JPH0720711A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH0720711A JPH0720711A JP5166987A JP16698793A JPH0720711A JP H0720711 A JPH0720711 A JP H0720711A JP 5166987 A JP5166987 A JP 5166987A JP 16698793 A JP16698793 A JP 16698793A JP H0720711 A JPH0720711 A JP H0720711A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、トナー濃度センサの取り付け位置
にかかわらず安定なトナー補給を行うことができるとと
もに、トナー濃度が変っても安定なトナー補給を行うこ
とができるようにすることを目的とする。 【構成】 この発明は、画像濃度センサ１０の出力値に
基づいてトナー濃度の目標値Ｖrefを決め、この目標値
Ｖrefとトナー濃度センサ１０の出力値ＶTとの差(ＶT−
Ｖref)に基づいてトナー補給率を決めてこのトナー補給
率でトナー補給をトナー補給装置に行わせるトナー濃度
制御部２６とを有し、トナー補給の前後における画像濃
度センサ１０の出力値の差を検知してこの差により(ＶT
−Ｖref)とトナー補給率との関係を変更する変更手段２
６を備えたものである。
にかかわらず安定なトナー補給を行うことができるとと
もに、トナー濃度が変っても安定なトナー補給を行うこ
とができるようにすることを目的とする。 【構成】 この発明は、画像濃度センサ１０の出力値に
基づいてトナー濃度の目標値Ｖrefを決め、この目標値
Ｖrefとトナー濃度センサ１０の出力値ＶTとの差(ＶT−
Ｖref)に基づいてトナー補給率を決めてこのトナー補給
率でトナー補給をトナー補給装置に行わせるトナー濃度
制御部２６とを有し、トナー補給の前後における画像濃
度センサ１０の出力値の差を検知してこの差により(ＶT
−Ｖref)とトナー補給率との関係を変更する変更手段２
６を備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は二成分現像剤を用いる現
像装置を有する複写機，ファクシミリ，プリンタ等の画
像形成装置に関する。
像装置を有する複写機，ファクシミリ，プリンタ等の画
像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機等の画像形成装置は像担持体上に
静電潜像を形成してこの静電潜像を現像装置により二成
分現像剤で現像してから転写剤に転写して定着させるも
のがある。このような画像形成装置においては、画質を
安定させるために種々の画像形成濃度制御を行うように
したものがある。例えば、像担持体上に基準濃度パター
ン像を形成してその濃度を反射型のフォトセンサにより
検知し、この検知値と基準値とを比較してその結果によ
りトナー補給装置から現像装置内の現像剤へのトナー補
給を制御するものや、トナー濃度センサにより現像装置
内の現像剤のトナー及びキャリアの混合比をインダクタ
ンス変化として検知してトナー補給装置にフィードバッ
クするもの、現像剤に流れる電流を検知してトナー補給
装置にフィードバックするものなど種々のタイプがあ
り、これらは各々長所及び短所があるために多くの制御
方法が採用されている。
静電潜像を形成してこの静電潜像を現像装置により二成
分現像剤で現像してから転写剤に転写して定着させるも
のがある。このような画像形成装置においては、画質を
安定させるために種々の画像形成濃度制御を行うように
したものがある。例えば、像担持体上に基準濃度パター
ン像を形成してその濃度を反射型のフォトセンサにより
検知し、この検知値と基準値とを比較してその結果によ
りトナー補給装置から現像装置内の現像剤へのトナー補
給を制御するものや、トナー濃度センサにより現像装置
内の現像剤のトナー及びキャリアの混合比をインダクタ
ンス変化として検知してトナー補給装置にフィードバッ
クするもの、現像剤に流れる電流を検知してトナー補給
装置にフィードバックするものなど種々のタイプがあ
り、これらは各々長所及び短所があるために多くの制御
方法が採用されている。
【０００３】特開昭５３ー１１９０５１号公報には、少
なくともキャリアとトナーとからなる現像剤を使用する
電子写真装置において、前記現像剤中のトナー濃度を測
定し、その測定値が予め定められたトナー濃度範囲の下
限値以下になったときトナー補給信号を発生させ、この
信号が発生した場合、前記トナー濃度範囲の上限値に達
するに必要な一定量のトナーを前記現像剤中に補給する
とともに、少なくとも前記信号の発生直後からトナー補
給完了までの間、トナー補給信号の作動を停止させるこ
とを特徴とするトナー濃度制御方法が記載されてい
る。
なくともキャリアとトナーとからなる現像剤を使用する
電子写真装置において、前記現像剤中のトナー濃度を測
定し、その測定値が予め定められたトナー濃度範囲の下
限値以下になったときトナー補給信号を発生させ、この
信号が発生した場合、前記トナー濃度範囲の上限値に達
するに必要な一定量のトナーを前記現像剤中に補給する
とともに、少なくとも前記信号の発生直後からトナー補
給完了までの間、トナー補給信号の作動を停止させるこ
とを特徴とするトナー濃度制御方法が記載されてい
る。
【０００４】また、画像形成装置において、トナー濃度
センサと画像濃度センサとの組み合わせで画像濃度制御
を行うようにしたものが提案されている。この画像形
成装置では、１００枚の画像形成に付き１回の割合で
像担持体上に基準濃度パターン像を形成し、像担持体の
みに対する画像濃度センサの出力値ＶSGと，像担持体上
の基準濃度パターン像に対する画像濃度センサの出力値
ＶSPとの比で基準電圧ＶCをシフトし、トナー濃度セン
サの出力値Ｖ0とＶCとの差(Ｖ0−ＶC)でトナー補給装置
によるトナー補給をオン／オフさせる。
センサと画像濃度センサとの組み合わせで画像濃度制御
を行うようにしたものが提案されている。この画像形
成装置では、１００枚の画像形成に付き１回の割合で
像担持体上に基準濃度パターン像を形成し、像担持体の
みに対する画像濃度センサの出力値ＶSGと，像担持体上
の基準濃度パターン像に対する画像濃度センサの出力値
ＶSPとの比で基準電圧ＶCをシフトし、トナー濃度セン
サの出力値Ｖ0とＶCとの差(Ｖ0−ＶC)でトナー補給装置
によるトナー補給をオン／オフさせる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】トナー濃度制御方法
では、トナー補給信号の発生直後からトナー補給完了ま
での間はトナー補給信号の作動を停止させるので、高速
の画像形成装置ではトナー補給が現像によるトナー消費
に伴うトナー濃度の変化に追従しないなどの不具合が生
ずる。上記画像形成装置では、(Ｖ0−ＶC)とトナー補
給との関係が固定しているので、例えばトナー補給によ
ってトナー濃度センサの出力値Ｖ0にリプルが生ずる場
合にはトナー補給を安定して行うことができない。
では、トナー補給信号の発生直後からトナー補給完了ま
での間はトナー補給信号の作動を停止させるので、高速
の画像形成装置ではトナー補給が現像によるトナー消費
に伴うトナー濃度の変化に追従しないなどの不具合が生
ずる。上記画像形成装置では、(Ｖ0−ＶC)とトナー補
給との関係が固定しているので、例えばトナー補給によ
ってトナー濃度センサの出力値Ｖ0にリプルが生ずる場
合にはトナー補給を安定して行うことができない。
【０００６】また、上記画像形成装置では、トナー濃度
センサが現像装置のトナー補給位置近くの現像剤量が少
ない位置に設置されている場合は、トナー補給装置によ
り補給されたトナーに対するトナー濃度センサの反応が
大きく、トナー濃度センサの出力値ＶT及びトナー補給
は図１０に示すようになり、トナー濃度センサの出力値
ＶTが非常に大きく変動する。現像装置内の現像剤の量
(嵩)が充分にある場合にはトナー濃度センサの出力値Ｖ
T及びトナー補給は図１１に示すようになり、トナー補
給に対するトナー濃度センサの出力値ＶTの変動は小さ
い。
センサが現像装置のトナー補給位置近くの現像剤量が少
ない位置に設置されている場合は、トナー補給装置によ
り補給されたトナーに対するトナー濃度センサの反応が
大きく、トナー濃度センサの出力値ＶT及びトナー補給
は図１０に示すようになり、トナー濃度センサの出力値
ＶTが非常に大きく変動する。現像装置内の現像剤の量
(嵩)が充分にある場合にはトナー濃度センサの出力値Ｖ
T及びトナー補給は図１１に示すようになり、トナー補
給に対するトナー濃度センサの出力値ＶTの変動は小さ
い。
【０００７】トナー濃度センサの出力値ＶTに基づいて
トナー補給装置により現像装置内の現像剤へトナー補給
を行う場合、図１０に示すようにトナー濃度センサの出
力値ＶTが大きく変動すると、トナー補給制御のバラツ
キが大きくなり、適正なトナー補給を行うことができな
くなる。したがって、トナー濃度センサを現像装置に取
り付ける場合は、現像剤の嵩が充分に大きい位置にトナ
ー濃度センサを取り付けなければならないが、レイアウ
ト等の制約からやむを得ずに現像剤の嵩が小さい位置に
トナー濃度センサを取り付けなければならなくて適正な
トナー補給を行えない場合もある。
トナー補給装置により現像装置内の現像剤へトナー補給
を行う場合、図１０に示すようにトナー濃度センサの出
力値ＶTが大きく変動すると、トナー補給制御のバラツ
キが大きくなり、適正なトナー補給を行うことができな
くなる。したがって、トナー濃度センサを現像装置に取
り付ける場合は、現像剤の嵩が充分に大きい位置にトナ
ー濃度センサを取り付けなければならないが、レイアウ
ト等の制約からやむを得ずに現像剤の嵩が小さい位置に
トナー濃度センサを取り付けなければならなくて適正な
トナー補給を行えない場合もある。
【０００８】また、現像剤の嵩が充分に大きくなくてト
ナー補給位置に近い場所では、現像剤の嵩がトナー濃度
によって変化しやすいので、トナー濃度センサの出力値
ＶTとトナー補給量との関係を一義的に決めてしまう
と、トナー濃度が低い側で図１０に示すようにトナー濃
度センサの出力値ＶTが大きく変動して適正なトナー補
給を行うことができなくなる。
ナー補給位置に近い場所では、現像剤の嵩がトナー濃度
によって変化しやすいので、トナー濃度センサの出力値
ＶTとトナー補給量との関係を一義的に決めてしまう
と、トナー濃度が低い側で図１０に示すようにトナー濃
度センサの出力値ＶTが大きく変動して適正なトナー補
給を行うことができなくなる。
【０００９】本発明は、上記欠点を改善し、トナー濃度
センサの取り付け位置にかかわらず安定なトナー補給を
行うことができるとともに、トナー濃度が変っても安定
なトナー補給を行うことができる画像形成装置を提供す
ることを目的とする。
センサの取り付け位置にかかわらず安定なトナー補給を
行うことができるとともに、トナー濃度が変っても安定
なトナー補給を行うことができる画像形成装置を提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、像担持体上に静電潜像を形
成し、この静電潜像を現像装置により現像剤で現像して
トナー像とし、このトナー像を転写材に転写する画像形
成装置であって、前記現像装置内の現像剤にトナーを補
給するトナー補給装置と、前記現像装置内の現像剤のト
ナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記像担持体
上に形成された基準濃度パターン像の濃度を検知する画
像濃度センサと、この画像濃度センサの出力値に基づい
てトナー濃度の目標値Ｖrefを決め、この目標値Ｖrefと
前記トナー濃度センサの出力値ＶTとの差(ＶT−Ｖref)
に基づいてトナー補給率を決めてこのトナー補給率でト
ナー補給を前記トナー補給装置に行わせるトナー濃度制
御部とを有するものにおいて、前記トナー補給装置によ
るトナー補給の前後における前記画像濃度センサの出力
値の差を検知してこの差により前記(ＶT−Ｖref)とトナ
ー補給率との関係を変更する変更手段を備えたものであ
る。
め、請求項１記載の発明は、像担持体上に静電潜像を形
成し、この静電潜像を現像装置により現像剤で現像して
トナー像とし、このトナー像を転写材に転写する画像形
成装置であって、前記現像装置内の現像剤にトナーを補
給するトナー補給装置と、前記現像装置内の現像剤のト
ナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記像担持体
上に形成された基準濃度パターン像の濃度を検知する画
像濃度センサと、この画像濃度センサの出力値に基づい
てトナー濃度の目標値Ｖrefを決め、この目標値Ｖrefと
前記トナー濃度センサの出力値ＶTとの差(ＶT−Ｖref)
に基づいてトナー補給率を決めてこのトナー補給率でト
ナー補給を前記トナー補給装置に行わせるトナー濃度制
御部とを有するものにおいて、前記トナー補給装置によ
るトナー補給の前後における前記画像濃度センサの出力
値の差を検知してこの差により前記(ＶT−Ｖref)とトナ
ー補給率との関係を変更する変更手段を備えたものであ
る。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記変更手段が前記トナー濃度セ
ンサの出力値ＶTの絶対値に応じて前記(ＶT−Ｖref)と
トナー補給率との関係を変更するものである。
像形成装置において、前記変更手段が前記トナー濃度セ
ンサの出力値ＶTの絶対値に応じて前記(ＶT−Ｖref)と
トナー補給率との関係を変更するものである。
【００１２】
【作用】請求項１記載の発明では、トナー補給装置が現
像装置内の現像剤にトナーを補給し、現像装置内の現像
剤のトナー濃度がトナー濃度センサにより検知される。
像担持体上に形成された基準濃度パターン像の濃度は画
像濃度センサにより検知される。トナー濃度制御部は、
画像濃度センサの出力値に基づいてトナー濃度の目標値
Ｖrefを決め、この目標値Ｖrefとトナー濃度センサの出
力値ＶTとの差(Ｖ T−Ｖref)に基づいてトナー補給率を
決めてこのトナー補給率でトナー補給をトナー補給装置
に行わせる。変更手段は、トナー補給装置によるトナー
補給の前後における画像濃度センサの出力値の差を検知
し、この差により(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係
を変更する。
像装置内の現像剤にトナーを補給し、現像装置内の現像
剤のトナー濃度がトナー濃度センサにより検知される。
像担持体上に形成された基準濃度パターン像の濃度は画
像濃度センサにより検知される。トナー濃度制御部は、
画像濃度センサの出力値に基づいてトナー濃度の目標値
Ｖrefを決め、この目標値Ｖrefとトナー濃度センサの出
力値ＶTとの差(Ｖ T−Ｖref)に基づいてトナー補給率を
決めてこのトナー補給率でトナー補給をトナー補給装置
に行わせる。変更手段は、トナー補給装置によるトナー
補給の前後における画像濃度センサの出力値の差を検知
し、この差により(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係
を変更する。
【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
画像形成装置において、変更手段がトナー濃度センサの
出力値ＶTの絶対値に応じて(ＶT−Ｖref)とトナー補給
率との関係を変更する。
画像形成装置において、変更手段がトナー濃度センサの
出力値ＶTの絶対値に応じて(ＶT−Ｖref)とトナー補給
率との関係を変更する。
【００１４】
【実施例】図２は本発明の一実施例の概略を示す。感光
体ドラムからなる像担持体１１は、駆動部により回転駆
動されて帯電装置１２により均一に帯電された後に露光
装置により光像が露光されて静電潜像が形成され、イレ
ーサ１３により不要部分が除電される。感光体ドラム上
の静電潜像は現像装置１４によりトナーとキャリアから
なる二成分現像剤で現像されてトナー像となる。転写ベ
ルト１５は、図示しない接離装置により、複写動作時に
は感光体ドラム１１へ圧接されると同時に転写バイアス
電源から転写バイアスが印加され、通常の複写待機時に
は感光体ドラム１１への圧接が解除されて感光体ドラム
１１から離れる。
体ドラムからなる像担持体１１は、駆動部により回転駆
動されて帯電装置１２により均一に帯電された後に露光
装置により光像が露光されて静電潜像が形成され、イレ
ーサ１３により不要部分が除電される。感光体ドラム上
の静電潜像は現像装置１４によりトナーとキャリアから
なる二成分現像剤で現像されてトナー像となる。転写ベ
ルト１５は、図示しない接離装置により、複写動作時に
は感光体ドラム１１へ圧接されると同時に転写バイアス
電源から転写バイアスが印加され、通常の複写待機時に
は感光体ドラム１１への圧接が解除されて感光体ドラム
１１から離れる。
【００１５】給紙装置から給送されてきた転写紙は、転
写ベルト１５により搬送されて感光体ドラム１１と転写
ベルト１５とのニップ部を通過する際に感光体ドラム１
１上のトナー像が転写され、図示しない定着装置により
トナー像が定着される。また、感光体ドラム１１はトナ
ー像転写後にクリーニング装置１６により残留トナーが
除去される。
写ベルト１５により搬送されて感光体ドラム１１と転写
ベルト１５とのニップ部を通過する際に感光体ドラム１
１上のトナー像が転写され、図示しない定着装置により
トナー像が定着される。また、感光体ドラム１１はトナ
ー像転写後にクリーニング装置１６により残留トナーが
除去される。
【００１６】また、複写動作の終了後には転写ベルト１
５が図示しない接離装置により感光体ドラム１１への圧
接が解除されて感光体ドラム１１から離れ、感光体ドラ
ム１１上に基準濃度パターン像が形成される。すなわ
ち、感光体ドラム１１は、駆動部により回転駆動されて
帯電装置１２により均一に帯電された後に露光装置によ
り基準濃度パターン像の光像が露光されて静電潜像が形
成され、イレーサ１３により不要部分が除電される。こ
の感光体ドラム上の静電潜像は現像装置１４により二成
分現像剤で現像されて基準濃度パターン像のトナー像と
なり、転写紙へ転写されずに画像濃度センサ１０により
その濃度が光学的に検知されてクリーニング装置１６に
より除去される。
５が図示しない接離装置により感光体ドラム１１への圧
接が解除されて感光体ドラム１１から離れ、感光体ドラ
ム１１上に基準濃度パターン像が形成される。すなわ
ち、感光体ドラム１１は、駆動部により回転駆動されて
帯電装置１２により均一に帯電された後に露光装置によ
り基準濃度パターン像の光像が露光されて静電潜像が形
成され、イレーサ１３により不要部分が除電される。こ
の感光体ドラム上の静電潜像は現像装置１４により二成
分現像剤で現像されて基準濃度パターン像のトナー像と
なり、転写紙へ転写されずに画像濃度センサ１０により
その濃度が光学的に検知されてクリーニング装置１６に
より除去される。
【００１７】また、現像装置１４においては、現像タン
ク１７内のトナーとキャリアとからなる二成分現像剤１
８が撹拌器１９により撹拌されて現像ローラ２０へ搬送
され、現像ローラ２０は現像剤を磁気的に吸引して磁気
ブラシを形成する。撹拌器１９及び現像ローラ２０は駆
動部により回転駆動され、現像ローラ２０上の現像剤
(磁気ブラシ)は現像ローラ２０の回転に伴って搬送され
てドクタ部材２１で一部が掻き落とされることにより一
定の量に規制された後に感光体ドラム１１と現像ローラ
２０との間の現像領域へ搬送されて感光体ドラム１１上
の静電潜像を現像する。
ク１７内のトナーとキャリアとからなる二成分現像剤１
８が撹拌器１９により撹拌されて現像ローラ２０へ搬送
され、現像ローラ２０は現像剤を磁気的に吸引して磁気
ブラシを形成する。撹拌器１９及び現像ローラ２０は駆
動部により回転駆動され、現像ローラ２０上の現像剤
(磁気ブラシ)は現像ローラ２０の回転に伴って搬送され
てドクタ部材２１で一部が掻き落とされることにより一
定の量に規制された後に感光体ドラム１１と現像ローラ
２０との間の現像領域へ搬送されて感光体ドラム１１上
の静電潜像を現像する。
【００１８】ドクタ部材２１により現像ローラ２０から
掻き落とされた現像剤はセパレータ２２を介して現像タ
ンク１７内に落下し、また、現像ローラ２０上の現像剤
は現像領域通過後に現像タンク１７内に戻る。このよう
に現像タンク１７内の現像剤は循環しながら感光体ドラ
ム１１上の静電潜像の現像に用いられる。また、トナー
補給装置２３は、トナータンク１７内のトナーをトナー
補給ローラ２４の回転により現像タンク１７内の現像剤
１８上に補給し、このトナーは撹拌器１９により現像剤
１８と撹拌されて混合される。トナー濃度センサ２５は
現像タンク１７に取り付けられ、現像タンク１７内の現
像剤のトナー濃度を検知する。
掻き落とされた現像剤はセパレータ２２を介して現像タ
ンク１７内に落下し、また、現像ローラ２０上の現像剤
は現像領域通過後に現像タンク１７内に戻る。このよう
に現像タンク１７内の現像剤は循環しながら感光体ドラ
ム１１上の静電潜像の現像に用いられる。また、トナー
補給装置２３は、トナータンク１７内のトナーをトナー
補給ローラ２４の回転により現像タンク１７内の現像剤
１８上に補給し、このトナーは撹拌器１９により現像剤
１８と撹拌されて混合される。トナー濃度センサ２５は
現像タンク１７に取り付けられ、現像タンク１７内の現
像剤のトナー濃度を検知する。
【００１９】図１は本実施例の回路構成の一部を示す。
マイクロコンピュータを用いて構成された制御部２６
は、トナー濃度センサ２５、画像濃度センサ１０からの
入力信号を取り込んでＡ／Ｄ変換し、ドライバ２７を介
してトナー補給モータ２８を制御する。また、制御部２
６は操作部などからの入力信号を取り込み、本実施例の
各部を制御して複写動作などを制御する。
マイクロコンピュータを用いて構成された制御部２６
は、トナー濃度センサ２５、画像濃度センサ１０からの
入力信号を取り込んでＡ／Ｄ変換し、ドライバ２７を介
してトナー補給モータ２８を制御する。また、制御部２
６は操作部などからの入力信号を取り込み、本実施例の
各部を制御して複写動作などを制御する。
【００２０】図４は制御部２６の処理フローの一部を示
す。制御部２６は、複写動作が終了した直後には上記接
離機構を制御して転写ベルト１５の感光体ドラム１１に
対する圧接を解除させて転写ベルト１５を感光体ドラム
１１から離れさせ、露光装置に基準濃度パターン像(Ｐ
センサパターン)を転写ベルト１５に露光させる。この
場合、感光体ドラム１１は駆動部により回転駆動されて
帯電装置１２により均一に帯電された後に露光装置によ
る基準濃度パターン像の露光で静電潜像が形成され、イ
レーサ１３により不要部分が除電される。感光体ドラム
上の静電潜像は現像装置１４により二成分現像剤で現像
されて基準濃度パターン像のトナー像が得られる。
す。制御部２６は、複写動作が終了した直後には上記接
離機構を制御して転写ベルト１５の感光体ドラム１１に
対する圧接を解除させて転写ベルト１５を感光体ドラム
１１から離れさせ、露光装置に基準濃度パターン像(Ｐ
センサパターン)を転写ベルト１５に露光させる。この
場合、感光体ドラム１１は駆動部により回転駆動されて
帯電装置１２により均一に帯電された後に露光装置によ
る基準濃度パターン像の露光で静電潜像が形成され、イ
レーサ１３により不要部分が除電される。感光体ドラム
上の静電潜像は現像装置１４により二成分現像剤で現像
されて基準濃度パターン像のトナー像が得られる。
【００２１】この基準濃度パターン像は転写ベルト１５
をそのまま通過し、画像濃度センサ１０は感光体ドラム
１１上の基準濃度パターン像の濃度を光学的に検知す
る。また、感光体ドラム１１上の基準濃度パターン像は
クリーニング装置１６により除去される。制御部２６
は、感光体ドラム１１上の基準濃度パターン像に対する
画像濃度センサ１０の出力値ＶSPを取り込み、このＶSP
に基づいてトナー濃度目標値Ｖrefをシフトする。
ＶSP、Ｖrefの関係は図５に示すようなテーブルＬ，
Ｎ，Ｈ，ＨＨとして不揮発性メモリに格納されており、
制御部２６はそのテーブルを参照してＶSPに基づいてト
ナー濃度目標値Ｖrefをシフトし、例えばテーブルＮが
選択されて設定されている場合においてＶSPが０．５５
ＶであればＶrefを−０．１Ｖ変化させる。
をそのまま通過し、画像濃度センサ１０は感光体ドラム
１１上の基準濃度パターン像の濃度を光学的に検知す
る。また、感光体ドラム１１上の基準濃度パターン像は
クリーニング装置１６により除去される。制御部２６
は、感光体ドラム１１上の基準濃度パターン像に対する
画像濃度センサ１０の出力値ＶSPを取り込み、このＶSP
に基づいてトナー濃度目標値Ｖrefをシフトする。
ＶSP、Ｖrefの関係は図５に示すようなテーブルＬ，
Ｎ，Ｈ，ＨＨとして不揮発性メモリに格納されており、
制御部２６はそのテーブルを参照してＶSPに基づいてト
ナー濃度目標値Ｖrefをシフトし、例えばテーブルＮが
選択されて設定されている場合においてＶSPが０．５５
ＶであればＶrefを−０．１Ｖ変化させる。
【００２２】また、制御部２６は、複写動作中には上記
接離機構を制御して転写ベルト１５を感光体ドラム１１
に圧接させ、トナー濃度センサ２５により検知された現
像装置１４内の現像剤１８のトナー濃度に対する出力値
ＶTを取り込む。次に、制御部２６は、そのＶTと複写動
作終了直後に設定したＶrefとの差(ＶT−Ｖref)に基づ
いてトナー補給率を設定し、ドライバ２７を介してトナ
ー補給モータ２８を制御してトナー補給装置２３のトナ
ー補給ローラ２４によるトナー補給を制御する。
接離機構を制御して転写ベルト１５を感光体ドラム１１
に圧接させ、トナー濃度センサ２５により検知された現
像装置１４内の現像剤１８のトナー濃度に対する出力値
ＶTを取り込む。次に、制御部２６は、そのＶTと複写動
作終了直後に設定したＶrefとの差(ＶT−Ｖref)に基づ
いてトナー補給率を設定し、ドライバ２７を介してトナ
ー補給モータ２８を制御してトナー補給装置２３のトナ
ー補給ローラ２４によるトナー補給を制御する。
【００２３】(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係は図
６に示すようなテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨとして不揮発
性メモリに格納されており、制御部２６はそのテーブル
を参照して(ＶT−Ｖref)に基づいてトナー補給を制御
し、例えばテーブルＮが選択されて設定されている場合
においてＶref＝２．５０Ｖ、ＶT＝２．６５Ｖで(ＶT−
Ｖref)＝０．１５Ｖであればトナー補給率を４５％に設
定してトナー補給ローラ２４によるトナー補給率が４５
％になるようにトナー補給モータ２８を制御する。制御
部２６はこのような処理を設定枚数分の複写動作が終了
するまでの複写動作時に繰り返して行う。
６に示すようなテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨとして不揮発
性メモリに格納されており、制御部２６はそのテーブル
を参照して(ＶT−Ｖref)に基づいてトナー補給を制御
し、例えばテーブルＮが選択されて設定されている場合
においてＶref＝２．５０Ｖ、ＶT＝２．６５Ｖで(ＶT−
Ｖref)＝０．１５Ｖであればトナー補給率を４５％に設
定してトナー補給ローラ２４によるトナー補給率が４５
％になるようにトナー補給モータ２８を制御する。制御
部２６はこのような処理を設定枚数分の複写動作が終了
するまでの複写動作時に繰り返して行う。
【００２４】図３は制御部２６の他の処理フローを示
す。本実施例においては、定量補給モードが設けられ、
機械設置時にこの定量補給モードが実行される。定量補
給モードでは、制御部２６は、トナー濃度センサ２５か
らの出力値ＶTの検知を開始し、ドライバ２７を介して
トナー補給モータ２８を制御して６０％のトナー補給を
３回行わせた後にトナー濃度センサ２５からの出力値Ｖ
Tの検知を終了する。この場合、図９に示すようにトナ
ー補給によりＶTが変化する。
す。本実施例においては、定量補給モードが設けられ、
機械設置時にこの定量補給モードが実行される。定量補
給モードでは、制御部２６は、トナー濃度センサ２５か
らの出力値ＶTの検知を開始し、ドライバ２７を介して
トナー補給モータ２８を制御して６０％のトナー補給を
３回行わせた後にトナー濃度センサ２５からの出力値Ｖ
Tの検知を終了する。この場合、図９に示すようにトナ
ー補給によりＶTが変化する。
【００２５】そして、制御部２６は、今検知したＶTの
上限値ＶTmaxと下限値ＶTminとの差(ＶTmax−ＶTmin)を
求め、この(ＶTmax−ＶTmin)に基づいてテーブルＬ，
Ｎ，Ｈ，ＨＨの設定(トナー補給率の設定)を行う。(Ｖ
Tmax−ＶTmin)とテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨとの関係は
図７に示すようなテーブルとして不揮発性メモリに格納
されており、制御部２６はそのテーブルを参照して(Ｖ
Tmax−ＶTmin)に基づいてテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨの
いずれかを選択して設定する。この設定テーブルは上述
のようにトナー補給の制御に用いられる。このとき、Ｖ
refはそのままである。
上限値ＶTmaxと下限値ＶTminとの差(ＶTmax−ＶTmin)を
求め、この(ＶTmax−ＶTmin)に基づいてテーブルＬ，
Ｎ，Ｈ，ＨＨの設定(トナー補給率の設定)を行う。(Ｖ
Tmax−ＶTmin)とテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨとの関係は
図７に示すようなテーブルとして不揮発性メモリに格納
されており、制御部２６はそのテーブルを参照して(Ｖ
Tmax−ＶTmin)に基づいてテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨの
いずれかを選択して設定する。この設定テーブルは上述
のようにトナー補給の制御に用いられる。このとき、Ｖ
refはそのままである。
【００２６】ところで、トナー濃度センサ２５がトナー
補給位置に近い場所に設置されているので、例えば機械
が傾いて設置された場合には現像装置１４内の現像剤が
傾いてトナー濃度センサ２５上の現像剤の嵩が変化し、
トナー濃度センサ２５上の現像剤が少ない場合にはトナ
ー補給ローラ２４によりトナーが補給されたときにＶT
の変化が大きくなり、トナー濃度制御のバラツキが図１
０に示すように大きくなってしまう。
補給位置に近い場所に設置されているので、例えば機械
が傾いて設置された場合には現像装置１４内の現像剤が
傾いてトナー濃度センサ２５上の現像剤の嵩が変化し、
トナー濃度センサ２５上の現像剤が少ない場合にはトナ
ー補給ローラ２４によりトナーが補給されたときにＶT
の変化が大きくなり、トナー濃度制御のバラツキが図１
０に示すように大きくなってしまう。
【００２７】すなわち、図１０に示す※１のようにトナ
ー補給ローラ２４によりトナーが多く補給されると、そ
の影響がトナー濃度センサ２５の出力値ＶTにタイムラ
グをもって現われる。このため、その次の制御部２６に
よるＶT検知時にはトナー濃度が非常に高いかのように
検知されてしまい、図６に示すテーブルを用いたトナー
濃度制御で次のトナー補給率が実際に必要なトナー補給
量よりも少なめに選択されてしまう。少ないトナー補給
が続いた場合には、図１０に示す※２，※３のようにや
はりタイムラグをもってＶTが上昇し、制御部２６がト
ナー濃度が薄いと検知して必要量より多くトナー補給を
行ってしまう。
ー補給ローラ２４によりトナーが多く補給されると、そ
の影響がトナー濃度センサ２５の出力値ＶTにタイムラ
グをもって現われる。このため、その次の制御部２６に
よるＶT検知時にはトナー濃度が非常に高いかのように
検知されてしまい、図６に示すテーブルを用いたトナー
濃度制御で次のトナー補給率が実際に必要なトナー補給
量よりも少なめに選択されてしまう。少ないトナー補給
が続いた場合には、図１０に示す※２，※３のようにや
はりタイムラグをもってＶTが上昇し、制御部２６がト
ナー濃度が薄いと検知して必要量より多くトナー補給を
行ってしまう。
【００２８】しかし、本実施例では、トナー濃度センサ
２５上の現像剤が少ない場合には機械設置時にテーブル
を選択して設定することで(ＶT−Ｖref)とトナー補給率
との関係を変更するので、トナー補給によってＶTが大
きく変化しても安定なトナー補給を行うことができる。
トナー濃度センサ２５上の現像剤が少なくない場合には
機械設置時にテーブルＮ，ＨまたはＨＨを選択して設定
することで(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係を変更
するので、現像によるトナー消費に合った適正なトナー
補給を行うことができる。このため、トナー濃度センサ
の取り付け位置にかかわらず安定したトナー補給を行う
ことができる。
２５上の現像剤が少ない場合には機械設置時にテーブル
を選択して設定することで(ＶT−Ｖref)とトナー補給率
との関係を変更するので、トナー補給によってＶTが大
きく変化しても安定なトナー補給を行うことができる。
トナー濃度センサ２５上の現像剤が少なくない場合には
機械設置時にテーブルＮ，ＨまたはＨＨを選択して設定
することで(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係を変更
するので、現像によるトナー消費に合った適正なトナー
補給を行うことができる。このため、トナー濃度センサ
の取り付け位置にかかわらず安定したトナー補給を行う
ことができる。
【００２９】本発明の他の実施例では、上記実施例にお
いて、制御部２６は、複写動作時において上述したよう
にＶT検知を行った際にそのＶTの絶対値に応じてテーブ
ルの設定を変更して(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関
係を変更する。ＶTとテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨとの関
係は図８に示すようなテーブルとして不揮発性メモリに
格納されており、制御部２６はそのテーブルを参照して
ＶTに基づいてテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨの設定を変更
する。例えばＶTがＶT＜１．０Ｖのときには制御部２６
はテーブルＬを選択して設定する。この設定テーブルは
上述のようにトナー補給の制御に用いられる。
いて、制御部２６は、複写動作時において上述したよう
にＶT検知を行った際にそのＶTの絶対値に応じてテーブ
ルの設定を変更して(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関
係を変更する。ＶTとテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨとの関
係は図８に示すようなテーブルとして不揮発性メモリに
格納されており、制御部２６はそのテーブルを参照して
ＶTに基づいてテーブルＬ，Ｎ，Ｈ，ＨＨの設定を変更
する。例えばＶTがＶT＜１．０Ｖのときには制御部２６
はテーブルＬを選択して設定する。この設定テーブルは
上述のようにトナー補給の制御に用いられる。
【００３０】トナー濃度センサ２５がトナー補給位置に
近い場所に設置されているので、トナー濃度センサ２５
上の現像剤が少ない場合にはトナー濃度によりトナー濃
度センサ２５上の現像剤の嵩が変化してＶTに影響が出
やすく、例えばトナー濃度が低くてトナー濃度センサ２
５上の現像剤の嵩が減ったときには、前記実施例では現
像剤の量が減ったときと同様にトナー補給率のバラツキ
がでる。しかし、本実施例では、ＶTに応じてテーブル
の設定を変更して(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係
を変更するので、トナー濃度が変っても安定なトナー補
給を行うことができる。
近い場所に設置されているので、トナー濃度センサ２５
上の現像剤が少ない場合にはトナー濃度によりトナー濃
度センサ２５上の現像剤の嵩が変化してＶTに影響が出
やすく、例えばトナー濃度が低くてトナー濃度センサ２
５上の現像剤の嵩が減ったときには、前記実施例では現
像剤の量が減ったときと同様にトナー補給率のバラツキ
がでる。しかし、本実施例では、ＶTに応じてテーブル
の設定を変更して(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係
を変更するので、トナー濃度が変っても安定なトナー補
給を行うことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、像担持体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現
像装置により現像剤で現像してトナー像とし、このトナ
ー像を転写材に転写する画像形成装置であって、前記現
像装置内の現像剤にトナーを補給するトナー補給装置
と、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度を検知するト
ナー濃度センサと、前記像担持体上に形成された基準濃
度パターン像の濃度を検知する画像濃度センサと、この
画像濃度センサの出力値に基づいてトナー濃度の目標値
Ｖrefを決め、この目標値Ｖrefと前記トナー濃度センサ
の出力値ＶTとの差(ＶT−Ｖref)に基づいてトナー補給
率を決めてこのトナー補給率でトナー補給を前記トナー
補給装置に行わせるトナー濃度制御部とを有するものに
おいて、前記トナー補給装置によるトナー補給の前後に
おける前記画像濃度センサの出力値の差を検知してこの
差により前記(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係を変
更する変更手段を備えたので、トナー濃度センサの取り
付け位置にかかわらず一層安定したトナー補給を行うこ
とができる。
ば、像担持体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現
像装置により現像剤で現像してトナー像とし、このトナ
ー像を転写材に転写する画像形成装置であって、前記現
像装置内の現像剤にトナーを補給するトナー補給装置
と、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度を検知するト
ナー濃度センサと、前記像担持体上に形成された基準濃
度パターン像の濃度を検知する画像濃度センサと、この
画像濃度センサの出力値に基づいてトナー濃度の目標値
Ｖrefを決め、この目標値Ｖrefと前記トナー濃度センサ
の出力値ＶTとの差(ＶT−Ｖref)に基づいてトナー補給
率を決めてこのトナー補給率でトナー補給を前記トナー
補給装置に行わせるトナー濃度制御部とを有するものに
おいて、前記トナー補給装置によるトナー補給の前後に
おける前記画像濃度センサの出力値の差を検知してこの
差により前記(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係を変
更する変更手段を備えたので、トナー濃度センサの取り
付け位置にかかわらず一層安定したトナー補給を行うこ
とができる。
【００３２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記変更手段が前記トナー
濃度センサの出力値ＶTの絶対値に応じて前記（ＶT−Ｖ
ref)とトナー補給率との関係を変更するので、トナー濃
度が変っても安定なトナー補給を行うことができる。
載の画像形成装置において、前記変更手段が前記トナー
濃度センサの出力値ＶTの絶対値に応じて前記（ＶT−Ｖ
ref)とトナー補給率との関係を変更するので、トナー濃
度が変っても安定なトナー補給を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例の回路構成の一部を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同実施例の概略を示す断面図である。
【図３】同実施例における制御部の処理フローの一部を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】同実施例における制御部の処理フローの他の一
部を示すフローチャートである。
部を示すフローチャートである。
【図５】同実施例で用いたテーブルを示す図である。
【図６】同実施例で用いた他のテーブルを示す図であ
る。
る。
【図７】同実施例で用いた他のテーブルを示す図であ
る。
る。
【図８】同実施例で用いた他のテーブルを示す図であ
る。
る。
【図９】同実施例の動作タイミングを示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】従来装置及び上記実施例の動作タイミングを
示すタイミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
【図１１】従来装置の別の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
１０ 画像濃度センサ ２５ トナー濃度センサ ２６ 制御部 ２７ ドライバ ２８ トナー補給モータ
Claims (2)
- 【請求項１】像担持体上に静電潜像を形成し、この静電
潜像を現像装置により現像剤で現像してトナー像とし、
このトナー像を転写材に転写する画像形成装置であっ
て、前記現像装置内の現像剤にトナーを補給するトナー
補給装置と、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度を検
知するトナー濃度センサと、前記像担持体上に形成され
た基準濃度パターン像の濃度を検知する画像濃度センサ
と、この画像濃度センサの出力値に基づいてトナー濃度
の目標値Ｖrefを決め、この目標値Ｖrefと前記トナー濃
度センサの出力値ＶTとの差(ＶT−Ｖref)に基づいてト
ナー補給率を決めてこのトナー補給率でトナー補給を前
記トナー補給装置に行わせるトナー濃度制御部とを有す
るものにおいて、前記トナー補給装置によるトナー補給
の前後における前記画像濃度センサの出力値の差を検知
してこの差により前記(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との
関係を変更する変更手段を備えたことを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
記変更手段が前記トナー濃度センサの出力値ＶTの絶対
値に応じて前記(ＶT−Ｖref)とトナー補給率との関係を
変更することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5166987A JPH0720711A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5166987A JPH0720711A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720711A true JPH0720711A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15841303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5166987A Pending JPH0720711A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720711A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100338720B1 (ko) * | 1998-10-14 | 2002-05-30 | 이토가 미찌야 | 화상형성장치 |
| US7151492B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-12-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Antenna and portable wireless device |
| US7186003B2 (en) | 1997-08-26 | 2007-03-06 | Color Kinetics Incorporated | Light-emitting diode based products |
| US7352339B2 (en) | 1997-08-26 | 2008-04-01 | Philips Solid-State Lighting Solutions | Diffuse illumination systems and methods |
| US7379026B2 (en) | 2004-07-02 | 2008-05-27 | Lenovo Pte. Ltd. | Electronic device with antenna, antenna structure, and method for adjusting antenna or electronic device |
| US7453217B2 (en) | 1997-08-26 | 2008-11-18 | Philips Solid-State Lighting Solutions, Inc. | Marketplace illumination methods and apparatus |
| US7598686B2 (en) | 1997-12-17 | 2009-10-06 | Philips Solid-State Lighting Solutions, Inc. | Organic light emitting diode methods and apparatus |
| EP2256859A1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-12-01 | ST-Ericsson SA | Antenna arrangement, method for tuning an antenna arrangement and apparatus with antenna arrangement |
| JP2015068955A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP5166987A patent/JPH0720711A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7186003B2 (en) | 1997-08-26 | 2007-03-06 | Color Kinetics Incorporated | Light-emitting diode based products |
| US7352339B2 (en) | 1997-08-26 | 2008-04-01 | Philips Solid-State Lighting Solutions | Diffuse illumination systems and methods |
| US7453217B2 (en) | 1997-08-26 | 2008-11-18 | Philips Solid-State Lighting Solutions, Inc. | Marketplace illumination methods and apparatus |
| US7598686B2 (en) | 1997-12-17 | 2009-10-06 | Philips Solid-State Lighting Solutions, Inc. | Organic light emitting diode methods and apparatus |
| KR100338720B1 (ko) * | 1998-10-14 | 2002-05-30 | 이토가 미찌야 | 화상형성장치 |
| US7151492B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-12-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Antenna and portable wireless device |
| US7379026B2 (en) | 2004-07-02 | 2008-05-27 | Lenovo Pte. Ltd. | Electronic device with antenna, antenna structure, and method for adjusting antenna or electronic device |
| EP2256859A1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-12-01 | ST-Ericsson SA | Antenna arrangement, method for tuning an antenna arrangement and apparatus with antenna arrangement |
| JP2015068955A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |