JPH0720779B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 フレームに設けた軸に回動自在にピックアームを設ける
と共に、このピックアームの回動端に用紙をスタックし
たホッパの端部に臨むピックローラを回動自在に設けて
なる給紙装置において，用紙の紙厚が変化した場合にお
いても用紙の給紙不良を防止する目的で，ピックローラ
による圧接力を変化させて，円滑な給紙を行い得るよう
にした給紙装置である。

〔産業上の利用分野〕

本発明は，情報処理装置の一部を構成するプリンタに用
紙を供給する給紙装置に関するものであり，特に用紙の
紙厚が変化した場合においても，用紙の供給を円滑に行
い得るように，ピックローラによる圧接力を変化させ得
るように形成した給紙装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来情報処理装置の一部を構成するプリンタにおいて
は，単票の用紙に印刷する場合，用紙をスタックしたホ
ッパから，ピックローラによって一枚宛抽出し，プリン
タの印字部に用紙を給送する給紙装置が使用されてい
る。

第７図は本発明の対象であるプリンタの例を示す要部説
明図である。第７図において１は給紙装置であり，用紙
２をスタックしたホッパ３と，用紙２を１枚宛抽出する
ピックローラ４とを主構成としている。５は印字装置で
あり，印字ヘッド6,プラテン7,用紙送りローラ8,用紙通
路９等により構成されている。10はスタッカであり，印
字後の用紙２をスタックする。

第７図においてピックローラ４によって抽出された用紙
２は，用紙送りローラ８によって用紙通路９内を給送さ
れ，印字ヘッド６とプラテン７との間で印字され，用紙
送りローラ８によって用紙９内を給送されて，スタッカ
10にスタックされるのである。

次に第８図は第７図に示す従来例における給紙装置を示
す要部説明図であり，同一部分は前記第７図と同一の参
照符号で示す。第８図において11はピックアームであ
り，フレーム12に設けられた軸13に回動自在に設けら
れ，このピックアーム11の回動端に回転自在に設けられ
たピックローラ４が，ホッパ３内にスタックされた用紙
２に臨むように構成されている。14は分離パッドであ
り，ピックアーム11に回動自在に，かつばね15を介して
ピックローラ４の回転下流側に圧接されるように形成さ
れている。

上記の構成により，矢印方向に回転するピックローラ４
によって抽出された最上段の用紙２は左方に給送され，
用紙通路９内を用紙送りローラ８によって移動するので
ある。この場合分離パッド14は，用紙２が複数枚給紙さ
れる不都合を防止し，用紙２を１枚宛捌く機能を有す
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の給紙装置においては，ホッパ３内にスタック
された用紙２に対しては，ピックローラ４の自重による
圧接力を作用させているため，この圧接力が略一定であ
るように形成されている。一方近年のプリンタにおいて
は,45〜220kg/連の上質紙，ケント紙や，複写紙（ノー
カーボン紙）および封筒等の多種多様な媒体に印字する
ことが行われている。従って従来のような圧接力が略一
定である給紙装置によっては，これらの多様な用紙，媒
体を円滑に給紙することが困難であるという問題点があ
る。すなわち，圧接力を比較的大に設定した場合には，
厚手の用紙の給紙を円滑に行い得る反面において，薄手
の用紙の捌きが強くなりすぎ，特に複写紙等を給紙した
場合には複写紙を形成するパーツ間において分離させて
しまう不都合を生じる。一方圧接力を小にした場合に
は，薄手の用紙には好適であるものの，厚手の用紙の抽
出が不可能となり，ピックローラ４が空転するという不
都合が発生する。このように従来の給紙装置において
は，圧接力が略一定，若しくは極めて狭小な範囲である
ため,45〜220kg/連の用紙に適合する円滑な給紙が困難
であるという問題点がある。

本発明は上記従来装置に存在する問題点を解決し，比較
的広範囲の紙厚の用紙であっても，円滑かつ確実に給紙
できる給紙装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために，本発明においては，フレー
ムに設けた軸に回動自在にピックアームを設けると共
に，このピックアームの回動端に用紙をスタックしたホ
ッパの端部に臨むピックローラを回転自在に設けてなる
給紙装置において，ピックアームに，このピックアーム
をピックローラの自重による回動方向と逆方向に回動さ
せるようにばねを介装した作動片と，フレームに設けか
つホッパ上端を検出するためのトップセンサと係脱自在
に形成した作動板とを各々設け，前記作動片と係脱自在
に形成した作動部材を自由端に設け，かつ前記ピックア
ームをピックローラの自重による回動方向と同一方向に
回動させるように他のばねを介装した加圧アームを回動
自在に設け，ピックローラの自重とばねを介装した作動
片との合成トルクまたはこの合成トルクと他のばねを介
装した加圧アームのトルクとの重畳トルクとがピックア
ームに選択的に作用するように形成し，用紙に対するピ
ックローラの圧接力を可変とするように構成する，とい
う技術的手段を採用した。

〔作用〕

以上の構成により，ピックローラの用紙に対する圧接力
を増大する場合において，用紙をスタックしたホッパを
上昇させれば，ピックアームに設けた作動片と加圧アー
ムに設けた作動部材とが当接して，加圧アームに介装し
たばねがピックアームをピックローラの自重による回動
方向と同一方向に回動させるように作用し，用紙に対す
るピックローラの圧接力を増大させることができるので
ある。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示す要部説明図，第２図は第
１図におけるＡ矢視図，第３図は第１図におけるＢ矢視
図であり，同一部分は前記第８図と同一の参照符号で示
す。第１図ないし第３図において,16は作動アームであ
り，略Ｌ字形に形成すると共に，ピックアーム11の回動
中心を形成する軸13に固着して，ピックアーム11と一体
回動可能に形成する。16aは作動板であり，フレーム12
に固着され，ホッバ３の上端位置を検出するための横断
面Ｕ字形に形成されたトップセンサ17と係脱自在とす
る。16bは作動片であり，ばね18を介装し，このばね18
の引張力により作動アーム16およびピックアーム11を反
時計方向，すなわちピツクローラ４の自重による回動方
向と逆方向に回動させるように作用する。次に19は加圧
アームであり，自由端に作動部材20を設けると共に，フ
レーム12に固着した軸21に回動自在に設けられる。22は
ばねであり，加圧アーム19に介装し，加圧アーム19を反
時計方向に回動するように形成する。23はストッパーで
あり，フレーム12に固着して，加圧アーム19の作動部材
20と係脱自在，かつ加圧アーム19の反時計方向への回動
を所定位置において停止するように設ける。24はピック
センサであり，ピックアーム11の用紙２が通過する経路
上に設けられ，用紙２の先端および後端を検出可能に形
成する。なおθ_１およびθ_２は作動板16aおよび作動片1
6bの作動角であり，θ_１＞θ_２となるように形成する。

以上の構成により，次に作用について説明する。まず用
紙２をスタックしたホッパ３をフレーム12内で上昇させ
ると，用紙２の上端がピックローラ４と当接してピック
アーム11を反時計方向に回動させて，作動板16aとトッ
プセンサ17とが係合し，第１図に示す状態で停止する。
この状態においてはピックローラ４の自重とばね18によ
る引張力とが略均衡状態となっており，すなわちピック
ローラ４の自重によるトルクと、ばね18による作動片16
bに対するトルクとの合成トルクがピックアーム11に作
用し、ピックローラ４により用紙２に対して所定の圧接
力が作用する。従ってピックローラ４を第１図に示すよ
うに時計方向に回動させれば，用紙２を左方向へ給紙す
ることができる。なお分離パッド14による用紙２の分離
捌き作用は前記第８図に示す従来例と同様である。

次に用紙２の紙厚が大となった場合において，ピックロ
ーラ４に所定のパルス数に相当する回転を与えても用紙
２が給紙されないとき，すなわちピックセンサ24によっ
て用紙２の先端が検出されないときには，ピックローラ
４を停止してホッパ３を予め定めた量だけ上昇させる。
ホッパ３の上昇によりピックアーム11が反時計方向に回
動し，同時に作動アーム16も反時計方向に回動し，その
回動角が作動角θ_２より大になると，作動アーム16に設
けられた作動片16bが加圧アーム19の自由端に設けられ
た作動部材20と当接し，加圧アーム19を時計方向に若干
量回動させる。この加圧アーム19の上記回動により作動
部材20はストッパー23と離脱するから，ばね22の伸張に
よる引張力が作動部材20を介して作動片16bに伝達され
る。すなわち前記ピックローラ４の自重とばね18の引張
力とによる合成トルクと、ばね22の引張力による加圧ア
ーム19のトルクとの重畳トルクが作動片16bを介してピ
ックアーム11に作用する。従って作動アーム16およびピ
ックアーム11を時計方向に回動させようとするトルクが
作用し，ピックローラ４の用紙２に対する圧接力を増大
させるのである。上記の作用により紙厚の大なる用紙２
の圧接力を選択的に増大させ，円滑な給紙を行うことが
できる。

第４図は本発明の実施例のフローチャートであり，この
第４図により第１図と共に上記実施例における処理手順
を説明する。まず本体装置（図示せず）からの実行指令
により処理がSTART（40）する。次にホッパ３が上昇し
（41），トップセンサ17が閉（42）になると第１図に示
す状態でホッパ３が停止する（43）。なおホッパ３が上
昇し，予め定めたホッパパルス数をオーバー（44）した
場合にはホッパ３を停止し（57）,END（58）させて別途
の処理を行う。この状態が形成されるとピックローラ４
回転（45）により，第１図に示す用紙２を抽出して給紙
し，この用紙２が更に進んでピックセンサ24を閉（46）
にした後，ピックローラ４を一定量回転（47）し，用紙
２の給紙が完了するとピックローラ４が停止する（4
8）。以後用紙２に対する印字を行い，印字終了（49）
後，更に次の印字継続（50）の場合は再び用紙２の給紙
を行うべく，ピックローラ４回転（45）以下の処理を繰
り返し，印字継続（50）を行わない場合にはEND（58）
となる。

一方例えば用紙２の紙厚が大となった場合において，第
１図に示すピックローラ４が回転しても用紙２が給送さ
れない場合，すなわちピックセンサ24に用紙２が到達し
ない場合には，第４図においてピックセンサ24閉（46）
とならず，かつ予め定められたピックローラパルス数オ
ーバー（51）となり，ピックローラ４を停止（52）す
る。この場合においてホッパ３に用紙２がスタックされ
ていないときには，ホッパ空（53）であるため，用紙２
の補充その他の処理を行うためEND（58）とする。一方
ホッパ空（53）でなく用紙２がスタックされた状態にも
拘らず用紙２が給送されない場合には，ピックローラ４
による圧接力を増大するためにホッパ３上昇（54）を行
い，トップセンサ17閉（55）であることを条件として，
予め定められたホッパパルス数オーバー（56）までホッ
パ３の上昇を続け，ホッパを停止（57）し,END（58）と
なる。この処理により，第１図においてピックアーム11
および作動アーム16が反時計方向に回動し，作動片16b
と作動部材20とが当接して加圧アーム19を時計方向に回
動させるから，ばね22の伸張により，前述にようにして
ピックローラ４による圧接力を増大させることができ
る。以後は増大した圧接力の状態で第４図に示すピック
ローラ４回転（45）以下の処理を実行する。一方ホッパ
３上昇（54）を続けた場合において，第１図に示す作動
片16bがトップセンサ17を越えて回動すると，第４図に
おいてトップセンサ17閉（55）の条件に適合しないた
め，ホッパ３を停止（57）し,END（58）とする。すなわ
ち第１図に示すホッパ３の上昇を継続して，ピックロー
ラ４による用紙２に対する圧接力が異常に過大になるの
を防止するのである。

第５図は本発明の他の実施例を示す要部断面図であり，
同一部分は前記第１図および第８図と同一の参照符号で
示す。第５図において25はストッパーであり，ピックア
ーム11に分離パッド14の回動角度を規制するように分離
パッド14と係脱自在に設ける。

上記の構成により，ホッパ３上にスタックされた用紙２
の紙厚が大である場合においても，分離パッド14の回動
はストッパー25により一定角度内に規制され，複数枚の
用紙２が進入する不都合を防止できる。また分離パッド
14をピックローラ４に圧接するように作用するばね15の
ばね定数を小さくできるため，複写紙を給紙する場合に
おいても，パーツ間を分離するという不都合を防止する
ことができる。

第６図は第５図に示す実施例の作用説明図であり，同一
部分は第５図と同一の参照符号で示す。第６図は紙厚の
大なる用紙２がピックローラ４と分離パッド14との間に
ある状態を示し，分離パッド14はストッパー25と当接し
ている。第６図に示すように紙厚の大なる用紙２は，厚
紙における所謂「腰」の強さにより，ピックローラ４と
巻き角度θで接触する。従って前記第５図に示すばね15
のばね定数が小であっても，用紙２に対する給送力を大
にすることができ，用紙２の下流側に配設される用紙送
りローラ８（第５図参照）における用紙２に対するかみ
込み力を向上させ得る。

本実施例においては，第１図においてピックアーム11と
一体回動する作動アーム16の作動板16aと作動片16bとが
略Ｌ字形を形成する例について記述したが，他の形状に
形成することができ，要するにトップセンサ17および加
圧アーム19と係脱自在に形成する限り作用は同様であ
る。また第１図に示す実施例において，第５図に示すス
トッパー25を併設した構成とすることもできる。

〔発明の効果〕

本発明は以上記述するような構成および作用であるか
ら，ピックローラの用紙に対する圧接力を可変とするこ
とができ，ノーカーボン紙若しくは複写紙のような薄手
の用紙から，ケント紙，上質紙のような厚手の用紙に至
るまで広範囲の紙厚の用紙を，用紙ジャムを発生するこ
となく確実に捌き得ると共に円滑に給紙できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部説明図，第２図およ
び第３図は各々第１図におけるＡ矢視図およびＢ矢視
図，第４図は本発明の実施例のフローチャート，第５図
は本発明の他の実施例を示す要部断面図，第６図は本発
明の他の実施例における作用説明図，第７図は本発明の
対象であるプリンタの例を示す要部説明図，第８図は従
来例における給紙装置を示す要部説明図である。 2:用紙,3:ホッパ,4:ピックローラ,11:ピックアーム,16:
作動アーム,16a:作動板,16b:作動片,17:トップセンサ,1
9:加圧アーム,20:作動部材,23,25:ストッパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームに設けた軸に回動自在にピックア
   ームを設けると共に、このピックアームの回動端に用紙
   をスタックしたホッパの端部に臨むピックローラを回転
   自在に設けてなる給紙装置において、 ピックアームに、このピックアームをピックローラの自
   重による回動方向と逆方向に回動させるようにばねを介
   装した作動片と、フレームに設けかつホッパ上端を検出
   するためのトップセンサと係脱自在に形成した作動板と
   を各々設け、前記作動片と係脱自在に形成した作動部材
   を自由端に設け、かつ前記ピックアームをピックローラ
   の自重による回動方向と同一方向に回動させるように他
   のばねを介装した加圧アームを回動自在に設け、ピック
   ローラの自重とばねを介装した作動片との合成トルクま
   たはこの合成トルクと他のばねを介装した加圧アームの
   トルクとの重畳トルクとがピックアームに選択的に作用
   するように形成し、用紙に対するピックローラの圧接力
   を可変とするように構成したことを特徴とする給紙装
   置。