JPH07207695A - 作業機の装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車両に作業機をブームシリンダを用いて脱着
するとき、シリンダストロークを短くする。 【構成】 左右一対のマスト９に基端部が枢支されかつ
先端部に作業具１２が設けられたブーム１０のマストに
対する相対角度を調整するブームシリンダ１１を備え、
固定手段２２によってマストが着脱自在に取り付けられ
るマスト取付台１９を車体５に設け、固定手段２２を外
した状態でマスト取付台に対しマストは前傾方向回動か
つ上方移動可能とされており、マストから前下方に突出
された左右一対のブレイス１４の前端部を連結する連結
材１５を備え、ブレイスが着脱自在に連結されるブレイ
ス連結体２０を車体５の前端部に設け、マスト９をマス
ト取付台から上方へ離脱した姿勢で支持するスタンド２
３が取り付けられるスタンド取付部１８をマスト９に設
けた作業機の装着装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの前側に装着
される作業機の装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、トラクタへの作業機の脱着作
業を容易化する等のための作業機の装着装置として、例
えば、米国特許Ｎｏ．４９３６７３７号の明細書に記載
のものがある。この作業機の装着装置は、左右一対のマ
ストにブームの基端部を枢支し、このブームの先端部に
はバケットで示された作業具が設けられており、また、
ブームのマストに対する相対角度を調整するブームシリ
ンダを備えている。

【０００３】そして、トラクタの車体に設けられたマス
ト取付台に、マストが固定手段によって着脱自在に取り
付けられるようになっており、固定手段を外した状態で
は、マスト取付台に対しマストが前傾方向回動かつ上方
移動可能とされている。さらに、マストから前下方に左
右一対のブレイスが突出されており、このブレイスの前
端部を連結する連結材を備え、ブレイスが着脱自在に連
結されるブレイス連結体を車体の前端部に設けている。

【０００４】この従来の作業機の脱着は、固定手段を外
してマストとマスト取付台の固定を解除するとともに、
ブレイスとブレイス連結体の連結を解除し、ブームシリ
ンダを伸長してブレイスの前端部を降下させて接地さ
せ、このブレイスをスタンドとしてマストをマスト取付
台から上方へ離脱させることにより行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の作
業機の装着装置によれば、ブレイスの前端部が接地する
までブームシリンダを作動するものであるから、該シリ
ンダのストロークが大きくなり、迅速な脱着作業をする
ことができない。また、ブレイスとブレイス連結体との
連結は、Ｔ形又はＬ形のボルト締結具を利用しているこ
とから両者を迅速かつ確実に連結したり解除したりする
ことが困難であった。

【０００６】そこで、本発明は、ブームシリンダの小さ
な伸縮ストロークで作業機を脱着でき、かつ、ボルト締
結に代えてピンの抜差しで迅速に脱着し得るようにする
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右一対のマ
スト９に基端部が枢支されかつ先端部に作業具１２が設
けられたブーム１０の前記マスト９に対する相対角度を
調整するブームシリンダ１１を備え、固定手段２２によ
って前記マスト９が着脱自在に取り付けられるマスト取
付台１９を車体５に設け、前記固定手段２２を外した状
態で前記マスト取付台１９に対し前記マスト９は前傾方
向回動かつ上方移動可能とされており、前記マスト９か
ら前下方に突出された左右一対のブレイス１４の前端部
を連結する連結材１５を備え、前記ブレイス１４が着脱
自在に連結されるブレイス連結体２０を前記車体５の前
端部に設け、前記マスト９を前記マスト取付台１９から
上方へ離脱した姿勢で支持するスタンド２３が取り付け
られるスタンド取付部１８を前記マスト９に設けた作業
機の装着装置において、前述の目的を達成するために次
の技術的手段を講じている。

【０００８】すなわち、請求項１に係る本発明は、前記
ブレイス連結体２０は、前記マスト９が前記マスト取付
台１９に取り付けられた姿勢で前記連結材１５が下方か
ら上方へ挿入されて上部と後部とを位置決めする位置決
め部３０と、前記連結材１５が前記位置決め部３０から
下方に離脱した姿勢で該連結材１５を下方から支持する
支持部３１とを備え、前記位置決め部３０と前記支持部
３１との間には、前記連結材１５が前記ブレイス連結体
２０から前方へ退避し得る間隙Ｓを有しており、前記位
置決め部３０に連結材１５を位置決めした姿勢で前記ブ
レイス１４をブレイス連結体２０に対して固定する固定
手段３３を備えていることを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項２に係る本発明は、ブレイス
連結体２０は、車体５の両側において前後方向に延伸し
ている前車軸フレーム４の左右側板４Ａに重ね合わされ
て固着されている平板状基板２８を備え、該基板２８よ
り車幅方向外方に位置決め部３０が延伸されていること
を特徴とするものである。更に、請求３に係る本発明
は、位置決め部３０は、前壁３０Ａと後壁３０Ｂとを上
部の頂壁３０Ｃで連設した下方開放の側面視溝形形状で
あり、前・後壁３０Ａ，３０Ｂは下方に向かって拡開す
べく傾斜されており、連結材１５は頂壁３０Ｃと後壁３
０Ｂに押当てられて位置決め可能とされていることを特
徴とするものである。

【００１０】また、請求項４に係る本発明は、固定手段
３３は、ブレイス１４の前端部と位置決め部３０とを左
右方向に挿脱自在な頭付ピン３２で連結していることを
特徴とするものである。更に、請求項５に係る本発明
は、ブレイス連結体２０は左右の位置決め部３０とこの
間に配されている支持部３１とからなり、支持部３１は
前車軸フレーム４の左右側板４Ａを互いに連結している
ことを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項６に係る本発明は、左右一対
のブレイス１４の間にエンジンボンネット６が配置さ
れ、前記ブレイス１４には、前後方向に揺動自在でかつ
前後にて位置決め可能なボンネット６のフロントグリル
３８を覆うフロントガード３９が備えられていることを
特徴とするものである。

【００１２】

【作用】車体５に装着された作業機２を脱着するには、
まず、左右ブレイス１４とブレイス連結体２０とを連結
している固定手段３３を解除するとともに、マスト９と
マスト取付台１９とを取り付ける固定手段２２を外す。
そして、ブームシリンダ１１を伸長操作していくと、マ
スト９がマスト取付台１９に対して前傾方向へ回動し、
マスト９から前下方に突出されたブレイス１４の前端部
が下方へ移動し、連結材１５が位置決め部３０から下方
へ離脱する。そのまま、ブームシリンダ１１を伸長させ
ると、連結材１５がブレイス連結体２０の支持部３１に
支持されるようになる。

【００１３】さらに、ブームシリンダ１１を伸長させる
と、支持部３１に支持された連結材１５が支点となり、
マスト９がマスト取付台１９から上方へ離脱していき、
マスト９のスタンド取付部１８にスタンド２３を取り付
け得る高さまでマスト９が上昇するまでブームシリンダ
１１を伸長させる。そして、スタンド取付部１８にスタ
ンド２３を取り付け、該スタンド２３と作業具１２とに
よって荷重を支持させて、車体５を後方に移動させる。

【００１４】作業機２の装着は、上記の作業を逆に行え
ばよい。この作業機２の脱着作業において、連結部材１
５で互いに連結されている左右ブレイス１４は車体５の
前端部に設けたブレイス連結体２０に固定手段３３によ
り連結固定されるとともに、脱着作業時にはこのブレイ
ス連結体２０に支持されるものであり、ブレイス先端部
の移動量が少ないので、ブームシリンダ１１の伸縮スト
ロークも小さくなり、よって、脱着作業が迅速となる。

【００１５】また、ブームシリンダ１１の操作によって
作業機２の着脱を行い、脱着作業時に車体５の前後進操
作等は必要ではなく、簡単かつ容易に作業を行える。更
に、左右ブレイス１４を互いに連結している連結体１５
は、ブレイス連結体２０の位置決め部３０によって確実
に位置決めされ、左右方向から挿抜される頭付ピン３２
である固定手段３３の挿抜が簡単かつ確実にでき、ネジ
締結に比べて脱着が迅速になる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１〜図５に示す本発明の実施例では、トラク
タ１は、フロントローダで例示する作業機２及びキャビ
ン３を有しており、エンジン、クラッチハウジング、ミ
ッションケース及びエンジンからの両側において前後方
向に延伸した前車軸フレーム４等で車体５が構成され、
エンジンはボンネット６で覆われている。キャビン３内
には、操作パネル及びハンドルが設けられており、その
後方に運転席が配置され、操縦部となっている。

【００１７】前記作業機２は、マスト９の上端にブーム
１０の基部を横軸７で枢支し、マスト９の中途部とブー
ム１０の中途部とに枢結したブームシリンダ１１によっ
てマスト９に対するブーム１０の相対角度を横軸７を中
心に調整可能としており、これにより、マスト９を車体
５側に固定した状態でブーム１０の先端側を昇降動作し
得るようになっている。また、ブーム１０の先端部には
バケット等の作業具１２を横軸８で枢支しており、作業
具シリンダ１３によってダンプ・スクイ動作可能にして
いる。そして、マスト９の上部からブレイス１４が前下
方へ突出している。

【００１８】マスト９、ブーム１０、ブームシリンダ１
１及びブレイス１４等はそれぞれ左右一対あり、左右ブ
ーム９は前端部が作業具１２を介して連結されており、
左右ブレイス１４は前端部が連結材１５を介して連結さ
れている。前記マスト９は横断面コ字形状であって、下
部にＵ字材等を溶着して回動受け部１６を形成してい
る。また、このマスト９の上下方向中途部にはピン孔１
７が穿設されており、このピン孔１７は回動受け部１６
よりも上方に位置する。また、ブームシリンダ１１の枢
結部の下方には、前方突出状にスタンド取付部１８が設
けられている。

【００１９】車体５の左右の前後方向中途部にはマスト
取付台１９が固定され、前車軸フレーム４の左右の前端
部には連結材１５を介してブレイス１４が着脱自在に連
結されるブレイス連結体２０が設けられており、これら
によって作業機２が着脱自在に車体５に装着される。マ
スト取付台１９は、横断面略コ字形状であって前向きに
開放しており、上下中途部には回動支点ピン２１が貫設
されており、この支点ピン２１に回動受け部１６が上方
より押当てられ、上部には連結ピン２２が貫通するピン
受け孔が穿設されている。このピン受け孔とマスト９の
ピン孔１７とにピン２２が挿通されて固定手段とされて
いる。

【００２０】前記ブレイス連結体２０は、図２・３に示
すように前車軸フレーム４の前端面間に垂直壁２４をボ
ルト２５で締結固着し、垂直壁２４の左右に案内板２５
を固着し、該案内板２５の左右外側に重合されて該重合
部をボルト２７で締結しているとともに前後方向に延伸
する平板状基板２８を備え、該基板２８を前車軸フレー
ム４の側板４Ａに重合してボルト２９にて固着してな
る。

【００２１】基板２８には左右方向外方に延伸して位置
決め部３０が溶着されており、垂直壁２４の下端は前方
に延伸されて支持部３１とされている。位置決め部３０
は前壁３０Ａと後壁３０Ｂとを頂壁３０Ｃで連設した下
方開放の側面視溝形とされていて前後壁３０Ａ，３０Ｂ
は下方に向かって拡開すべく傾斜され、連結材１５が下
方から挿入されて頂壁３０Ｃと後壁３０Ｂとの２ケ所で
位置決めされており、前後壁３０Ａ，３０Ｂの後壁３０
Ｂが長くされて案内板２５と協働して下方から挿入され
る連結材１５を位置決めすべく案内可能である。

【００２２】支持部３１は下方に移動した連結材１５を
下方から支えるとともに実質的に側板４Ａを互いに連結
するものであり、この支持部３１と前壁３０Ａとの間
は、連結材１５の直径よりも大きくされた間隙Ｓを有し
ており、これによって、連結材１５はブレイス連結体２
３から前方へ離脱可能であり、このとき、支持部３１は
水平状を基本とするが図２で示す如く上向傾面３１Ａを
形成して不測に連結材１５が離脱するのを防止すること
が望ましい。

【００２３】左右一対のブレイス１４は、その前端部に
おいてブレイス連結体２０に左右方向に挿脱自在な頭付
ピン３２で示す固定手段３３で着脱自在とされている。
具体的には、図３〜図５で示す如く位置決め部３０の頂
壁３０Ｃの外面にピン挿通ボスブロック３４を固着し、
該ブロック３４にブレイス１４の内側面を重合してブロ
ック３４のピン挿通孔と合致するピン挿通孔を有するボ
スブロック３５をブレイス１４の外側面に固着し、両ブ
ロック３４，３５のピン挿通孔が互いに合致したとき頭
付ピン３２を挿通して固定しており、ここに、連結材１
５が位置決め部３１に下方から押当てられたとき、両ブ
ロック３４，３５のピン挿通孔が合致するものとされて
いる。

【００２４】頭付ピン３２のピン部先端には、抜止めピ
ン３６が挿脱自在に備えられており、抜止めピン３６は
頭付ピン３２のピン部先端に径方向より挿入されたと
き、弾性材よりなる弓形の反転防止体３７で自己の抜止
めがされているとともに反転防止体３７がブロック３４
の端面に弾性力で押当てられることによって頭付ピン３
２のガタ止めをしている。

【００２５】左右一対のブレイス１４間にエンジンボン
ネット６が配置されていて、該ボンネット６のフロント
グリル３８は、ボンネット６内のエンジン補器、例えば
ラジエータ、バッテリ等の補修、点検等のため、図２で
示す如く下部を支点として前後揺動自在でかつ閉塞状態
にて固定可能である。フロントグリル３８を保護するた
め該グリル３８を覆ってフロントガード３９が前後揺動
自在でかつ前後位置決め可能として左右一対のブレイス
１４間に備えられている。

【００２６】フロントガード３９は、ブレイス１４の前
端近傍に支点ピン４０で枢支されている平板材よりなる
正背面視門形の主フレーム枠４１と、この主フレーム枠
４１の上部に該枠４１より幅狭として連設されている丸
棒、丸パイプ等からなる門形の上部フレーム枠４２とか
らなっていて、主フレーム枠４１は、略ランプ部４３近
くまで位置する高さを有し、上部フレーム枠４２は後傾
状にされてボンネット６の頂面より上方に延びている。

【００２７】主フレーム枠４１の高さ方向中途には、左
右一対のスティ４４が後方に突出され、該スティ４４
は、ブレイス１４に抜差しピンと抜止めピンよりなる固
定手段４５又はボルト締結具による固定手段４５で取着
されている。固定手段４５がピン形式であるときは、取
外しが容易であり、固定手段４５がボルト式であるとき
は、振動防止の点で有利となる。

【００２８】支点ピン４０近傍の主フレーム枠４１には
前後位置決めのためのストッパ４６がその内面に固着さ
れていて前後傾斜時にブレイス１４に押当てられてそれ
以上の傾斜を阻止するストッパ面４６Ａ，４６Ｂを有
し、ストッパ面４６Ａはスティ４４を固定手段４５で固
定するときの位置決め用であり、ストッパ面４６Ｂは主
フレーム枠４１が前倒れとなって、油圧ホース４７に押
当るのを防止するものである。

【００２９】なお、主フレーム枠４１にはその中間に横
棧４１Ａを有して補強しており、上部フレーム枠４１に
も横棧４２Ｂを有して補強している。次に、作業機２の
着脱操作について説明する。図１に実線で示す作業機２
の装着状態から、固定手段たる連結ピン２２を外してマ
スト取付台１９とマスト９との固定を解除するととも
に、図３で示すブレイス１４とブレイス連結体２０との
固定手段３３を外して連結を解除する。

【００３０】そして、ブームシリンダ１１を伸長操作し
ていくと、図１で鎖線に示すように、マスト９は下部が
マスト取付台１９に当接したまま、回動支点ピン２１を
中心に前傾方向に回動していき、作業具１２は接地した
まま前方へずれ動かされる。これに伴い、マスト９に一
体的に設けられている左右ブレイス１４の連結材１５
が、ブレイス連結体２５の位置決め部３０から下方へ離
脱し、案内部２５の前面に沿って支持部３１に当接支持
されるまで降下していく。

【００３１】連結材１５が支持部３１に支持された状態
で、さらにブームシリンダ１１を伸長操作していくと、
図１に符号１０２で示すように、マスト９がマスト取付
台１９から上方へ離脱していく。スタンド２３を取りつ
け得る高さまでマスト９が上昇した時点でブームシリン
ダ１１の伸長操作を中断し、マスト９のスタンド取付部
１８にスタンド２３を取り付ける。

【００３２】次に、ブームシリンダ１１を若干収縮操作
して、マスト９を降下させ、スタンド２３と作業具１２
とによって荷重を支持させた状態とし、左右ブレイス１
４の連結材１５には荷重がかからないようにしておく。
そして、ブームシリンダ１１の油圧配管等をのカプラー
を離脱し、トラクタ１を後方へ移動すると、連結材１５
がブレイス連結体２５から間隙Ｓを介して前方へ離脱
し、作業機２の取り外し作業が完了すし、該作業機２は
作業具１２とスタンド２３でスタンディングされる。

【００３３】なお、上記したように、ブームシリンダ１
１の収縮操作によってスタンド２３に作業機２の荷重を
支持させるようにするのに代えて、支持部３１を前下傾
斜状に長めに形成しておき、スタンド取付部１８にスタ
ンド２３を取り付けてから、ブームシリンダ１１を収縮
操作することなく、車体５を後進させて支持部３１に沿
って連結材１５を徐々に下降せしめることにより、スタ
ンド２３に作業機２の荷重を支持させるようにすること
もできる。

【００３４】離脱状態から作業機２を車体５に装着する
には、車体５を移動して左右ブレイス１４の連結材１５
をブレイス連結体２０の案内部２５に当接させ、油圧配
管を接続して、まずブームシリンダ１１を若干伸長操作
して、ブレイス連結体２０の支持部３１に当接支持され
た連結材１５に荷重を支持させた状態とし、スタンド２
３を取り外す。

【００３５】そして、ブームシリンダ１１を収縮操作し
ていくと、マスト９が降下していき、回動受け部１６が
回動支点ピン２１に係合される。この状態からさらにブ
ームシリンダ１１を収縮操作すると、マスト９は回動支
点ピン２１を中心に回動して、図１に示すように、左右
ブレイス１４の連結材１５がブレイス連結体２０の位置
決め部３０に下方から嵌合する。

【００３６】このとき、マスト９のピン孔１７は、マス
ト取付台１９のピン受け孔と同心状となり、それらに連
結ピン２２を貫通することにより、マスト９はマスト取
付台１９に取り付けられる。また、ブレイス１４とブレ
イス連結体２０との固定手段３３におけるピン孔が合致
され、このピン孔に頭付ピン３２を左右方向から挿通す
ることでブレイス１４とブレイス連結体２０が固定され
て作業機２が装着される。

【００３７】作業機２を装着した状態でボンネット６内
のエンジン補器等を点検するには、フロントガード３９
を支点ピン４０を中心に前倒ししてストッパ４６で位置
決めし、フロントグリル３８を前倒しすればよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
作業機の脱着時におけるブレイス先端部の移動量が少な
く、ブームシリンダの伸縮ストロークが小さくなるの
で、脱着作業を迅速に行うことができる。また、位置決
め部によって固定手段の位置を確実に決定できるので、
固定が迅速・確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を脱着作用とともに示す側面図
である。

【図２】本発明実施例のフロントガードを示す側面図で
ある。

【図３】本発明の実施例を示す左半部だけを示す正面図
である。

【図４】本発明実施例の要部を示す側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 作業機 ９ マスト １０ ブーム １１ ブームシリンダ １４ ブレイス １５ 連結体 １９ マスト取付台 ２０ ブレイス連結体 ３０ 位置決め部 ３１ 支持部 ３３ 固定手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のマスト（９）に基端部が枢支
   されかつ先端部に作業具（１２）が設けられたブーム
   （１０）の前記マスト（９）に対する相対角度を調整す
   るブームシリンダ（１１）を備え、固定手段（２２）に
   よって前記マスト（９）が着脱自在に取り付けられるマ
   スト取付台（１９）を車体（５）に設け、前記固定手段
   （２２）を外した状態で前記マスト取付台（１９）に対
   し前記マスト（９）は前傾方向回動かつ上方移動可能と
   されており、前記マスト（９）から前下方に突出された
   左右一対のブレイス（１４）の前端部を連結する連結材
   （１５）を備え、前記ブレイス（１４）が着脱自在に連
   結されるブレイス連結体（２０）を前記車体（５）の前
   端部に設け、前記マスト（９）を前記マスト取付台（１
   ９）から上方へ離脱した姿勢で支持するスタンド（２
   ３）が取り付けられるスタンド取付部（１８）を前記マ
   スト（９）に設けた作業機の装着装置において、 前記ブレイス連結体（２０）は、前記マスト（９）が前
   記マスト取付台（１９）に取り付けられた姿勢で前記連
   結材（１５）が下方から上方へ挿入されて上部と後部と
   を位置決めする位置決め部（３０）と、前記連結材（１
   ５）が前記位置決め部（３０）から下方に離脱した姿勢
   で該連結材（１５）を下方から支持する支持部（３１）
   とを備え、前記位置決め部（３０）と前記支持部（３
   １）との間には、前記連結材（１５）が前記ブレイス連
   結体（２０）から前方へ退避し得る間隙（Ｓ）を有して
   おり、前記位置決め部（３０）に連結材（１５）を位置
   決めした姿勢で前記ブレイス（１４）をブレイス連結体
   （２０）に対して固定する固定手段（３３）を備えてい
   ることを特徴とする作業機の装着装置。
2. 【請求項２】 ブレイス連結体（２０）は、車体（５）
   の両側において前後方向に延伸している前車軸フレーム
   （４）の左右側板（４Ａ）に重ね合わされて固着されて
   いる平板状基板（２８）を備え、該基板（２８）より車
   幅方向外方に位置決め部（３０）が延伸されていること
   を特徴とする請求項１記載の作業機の装着装置。
3. 【請求項３】 位置決め部（３０）は、前壁（３０Ａ）
   と後壁（３０Ｂ）とを上部の頂壁（３０Ｃ）で連設した
   下方開放の側面視溝形形状であり、前・後壁（３０Ａ）
   （３０Ｂ）は下方に向かって拡開すべく傾斜されてお
   り、連結材（１５）は頂壁（３０Ｃ）と後壁（３０Ｂ）
   に押当てられて位置決め可能とされていることを特徴と
   する請求項１に記載の作業機の装着装置。
4. 【請求項４】 固定手段（３３）は、ブレイス（１４）
   の前端部と位置決め部（３０）とを左右方向に挿脱自在
   な頭付ピン（３２）で連結していることを特徴とする請
   求項１記載の作業機の装着装置。
5. 【請求項５】 ブレイス連結体（２０）は左右の位置決
   め部（３０）とこの間に配されている支持部（３１）と
   からなり、支持部（３１）は前車軸フレーム（４）の左
   右側板（４Ａ）を互いに連結していることを特徴とする
   請求項１記載の作業機の装着装置。
6. 【請求項６】 左右一対のブレイス（１４）の間にエン
   ジンボンネット（６）が配置され、前記ブレイス（１
   ４）には、前後方向に揺動自在でかつ前後にて位置決め
   可能なボンネット（６）のフロントグリル（３８）を覆
   うフロントガード（３９）が備えられていることを特徴
   とする請求項１記載の作業機の装着装置。