JPH07206382A - ジブ式簡易タワークレーン衝突防止装置 - Google Patents
ジブ式簡易タワークレーン衝突防止装置Info
- Publication number
- JPH07206382A JPH07206382A JP6005089A JP508994A JPH07206382A JP H07206382 A JPH07206382 A JP H07206382A JP 6005089 A JP6005089 A JP 6005089A JP 508994 A JP508994 A JP 508994A JP H07206382 A JPH07206382 A JP H07206382A
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- JP
- Japan
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- jib
- tower crane
- type simple
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数基のジブ式簡易タワークレーンを近接し
て設置し、資材等の吊り込みおよび建て方作業を行う場
合、お互いのブームが接触して、事故を誘発することが
ないよう危険ゾーンに進入すると、運転が停止し、未然
に警報等を発信する衝突防止装置を提供することを目的
とする。 【構成】 近接して設置したジブ式簡易タワークレーン
の相互乗り入れ禁止領域に対応するジブの起伏制限角度
および旋回制限角度を設定し、この起伏角度および旋回
角度を検出する装置を各タワークレーンに装備させ、各
検出装置２および７からの検知信号に基づいて運転がス
トップされ、同時に、ベル、ブザーおよび表示灯からな
る警報発信装置１０ａが作動するように構成としたこと
を特徴とする。
て設置し、資材等の吊り込みおよび建て方作業を行う場
合、お互いのブームが接触して、事故を誘発することが
ないよう危険ゾーンに進入すると、運転が停止し、未然
に警報等を発信する衝突防止装置を提供することを目的
とする。 【構成】 近接して設置したジブ式簡易タワークレーン
の相互乗り入れ禁止領域に対応するジブの起伏制限角度
および旋回制限角度を設定し、この起伏角度および旋回
角度を検出する装置を各タワークレーンに装備させ、各
検出装置２および７からの検知信号に基づいて運転がス
トップされ、同時に、ベル、ブザーおよび表示灯からな
る警報発信装置１０ａが作動するように構成としたこと
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ビルの建設工事等に
用いる許容吊り荷重が１，０００ｋｇ未満の簡易タワー
クレーンにおける作業安全を確保するための装置に関す
るものである。さらに詳しく言えば、複数基の簡易タワ
ークレーンを近接して設置し、資材等の吊り込みおよび
建て方作業を行う場合、お互いのブームが接触して、事
故を誘発することがないよう未然に警報等を発信するジ
ブ式タワークレーンの衝突防止装置に関するものであ
る。
用いる許容吊り荷重が１，０００ｋｇ未満の簡易タワー
クレーンにおける作業安全を確保するための装置に関す
るものである。さらに詳しく言えば、複数基の簡易タワ
ークレーンを近接して設置し、資材等の吊り込みおよび
建て方作業を行う場合、お互いのブームが接触して、事
故を誘発することがないよう未然に警報等を発信するジ
ブ式タワークレーンの衝突防止装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】高層ビル等の建設工事において使用され
る大型のジブ式タワークレーンには、例えば特公平４−
２８６４０号公報に開示されたような監視機能を備えた
コンピュータシステムよりなる衝突防止装置を装備させ
ている。
る大型のジブ式タワークレーンには、例えば特公平４−
２８６４０号公報に開示されたような監視機能を備えた
コンピュータシステムよりなる衝突防止装置を装備させ
ている。
【０００３】しかし、前記した吊り荷の許容荷重が１，
０００ｋｇ未満で、図６に示すようなジブ式簡易タワー
クレーンにあっては、ジブの許容起伏角度ないしジブの
許容旋回角度等を規制したシーケンス制御による安全装
置を装備させている程度である。つまり前記した大型タ
ワークレーンに装備されているような監視機能を備えた
安全装置は高価で、コスト的に難点があり装備されてい
ない。もっぱら個々のジブ式簡易タワークレーンのオペ
レータによる目視の安全確認に依存しているのが実情で
ある。
０００ｋｇ未満で、図６に示すようなジブ式簡易タワー
クレーンにあっては、ジブの許容起伏角度ないしジブの
許容旋回角度等を規制したシーケンス制御による安全装
置を装備させている程度である。つまり前記した大型タ
ワークレーンに装備されているような監視機能を備えた
安全装置は高価で、コスト的に難点があり装備されてい
ない。もっぱら個々のジブ式簡易タワークレーンのオペ
レータによる目視の安全確認に依存しているのが実情で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、最近、市街
地における再開発などの普及にともなって、小回りのき
くジブ式簡易タワークレーンの利用が増え、特に同一現
場において、複数基を近接させて利用するケースが多く
なった。その結果、前記オペレータによる目視の安全確
認方式のみでは、十分な安全を確保することが困難とな
っている。この発明は、このような状況を背景にふま
え、近接させて利用する既存のジブ式簡易タワークレー
ンに、簡単に装備できる相互タワークレーンにおけるジ
ブの衝突防止装置を提供することを目的として発明した
ものである。
地における再開発などの普及にともなって、小回りのき
くジブ式簡易タワークレーンの利用が増え、特に同一現
場において、複数基を近接させて利用するケースが多く
なった。その結果、前記オペレータによる目視の安全確
認方式のみでは、十分な安全を確保することが困難とな
っている。この発明は、このような状況を背景にふま
え、近接させて利用する既存のジブ式簡易タワークレー
ンに、簡単に装備できる相互タワークレーンにおけるジ
ブの衝突防止装置を提供することを目的として発明した
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、前記目的を達成
する手段として、この発明は、 （１）あらかじめ、水平投影面法に基づいて、近接して
設置するジブ式簡易タワークレーンのジブ同士が干渉す
る領域、つまり交叉接触する領域を相互乗り入れ禁止領
域として設定し、さらにこの設定した相互乗り入れ禁止
領域に対応するジブの起伏制限角度および旋回制限角度
を設定した。 （２）そして、この設定したジブの起伏制限角度および
旋回制限角度を検知する起伏角度検出装置および旋回角
度検出装置の二組みをそれぞれジブ式簡易タワークレー
ンに装備させた。 （３）ついで装備させた前記ジブの起伏角度検出装置お
よび旋回角度検出装置を各ジブ式簡易タワークレーンに
装備されているシーケンス制御装置の制御部、具体的に
は制御部を構成するリレーに接続した。そして前記起伏
角度検出装置および旋回角度検出装置からの検知信号が
リレーに入力されると、当該ジブ式簡易タワークレーン
におけるジブの作動を停止する制御信号が出力され、同
時に、相手方ジブ式簡易タワークレーンには、その出力
された制御信号に基づいて作動するベル、ブザーおよび
表示灯からなる聴覚および視覚により認識される警報を
発信する警報発信装置を装備させた構成としたことにあ
る。
する手段として、この発明は、 （１）あらかじめ、水平投影面法に基づいて、近接して
設置するジブ式簡易タワークレーンのジブ同士が干渉す
る領域、つまり交叉接触する領域を相互乗り入れ禁止領
域として設定し、さらにこの設定した相互乗り入れ禁止
領域に対応するジブの起伏制限角度および旋回制限角度
を設定した。 （２）そして、この設定したジブの起伏制限角度および
旋回制限角度を検知する起伏角度検出装置および旋回角
度検出装置の二組みをそれぞれジブ式簡易タワークレー
ンに装備させた。 （３）ついで装備させた前記ジブの起伏角度検出装置お
よび旋回角度検出装置を各ジブ式簡易タワークレーンに
装備されているシーケンス制御装置の制御部、具体的に
は制御部を構成するリレーに接続した。そして前記起伏
角度検出装置および旋回角度検出装置からの検知信号が
リレーに入力されると、当該ジブ式簡易タワークレーン
におけるジブの作動を停止する制御信号が出力され、同
時に、相手方ジブ式簡易タワークレーンには、その出力
された制御信号に基づいて作動するベル、ブザーおよび
表示灯からなる聴覚および視覚により認識される警報を
発信する警報発信装置を装備させた構成としたことにあ
る。
【０００６】なお、前記ジブの起伏角度検出装置および
旋回角度検出装置は、リミットスイッチとカムからなる
いわゆるカムスイッチもしくはエンコーダからなる検出
装置を用いた。
旋回角度検出装置は、リミットスイッチとカムからなる
いわゆるカムスイッチもしくはエンコーダからなる検出
装置を用いた。
【０００７】
【作用】この発明による衝突防止装置は、以上説明した
ように、近接したジブ式簡易タワークレーンのいずれか
一方のジブが、あらかじめ設定した乗り入れ禁止領域に
進入すると、直ちに、そのジブの運転を停止させるとと
もに、相手方のジブ式簡易タワークレーンには、その進
入したことを警報発信装置を介して通報するように構成
しているため、双方のジブが衝突するようなことは未然
に回避される。
ように、近接したジブ式簡易タワークレーンのいずれか
一方のジブが、あらかじめ設定した乗り入れ禁止領域に
進入すると、直ちに、そのジブの運転を停止させるとと
もに、相手方のジブ式簡易タワークレーンには、その進
入したことを警報発信装置を介して通報するように構成
しているため、双方のジブが衝突するようなことは未然
に回避される。
【０００８】
【実施例】さらに図面に示す実施例に基づいて、この発
明の構成・作用を具体的に説明する。まず図１は、２基
のジブ式簡易タワークレーン（１号機および２号機）を
近接して設置した場合の相互乗り入れ禁止領域（図示で
斜視で示す）を設定した水平投影面法に基づく平面図で
ある。なお図面上に表示した数値は、１号機および２号
機の設置間隔および各ジブ１ａおよび１ｂの最大旋回半
径Ｒ（Ｒ＝１５，０００ｍｍ）と最小旋回半径ｒ（ｒ＝
９９８４，９９ｍｍ）を示し、角度α1 （１３５．０３
°）および角度α2 （１０９，８６°）は、ジブ１ａお
よび１ｂのそれぞれ旋回制限角度である。つまり、この
旋回制限角度（α1 〜α2 ）の領域内に進入すると、双
方のジブ１ａおよび１ｂが接触し、双方が衝突する旋回
制限角度を意味する。
明の構成・作用を具体的に説明する。まず図１は、２基
のジブ式簡易タワークレーン（１号機および２号機）を
近接して設置した場合の相互乗り入れ禁止領域（図示で
斜視で示す）を設定した水平投影面法に基づく平面図で
ある。なお図面上に表示した数値は、１号機および２号
機の設置間隔および各ジブ１ａおよび１ｂの最大旋回半
径Ｒ（Ｒ＝１５，０００ｍｍ）と最小旋回半径ｒ（ｒ＝
９９８４，９９ｍｍ）を示し、角度α1 （１３５．０３
°）および角度α2 （１０９，８６°）は、ジブ１ａお
よび１ｂのそれぞれ旋回制限角度である。つまり、この
旋回制限角度（α1 〜α2 ）の領域内に進入すると、双
方のジブ１ａおよび１ｂが接触し、双方が衝突する旋回
制限角度を意味する。
【０００９】次に、ジブ１ａおよび１ｂの起伏制限角度
βは、図面上には表示していないが、双方のジブ１ａお
よび１ｂ旋回中心間の距離Ｌ（Ｌ＝１１，４００ｍｍ）
となっているため、それぞれのジブ１ａおよび１ｂの旋
回半径Ｒ（Ｒ＝９９８４．９９ｍｍ）のときのジブ１ａ
および１ｂの起伏角度を起伏制限角度として設定すれば
よい。すなわち起伏制限角度βは、ジブ１ａおよび１ｂ
の旋回半径Ｒ＝９９８４．９９ｍｍのとき、ジブ１ａ
（１ｂ）の先端部からの垂線と旋回中心からの水平線が
交わって形成する直角三角形から求めることができる。
ちなみに図１の場合は、約６０度であった。
βは、図面上には表示していないが、双方のジブ１ａお
よび１ｂ旋回中心間の距離Ｌ（Ｌ＝１１，４００ｍｍ）
となっているため、それぞれのジブ１ａおよび１ｂの旋
回半径Ｒ（Ｒ＝９９８４．９９ｍｍ）のときのジブ１ａ
および１ｂの起伏角度を起伏制限角度として設定すれば
よい。すなわち起伏制限角度βは、ジブ１ａおよび１ｂ
の旋回半径Ｒ＝９９８４．９９ｍｍのとき、ジブ１ａ
（１ｂ）の先端部からの垂線と旋回中心からの水平線が
交わって形成する直角三角形から求めることができる。
ちなみに図１の場合は、約６０度であった。
【００１０】図２は、前記水平投影面法に基づいて設定
した旋回制限角度を検知する旋回角度検出装置２の実施
例を示すもので、その構造概念を示す平面図である。実
施例においては、図示のように、旋回台３上に、前記旋
回制限角度（α1 〜α2 ）からなるセグメント状の接触
板４を固定し、一方、タワークレーンのタワーマスト５
側にリミットスイッチ６を設定し、旋回台３が旋回する
際、前記旋回台３上に固定させた接触板４が前記リミッ
トスイッチ６の可動接点（ａ接点）に接触して作動す
る、いわゆるカムスイッチからなる旋回角度検出装置２
を構成して用いるようにした。もちろんこのカムスイッ
チからなる旋回角度検出装置２に代え、エンコーダから
なる旋回角度検出装置を用いてもよい。
した旋回制限角度を検知する旋回角度検出装置２の実施
例を示すもので、その構造概念を示す平面図である。実
施例においては、図示のように、旋回台３上に、前記旋
回制限角度（α1 〜α2 ）からなるセグメント状の接触
板４を固定し、一方、タワークレーンのタワーマスト５
側にリミットスイッチ６を設定し、旋回台３が旋回する
際、前記旋回台３上に固定させた接触板４が前記リミッ
トスイッチ６の可動接点（ａ接点）に接触して作動す
る、いわゆるカムスイッチからなる旋回角度検出装置２
を構成して用いるようにした。もちろんこのカムスイッ
チからなる旋回角度検出装置２に代え、エンコーダから
なる旋回角度検出装置を用いてもよい。
【００１１】図３は、ジブ１ａ（１ｂ）の起伏制限角度
を検出する検出装置７で、図示のようにジブ１ａ（１
ｂ）の基端部の枢着軸８まわりに、リミットスイッチ６
を設け、ジブ１ａ（１ｂ）が設定された起伏制限角度
β、実施例では６０°以下に傾動すると、ジブ１ａ（１
ｂ）の側面が前記リミットスイッチ６の可動接点（ａ接
点）に接触し作動する起伏角度検出装置７に構成して設
定した。なお、この起伏角度検出装置７も前記旋回角度
検出装置２と同様エンコンダからなる角度検出装置を用
いてもよい。６ａは、前記リミットスイッチ６の取り付
け金具である。
を検出する検出装置７で、図示のようにジブ１ａ（１
ｂ）の基端部の枢着軸８まわりに、リミットスイッチ６
を設け、ジブ１ａ（１ｂ）が設定された起伏制限角度
β、実施例では６０°以下に傾動すると、ジブ１ａ（１
ｂ）の側面が前記リミットスイッチ６の可動接点（ａ接
点）に接触し作動する起伏角度検出装置７に構成して設
定した。なお、この起伏角度検出装置７も前記旋回角度
検出装置２と同様エンコンダからなる角度検出装置を用
いてもよい。６ａは、前記リミットスイッチ６の取り付
け金具である。
【００１２】図４は、前記ジブ１ａ（１ｂ）の旋回角度
検出装置２および起伏角度検出装置７をジブ式簡易タワ
ークレーン、つまり１号機（２号機）に装備されている
シーケンス制御装置のリレー９ａ（９ｂ）にそれぞれ接
続するとともに、前記旋回角度検出装置２および起伏角
度検出装置７の検知信号によりリレー９ａ（９ｂ）が作
動し、図面上には表示していないが当該ジブ１ａ（１
ｂ）の作動（旋回、起伏）を停止する出力信号が発信さ
れるように構成した。
検出装置２および起伏角度検出装置７をジブ式簡易タワ
ークレーン、つまり１号機（２号機）に装備されている
シーケンス制御装置のリレー９ａ（９ｂ）にそれぞれ接
続するとともに、前記旋回角度検出装置２および起伏角
度検出装置７の検知信号によりリレー９ａ（９ｂ）が作
動し、図面上には表示していないが当該ジブ１ａ（１
ｂ）の作動（旋回、起伏）を停止する出力信号が発信さ
れるように構成した。
【００１３】そして、さらに双方のジブ式簡易タワーク
レーン、つまり１号機および２号機には、それぞれ相手
側の前記リレー９ａ（９ｂ）からの出力信号に基づいて
作動する、つまり附勢されるベル、ブザーおよび表示灯
からなる聴覚および視覚により認識される警報発信装置
１０ａおよび１０ｂを組み込み装備した構成とした。ち
なみに実施例においては、ベル、ブザーに代え、録音し
た警告文を発信するとともに、点滅式の表示灯からなる
警報発信装置１０ａ（１０ｂ）を装備し、より安全の確
保を徹底できるようにした。
レーン、つまり１号機および２号機には、それぞれ相手
側の前記リレー９ａ（９ｂ）からの出力信号に基づいて
作動する、つまり附勢されるベル、ブザーおよび表示灯
からなる聴覚および視覚により認識される警報発信装置
１０ａおよび１０ｂを組み込み装備した構成とした。ち
なみに実施例においては、ベル、ブザーに代え、録音し
た警告文を発信するとともに、点滅式の表示灯からなる
警報発信装置１０ａ（１０ｂ）を装備し、より安全の確
保を徹底できるようにした。
【００１４】なお図５は、この発明による衝突防止装置
を装備したジブ式簡易タワークレーンの動作を示すフロ
ー図である。
を装備したジブ式簡易タワークレーンの動作を示すフロ
ー図である。
【００１５】
【発明の効果】この発明によるジブ式簡易タワークレー
ンの衝突防止装置は、以上実施例を通して説明したよう
に、きわめて簡単な構造からなる旋回角度検出装置およ
び起伏角度検出装置を装備し、この双方の検出装置の検
知信号を各ジブ式簡易タワークレーンに装備されている
シーケンス制御装置に組み込むようにしたため、きわめ
て廉価なコストで既存のタワークレーンに装備させるこ
とができる。しかも、いずれか一方のタワークレーンが
相互乗り入れ禁止領域に進入すると、直ちにジブの作動
を拘束するとともに、相手方のオペレータにその旨を聴
覚および視覚による警報をもって通告するようになって
いるため、未然に事故の発生を防止することが可能であ
る。
ンの衝突防止装置は、以上実施例を通して説明したよう
に、きわめて簡単な構造からなる旋回角度検出装置およ
び起伏角度検出装置を装備し、この双方の検出装置の検
知信号を各ジブ式簡易タワークレーンに装備されている
シーケンス制御装置に組み込むようにしたため、きわめ
て廉価なコストで既存のタワークレーンに装備させるこ
とができる。しかも、いずれか一方のタワークレーンが
相互乗り入れ禁止領域に進入すると、直ちにジブの作動
を拘束するとともに、相手方のオペレータにその旨を聴
覚および視覚による警報をもって通告するようになって
いるため、未然に事故の発生を防止することが可能であ
る。
【図１】近接して設置したジブ式簡易タワークレーンの
相互乗り入れ禁止領域を設定した水平投影面法による平
面図である。
相互乗り入れ禁止領域を設定した水平投影面法による平
面図である。
【図２】ジブの旋回角度検出装置の構造概念を示す実施
例で、その平面図である。
例で、その平面図である。
【図３】ジブの起伏角度検出装置の構造概念を示す側面
図である。
図である。
【図４】ジブの旋回角度検出装置および起伏角度検出装
置をシーケンス制御装置の制御部であるリレーに接続
し、かつこのリレーの出力信号により警報発信装置が作
動するようにした装置のブロック線図である。
置をシーケンス制御装置の制御部であるリレーに接続
し、かつこのリレーの出力信号により警報発信装置が作
動するようにした装置のブロック線図である。
【図５】衝突防止装置の作動を示すフロー図である。
【図６】ジブ式簡易タワークレーンの構造図である。
１ａ（１ｂ）…… ジブ ２ …… 旋回角度検出装置 ３ …… 旋回台 ４ …… 接触板 ５ …… ガイドマスト ６ …… リミットスイッチ ７ …… 起伏角度検出装置 ８ …… 枢着軸 ９ａ（９ｂ）…… リレー １０ａ（１０ｂ）…… 警報発信装置
Claims (2)
- 【請求項１】 水平投影面法に基づいて、近接して設置
したジブ式簡易タワークレーンのジブ同士が干渉する領
域をあらかじめ相互乗り入れ禁止領域とし、この相互乗
り入れ禁止領域に対応するジブの起伏制限角度および旋
回制限角度を設定し、この設定したジブの起伏制限角度
および旋回制限角度を検知する起伏角度検出装置および
旋回角度検出装置をそれぞれ前記ジブ式簡易タワークレ
ーンに装備させ、ついで装備させた前記ジブの起伏角度
検出装置および旋回角度検出装置を前記各ジブ式簡易タ
ワークレーンに装備されているシーケンス制御装置の制
御部を構成するリレーに接続し、起伏角度検出装置およ
び旋回角度検出装置からの検知信号がリレーに入力され
ると、当該ジブ式簡易タワークレーンにおけるジブの作
動を停止する制御信号が出力され、同時に、相手方ジブ
式簡易タワークレーンには、その出力された制御信号に
基づいて作動するベル、ブザーおよび表示灯からなる聴
覚および視覚により認識される警報を発信する警報発信
装置を前記リレーに接続装備させた構成としたことを特
徴とするジブ式簡易タワークレーンの衝突防止装置。 - 【請求項２】 前記ジブの起伏角度検出装置および旋回
角度検出装置は、リミットスイッチとカムからなるカム
スイッチもしくはエンコーダからなる検出装置であるこ
とを特徴とする請求項１記載のジブ式簡易タワークレー
ンの衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6005089A JPH07206382A (ja) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | ジブ式簡易タワークレーン衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6005089A JPH07206382A (ja) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | ジブ式簡易タワークレーン衝突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206382A true JPH07206382A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11601674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6005089A Pending JPH07206382A (ja) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | ジブ式簡易タワークレーン衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07206382A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2168897A1 (es) * | 1999-04-19 | 2002-06-16 | Iglesias Angel Sa | Sistema anticolesion de gruas. |
| CN102086004A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-06-08 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 具有耗能功能的人字形塔吊防碰撞装置 |
| CN102923593A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-13 | 法兰泰克起重机械(苏州)有限公司 | 悬臂吊交叉防撞装置及方法 |
| WO2019107648A1 (ko) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 주식회사 무스마 | 크레인 충돌 방지 시스템 및 방법 |
| CN112479038A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-12 | 广西路桥工程集团有限公司 | 塔吊运行可视化监测系统 |
| CN115825985A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-03-21 | 广州发展燃料港口有限公司 | 悬臂防撞检测装置、装船机及悬臂防撞检测方法 |
| CN117945292A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 山西六建集团有限公司 | 一种项目内群塔作业防碰撞及控制方法 |
-
1994
- 1994-01-21 JP JP6005089A patent/JPH07206382A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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