JPH07207698A - 建設機械の走行レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来技術の走行レバー装置では建設機械を長
距離走行させるとき、運転者が手を伸ばして無理な姿勢
で走行レバーの前傾保持動作を行うので、早期に運転者
の疲労をもたらし、また下り坂の走行時における走行レ
バーの前傾保持動作では運転者の運転姿勢が不安定にな
ることがあった。これを解決する。 【構成】 本発明の走行レバー装置では、走行レバーの
下部付近の車体固定部に制御モータを配置し、その制御
モータの駆動軸にリンクを取付け、そのリンクの先端部
に係合突起部を形成し、また走行レバーの下部に複数箇
所の突起部受け溝を有する係合受具を形成し、走行レバ
ーを所要の傾倒角度に操作したときスイッチ操作により
制御モータを作動せしめて、上記係合突起部を係合受具
のいずれか突起部受け溝に係合するようにした。またグ
リップに埋設したスイッチに、短小レバーを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械，作業車両に装備する走行レバー装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来技術の走行レバー装置１を
装備した油圧ショベル（図示していない）の運転室内部
を示す要部斜視図である。図において、２は運転室の床
板、３は運転席、４Ｌ，４Ｒは左右の作業機用操作レバ
ー、５Ｌ，５Ｒは走行レバー装置１の左右の走行レバー
である。図７に示すように油圧ショベルでは、運転席３
の前方に左右一対の走行レバー５Ｌ，５Ｒを傾動可能に
設け、その走行レバー５Ｌ及び５Ｒを前傾又は後傾操作
することによって、油圧ショベルを前進又は後進させる
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルを長距離
走行させるときには、運転者が走行レバーを所要の走行
速度に対応する前傾角度に長時間保持しなければならな
い。この走行レバーの前傾保持動作は運転者が手を伸ば
して無理な姿勢で行うので早期に疲労をもたらし、また
下り坂の走行時における走行レバーの前傾保持動作では
運転者の運転姿勢が不安定になることがあった。本発明
は、上記の問題点を解決できる走行レバー装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の走行レバー装置
では、運転席付近に走行レバーを傾動可能に設け、その
走行レバーを傾動操作することによって建設機械を前進
又は後進させるようにしている走行レバー位置におい
て、走行レバーの下部付近の車体固定部に制御モータを
配置し、その制御モータの駆動軸にリンクを取付け、そ
のリンクの先端部に係合突起部を形成し、また走行レバ
ーの下部に複数箇所の突起部受け溝を有する係合受具を
形成し、走行レバーを所要の傾倒角度に操作したときス
イッチ操作により制御モータを回転作動させることによ
って、リンク先端部の係合突起部が上記係合受具のいず
れか突起部受け溝に係合するように構成した。また上記
走行レバー上端部のグリップにスイッチを埋設し、その
スイッチに短小レバーを設け、その短小レバーを傾倒操
作することにより上記スイッチのオンオフ作動を行うよ
うにした。また走行レバー下部の係合受具を扇形歯車状
板に形成し、その扇形歯車状板の複数箇所の突起部受け
溝を、走行レバー支持用の枢支ピンから同一半径の円周
線上に配置した。

【０００５】

【作用】走行レバーを中立位置より前方に傾動させる
と、建設機械は前進を始める。そして走行レバーを所要
の走行速度に傾倒させたとき、スイッチをオン操作す
る。制御モータが回転し、その制御モータに取付けてい
るリンクの先端部の係合突起部は、走行レバー下部の係
合受部の複数箇所の突起部受け溝のうち、走行レバーの
傾倒角度に対応した突起部受け溝に係合する。それによ
り、走行レバーを所要の傾倒角度にロック保持すること
ができる。そしてスイッチをオフ操作したときには、制
御モータが上記と逆の方向に回転するので走行レバーの
ロック保持を解除することができる。また走行レバーの
グリップのスイッチに対して短小レバーを設けたので、
走行レバーのロック保持操作を手指で容易に行うことが
できる。また短小レバーの操作方向によって走行レバー
がロック保持状態であるか否かを確認できるので、便利
かつ操作の確実性を期することができる。また走行レバ
ー下部の係合受具を扇形歯車状板に形成したので、多段
階の走行速度に対応するように多数箇所の突起部受け溝
の位置を設定することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の走行レバー装置６を装備し
た油圧ショベル（図示していない）の運転席７付近を示
す要部側面図である。図において、８は床板、９は左右
一対の走行レバー（走行レバーは左右の２本が存在する
が説明の都合上、一個の符号９にする）、１０は走行レ
バー９の上端部のグリップ、１１は走行レバー９と一体
形に固設しているペダル、２１は走行レバー９の下部に
形成した扇形歯車状板、１３は制御モータ、１４は走行
用方向切換弁である。図２は、図１のＡ部におけるグリ
ップ１０のたて断面図である。図において、１５はスイ
ッチ、１６はスイッチ１５をオンオフ操作する短小レバ
ー、１７は短小レバー１６の支持ピン、１８は制御モー
タ１３（図１に示す）に連通するハーネスである。図３
は、図２における短小レバー１６をオン操作した状態を
示すグリップ１０のたて断面図である。

【０００７】図４は、図１におけるＢ部の詳細図であ
る。図において、１９は走行レバー９の回動中心軸であ
る枢支ピン、２０は床板８の上面部に立設され枢支ピン
１９を支持しているブラケット、２１は走行レバー９の
下部に形成した係合受具である扇形歯車状板、２２は扇
形歯車状板２１に形成した複数箇所の突起部受け溝、２
３は制御モータ１３の駆動軸、２４は駆動軸２３に取付
けたリンク、２５はリンク２４の先端部に形成した係合
突起部である。図５は、図４における走行レバー装置の
作動実施例を示す要部側面図である。図６は図１のＣよ
り見た正面図であるが、制御モータ１３の付近は説明の
都合の良いように図示している。

【０００８】次に、本発明の走行レバー装置６の構成を
図１〜図６について述べる。本発明では、走行レバー９
の下部付近の車体固定部イ（図１，図４，図５に示す）
に制御モータ１３を配置し、その制御モータ１３の駆動
軸２３にリンク２４を取付け、そのリンク２４の先端部
に係合突起部２５を形成した。また走行レバー９の下部
に複数箇所の突起部受け溝２２を有する扇形歯車状板２
１を形成し、走行レバー９を所要の傾倒角度に操作した
ときスイッチ１５操作により制御モータ１３を回転作動
させることによって、リンク２４先端部の係合突起部２
５が上記扇形歯車状板２１のいずれか突起部受け溝２２
に係合するように構成した。また走行レバー９上端部の
グリップ１０にスイッチ１５を埋設し、そのスイッチ１
５に対して短小レバー１６を設け、その短小レバー１６
を傾倒操作することによりスイッチ１５のオンオフ作動
を行うようにした。また扇形歯車状板２１の複数箇所の
突起部受け溝２２を、走行レバー９支持用の枢支ピン１
９の軸心０（図４及び図５に示す）から同一半径Ｒの円
周線上に配置した。

【０００９】次に、本発明の走行レバー装置６の作用に
ついて述べる。本発明では、走行レバー９のグリップ１
０に設けているスイッチ１５をオフ状態にして、走行レ
バー９を中立位置Ｎ（図５に示す）より前方に傾動させ
ると、油圧ショベルは前進を始める。そして走行レバー
９を所要の走行速度に傾倒させたとき、スイッチ１５を
オン操作する。制御モータ１３が回転し、その制御モー
タ１３に取付けているリンク２４の先端部の係合突起部
２５は、扇形歯車状板２１の複数箇所の突起部受け溝２
２のうち、走行レバー９の傾倒角度たとえば図５に示す
傾倒角度θに対応した突起部受け溝２２に係合する。そ
れにより、走行レバー９を所要の傾倒角度にロック保持
することができる。そしてスイッチ１５をオフ操作した
ときには，制御モータ１３が上記と逆の方向に回転する
ので走行レバー９のロック保持を解除することができ
る。

【００１０】また上記走行レバー９のスイッチ１５に対
して短小レバー１６を設けたので、走行レバー９のロッ
ク保持操作を手指で容易に行うことができる。また短小
レバー１６の操作方向によって走行レバー９がロック保
持状態であるか否かを確認できるので、便利かつ操作の
確実性を期することができる。また走行レバー９の下部
に扇形歯車状板２１を形成したので、多段階の走行速度
に対応するように多数箇所の突起部受け溝２２の位置を
設定することができる。

【００１１】

【発明の効果】従来技術の走行レバー装置では油圧ショ
ベルを長距離走行させるとき、運転者が手を伸ばして無
理な姿勢で走行レバーの前傾保持動作を行うので、早期
に運転者の疲労をもたらし、また下り坂の走行時におけ
る走行レバーの前傾保持動作では運転者の運転姿勢が不
安定になることがあった。しかし本発明の走行レバー装
置では、走行レバーの所要の走行速度に傾倒させたと
き、スイッチをオン操作する。制御モータが回転し、そ
の制御モータに取付けているリンクの先端部の係合突起
部は、走行レバー下部の係合受部の複数箇所の突起部受
け溝のうち、走行レバーの傾倒角度に対応した突起部受
け溝に係合する。それにより、走行レバーを所要の傾倒
角度にロック保持することができる。そしてスイッチを
オフ操作したときには、制御モータが上記と逆の方向に
回転するので走行レバーのロック保持を解除することが
できる。また走行レバーのグリップのスイッチに対して
短小レバーを設けたので、走行レバーのロック保持操作
を手指で容易に行うことができる。また短小レバーの操
作方向によって走行レバーがロック保持状態であるか否
かを確認できるので、便利かつ操作の確実性を期するこ
とができる。また走行レバー下部の係合受具を扇形歯車
状板に形成したので、多段階の走行速度に対応するよう
に多数箇所の突起部受け溝の位置を設定することができ
る。したがって本発明の走行レバー装置を装備した建設
機械，作業車両などでは、長距離走行を行うとき走行レ
バーの前傾保持動作を続けることがないので、運転者の
運転姿勢を正常にできるし、レバー操作の疲労を軽減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行レバー装置と運転席を示す要部側
面図である。

【図２】図１のＡ部におけるグリップのたて断面図であ
る。

【図３】図２における短小レバーをオン操作した状態を
示すグリップのたて断面図である。

【図４】図１におけるＢ部の詳細図である。

【図５】図４における走行レバー装置の作動実施例を示
す要部側面図である。

【図６】図１のＣより見た正面図である。

【図７】従来技術の走行レバー装置を装備した運転室内
部を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

１，６ 走行レバー装置 ２，８ 床板 ３，７ 運転席 ５Ｌ，５Ｒ，９ 走行レバー １０ グリップ １３ 制御モータ １５ スイッチ １６ 短小レバー １９ 枢支ピン ２１ 扇形歯車状板 ２２ 突起部受け溝 ２３ 駆動軸 ２４ リンク ２５ 係合突起部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席付近に走行レバーを傾動可能に設
   け、その走行レバーを傾倒操作することによって建設機
   械を前進又は後進させるようにしている走行レバー装置
   において、走行レバーの下部付近の車体固定部に制御モ
   ータを配置し、その制御モータの駆動軸にリンクを取付
   け、そのリンクの先端部に係合突起部を形成し、また走
   行レバーの下部に複数箇所の突起部受け溝を有する係合
   受具を形成し、走行レバーを所要の傾倒角度に操作した
   ときスイッチ操作により制御モータを回動作動させるこ
   とによって、リンク先端部の係合突起部が上記係合受具
   のいずれか突起部受け溝に係合するようにしたことを特
   徴とする建設機械の走行レバー装置。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
   の走行レバー装置において、走行レバー上端部のグリッ
   プにスイッチを埋設し、そのスイッチに短小レバーを設
   け、その短小レバーを傾倒操作することにより上記スイ
   ッチのオンオフ作動を行うようにしたことを特徴とする
   建設機械の走行レバー装置。
3. 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
   の走行レバー装置において、走行レバー下部の係合受具
   を扇形歯車状板に形成し、その扇形歯車状板の複数箇所
   の突起部受け溝を、走行レバー支持用の枢支ピンから同
   一半径の円周線上に配置したことを特徴とする建設機械
   の走行レバー装置。