間にあるかご床防振装置３、
及びかご室振れ止め４は、ゴムやばね或いはその組み合
わせで構成し、これによりかご枠２を昇降させる巻上機
や昇降路に設けてかご枠２を案内するガイドレール、主
索５、ヒッチばね６等々により起振、伝達される振動を
防止或いは緩和してきた。
ち、かご室１とかご枠２の間にあるかご床防振装置３、
及びかご室振れ止め４は、ゴムやばね或いはその組み合
わせで構成し、これによりかご枠２を昇降させる巻上機
や昇降路に設けてかご枠２を案内するガイドレール、主
索５、ヒッチばね６等々により起振、伝達される振動を
防止或いは緩和してきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の方式によると、
レール、巻上機等の起振源からかご室までに何等かの接
触部分が生じ、接触による振動の伝達経路（固体伝播）
を断つことが困難であった。また従来の接触型防振装置
により、高周波の抑制は容易にできても低周波による共
振現象或いは共振点以下の低周波成分を小さくする事は
困難であった。
レール、巻上機等の起振源からかご室までに何等かの接
触部分が生じ、接触による振動の伝達経路（固体伝播）
を断つことが困難であった。また従来の接触型防振装置
により、高周波の抑制は容易にできても低周波による共
振現象或いは共振点以下の低周波成分を小さくする事は
困難であった。
【０００５】また、ばねやゴムは機械系であるので一度
取り付けるとばね定数を可変させることは難しく荷重変
化による共振点の変化により乗り心地が低下する傾向に
あった。
取り付けるとばね定数を可変させることは難しく荷重変
化による共振点の変化により乗り心地が低下する傾向に
あった。
【０００６】本発明は上記問題点を解消する非接触型の
防振装置、その防振装置を利用した荷重検知、及びそれ
らの制御装置を備えたかごを得ることである。
防振装置、その防振装置を利用した荷重検知、及びそれ
らの制御装置を備えたかごを得ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、かご枠２とかご室１の間に電磁コイル７
と電磁コイル８からなる１組以上の電磁コイルを、かご
枠２とかご室１の周囲に取付け、かご室１を電磁コイル
７と電磁コイル８間との反発力により浮上させ、非接触
のかごの支持兼防振装置とする。
成するために、かご枠２とかご室１の間に電磁コイル７
と電磁コイル８からなる１組以上の電磁コイルを、かご
枠２とかご室１の周囲に取付け、かご室１を電磁コイル
７と電磁コイル８間との反発力により浮上させ、非接触
のかごの支持兼防振装置とする。
【０００８】更に、乗客の増減による重量変化を、かご
室１とかご枠２の間隙の変化や電磁コイル７、８の電
流、電圧変化で検知する事により、低振動になるように
制御装置５で演算し、ばね質量系の共振現象による乗り
心地の低下が起きないようにする。
室１とかご枠２の間隙の変化や電磁コイル７、８の電
流、電圧変化で検知する事により、低振動になるように
制御装置５で演算し、ばね質量系の共振現象による乗り
心地の低下が起きないようにする。
【０００９】
【作用】このような構成にすると、かご室をすべての接
触振動伝達経路から絶縁することができる。さらに、か
ご室のかご枠からの変位量と電磁コイルの電流値により
荷重を検知し、電磁コイルの電磁力の制御により、かご
室支える電磁コイルの見掛上のばね定数を変化させる。
これにより、乗客の増減による共振点の変化、及び走行
パターンによる乗り心地の低下を避ける。
触振動伝達経路から絶縁することができる。さらに、か
ご室のかご枠からの変位量と電磁コイルの電流値により
荷重を検知し、電磁コイルの電磁力の制御により、かご
室支える電磁コイルの見掛上のばね定数を変化させる。
これにより、乗客の増減による共振点の変化、及び走行
パターンによる乗り心地の低下を避ける。
【００１０】
【実施例】本発明を図１に示す実施例に基づいて説明す
る。
る。
【００１１】かご室１は、かご枠２により支えられる。
即ち、かご室１とかご枠２の間に１次コイル７、及び２
次コイル８がそれぞれかご室１とかご枠２に対になっ
て、かご室が前後左右に反発力を持つよう複数組取付け
る。
即ち、かご室１とかご枠２の間に１次コイル７、及び２
次コイル８がそれぞれかご室１とかご枠２に対になっ
て、かご室が前後左右に反発力を持つよう複数組取付け
る。
【００１２】かご室１とかご枠２の間にはギャップセン
サ１０を取付けて、かご室１とかご枠２の変位を検知す
る。コイルの電流、及びギャップセンサ１０よりの出力
より、乗客の重量、偏荷重を検知してテールコード１１
を経由して電磁コイルを制御する制御盤９へ入力する。
サ１０を取付けて、かご室１とかご枠２の変位を検知す
る。コイルの電流、及びギャップセンサ１０よりの出力
より、乗客の重量、偏荷重を検知してテールコード１１
を経由して電磁コイルを制御する制御盤９へ入力する。
【００１３】かご枠２の上には主索５及び主索５とかご
枠２を防振接続するヒッチばね６を取付ける。また、荷
重が定格を越えたとき乗客にそれを知らせるスピーカ１
２を設けておく。
枠２を防振接続するヒッチばね６を取付ける。また、荷
重が定格を越えたとき乗客にそれを知らせるスピーカ１
２を設けておく。
【００１４】かご枠２とかご室１の間には、かごが停電
や乗客を長待ちして止まっているとき電磁コイルの電源
を切ってもコイル７、８を損傷しない為のばね１４を取
付ける。このばね１４は、かご室１に取付けて、電磁コ
イル７、８が作動しているときは、かご枠２には接触し
ないようにしておく。
や乗客を長待ちして止まっているとき電磁コイルの電源
を切ってもコイル７、８を損傷しない為のばね１４を取
付ける。このばね１４は、かご室１に取付けて、電磁コ
イル７、８が作動しているときは、かご枠２には接触し
ないようにしておく。
【００１５】かごに乗客が乗るとかご室１は変位する。
ギャップセンサ１０によりこの変位量を検知し、電磁コ
イル７、８の電流値と合わせて重量を制御盤９で演算す
る。これをもとにコイルの電流値を変化させることで１
次コイル７、２次コイル８のコイル間の見掛上のばね定
数を変更し、走行中に共振点を持たないようにする。ま
た、かご室の変位量とコイルの電流値による重量演算で
定格の積載を超えると、これ以上乗客が乗らないようス
ピーカ１２からアナウンスする。
ギャップセンサ１０によりこの変位量を検知し、電磁コ
イル７、８の電流値と合わせて重量を制御盤９で演算す
る。これをもとにコイルの電流値を変化させることで１
次コイル７、２次コイル８のコイル間の見掛上のばね定
数を変更し、走行中に共振点を持たないようにする。ま
た、かご室の変位量とコイルの電流値による重量演算で
定格の積載を超えると、これ以上乗客が乗らないようス
ピーカ１２からアナウンスする。
【００１６】この構成によりかご室とかご枠間が非接触
となり、振動のかご室への固体伝播源を無くすことがで
きる。またばねのような機械系による防振の場合、荷重
変化によりばね定数を変えるような構造を有することは
非常に難しいが、電磁コイルのように磁力による防振装
置は制御回路によりアクティブにばね定数を変更するこ
とができ、かご室の前後左右上下に設けた電磁コイルに
よりかごの振動を積極的に小さくする事ができる。
となり、振動のかご室への固体伝播源を無くすことがで
きる。またばねのような機械系による防振の場合、荷重
変化によりばね定数を変えるような構造を有することは
非常に難しいが、電磁コイルのように磁力による防振装
置は制御回路によりアクティブにばね定数を変更するこ
とができ、かご室の前後左右上下に設けた電磁コイルに
よりかごの振動を積極的に小さくする事ができる。
【００１７】また電磁コイルによる支持装置自体が荷重
検知装置となるため従来の荷重検知器は不要となる。ま
た最近、自走式による振動の固体伝播の回避が試みられ
ているが本発明によれば比較的容易にこれが可能であ
り、また従来の機構を大幅変更する必要もない。
検知装置となるため従来の荷重検知器は不要となる。ま
た最近、自走式による振動の固体伝播の回避が試みられ
ているが本発明によれば比較的容易にこれが可能であ
り、また従来の機構を大幅変更する必要もない。
【００１８】本発明の他の実施例 かご枠２とかご室１に振動計１３、１３を設け、かご枠
２の振動の位相とレベルの大きさとをかご室のそれと全
く逆の動きをするようにコイル７、８の電流値を変えて
制御することにより、かご枠はレールの曲りや巻上機、
ロープからの振動をうけてもかご室は変位する事なく昇
降路を走行することができる。
２の振動の位相とレベルの大きさとをかご室のそれと全
く逆の動きをするようにコイル７、８の電流値を変えて
制御することにより、かご枠はレールの曲りや巻上機、
ロープからの振動をうけてもかご室は変位する事なく昇
降路を走行することができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によりかご室かご枠間の見掛上の
ばね定数をアクティブに共振点を避けて、乗り心地のよ
いエレベータを得ることができる。
ばね定数をアクティブに共振点を避けて、乗り心地のよ
いエレベータを得ることができる。
【図１】本発明によるエレベータのかご正面図、
【図２】従来のエレベータのかごの正面図である。
１…かご室 ２…かご枠 ３…かご床防振装置 ４…かご室振れ止め ７、８…電磁コイル ９…制御盤 １０…ギャップセンサ
Claims (4)
- 【請求項１】かご枠に対してかご室を防振支持するエレ
ベータかごの防振装置において、 かご室とかご枠の夫々に相互に対応する電磁コイルを複
数組設け、前記電磁コイル間に電磁力を作用させて前記
かご室をかご枠に対して非接触で支持、防振することを
特徴としたエレベータかごの防振装置。 - 【請求項２】前記電磁コイル間の相互作用力によりかご
荷重を検知することを特徴とした請求項１記載のエレベ
ータかごの防振装置。 - 【請求項３】かご荷重変化による前記電磁コイルの共振
現象を避ける電磁コイル制御回路を設け、荷重条件の変
化に対応して乗り心地を一定に保持する制御装置を設け
たことを特徴とする請求項２記載のエレベータかごの防
振装置。 - 【請求項４】かご枠に対してかご室を防振支持するエレ
ベータかごの防振装置において、 かご室とかご枠の夫々に相互に対応する電磁コイルを複
数組設け、前記電磁コイル間に電磁力を作用させて前記
かご室をかご枠に対して非接触で支えると共に、前記か
ご枠とかご室の夫々の振動の位相とレベルの大きさを前
記かご枠とかご室夫々に設けた振動計により検知して、
相互に逆の動きをさせてこれらを相殺するするように前
記電磁コイルの電流値を制御する制御回路を設けたこと
を特徴とするエレベータかごの防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22346093A JPH0776474A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | エレベータかごの防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22346093A JPH0776474A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | エレベータかごの防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776474A true JPH0776474A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16798502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22346093A Pending JPH0776474A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | エレベータかごの防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0776474A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007521195A (ja) * | 2003-06-20 | 2007-08-02 | オーチス エレベータ カンパニー | 反発磁力を用いたエレベーターのアクティブサスペンション |
| CN101588984A (zh) * | 2007-01-29 | 2009-11-25 | 奥蒂斯电梯公司 | 永磁体噪声隔离装置 |
| JP2013252963A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Hitachi Ltd | エレベータシステム、及びエレベータかご |
| WO2017108648A1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Inventio Ag | Suspension means for suspending a car in a load structure of an elevator system |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP22346093A patent/JPH0776474A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007521195A (ja) * | 2003-06-20 | 2007-08-02 | オーチス エレベータ カンパニー | 反発磁力を用いたエレベーターのアクティブサスペンション |
| CN101588984A (zh) * | 2007-01-29 | 2009-11-25 | 奥蒂斯电梯公司 | 永磁体噪声隔离装置 |
| JP2010516591A (ja) * | 2007-01-29 | 2010-05-20 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータかご用の永久磁石騒音絶縁装置 |
| JP2013252963A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Hitachi Ltd | エレベータシステム、及びエレベータかご |
| WO2017108648A1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Inventio Ag | Suspension means for suspending a car in a load structure of an elevator system |
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