JPH0720713B2 - ラベルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、計量値付機等に用いられる、ラベルプリンタ
に関する。

（従来技術とその問題点） コンベア等により移送される品物の重量を計量し、重
量、価格等の所定項目を印字したラベルをこの品物に貼
付けて搬出するような構成の計量値付機においては、従
来、第８図に示すようなラベルプリンタが用いられてい
た。図において、台紙８に一定ピッチで貼付けられたラ
ベル５は、供給ドラム１より、ラベル送りモータ７で駆
動されるプラテンにより移送され、印字ヘッド４により
所定項目が印字されると剥離台６により台紙から剥離さ
れ、計量された品物に貼付けられる。台紙８は、巻取り
ドラム９に巻取られる。

台紙の移送方向に対して、印字ヘッドの後方には、台紙
にテンションを与えるブレーキ２、ラベル１枚分の送り
を検出するラベルセンサ３、台紙の終端を検出するマイ
クロスイッチ10が設けられている。

このようなラベルプリンタにおいて、セミオート方式の
プリンタであれば、最終のラベルがラベルセンサで検出
された後は、それ以後のラベル送り制御が不能となるの
でその時点で印字ヘッドの動作を止めて、ラベルの発行
を停止していた。従って、図のロ−ハ間のラベルは無駄
になるという問題があった。

また、自動計量値付機等に用いられるフルオート方式の
プリンタにおいては、ラベルセンサの後方に設けたマイ
クロスイッチ10が最後のラベルを検出すると、計量コン
ベアが停止するようにされ、それに続く貼付コンベア上
の計量済みの品物に対してはマイクロスイッチ10とラベ
ルセンサ３との間、即ち、イ−ロ間のラベル枚数分のラ
ベルに印字して、貼付コンベア上の計量済みの品物に値
付ラベルを貼り付けるようにしてりるが、やはり、この
場合にもローハ間に残されたラベルは利用されていなか
った。

さらに、OA機器等に用いられるプリンタにおいて、所定
位置に設けたマイクロスイッチを動作させ、用紙の終了
が間近に迫ったことを検出し、このマイクロスイッチの
動作から所定時間カウンタを動作させ、カウンタの動作
終了により用紙の移送を停止して、用紙が無駄にされる
ことなく有効に利用されるように構成した発明が、特開
昭59−79780号公報により提案されている。

しかしながら、これらの従来技術においては、ラベルの
無駄部分が生じたり、マイクロスイッチを別個に設けな
ければならず、設備費がかさむという問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来技術の問題点の解消を目的と
し、ラベル送りモータの駆動パルスと、ラベルセンサの
信号とを用いて、マイクロスイッチを別個に設けること
なく、ラベルを無駄にしないように印字処理する、ラベ
ルプリンタを提供するものである。

（発明の概要） 本発明のラベルプリンタは、台紙に一定ピッチで貼着さ
れた複数のラベルに所定項目を印字する印字ヘッドと、
該印字ヘッドに対して、ラベルの移送方向の後方に配置
され、ラベルの有無をチェックし、ラベルなしでパルス
を出力するラベルセンサとを具備するとともにラベル送
りモータのラベル１枚分の送りをカウントするパルス数
Ａを設定する手段と、該パルス数Ａよりも短い時点でカ
ウントを終了するパルス数Ｂを設定する手段と、モータ
のラベル送り状態で上記パルスをカウントするカウント
手段と、該カウンタがパルス数Ｂを計数中にラベルセン
サが信号を発する時にはカウンタがパルス数Ａの計数時
にラベル送りモータを停止させるとともに該カウンタが
パルス数Ｂを計数し終えた状態でラベルセンサが信号を
発する時には該ラベルセンサの信号発生のタイミングで
ラベル送りモータを停止制御する第１のラベル送りモー
タ制御手段と、前記カウンタがパルス数Ａを計数し終っ
た状態でラベルセンサが信号を出力しない時にラベル送
りモータを停止する第２のラベル送りモータ制御手段
と、カウンタがパルス数Ｂを計数中にラベルセンサが信
号を発してラベル送りモータが停止する動作が、所定回
数連続して繰り返された場合に、ラベル印字が終了した
ものと判断して、ラベル印字動作を終了する第３のラベ
ル送りモータ制御手段と、を具備することを特徴とする
ものである。

（実施例） 以下、図により本発明の一実施例について説明する。第
１図は、本発明の概略のブロック図である。第８図に示
した従来例のマイクロスイッチが設置されていない以外
は、従来例と同一の構成となっている。第２図は、本発
明の通常時の作用の説明図である。図において、ラベル
送りモータ７はステップモータが使用されており、又、
その駆動パルス数をカウントするカウンタ（図示せず）
が設けてある。そして、ラベル１枚分の送り量に相当す
るパルス数がＡ、Ａよりわずかに短い印字開始から印字
終了までの送り量に相当するパルス数がＢ、この印字後
にラベルを空送りすることができる終了空送り量に相当
するパルス数がＣとそれぞれ設定してある。

ラベルセンサ３は、台紙上のラベルとラベルの間、すな
わちラベルなしの状態を検出するとＨレベルの信号を、
又ラベル部分を検出するとＬレベルの信号を出力するよ
うに設定しておく。

第３図は、第１図の本発明装置において供給ドラムに巻
回されていたラベルの後端がブレーキ２から外れた場合
（点線の状態）と、ラベルセンサ３からも外れた場合
（実線の状態）とをそれぞれ示しており、又第４図
（）は、前者の状態でのラベルセンサの出力パルスの
説明図、第４図（）は、ラベルの後端が、ラベルセン
サ３から外れる過程のラベルセンサの出力パルスの説明
図である。

第２図及び第４図のようにラベルセンサのパルスが出力
されるように設定しておくことにより、供給ドラムとブ
レーキ間にまだラベルがある状態では、前述のＣの期間
にラベルセンサの出力パルスが発生され、又、供給ドラ
ムとブレーキ間にラベルがない状態では、台紙が自重で
垂れ下るので、ラベル送りに伴って前記したＢの期間に
ラベルセンサの出力パルスが発生される。

この実施例においては、ラベル送りモータの制御を次の
ように行なう。即ち、 （１）第４図、のように、ラベル１枚分の送り時間
（パルス数Ａ）よりも早くラベルセンサのパルスが出力
されて、最後のラベルがブレーキ２から離れたことが検
出されれば、ラベル送りモータは上記Ａのタイミングで
停止され、以後、ラベルセンサと印字ヘッドとの間のラ
ベルに対しては、このパルス数Ａのカウントで、停止制
御を行なう。

（２）第２図のように、Ｃの期間内にラベルセンサの出
力がＨレベルとなってラベル有りと判定された場合に
は、ラベル送りモータはこのラベルセンサの出力パルス
で停止制御される。

このようなラベル送りモータの制御について、第５図の
フローチャートにより更に詳しく説明する。

（１）被軽量物を計量した後（ステップP₁）ラベル送り
モータを駆動してラベルを印字ヘッドに向けて移送する
（ステップP₂）。この時、パルス送りモータのパルスカ
ウントを開始し（ステップP₃）、併せて印字ヘッドによ
り所定項目の印字処理を実行する（ステップP₄）。

（２）パルスカウント数が、設定されたＢの範囲でラベ
ルセンサの出力がＨになったかどうかをチェックする
（ステップP₅）。この判定がNOのときは、次に、カウン
ト数が設定されたＣの範囲でラベルセンサの出力がＨに
なったかどうかをチェックする（ステップP₆）。B,Cの
いずれの範囲でもラベルセンサの出力がＨにならないと
きには、ラベル間のスリットが目詰りを起していると考
えられるので、エラー処理を行なう（ステップP₈）。ス
テップP₆の条件判定がYESであれば、正常な状態でラベ
ル送りが行なわれているので、ラベル枚数をＮ＝０にセ
ット（ステップP₉）した後、ラベル送りを停止して（ス
テップP₁₀）、ステップP₁の処理に戻る。

（３）一方、パルスのカウント数がＢの範囲で、ラベル
センサの出力がＨになれば、ラベルの終了予告（残数表
示等）を行ない（ステップP₁₁）、パルスＡにより、ラ
ベル送りの停止制御を行なう（ステップP₁₂）。次に、
ラベルセンサから印字ヘッドまでの間に残っているラベ
ル枚数Ｎを１枚インクリメントしていき（ステップ
P₁₄）、カウント数Ｎが、ラベルセンサから印字ヘッド
までの間に残っているラベル枚数Ｍになるまでは、ステ
ップP₁〜P₁₄の処理を繰返して（ステップP₁₅）、パルス
Ａによりラベル送りの停止制御を行なう。カウント数Ｎ
が上記のラベル枚数Ｍに等しくなれば、ラベル切れを表
示して停止する（ステップP₁₆）。尚、Ｎ＝Ｍになるま
でに正常状態に戻った場合には、ステップP₅からステッ
プP₆〜P₁₀に移行してカウント数Ｎは零にリセットされ
る。

以上は台紙の終端がブレーキから外れることによるラベ
ルセンサの検出タイミングのずれからラベル切れを検知
して、ラベルに対する停止制御をタイマ制御に切り換え
ようとするものであったが、この実施例は、この場合に
限らず、ラベルの終端がラベルセンサを通過するまで、
ラベルセンサの検出タイミングがずれない場合にも適用
することができるものである。即ち、ラベルセンサの検
出タイミングがずれない間は、ステップP₁〜P₅からステ
ップP₆，P₉，P₁₀に至るループ処理が実行されて、ラベ
ルセンサによる停止制御が行なわれるが、最後のラベル
がラベルセンサを通過した後は、ラベルセンサ出力がＨ
レベルとなり、これによりラベル切れが検知できるの
で、この時は、ステップP₁〜P₅からステップP₁〜P₁₅に
至るループ処理が実行されて、パルス数Ａのカウントに
よる停止制御が行なわれる。

第６図は、印字終了後のラベルの空送り期間（第７図Ｃ
期間）に、ラベルセンサ出力の立ち上がりをチェック
し、その結果によってラベルセンサによる停止制御、又
はカウンタによる停止制御のいずれかに切り換えるよう
にした動作フローの一例を示すものである。そして、こ
の例では、ステップP₅′でラベルセンサの立ち上がりを
チェックし、チェックできれば、ステップP₁₀，P₉の処
理を実行してラベル送りを停止する。又、チェックでき
なければ、ラベル切れの場合であるのでカウンタのカウ
ント数がＡになった時点でラベル送りを停止するように
しているステップP₆′，ステップP₁₂′）。これによ
り、前記実施例と同様にラベル切れを確実に検知するこ
とができる。尚、この図において、第５図のステップと
同一内容の部分は同一符号でもって示している。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、ラベル送りモー
タの、ラベル１枚分の送りをカウントするパルスＡと、
このパルスＡよりもわずかに短い時点でカウントを終了
するパルスＢとを設定しておき、 （１）ラベルの出力パルスが、上記Ｂの範囲外で検出さ
れれば、通常動作と判断して、ラベル送りモータをラベ
ルセンサの出力で停止して所定事項が印字されたラベル
を順次計量された品物に貼付ける。

（２）ラベルセンサの出力パルスが、上記Ｂの範囲で出
力されたときには、供給ドラムとラベルセンサとの間に
設けたブレーキの後方にはラベルが残存しないものと判
断して、ラベル送りモータを上記パルスＡで停止するよ
うにして、ラベルセンサと印字ヘッド間に残存する残り
全てのラベルに所定の印字処理を実行する。

このようにラベルセンサの検出タイミングのずれからラ
ベル切れを検知して、ラベルセンサによる停止制御から
カウンタによるパルスのカウントによるラベル送りモー
タの停止制御に切り換えるようにしたので、特別なマイ
クロスイッチを用いることなく、ラベルセンサと印字ヘ
ッド間のラベルに対して有効に印字処理が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図は本発明の概略の構成図、第２図、第４
図、第７図はタイムチャート、第５図、第６図はフロー
チャート、第８図は従来例の構成図である。 １…供給ドラム、２…ブレーキ、３…ラベルセンサ、４
…印字ヘッド、５…ラベル、６…剥離台、７…ラベル送
りモータ、８…台紙、９…巻取りドラム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台紙に一定ピッチで貼着された複数のラベ
   ルに所定項目を印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドに
   対して、ラベルの移送方向の後方に配置され、ラベルの
   有無をチェックし、ラベルなしでパルスを出力するラベ
   ルセンサとを具備するとともにラベル送りモータのラベ
   ル１枚分の送りをカウントするパルス数Ａを設定する手
   段と、該パルス数Ａよりも短い時点でカウントを終了す
   るパルス数Ｂを設定する手段と、モータのラベル送り状
   態で上記パルスをカウントするカウント手段と、該カウ
   ンタがパルス数Ｂを計数中にラベルセンサが信号を発す
   る時にはカウンタがパルス数Ａの計数時にラベル送りモ
   ータを停止させるとともに該カウンタがパルス数Ｂを計
   数し終えた状態でラベルセンサが信号を発する時には該
   ラベルセンサの信号発生のタイミングでラベル送りモー
   タを停止制御する第１のラベル送りモータ制御手段と、
   前記カウンタがパルス数Ａを計数し終った状態でラベル
   センサが信号を出力しない時にラベル送りモータを停止
   する第２のラベル送りモータ制御手段と、カウンタがパ
   ルス数Ｂを計数中にラベルセンサが信号を発してラベル
   送りモータが停止する動作が、所定回数連続して繰り返
   された場合に、ラベル印字が終了したものと判断して、
   ラベル印字動作を終了する第３のラベル送りモータ制御
   手段と、を具備することを特徴とするラベルプリンタ。
2. 【請求項２】上記パルス数Ｂの計数範囲はラベル印字範
   囲に相当することを特徴とする請求項１記載のラベルプ
   リンタ。