JPH0720808B2 - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータ制御装置に係り、特に速度基準発生
装置を備え、エレベータ速度の最適制御を行なうのに好
適なエレベータ制御装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

最近の半導体技術の進歩と低価格化に伴ない、エレベー
タ制御装置も小型化、高性能化されてきており、高度な
制御技術によるエレベータの制御が可能になつてきてい
る。このため、従来に較べて乗り心地が良く、また目的
階床における着床ずれも数mm以内と精度の良いエレベー
タが実現されている。これらの性能は、エレベータ制御
装置のなかでも速度基準発生装置の特性、性能に最も大
きく影響される。つまり、エレベータの乗り心地は加減
速度や加減速度の変化率すなわち加速度が人体に与える
影響によつて決定されるものであり、またエレベータの
着床精度は減速の開始と減速時のエレベータの速度及び
停止時の速度基準に大きく影響されるものである。この
ため、従来から特に減速時においては、距離基準パター
ンといわれる目標位置までの距離に対応した速度基準を
用いて一定の減速度と正確な着床精度を得るような制御
方式が採用されている。

〔背景技術の問題点〕

このような距離基準パターンを用いる場合、エレベータ
のかご位置と着床目標までの距離の演算が必要である。
この距離を減速距離と呼ぶ。この減速距離の計算にはパ
ルスをカウントする等の種々の方法が知られているが、
この計算において誤差を生じると減速度や着床精度に狂
いを生じる原因となる。

第１図は距離パターンに誤差を生じた場合の説明図であ
り、横軸が距離に縦軸が速度に対応するものである。

同図において、距離基準パターン１は正常な減速時のパ
ターンを示すものである。従つて、このパターンに従え
ば停止検出点２で所定の速度基準値３となるため、減速
度や着床精度などを正常に制御することが出来る。

一方、エレベータのかご位置の読み違いや減速距離の演
算間違いなどにより誤差を生じた場合、例えば距離基準
パターン４に示すように減速が早過ぎた場合、そのまま
で停止すると目標手前で停止してしまう結果となる。こ
れを防止し、停止検出点２まで運転するために、従来か
ら所定の速度基準値３で運転を続ける方式が用いられて
いるが、この場合の速度基準値３は正常に減速した場合
の速度基準値であり、着床精度や停止シヨツクを良くす
るために比較的小さく設定されているため、停止検出点
２までの運転時間が長く、乗客に対するサービス性が悪
くなるという不具合がある。

〔発明の目的〕

従つて、本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消
し、距離基準パターンに誤差が生じても速かに且つ精度
良く目的階に着床し得る、従って、乗客に対するサービ
ス性に優れたエレベータ制御装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明は、エレベータ巻上機
を駆動する電動機の速度制御を行なう電動機制御手段
と、エレベータかごの位置を演算する手段と、階床から
一定距離手前の第１の位置にエレベータかごが達したこ
とを検出して第１の検出信号を発生する手段と、エレベ
ータかごが第１の位置より階床に近い第２の位置に達し
たことを検出して第２の検出信号を発生する手段と、エ
レベータかごの演算位置と目標階床の相対距離に基いて
速度基準パターンを発生し、第１の検出信号の発生前は
速度基準パターンと第１の最低速度基準のいずれか大き
い信号を速度基準とし、第１の検出信号の発生後は速度
基準パターンと第１の最低速度基準より小さい第２の最
低速度基準のいずれか大きい信号を速度基準とし、第２
の検出信号の発生後は速度零を速度基準とし、得られた
速度基準を電動機制御手段に送出する速度基準発生手段
とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置を提供
するものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。

第２図は本発明の一実施例に係るエレベータ制御装置の
概略構成図である。同図において、エレベータかご10は
つり合い重り11と共にエレベータ巻上機９に連結され
る。エレベータ巻上機９はエレベータ電動機８によつて
駆動され、エレベータかご10を上行、下行させる。つま
り、速度基準発生装置５により演算された速度基準６が
エレベータ電動機制御装置７に送出され、さらに電動機
制御指令がエレベータ電動機８に送られると、エレベー
タ電動機８が所定の速度に制御されて、エレベータ巻上
機９によりエレベータかご10とつり合い重り11とを結ぶ
ロープ25が駆動される。その結果、エレベータかご10は
速度基準発生装置５により演算された速度基準６に従つ
て運転される。エレベータかご10は通常かご内の乗客の
要求あるいは各階でのエレベータへの要求により、各階
床12または13に向うこととなる。エレベータかご10には
かご位置検出装置14が設けられており、建物の壁等に取
付けられた階床位置検出装置15との距離関係に基いて目
標となる階床12または13を検出し、２種類の目標階検出
信号17,18をエレベータケーブル16を介して速度基準発
生装置５に送出する。一方、パルス発生器21はエレベー
タ電動機８の回転に対応したパルス信号22を発生し、こ
れを速度基準発生装置５及びエレベータ電動機制御装置
７に送出する。

なお、かご位置検出装置14から送出される２種類の目標
階検出信号17,18は第３図の位置チヤートに示すよう
に、それぞれ異つた位置で目標階の検出を行なう。つま
り、第３図（Ａ）は目標階検出信号18、同図（Ｃ）は各
着床目標階床12,13の位置関係を示すもので、例えば階
床12から目標となる階床13に向う場合、目標階検出信号
17は目標階13から少し離れた位置19で検出され、また目
標階検出信号18は目標階13により近い位置20で検出され
る。

一方、エレベータかご10の位置を検出するに当つては、
エレベータ巻上機９を駆動するエレベータ電機機８に取
り付けられたパルス発生器21が用いられ、これより発生
したパルス22を速度基準発生装置５に入力し、速度基準
発生装置５に設けられたカウンタによりエレベータかご
10の位置を検出している。

第４図は速度基準発生装置５の詳細な構成を示すブロツ
ク図である。同図に示すように、速度基準発生装置５は
演算制御を実施する中央処理装置23、演算処理プログラ
ムを格納するプログラムメモリ24、各種データを格納す
るデータメモリ25、目標階検出信号17,18を入力する入
力装置26、パルス発生器21からのパルス22を計数するパ
ルスカウント入力装置27、データや制御信号をリンクす
るバスライン29、速度基準６を送出する速度基準出力装
置29から構成される。

かかる構成において、中央処理装置23はプログラムメモ
リ24から逐次データをとり出し、この内容により種々の
処理を行つて動作する。そして処理の途中あるいは結果
として必要なデータをデータメモリ25に書き込んだり、
データメモリ25から読み出したりして処理を進めてい
く。一方、停止目標階までのエレベータかご10の位置を
示す信号、つまり目標階検出信号17,18は入力装置26を
通じて入力される。そして計算の結果としての速度基準
信号６は速度基準出力装置29からエレベータ電動機制御
装置７に出力される。以上の各動作において、各要素の
間のデータの伝送はすべてバスライン28上で行なわれ
る。

次に、プログラムメモリ24に書き込まれている処理手順
に基く速度基準発生装置５の動作を第５図のフローチヤ
ートに従つて説明する。なお、ここでは速度基準発生プ
ログラムのうち本発明に関連する減速着床ルーチンにつ
いてのみ示す。

減速着床時においては、まずパルスカウント装置27によ
り現状のエレベータかご10の位置を検出する。この場
合、エレベータかご10の動きと同期して発生するパルス
22を上昇時にはカウントアツプ、下降時にはカウントダ
ウンする方向でカウントし、現状のカウント値と各階床
に対応するカウント値の相対関係からエレベータかご10
の位置を演算する。そして目標としている階床と現在の
エレベータかご10の位置との差が予め設定された減速距
離に至ると、第５図のフローチヤートの減速着床パター
ン501のプログラムがスタートし、ルーチン502において
予めデータメモリ25に書きこまれた減速距離に対応する
データを読み出し、これを距離基準パターンとする。次
に、ルーチン503に於いて目標階から少し離れた位置を
示す目標階検出信号17をチエツクし、これが検出されて
いない場合、つまり目標階から比較的遠い場合はルーチ
ン504において、すでに演算された距離基準パターンと
本来の最低パターン（第２の最低パターン）よりやや大
きめに設定された第１の最低パターンとを比較する。こ
の比較の結果、前者が大きい場合はルーチン505におい
て前者を、そして後者が大きい場合はルーチン506にお
いて後者をそれぞれ速度基準６とし、ルーチン507にお
いて速度基準出力装置29より出力する。

次に、目標階検出信号17が入力され、目標に比較的近づ
いたことがわかると、ルーチン508において第１の最低
パターンより小さく、本来の最低パターンとして設定さ
れた第２の最低パターンと距離基準パターンとを比較す
る。この比較の結果、前者が後者より大きい場合ルーチ
ン509において前者を速度基準６とし、ルーチン507にお
いて速度基準出力装置29より出力する。一方、逆に後者
が大きい場合ルーチン505において距離基準パターンを
速度基準６としルーチン507において速度基準出力装置2
9より出力する。

以上述べた処理を通じて得られた減速着床時の速度基準
は第６図の説明図に示すようになる。つまり、減速距離
に対応した距離基準パターン４により減速が行なわれて
いる時、距離基準パターン４が第２の最低パターン（本
来の最低パターン）よりやや大きめに設定された第１の
最低パターン31と等しくなる点32に至ると、速度は第１
の最低パターン31に切り換わる。次に、エレベータかご
10が更に目標階に近づき目標階から少し離れた位置で検
出される目標階検出信号17が検出されると、速度は第１
の最低パターンより小さく本来の最低パターンとして設
定された第２の最低パターン33に切り換わる。そしてエ
レベータかご10が更に目標階に近づき目標階により近い
位置で検出される目標階検出信号18が入力される時点で
停止する。

つまり、着床に際して目標階からの距離に応じて２段階
の速度の最低パターンを設定し、何らかの原因で実際の
目標からかなり手前を目標とした距離基準パターンが発
生した場合も、第１の最低パターン31による速度基準が
大きいため、目標階まで走行する時間を短くすることが
出来る。また、目標階に近づくと第２の最低パターン33
による小さな速度基準に切り換わるため、エレベータか
ご10の停止時におけるシヨツクや着床停止時の目標位置
とのずれを小さくすることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、エレベータかごの
減速時において目標階までの運転時間を短縮し得ると共
に、着床時のシヨツクを低減でき、更に着床精度の良い
エレベータ制御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ制御装置における減速着床パ
ターンの説明図、 第２図は本発明の一実施例に係るエレベータ制御装置の
概略構成図、 第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明の目標階検出信
号の位置チヤート、 第４図は第２図に示した速度基準発生装置のブロツク
図、 第５図は第４図の構成の動作を説明するためのフローチ
ヤート、 第６図は本実施例における減速着床パターンの説明図で
ある。 ５…速度基準発生装置、７…エレベータ電動機制御装
置、８…エレベータ電動機、10…エレベータかご、12,1
3…階床、14…かご位置検出装置、15…階床位置検出装
置、６…速度基準出力装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータ巻上機を駆動する電動機の速度
   制御を行なう電動機制御手段と、エレベータかごの位置
   を演算する手段と、階床から一定距離手前の第１の位置
   にエレベータかごが達したことを検出して第１の検出信
   号を発生する手段と、エレベータかごが前記第１の位置
   より階床に近い第２の位置に達したことを検出して第２
   の検出信号を発生する手段と、エレベータかごの演算位
   置と目標階床の相対距離に基いて速度基準パターンを発
   生し、第１の検出信号の発生前は速度基準パターンと第
   １の最低速度基準のいずれか大きい信号を速度基準と
   し、第１の検出信号の発生後は前記速度基準パターンと
   第１の最低速度基準より小さい第２の最低速度基準のい
   ずれか大きい信号を速度基準とし、第２の検出信号の発
   生後は速度零を速度基準とし、得られた速度基準を電動
   機制御手段に送出する速度基準発生手段とを備えたこと
   を特徴とするエレベータ制御装置。