JPH0720880A - Active vibration and noise controller - Google Patents
Active vibration and noise controllerInfo
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- JPH0720880A JPH0720880A JP5149067A JP14906793A JPH0720880A JP H0720880 A JPH0720880 A JP H0720880A JP 5149067 A JP5149067 A JP 5149067A JP 14906793 A JP14906793 A JP 14906793A JP H0720880 A JPH0720880 A JP H0720880A
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ダクトの能動消音装
置、能動吸音壁、能動防音壁、能動制振装置等に用いら
れる能動振動・騒音制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active vibration / noise control device for use in duct active muffling devices, active sound absorbing walls, active sound insulating walls, active vibration damping devices and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の一般的な能動振動・騒音制御装置
（１チャンネル）は、図８に示すように構成されてい
る。図８において、１は音源又は振動源で、この音源又
は振動源１から放射された音又は振動は、参照音圧又は
振動検出器２により検出されて増幅器３に入力される。
この増幅器３で増幅された検出信号４は、信号処理器５
で処理されて制御信号６となり、増幅器７で増幅された
後、制御音又は振動発生器８から放射される。そして、
この制御音又は振動発生器８から放射された制御音又は
振動９は、上記音源又は振動源１からの一次音又は振動
１０と合成され、この合成された音または振動が誤差検
出場所１１に設置された誤差音圧又は振動検出器１２で
検出される。この誤差音圧又は振動検出器１２で検出さ
れた信号は、増幅器１３で増幅され、誤差信号１４とし
て信号処理器５に入力される。この信号処理器５は、誤
差信号１４が最小となるように制御信号６を常に調節す
る。2. Description of the Related Art A conventional general active vibration / noise control device (1 channel) is constructed as shown in FIG. In FIG. 8, reference numeral 1 is a sound source or vibration source, and the sound or vibration radiated from this sound source or vibration source 1 is detected by a reference sound pressure or vibration detector 2 and input to an amplifier 3.
The detection signal 4 amplified by the amplifier 3 is supplied to the signal processor 5
Is processed into a control signal 6, amplified by an amplifier 7, and then emitted from a control sound or vibration generator 8. And
The control sound or vibration 9 emitted from the control sound or vibration generator 8 is combined with the primary sound or vibration 10 from the sound source or vibration source 1, and the combined sound or vibration is installed at the error detection location 11. The detected error sound pressure or vibration is detected by the vibration detector 12. The signal detected by the error sound pressure or vibration detector 12 is amplified by the amplifier 13 and input to the signal processor 5 as the error signal 14. The signal processor 5 constantly adjusts the control signal 6 so that the error signal 14 is minimized.
【０００３】上記のように従来では、１つの誤差検出場
所１１に対して一つの音圧検出器又は振動検出器１２が
使用されている。図９は、複数の音源又は振動源１から
放射された音又は振動に対して、複数の制御音又は振動
発生器８によって複数の誤差検出場所１１を制御する従
来の多チャンネル能動振動・騒音制御装置の構成例であ
る。この場合においても、各誤差検出場所１１に対して
それぞれ一つの誤差音圧又は振動検出器１２が設置され
る。As described above, conventionally, one sound pressure detector or vibration detector 12 is used for one error detection location 11. FIG. 9 is a conventional multi-channel active vibration / noise control in which a plurality of control sounds or vibration generators 8 control a plurality of error detection locations 11 for sounds or vibrations emitted from a plurality of sound sources or vibration sources 1. It is an example of composition of a device. Also in this case, one error sound pressure or vibration detector 12 is installed for each error detection location 11.
【０００４】上記図８及び図９では、参照音圧又は振動
検出器２により検出した信号４を参照信号として用いる
フィードフォワードシステムについての例を示したが、
検出信号４を用いないフィードバックシステムも考えら
れている。8 and 9, the feedforward system using the signal 4 detected by the reference sound pressure or the vibration detector 2 as the reference signal is shown as an example.
A feedback system that does not use the detection signal 4 is also considered.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、誤差
検出場所１１に一つの誤差電圧又は振動検出器１２のみ
が設置されており、その点の音圧または振動は最小にす
ることができるが、この誤差検出場所１１以外での音圧
又は振動の増減については、音源又は振動源１の位置、
制御音又は振動発生器８の位置、音源又は振動場の条件
や対象とする波長等に依存する。従って、閉じられた空
間において音を静かにする場合等では、誤差検出場所１
１付近の音圧は減少するが、他の場所の音圧は増加する
ようなことが多々見られる。In the conventional device, only one error voltage or vibration detector 12 is installed at the error detection location 11, and the sound pressure or vibration at that point can be minimized. For the sound pressure or vibration increase / decrease other than the error detection location 11, the position of the sound source or the vibration source 1
It depends on the position of the control sound or the vibration generator 8, the condition of the sound source or the vibration field, the target wavelength, and the like. Therefore, when the sound is quiet in a closed space, the error detection location 1
It is often seen that the sound pressure near 1 decreases but the sound pressure at other places increases.
【０００６】そのため、多チャンネル制御が行なわれて
はいるが、システム自体が複雑で高価になってしまうと
いう問題があった。また、最近では、上記誤差音圧又は
振動検出器１２として、音響インテンシティプローブや
振動インテンシティプローブを使用し、その部分を通過
する音響又は振動エネルギーを最小にする制御も行なわ
れ始めているが、これは音響又は振動エネルギーの流れ
を最小にするものであり、必ずしも音又は振動レベルが
最小になるとは限らない。例えば、完全な定在波場にお
いてはエネルギーの流れはないが、音圧又は振動レベル
は最大になる箇所が存在する。更に、インテンシティの
計測は通常周波数領域の演算で行なわれており、能動振
動・騒音制御で通常行なわれている時間領域の制御には
不向きなこと、インテンシティの時間波形を出力するに
はかなり高価なプローブが必要であること等の問題もあ
る。Therefore, although multi-channel control is performed, there is a problem that the system itself is complicated and expensive. Further, recently, as the error sound pressure or vibration detector 12, a sound intensity probe or a vibration intensity probe is used, and control to minimize sound or vibration energy passing through that portion is also started. This is to minimize the flow of acoustic or vibrational energy and not necessarily the sound or vibration level. For example, there is no energy flow in a perfect standing wave field, but there are points where the sound pressure or vibration level is maximized. Furthermore, the measurement of intensity is usually performed by calculation in the frequency domain, which is not suitable for the time domain control that is usually performed by active vibration / noise control, and it is quite difficult to output the time waveform of intensity. There are also problems such as the need for expensive probes.
【０００７】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、閉空間内においても定在波音場を無くすことがで
き、かつ時間領域での適応制御が可能な能動振動・騒音
制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an active vibration / noise control device capable of eliminating a standing wave sound field even in a closed space and capable of adaptive control in the time domain. The purpose is to do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、音または振動
の発生器を用いて、音または振動を能率的に制御する能
動振動・騒音制御装置において、制御の誤差を検出する
一つの場所に音または振動を検出して電気信号に変換す
る検出器を二つ設置し、その一方の検出信号を音または
振動が一方の検出器を通過した後、他方の検出器に至る
までの時間分遅延させ、その信号を他方の検出信号から
差し引いて得られた信号を制御誤差信号として使用する
ことを特徴とするSUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an active vibration / noise control device for efficiently controlling sound or vibration using a sound or vibration generator, which is provided in one place for detecting a control error. Two detectors that detect sound or vibration and convert it to an electrical signal are installed, and one detection signal is delayed by the time until the sound or vibration passes through one detector and reaches the other detector. And the signal obtained by subtracting that signal from the other detection signal is used as the control error signal.
【０００９】[0009]
【作用】音源又は振動源から放射された音又は振動は、
参照音圧又は振動検出器で検出され、その検出信号が信
号処理器に供給される。信号処理器は、検出信号に基づ
いて制御信号を出力し、制御音又は振動発生器から制御
音又は振動を放射させる。この制御音又は振動は、音源
又は振動源からの一次音又は振動と合成され、誤差検出
場所に距離ｂの間隔を保って設置された二つの誤差音圧
又は振動検出器で検出される。[Operation] The sound or vibration radiated from the sound source or vibration source is
It is detected by the reference sound pressure or vibration detector, and the detection signal is supplied to the signal processor. The signal processor outputs a control signal based on the detection signal, and causes the control sound or vibration generator to emit the control sound or vibration. This control sound or vibration is combined with the primary sound or vibration from the sound source or vibration source, and is detected by two error sound pressure or vibration detectors installed at the error detection location with a distance b.
【００１０】一方の検出器で検出された信号は、遅延回
路で遅延された後、他方の検出器の検出信号から差し引
かれて制御誤差信号が作成される。そして、この制御誤
差信号が常に最小になるように制御が行なわれる。The signal detected by one of the detectors is delayed by a delay circuit and then subtracted from the detection signal of the other detector to create a control error signal. Then, control is performed so that the control error signal is always minimized.
【００１１】このように制御誤差信号として時系列波形
信号を得ることにより、特定方向に伝播する成分のみ制
御できると共に、能動振動・騒音制御に用いられるＬＭ
Ｓ（ＬＭＳ：Least Mean Square)アルゴリズム等の時間
領域の適応制御が同信号を用いて直接に実行することが
できる。By thus obtaining the time-series waveform signal as the control error signal, only the component propagating in a specific direction can be controlled and the LM used for active vibration / noise control.
Time domain adaptive control such as the S (LMS: Least Mean Square) algorithm can be directly executed using the same signal.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例に係る能動振動・騒
音制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示す
ように音源又は振動源１から放射される音又は振動は、
参照音圧又は振動検出器２により検出され、増幅器３で
増幅された後、検出信号４として取り出される。この検
出信号４は、信号処理器５により処理されて制御信号６
となり、増幅器７で増幅された後、制御音又は振動発生
器８から放射される。そして、この制御音又は振動発生
器８から放射された制御音又は振動９は、上記音源又は
振動源１からの一次音又は振動１０と合成され、この合
成された音または振動が誤差検出場所１１に設置された
二つの誤差音圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂで検出さ
れる。これらの誤差音圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂ
は、誤差情報に含めたくない音・振動の伝播方向Ａに所
定距離ｂを保って並行配置される。即ち、その上方側
（伝播してくる方向）には検出器１２ｂ，下方側（伝播
していく方向）を検出器１２ａが距離ｂだけ離して設置
される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an active vibration / noise control device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the sound or vibration emitted from the sound source or vibration source 1 is
It is detected by the reference sound pressure or vibration detector 2, amplified by the amplifier 3, and then taken out as the detection signal 4. The detection signal 4 is processed by the signal processor 5 to obtain a control signal 6
After being amplified by the amplifier 7, it is emitted from the control sound or vibration generator 8. The control sound or vibration 9 radiated from the control sound or vibration generator 8 is combined with the primary sound or vibration 10 from the sound source or vibration source 1, and the combined sound or vibration is detected at the error detection location 11 It is detected by the two error sound pressure or vibration detectors 12a and 12b installed at. These error sound pressure or vibration detectors 12a, 12b
Are arranged in parallel in a propagation direction A of sound / vibration that should not be included in the error information with a predetermined distance b. That is, the detector 12b is installed on the upper side (propagating direction) and the detector 12a is installed on the lower side (propagating direction) at a distance b.
【００１３】そして、検出器１２ａにより検出された信
号は、増幅器２１を介してミキサー２２に入力され、検
出器１２ｂにより検出された信号は、増幅器２３、遅延
回路２４及び位相反転器２５を介してミキサー２２に入
力される。この場合、遅延回路２４は、音又は振動が検
出器１２ｂを通過した後、検出器１２ａに至るまで伝播
するのに必要な時間分を遅延させる。The signal detected by the detector 12a is input to the mixer 22 via the amplifier 21, and the signal detected by the detector 12b is passed through the amplifier 23, the delay circuit 24 and the phase inverter 25. It is input to the mixer 22. In this case, the delay circuit 24 delays the time required for the sound or vibration to propagate to the detector 12a after passing through the detector 12b.
【００１４】次に上記実施例の動作を説明する。音源又
は振動源１から放射された音又は振動は、参照音圧又は
振動検出器２で検出されて増幅器３に入力され、その増
幅された信号が検出信号４として信号処理器５に供給さ
れる。信号処理器５は、検出信号４に基づいて制御信号
６を出力し、増幅器７により増幅して制御音又は振動発
生器８に供給する。これにより制御音又は振動発生器８
から制御音又は振動９が放射される。この制御音又は振
動９は、音源又は振動源１からの一次音又は振動１０と
合成され、誤差検出場所１１に距離ｂの間隔を保って設
置された誤差音圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂで検出
される。Next, the operation of the above embodiment will be described. The sound or vibration radiated from the sound source or vibration source 1 is detected by the reference sound pressure or vibration detector 2 and input to the amplifier 3, and the amplified signal is supplied as the detection signal 4 to the signal processor 5. . The signal processor 5 outputs a control signal 6 based on the detection signal 4, which is amplified by an amplifier 7 and supplied to a control sound or vibration generator 8. As a result, the control sound or vibration generator 8
A control sound or vibration 9 is emitted from. This control sound or vibration 9 is synthesized with the primary sound or vibration 10 from the sound source or vibration source 1, and is generated by the error sound pressure or vibration detectors 12a and 12b installed at the error detection location 11 at a distance b. To be detected.
【００１５】上記検出器１２ｂで検出され、増幅器２３
で増幅された信号は、遅延回路２４で遅延され、位相反
転器２５で位相反転された後、ミキサー２２に入力さ
れ、検出器１２ａから増幅器２１を介して供給される信
号と合成される。An amplifier 23 detected by the detector 12b.
The signal amplified by is delayed by the delay circuit 24, phase-inverted by the phase inverter 25, input to the mixer 22, and combined with the signal supplied from the detector 12a through the amplifier 21.
【００１６】上記遅延回路２４における遅延時間は、音
又は振動が検出器１２ａから１２ｂまで伝播するのに必
要な時間τ＝ｂ／ｃ（ｂ：検出器間距離，ｃ：波動伝播
速度）である。The delay time in the delay circuit 24 is the time required for sound or vibration to propagate from the detectors 12a to 12b, τ = b / c (b: distance between detectors, c: wave propagation velocity). .
【００１７】ミキサー２２に供給された信号は、誤差信
号１３として信号処理器５に送出される。信号処理器５
は、常に誤差信号１３が最小になるような制御信号６を
出力する。The signal supplied to the mixer 22 is sent to the signal processor 5 as the error signal 13. Signal processor 5
Outputs the control signal 6 such that the error signal 13 is always minimized.
【００１８】上記検出器１２ｂから検出器１２ａへ伝播
する波動は誤差信号として検出されず、検出器１２ａか
ら検出器１２ｂへ向かう波動のみが誤差信号として検出
される。The wave propagating from the detector 12b to the detector 12a is not detected as an error signal, but only the wave traveling from the detector 12a to the detector 12b is detected as an error signal.
【００１９】以下図２を参照して説明する。同図に示す
ように二つの検出器１２ａ，１２ｂが並ぶ方向に進行波
Ｐr と反射波ＰL がある場合、検出器１２ａ及び検出器
１２ｂで検出される信号Ｐ（ｘ1 ，ｔ），Ｐ（ｘ2 ，
ｔ）は以下のように与えられる。A description will be given below with reference to FIG. As shown in the figure, when there are a traveling wave P r and a reflected wave P L in a direction in which the two detectors 12a and 12b are arranged, signals P (x 1 , t) detected by the detectors 12a and 12b, P (x 2 ,
t) is given as:
【００２０】 Ｐ（ｘ1 ，ｔ）＝Ｐr ｅｘｐｉ（ωｔ−ｋｘ1 ） ＋ＰL ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ1 ＋ψ） …（１） Ｐ（ｘ2 ，ｔ）＝Ｐr ｅｘｐｉ（ωｔ−ｋｘ2 ） ＋ＰL ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ） …（２） 上述の信号処理の結果得られるミキサー２２の出力信号
Ｐ′（ｘ，ｔ）は以下のように与えられる。P (x 1 , t) = P r expi (ωt−kx 1 ) + P L expi (ωt + kx 1 + ψ) (1) P (x 2 , t) = P r expi (ωt−kx 2 ) + P L expi (ωt + kx 2 + ψ) (2) The output signal P ′ (x, t) of the mixer 22 obtained as a result of the above signal processing is given as follows.
【００２１】 Ｐ′（ｘ，ｔ） ＝Ｐ（ｘ2 ，ｔ）−Ｐ1 （ｘ1 ，ｔ−ｂ／ｃ） ＝Ｐr ｅｘｐｉ（ωｗｔ−ｋｘ2 ）＋ＰL ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ） −Ｐr ｅｘｐｉ｛ω（ｔ−ｂ／ｃ）−ｋｘ1 ｝ −ＰL ｅｘｐｉ｛ω（ｔ−ｂ／ｃ）＋ｋｘ1 ＋ψ｝ ＝Ｐr ｛ｅｘｐｉ（ωｔ−ｋｘ2 ）｝ ｛１−ｅｘｐｉ（−ωｂ／ｃ−ｋｘ1 ＋ｋｘ2 ）｝ ＋ＰL ｛ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ）｝ ｛１−ｅｘｐｉ（−ωｂ／ｃ＋ｋｘ1 −ｋｘ2 ）｝ ＝Ｐr ｛ｅｘｐｉ（ωｔ−ｋｘ2 ）｝｛１−ｅｘｐｉｋ（−ｂ＋ｂ）｝＋ ＰL ｛ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ）｝｛１−ｅｘｐｉｋ（−ｂ−ｂ）｝ ＝ＰL ｛ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ）｝｛１−ｅｘｐ（−ｉ２ｋｂ）｝ …（３） 即ち、Ｐ′（ｘ，ｔ）ではＰr 成分はキャンセルされて
ＰL 成分のみが検出される。従って、ｒ方向進行波成分
は検出されずにＬ方向進行波のみが検出され、これを誤
差音圧又は振動の検出器として使用することによって、
特定方向に伝播する成分のみを制御することが可能にな
る。P ′ (x, t) = P (x 2 , t) −P 1 (x 1 , t−b / c) = P r expi (ωwt−kx 2 ) + P L expi (ωt + kx 2 + ψ) − P r expi {ω (t−b / c) −kx 1 } −P L expi {ω (t−b / c) + kx 1 + ψ} = P r {expi (ωt−kx 2 )} {1-expi ( -ωb / c-kx 1 + kx 2)} + P L {expi (ωt + kx 2 + ψ)} {1-expi (-ωb / c + kx 1 -kx 2)} = P r {expi (ωt-kx 2)} {1 −expik (−b + b)} + P L {expi (ωt + kx 2 + ψ)} {1-expik (−b−b)} = P L {expi (ωt + kx 2 + ψ)} {1-exp (−i2kb)} ... (3) That is, in P '(x, t), the P r component is canceled and only the P L component is detected. Therefore, the r-direction traveling wave component is not detected, but only the L-direction traveling wave is detected, and by using this as the error sound pressure or vibration detector,
It becomes possible to control only the component propagating in a specific direction.
【００２２】以上のような処理を行なうことにより，検
出器１２ｂから検出器１２ａへ向かう方向の音又は振動
の成分はキャンセルされて検出されず、検出器１２ａ，
１２ｂに指向性を与えることができる。By performing the above processing, the sound or vibration component in the direction from the detector 12b to the detector 12a is canceled and is not detected, and the detector 12a,
Directivity can be given to 12b.
【００２３】図３は、複数の音源又は振動源１ａ，１ｂ
から放射された音又は振動に対し、複数の制御音又は振
動発生器８によって、複数の誤差検出場所１１を制御す
る多チャンネル能動振動・騒音制御装置（多チャンネ
ル）の構成例を示したものである。FIG. 3 shows a plurality of sound sources or vibration sources 1a and 1b.
A configuration example of a multi-channel active vibration / noise control device (multi-channel) that controls a plurality of error detection locations 11 by a plurality of control sounds or vibration generators 8 with respect to sound or vibration emitted from is there.
【００２４】上記いずれの構成においても、１つの誤差
検出場所１１に二つの検出器１２ａ，１２ｂを設置し
て、誤差検出場所１１ごとに特定方向に伝播する波動を
誤差信号として考慮しない制御を実現している。In any of the above configurations, two detectors 12a and 12b are installed in one error detection location 11 to realize control without considering the wave propagating in a specific direction for each error detection location 11 as an error signal. is doing.
【００２５】また、図１及び図３の例では検出信号４を
用いるフィードフォワードシステムに適用した場合につ
いて説明したが、検出信号４を用いないフィードバック
システムにおいても適用することができる。Further, in the examples of FIGS. 1 and 3, the case where the invention is applied to the feedforward system using the detection signal 4 is explained, but the invention can also be applied to the feedback system which does not use the detection signal 4.
【００２６】図４は本発明を防音壁へ適用した場合の例
を示したもので、地表３１上に設けられた防音壁３２の
頂部に音圧検出器１２ａ，１２ｂを設置している。この
例では、図示左方から右方へ回折していく音波のみを消
音することが可能である。FIG. 4 shows an example in which the present invention is applied to a soundproof wall, in which sound pressure detectors 12a and 12b are installed on the top of the soundproof wall 32 provided on the ground surface 31. In this example, it is possible to mute only sound waves diffracting from the left side to the right side in the figure.
【００２７】図５（ａ），（ｂ）は、ダクト４１の端部
または壁部に制御音発生器８を設置して、ダクト４１の
無反射端を実現した例を示したものである。ここでは、
図示右方から左方へ進む音波のみが制御され、無反射端
が実現される。5 (a) and 5 (b) show an example in which the control sound generator 8 is installed at the end or wall of the duct 41 to realize the non-reflective end of the duct 41. here,
Only the sound wave traveling from the right side to the left side in the drawing is controlled, and the non-reflection end is realized.
【００２８】上記図４又は図５では、参照音圧又は振動
検出器２が設置されていなくても良い。図６は本発明を
壁に適用して、吸音壁を実現した場合の例を示したもの
である。ここでは、壁５１の正面に音圧検出器１２ａ，
１２ｂが設置され、制御音又は振動発生器８は壁５１の
側面に設置される。この場合、図示右方から左方へ回折
していく音波のみを消音することが可能である。In FIG. 4 or 5, the reference sound pressure or vibration detector 2 may not be installed. FIG. 6 shows an example in which the present invention is applied to a wall to realize a sound absorbing wall. Here, in front of the wall 51, the sound pressure detector 12a,
12b is installed, and the control sound or vibration generator 8 is installed on the side surface of the wall 51. In this case, only the sound wave diffracting from the right side to the left side in the drawing can be silenced.
【００２９】図７は、本発明をダクトに適応して無反射
端を実現させた場合の効果例を示したものである。図７
において、（ａ）は制御しない場合、（ｂ）は一つの誤
差音圧又は振動検出器１２を設けた従来装置（図８）の
場合、（ｃ）は二つの誤差音圧又は振動検出器１２ａ，
１２ｂを設けた本発明装置の場合である。FIG. 7 shows an example of the effect when the present invention is applied to a duct to realize a non-reflective end. Figure 7
In FIG. 8, (a) is not controlled, (b) is a conventional device having one error sound pressure or vibration detector 12 (FIG. 8), and (c) is two error sound pressure or vibration detectors 12a. ，
This is the case of the device of the present invention provided with 12b.
【００３０】図７の（ｃ）に示すように１つの誤差検出
場所１１に二つの検出器１２ａ，１２ｂを設置する本発
明による場合、（ａ）のように全く制御を行なわない場
合や、（ｂ）のように誤差検出場所に１つの検出器１２
しか設置しない方法に比較し、ほぼ全周波数領域におい
て反射係数を小さくすることができる。According to the present invention in which two detectors 12a and 12b are installed at one error detection location 11 as shown in FIG. 7C, when no control is performed as shown in FIG. One detector 12 at the error detection location as in b)
The reflection coefficient can be reduced in almost the entire frequency range as compared with the method in which the reflection coefficient is installed only.
【００３１】従って、ダクトの能動消音においては誤差
検出場所より下流での音を有効に消音することができ、
また、従来の方法では反射率を変えることは出来なかっ
たが、本発明によれば反射率を小さくして無反射端を実
現することができる。Therefore, in the active muffling of the duct, it is possible to effectively muffle the sound downstream from the error detection location,
Further, although the reflectance could not be changed by the conventional method, according to the present invention, the reflectance can be reduced to realize the non-reflection end.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、閉
空間内においても定在波音場・振動をなくすことがで
き、かつ能動吸収壁を容易に実現することができる。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to eliminate standing wave sound field and vibration even in a closed space, and to easily realize an active absorption wall.
【図１】本発明の一実施例に係る能動振動・騒音制御装
置（１チャンネル）の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an active vibration / noise control device (1 channel) according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例における誤差信号検出器部分のブロッ
ク図。FIG. 2 is a block diagram of an error signal detector portion in the embodiment.
【図３】本発明に係る能動振動・騒音制御装置（多チャ
ンネル）の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an active vibration / noise control device (multi-channel) according to the present invention.
【図４】本発明を防音壁へ適用した場合の例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example in which the present invention is applied to a soundproof wall.
【図５】本発明をダクトへ適用した場合の例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example in which the present invention is applied to a duct.
【図６】本発明を吸音壁に適用した場合の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the present invention is applied to a sound absorbing wall.
【図７】本発明をダクトに適応して無反射端を実現させ
た場合の効果を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an effect when the present invention is applied to a duct to realize a non-reflection end.
【図８】従来の能動振動・騒音制御装置（１チャンネ
ル）の構成を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a conventional active vibration / noise control device (1 channel).
【図９】従来の能動振動・騒音制御装置（多チャンネ
ル）の構成を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conventional active vibration / noise control device (multi-channel).
１ 音源又は振動源 ２ 参照音圧又は振動検出器 ３，７ 増幅器 ４ 検出信号 ５ 信号処理器 ６ 制御信号 ８ 制御音又は振動発生器 ９ 制御音又は振動 １０ 一次音又は振動 １１ 誤差検出場所 １２ 誤差音圧又は振動検出器 １３ 誤差信号 ２１，２３ 増幅器 ２２ ミキサー ２４ 遅延回路 ２５ 位相反転器 ３１ 地表 ３２ 防音壁 ４１ ダクト ５１ 壁 1 Sound Source or Vibration Source 2 Reference Sound Pressure or Vibration Detector 3,7 Amplifier 4 Detection Signal 5 Signal Processor 6 Control Signal 8 Control Sound or Vibration Generator 9 Control Sound or Vibration 10 Primary Sound or Vibration 11 Error Detection Location 12 Error Sound pressure or vibration detector 13 Error signal 21,23 Amplifier 22 Mixer 24 Delay circuit 25 Phase inverter 31 Ground surface 32 Sound barrier 41 Duct 51 Wall
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｋ 11/16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G10K 11/16
Claims (1)
振動を能率的に制御する能動振動・騒音制御装置におい
て、制御の誤差を検出する一つの場所に音または振動を
検出して電気信号に変換する検出器を二つ設置し、その
一方の検出信号を音または振動が一方の検出器を通過し
た後、他方の検出器に至るまでの時間分遅延させ、その
信号を他方の検出信号から差し引いて得られた信号を制
御誤差信号として使用することを特徴とする能動振動・
騒音制御装置。1. An active vibration / noise control device for efficiently controlling sound or vibration using a sound or vibration generator, wherein the sound or vibration is detected at one location where a control error is detected, and an electrical signal is detected. Two detectors are installed to convert the detection signal of one to the other detection signal after the sound or vibration passes through one of the detectors until it reaches the other detector. It is characterized by using the signal obtained by subtracting from as a control error signal.
Noise control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149067A JPH0720880A (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Active vibration and noise controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149067A JPH0720880A (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Active vibration and noise controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720880A true JPH0720880A (en) | 1995-01-24 |
Family
ID=15466962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5149067A Pending JPH0720880A (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Active vibration and noise controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720880A (en) |
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1993
- 1993-06-21 JP JP5149067A patent/JPH0720880A/en active Pending
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