JPH0720634B2 - Hydraulic press slide balancer - Google Patents
Hydraulic press slide balancerInfo
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- JPH0720634B2 JPH0720634B2 JP23671488A JP23671488A JPH0720634B2 JP H0720634 B2 JPH0720634 B2 JP H0720634B2 JP 23671488 A JP23671488 A JP 23671488A JP 23671488 A JP23671488 A JP 23671488A JP H0720634 B2 JPH0720634 B2 JP H0720634B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、樹脂板の圧縮成形等に用いられる油圧プレス
のスライド平衡装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a slide balance device of a hydraulic press used for compression molding of resin plates and the like.
（従来の技術） 樹脂板の圧縮成形等に用いられる油圧プレスとして、例
えば、特開昭63−28614号公報に記載のものが公知であ
る。(Prior Art) As a hydraulic press used for compression molding of a resin plate, for example, one described in JP-A-63-28614 is known.
この従来の油圧プレスは、第４図に示す如く、ベッド41
と、該ベッド41上に立設されたアプライト42と、該アプ
ライト42の頂部を連結するクラウン43と、前記アプライ
ト42に案内されて上下動するスライド44と、前記クラウ
ン43に設けられ且つ前記スライド44を押圧する加圧シリ
ンダ45と、前記ベッド41に設けられ且つ前記スライド44
の下面を支持する四つの制御シリンダ46とを有してい
る。そして前記スライド44の下面に上金型47が取付けら
れ、前記ベッド41の上面に下金型48が取付けられ、これ
ら上下金型47,48間で樹脂材料を圧縮成形する。This conventional hydraulic press, as shown in FIG.
An upright 42 provided upright on the bed 41, a crown 43 connecting the tops of the uprights 42, a slide 44 guided by the upright 42 to move up and down, and the slide provided on the crown 43. A pressurizing cylinder 45 for pressing 44, and the slide 44 provided on the bed 41
And four control cylinders 46 that support the lower surface of the. An upper die 47 is attached to the lower surface of the slide 44, and a lower die 48 is attached to the upper surface of the bed 41, and a resin material is compression-molded between the upper and lower die 47, 48.
第５図に前記油圧プレスで樹脂材料を圧縮成形するとき
のスライドのストロークと、加圧力がグラフで示されて
いる。即ち、スライド44はその上死点から加圧シリンダ
45に押圧されて低速下降→高速下降して、上下金型47,4
8間に介在された樹脂材料にタッチする。それと同時に
制御シリンダ46がスライド44下面の四隅を支持する。こ
の制御シリンダ46は、スライド44が平行に下降するよう
制御される。前記スライド44は更に加圧シリンダ45によ
り押圧され、予圧下降→加圧下降→加圧保持工程を得て
上下金型47,48間の樹脂材料を圧縮成形する。FIG. 5 is a graph showing the stroke of the slide and the pressing force when the resin material is compression-molded by the hydraulic press. That is, the slide 44 is a pressurizing cylinder from its top dead center.
It is pressed by 45 and descends at a low speed → descends at a high speed, and upper and lower molds 47, 4
Touch the resin material interposed between the 8 pieces. At the same time, the control cylinder 46 supports the four corners of the lower surface of the slide 44. The control cylinder 46 is controlled so that the slide 44 descends in parallel. The slide 44 is further pressed by the pressurizing cylinder 45, and the steps of preload lowering, pressurizing lowering, pressurizing and holding are performed, and the resin material between the upper and lower dies 47 and 48 is compression molded.
圧縮成形が完了すると、制御シリンダ46によってスライ
ド44が所定量上昇し、上金型47と圧縮成形品との間に所
定に間隙が形成され、この間隙にインモールドコーティ
ング（以下、「IMC」と言う）が施され、再度スライド4
4は加圧シリンダ45に押圧されIMC加圧が行なわれる。そ
の後、スライド44は制御シリンダ46によって上昇し、上
下金型47,48が離型し、その後、加圧シリンダ45の後退
によりスライド44は高速上昇→低速上昇を経て元の上死
点で停止する。When the compression molding is completed, the control cylinder 46 raises the slide 44 by a predetermined amount, and a predetermined gap is formed between the upper die 47 and the compression molded product, and the in-mold coating (hereinafter referred to as “IMC”) is formed in the gap. Say) and slide 4 again
4 is pressed by the pressurizing cylinder 45 to perform IMC pressurization. After that, the slide 44 is raised by the control cylinder 46, the upper and lower molds 47, 48 are released from the mold, and then the slide cylinder 44 is raised at a high speed → at a low speed and stopped at the original top dead center by retreating the pressurizing cylinder 45. .
前記IMCの上昇時、スライド44が傾いた状態で不均一に
上昇すれば、上下金型47,48間の間隙が不均一になり、I
MCの厚さが不均一になって高精度の成品を成形すること
ができない。また、離型上昇時にも、スライド44が不均
一に上昇すると、成品に無理な力が作用して、成品にヒ
ビ割れ等が生ずる。When the IMC is raised, if the slide 44 rises non-uniformly in a tilted state, the gap between the upper and lower molds 47, 48 becomes non-uniform, and
The thickness of MC becomes uneven and it is not possible to mold high precision products. Further, even when the mold is lifted, if the slide 44 is lifted unevenly, an unreasonable force acts on the product, and the product is cracked or the like.
従って、加圧成形時の場合と同様に、IMC上昇時、及び
離型上昇時においてもスライドのレベリング精度を高精
度に維持することが重要である。Therefore, as in the case of pressure molding, it is important to maintain the slide leveling accuracy with high accuracy even when the IMC is raised and the mold is raised.
そこで、前記従来の油圧プレスでは、第６図に示すよう
な上昇時のレベリング制御をしていた。Therefore, in the conventional hydraulic press described above, the leveling control at the time of rising is performed as shown in FIG.
即ち、第６図において、49は制御シリンダ46のストロー
クを検出する位置検出器、50は油圧ポンプ、51は電磁サ
ーボ弁、52は第１高速ON/OFF弁、53は第２高速ON/OFF
弁、54は圧力センサ、55は制御装置である。That is, in FIG. 6, 49 is a position detector that detects the stroke of the control cylinder 46, 50 is a hydraulic pump, 51 is an electromagnetic servo valve, 52 is a first high-speed ON / OFF valve, and 53 is a second high-speed ON / OFF.
A valve, 54 is a pressure sensor, and 55 is a control device.
スライド44の上昇に際しては、第１高速ON/OFF弁52を会
して油圧ポンプ50から作動油を各制御シリンダ46に供給
し、制御シリンダ46を微少量づつ伸長させる。そして、
位置検出器49により制御シリンダ46のストロークを検出
し、各制御シリンダ46が均一に伸長するよう制御装置55
によって各第１高速ON/OFF弁52を制御する。そして、あ
る制御シリンダ46が伸長しすぎた場合は、第２高速ON/O
FF弁53を操作して、その制御シリンダ46を微小減少さ
せ、各制御シリンダ46のストロークを均一にする。When the slide 44 is raised, the first high-speed ON / OFF valve 52 is met to supply hydraulic oil from the hydraulic pump 50 to each control cylinder 46, and the control cylinder 46 is extended by a small amount. And
The position detector 49 detects the stroke of the control cylinder 46, and the control device 55 so that each control cylinder 46 extends uniformly.
Each first high speed ON / OFF valve 52 is controlled by. Then, when a certain control cylinder 46 extends too much, the second high speed ON / O
The FF valve 53 is operated to slightly reduce the control cylinder 46 of the FF valve 53 to make the stroke of each control cylinder 46 uniform.
（発明が解決しようとする課題） 前記従来の油圧プレスのスライド上昇時に平衡制御は、
第１及び第２高速ON/OFF弁52,53を操作して、制御シリ
ンダ46に作動油を供給したり、又は排出したりして、制
御シリンダ46のストロークを制御して、スライド44のレ
ベリングを制御するものであるから、上昇時においても
スライド44は加圧シリンダ45により、所定の押圧力で押
圧されていなければならない。即ち、加圧シリンダ45に
よる押圧力が零であると、第２高速ON/OFF弁53からの排
油が迅速に行われず、レベリング精度を高精度に維持す
ることができないからである。(Problems to be Solved by the Invention) The equilibrium control is performed when the slide of the conventional hydraulic press is raised.
Leveling the slide 44 by controlling the stroke of the control cylinder 46 by operating the first and second high-speed ON / OFF valves 52, 53 to supply or discharge the hydraulic oil to the control cylinder 46. Therefore, the slide 44 must be pressed by the pressurizing cylinder 45 with a predetermined pressing force even when it is raised. That is, if the pressing force by the pressurizing cylinder 45 is zero, oil is not drained from the second high-speed ON / OFF valve 53 quickly, and the leveling accuracy cannot be maintained with high accuracy.
しかしながら、加圧シリンダ45によりスライド44を所定
の押圧力で押圧した状態で、スライド44を上昇させる場
合、この押圧力が各制御シリンダ46に均等に作用してお
れば問題ないが、均一に作用させると言うことは極めて
困難なことであり、不均一に作用すれば、第１高速ON/O
FF弁52を操作した場合、その負荷の小さい制御シリンダ
46は大きく伸長し、負荷の大きい制御シリンダ46は少し
しか伸長せず、その結果、第２高速ON/OFF弁53を操作し
なければならず、ハンチング現象が生じ、高精度なレベ
リング制御が行なわれないという問題があった。However, when the slide 44 is raised while the slide cylinder 44 is pressed by the pressurizing cylinder 45 with a predetermined pressing force, there is no problem if this pressing force acts on each control cylinder 46 uniformly, but the pressing cylinder 45 acts uniformly. It is extremely difficult to say that if it acts non-uniformly, the first high-speed ON / O
When the FF valve 52 is operated, the control cylinder with a small load
46 expands greatly, and the control cylinder 46 with a large load expands only a little, and as a result, the second high-speed ON / OFF valve 53 must be operated, causing a hunting phenomenon and performing highly accurate leveling control. There was a problem of not being able to.
また、高速ON/OFF弁52,53は、この流量が微小なため、
スライド44を高速で移動させることができないと言う問
題があった。Also, the high-speed ON / OFF valves 52 and 53 have very small flow rates, so
There was a problem that the slide 44 could not be moved at high speed.
そこで、本発明は、高速ON/OFF弁を用いずに、迅速に且
つ高精度にスライドの平衡を制御することができる油圧
プレスのスライド平衡制御装置を提供することを目的と
する。Therefore, it is an object of the present invention to provide a slide balance control device for a hydraulic press that can quickly and accurately control slide balance without using a high-speed ON / OFF valve.
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じ
た。即ち、本発明の特徴とする処は、加圧シリンダによ
り前進方向に押圧されるスライドを後退方向に押圧する
複数の制御シリンダと、 前記すべての制御シリンダに作動油を供給する主管に介
在された流量制御弁と、 前記主管から各制御シリンダに作動油を供給する分岐管
に介在されたサーボ弁と、 前記各制御シリンダのストロークを検出する位置検出手
段と、 前記スライドの後退時、予め定められたスライド後退速
度になるよう前記流量制御弁を制御し、かつ、前記位置
検出手段による各制御シリンダのストローク値に基づき
前記スライドが平衡移動するように前記各サーボ弁の開
度を調整する制御装置と、 を備えた点にある。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention takes the following means. That is, the feature of the present invention is that a plurality of control cylinders that press the slides pressed in the forward direction by the pressure cylinders in the backward direction and the main pipes that supply hydraulic oil to all the control cylinders are interposed. A flow rate control valve, a servo valve interposed in a branch pipe that supplies hydraulic oil from the main pipe to each control cylinder, a position detection unit that detects a stroke of each control cylinder, and a predetermined value when the slide retracts. And a controller for controlling the flow rate control valve so that the slide retreat speed is achieved, and for adjusting the opening of each servo valve so that the slide moves in equilibrium based on the stroke value of each control cylinder by the position detecting means. And, it is equipped with.
（作 用） 本発明によれば、加圧シリンダによりスライドを前進さ
せ、加工物を圧縮成形する。そして圧縮成形の途中また
は圧縮成形の完了後、スライドを後退させる場合、次の
用にスライドの平衡制御が行われる。(Operation) According to the present invention, the slide is moved forward by the pressure cylinder, and the work piece is compression-molded. When the slide is retracted during the compression molding or after the completion of the compression molding, the slide equilibrium control is performed as follows.
スライドの後退指令が出ると、流量制御弁に流量零指令
が出ると共に、サーボ弁に全開指令が出る。そして、予
めインプットされているスライド後退速度に対応した作
動油の流量が制御装置で算出され、この算出流量値が流
量制御弁に指令される。それと同時に、位置検出手段に
より、各制御シリンダのストロークが検出され、この検
出値に基づき、スライドを平衡に移動させるのに必要な
各サーボ弁の開度が算出され、この算出値が各サーボ弁
に指令される。When a slide backward command is issued, a zero flow command is issued to the flow control valve and a fully open command is issued to the servo valve. Then, the control device calculates the flow rate of the hydraulic oil corresponding to the previously input slide retreat speed, and the calculated flow rate value is instructed to the flow control valve. At the same time, the position detecting means detects the stroke of each control cylinder, and based on this detected value, the opening of each servo valve required to move the slide in equilibrium is calculated. To be ordered.
前記流量制御弁への指令により、スライドを所定速度で
移動させるのに必要な作動油が流量制御弁を通って流れ
る。そして、各制御シリンダ毎に設けられたサーボ弁へ
の開度指令によって、スライドを平衡移動させるために
各制御シリンダが必要とする作動油が各制御シリンダに
供給される。In response to a command to the flow control valve, the hydraulic oil required to move the slide at a predetermined speed flows through the flow control valve. Then, according to the opening command to the servo valve provided for each control cylinder, the hydraulic oil required by each control cylinder to move the slide in a balanced manner is supplied to each control cylinder.
前記流量制御弁への指令、位置検出、サーボ弁への指令
は、スライドが所定位置まで後退するまで繰返し行われ
る。The command to the flow control valve, the position detection, and the command to the servo valve are repeatedly performed until the slide retracts to a predetermined position.
前記制御によれば、スライドの後退速度が流量制御弁で
制御され、スライドのレベリングがサーボ弁で制御され
るので、各制御シリンダに作用する負荷が不均一であっ
ても、スライドの平均移動速度は一定であり、しかも、
不均一な負荷は、各サーボ弁の開度調整で吸収されるの
で、高精度のレベリング制御が行える。そして、従来の
様に、スライドを加圧シリンダで押圧する必要がないの
で、制御シリンダの油圧力を100％スライドの移動に使
用することができる。According to the above control, the slide retreat speed is controlled by the flow rate control valve, and the slide leveling is controlled by the servo valve. Therefore, even if the load acting on each control cylinder is uneven, the average slide speed is Is constant, and
Since the uneven load is absorbed by adjusting the opening of each servo valve, highly accurate leveling control can be performed. Further, unlike the conventional case, since it is not necessary to press the slide with the pressurizing cylinder, the hydraulic pressure of the control cylinder can be used to move the slide by 100%.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.
第１図に示すものは、樹脂圧縮成形用の油圧プレスであ
り、該プレスは、ベッド１と、該ベッド１上に立設され
たアプライド２と、該アプライト２の頂部を連結するク
ラウン３と、前記アプライト２に案内されて上下動する
スライド４と、該スライド４を下方に押圧すべく前記ク
ラウン３に設けられた主シリンダ５と副シリンダ６から
成る加圧シリンダ７と、前記ベッド１の四隅に立設され
た４本の制御シリンダ８とを具備している。前記主シリ
ンダ５は単動シリンダであり、副シリンダ６は複動シリ
ンダであり、そして、制御シリンダ８は単動シリンダで
構成されている。前記スライド４の下面に上金型９が取
付けられ、前記ベッド１上に下金型10が取付けられてい
る。What is shown in FIG. 1 is a hydraulic press for resin compression molding, which comprises a bed 1, an applied member 2 standing on the bed 1, and a crown 3 connecting the tops of the uprights 2. Of the bed 1, a slide 4 which is vertically moved by being guided by the upright 2, a pressurizing cylinder 7 provided in the crown 3 for pressing the slide 4 downward, the pressurizing cylinder 7 including a main cylinder 5 and a sub cylinder 6. It is provided with four control cylinders 8 standing upright at the four corners. The main cylinder 5 is a single acting cylinder, the sub cylinder 6 is a double acting cylinder, and the control cylinder 8 is a single acting cylinder. An upper die 9 is attached to the lower surface of the slide 4, and a lower die 10 is attached to the bed 1.
前記加圧シリンダ７には、油圧ポンプ11から油圧配管12
を介して作動油が供給される。この油圧配管12の途中に
流量制御弁13が設けられ、また加圧シリンダ７内の圧力
を検出する圧力計14が設けられている。The pressurizing cylinder 7 includes a hydraulic pump 11 to a hydraulic pipe 12
The hydraulic oil is supplied via. A flow rate control valve 13 is provided in the middle of the hydraulic pipe 12, and a pressure gauge 14 for detecting the pressure in the pressurizing cylinder 7 is provided.
前記加圧シリンダ８には、油圧ポンプ15から主管16及び
分岐管17を介して作動油が供給される。Hydraulic oil is supplied to the pressurizing cylinder 8 from a hydraulic pump 15 via a main pipe 16 and a branch pipe 17.
前記主管16に流量制御弁18が設けられている。また前記
分岐管17に電磁サーボ弁19が設けられ、さらに、同分岐
管17には制御シリンダ８の内圧を検出する圧力計20が設
けられている。A flow control valve 18 is provided in the main pipe 16. Further, the branch pipe 17 is provided with an electromagnetic servo valve 19, and further, the branch pipe 17 is provided with a pressure gauge 20 for detecting the internal pressure of the control cylinder 8.
前記各制御シリンダ８には、そのストロークを検出する
ための位置検出手段21が設けられている。この位置検出
手段21は、例えば、マグネスケール等から構成されてい
る。Each of the control cylinders 8 is provided with a position detecting means 21 for detecting the stroke thereof. The position detecting means 21 is composed of, for example, a magnet scale or the like.
22は制御装置で、該制御装置22と位置検出手段21、圧力
計14,40、流量制御弁13,18、サーボ弁19は電気的に接続
されている。A control device 22 is electrically connected to the control device 22, the position detecting means 21, the pressure gauges 14 and 40, the flow control valves 13 and 18, and the servo valve 19.
前記油圧プレスによる樹脂材料を圧縮成形するには、上
下金型9,10間に樹脂材料を充填し、加圧シリンダ７によ
りスライド４を下降させ、上下金型9,10で樹脂材料を圧
縮する。この圧縮成形に際し、制御シリンダ８はスライ
ド４の四隅を支持してスライド４の平衡度を制御する。
この制御シリンダ８によるスライド４の加圧レベリング
制御は制御シリンダ８を圧力制御、位置制御、速度制御
等することにより行われる。To compress and mold the resin material by the hydraulic press, the resin material is filled between the upper and lower molds 9 and 10, the slide 4 is lowered by the pressure cylinder 7, and the resin material is compressed by the upper and lower molds 9 and 10. . During this compression molding, the control cylinder 8 supports the four corners of the slide 4 to control the balance of the slide 4.
The pressure leveling control of the slide 4 by the control cylinder 8 is performed by controlling the pressure, position and speed of the control cylinder 8.
そして、前記圧縮成形の途中におけるIMCのためのスラ
イド上昇、及び、圧縮成形完了後の離型上昇に際し、前
記制御装置22は、第２図及び第３図に示す如く機能する
よう構成されている。The controller 22 is configured to function as shown in FIGS. 2 and 3 when the slide for the IMC is raised during the compression molding and the mold is lifted after the completion of the compression molding. .
即ち、スライド上昇指令により、主管16に介在された流
量制御弁18に流量零指令ぎ出る。それと同時に、各サー
ボ弁19に対して、その開度を全開とする全開指令（Sma
x）が出力される。これらの指令により、制御シリンダ
８への作動油供給は停止されるため、スライド４の移動
は一時停止する。そして、予めインプットされているス
ライド上昇速度に基づき、該上昇速度に対応した作動油
の流量が算出され、この算出値に基づき、流量制御弁18
に流量設定が出力される。In other words, the slide up command causes the flow rate control valve 18 interposed in the main pipe 16 to issue a zero flow rate command. At the same time, a full-open command (Sma
x) is output. By these commands, the supply of hydraulic oil to the control cylinder 8 is stopped, so that the movement of the slide 4 is temporarily stopped. Then, the flow rate of the hydraulic oil corresponding to the ascending speed is calculated based on the slide ascending speed input in advance, and the flow rate control valve 18 is calculated based on the calculated value.
The flow rate setting is output to.
それと同時に、各制御シリンダ８のストロークが位置検
出手段21により検出され、これら検出値が大きい順にソ
ーティングされる。At the same time, the stroke of each control cylinder 8 is detected by the position detecting means 21, and the detection values are sorted in descending order.
今、検出値がその大きい順にl1,l2,l3,l4とすると、そ
の平均値laが、 で計算され、この平均値laと各検出値liの偏差aiが、 で計算される。Now, letting l 1 , l 2 , l 3 , l 4 be the largest detected values, the average value la is And the deviation ai between this average value la and each detected value li is calculated by Calculated by
そして、前記偏差aiよりPI（比例積分）制御を行って、
サーボ弁19の開度指令値にたし込む制御が行われる。即
ち、前記サーボ弁19の開度指令値Siが次式で算出され
る。Then, perform PI (proportional integration) control from the deviation ai,
Control for adding the opening degree command value of the servo valve 19 is performed. That is, the opening degree command value Si of the servo valve 19 is calculated by the following equation.
Si＝Smax＋（k1・ai＋k2∫aidt） −（３） Si;各サーボ弁の開度指令値（ｉ＝１〜４） Smax;全開指令値 k1,k2;PI（比例積分制御）ゲイン ai;偏差（ｉ＝１〜４） そして、前記開度指令値Siが各サーボ弁19に出力され、
サーボ弁19の開度がコントロールされる。 Si = Smax + (k 1 · ai + k 2 ∫aidt) - (3) Si; opening command value for the servo valves (i = 1~4) Smax; fully open command value k 1, k 2; PI (proportional integral control) Gain ai; deviation (i = 1 to 4), and the opening command value Si is output to each servo valve 19,
The opening of the servo valve 19 is controlled.
前記流量制御弁18への流量指令、及び各サーボ弁19への
開度指令により、作動油が各制御シリンダ８に供給さ
れ、スライド４は設定速度で且つ平衡を維持して上昇す
る。By the flow rate command to the flow rate control valve 18 and the opening degree command to each servo valve 19, hydraulic oil is supplied to each control cylinder 8, and the slide 4 rises at a set speed and while maintaining balance.
そして、以上の操作は第３図に示す如くスライドの所定
上昇位置まで行われ、スライド４の上昇レベリング制御
が行われる。Then, the above operation is performed up to a predetermined slide raising position as shown in FIG. 3, and the slide 4 is raised and leveled.
以上の平衡制御に際し、加圧シリンダ７の押圧力は零に
されている。In the above equilibrium control, the pressing force of the pressure cylinder 7 is set to zero.
尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。The present invention is not limited to the above embodiment.
（発明の効果） 本発明によれば、流量制御弁とサーボ弁とを用いて各制
御シリンダへ作動油を供給するので、従来の高速ON/OFF
弁を用いたものに比べ、その流量を大きくすることがで
きるため、スライドを高速で上昇（後退）させることが
できる。従って、迅速な上昇レベリング制御が行える。(Effect of the Invention) According to the present invention, since the hydraulic oil is supplied to each control cylinder by using the flow control valve and the servo valve, the conventional high-speed ON / OFF
Since the flow rate can be increased as compared with that using a valve, the slide can be raised (retracted) at high speed. Therefore, quick ascending leveling control can be performed.
しかも、上昇レベリング制御に際し、制御シリンダに作
動油を供給するのみで、排出は行わないので、従来の様
にハンティングが生じず、高精度の制御を行うことがで
きる。Moreover, during the ascending leveling control, only the hydraulic oil is supplied to the control cylinder, and the hydraulic oil is not discharged. Therefore, unlike the conventional case, hunting does not occur and highly accurate control can be performed.
また、上昇レベリング制御に際し、加圧シリンダに押圧
力をかける必要がないので、離型能力を100％出すこと
ができる。Further, since it is not necessary to apply a pressing force to the pressurizing cylinder at the time of ascending leveling control, 100% releasing ability can be obtained.
第１図は本発明の実施例を示す油圧プレスの全体構成
図、第２図は制御装置の機能を説明するための説明図、
第３図は制御装置内の処理フローを示すフローチャー
ト、第４図は従来の油圧プレスの構成図、第５図は圧縮
成形の工程を示すスライドのストローク図、第６図は従
来の油圧プレスのレベリング制御を説明するための説明
図である。 ４……スライド、７……加圧シリンダ、８……制御シリ
ンダ、16……主管、17……分岐管、18……流量制御弁、
19……サーボ弁、21……位置検出手段、22……制御装
置。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hydraulic press showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the function of a control device,
FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow in the control device, FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional hydraulic press, FIG. 5 is a stroke diagram of a slide showing a compression molding process, and FIG. 6 is a conventional hydraulic press. It is an explanatory view for explaining leveling control. 4 ... Slide, 7 ... Pressure cylinder, 8 ... Control cylinder, 16 ... Main pipe, 17 ... Branch pipe, 18 ... Flow control valve,
19 ... Servo valve, 21 ... Position detection means, 22 ... Control device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 直樹 兵庫県神戸市中央区港島中町６丁目14番地 Ｄの907 (72)発明者 梶山 一幸 兵庫県明石市大久保町大窪169―１―４― 201 (72)発明者 近藤 博明 兵庫県神戸市灘区鶴甲４丁目２―12―404 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Naoki Takeuchi 6-14-14 Minatojima Nakamachi Chuo-ku Kobe Hyogo Prefecture (72) Hiroaki Kondo, Inventor 4-2-1-12 Tsurukko, Nada-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture
Claims (1)
スライドを後退方向に押圧する複数の制御シリンダと、 前記すべての制御シリンダに作動油を供給する主管に介
在された流量制御弁と、 前記主管から各制御シリンダに作動油を供給する分岐管
に介在されたサーボ弁と、 前記各制御シリンダのストロークを検出する位置検出手
段と、 前記スライドの後退時、予め定められたスライド後退速
度になるよう前記流量制御弁を制御し、かつ、前記位置
検出手段による各制御シリンダのストローク値に基づき
前記スライドが平衡移動するように前記各サーボ弁の開
度を調整する制御装置と、 を備えたことを特徴とする油圧プレスのスライド平衡装
置。1. A plurality of control cylinders for pressing a slide, which is pressed in a forward direction by a pressurizing cylinder, in a backward direction, a flow control valve interposed in a main pipe for supplying hydraulic oil to all the control cylinders, A servo valve interposed in a branch pipe that supplies hydraulic oil from the main pipe to each control cylinder, a position detection unit that detects a stroke of each control cylinder, and a predetermined slide retreat speed when the slide retreats. A controller for controlling the flow rate control valve so as to adjust the opening of each servo valve so that the slide moves in an equilibrium manner based on the stroke value of each control cylinder by the position detecting means. A slide balancing device for a hydraulic press.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23671488A JPH0720634B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Hydraulic press slide balancer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23671488A JPH0720634B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Hydraulic press slide balancer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284308A JPH0284308A (en) | 1990-03-26 |
| JPH0720634B2 true JPH0720634B2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=17004683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23671488A Expired - Lifetime JPH0720634B2 (en) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | Hydraulic press slide balancer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720634B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269749A (en) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | Komatsu Ltd | Clamping device and control method therefor |
| JP4985222B2 (en) * | 2007-08-21 | 2012-07-25 | ダイキン工業株式会社 | Fluid pressure unit |
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| CN115723372B (en) * | 2022-12-23 | 2025-05-06 | 东风柳州汽车有限公司 | A press control system |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP23671488A patent/JPH0720634B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0284308A (en) | 1990-03-26 |
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