JPH0720880A - 能動振動・騒音制御装置 - Google Patents
能動振動・騒音制御装置Info
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- JPH0720880A JPH0720880A JP5149067A JP14906793A JPH0720880A JP H0720880 A JPH0720880 A JP H0720880A JP 5149067 A JP5149067 A JP 5149067A JP 14906793 A JP14906793 A JP 14906793A JP H0720880 A JPH0720880 A JP H0720880A
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Landscapes
- Exhaust Silencers (AREA)
- Duct Arrangements (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 閉空間内において定在波音場・振動をなく
し、かつ能動吸収壁を容易に実現可能な能動振動・騒音
制御装置を提供する。 【構成】 音源又は振動源１からの音等は、参照音圧又
は振動検出器２で検出信号４に変換され、信号処理器５
に供給される。信号処理器５は、検出信号４に基づいて
制御信号６を制御音又は振動発生器８に供給し、制御音
又は振動９を放射させる。この制御音又は振動９は、音
源又は振動源１からの一次音又は振動１０と合成され、
誤差検出場所１１に所定間隔を保って設置された誤差音
圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂで検出される。検出器
１２ｂで検出された信号は、遅延回路２４、位相反転器
２５を介してミキサー２２に入力され、検出器１２ａの
検出信号と合成され、誤差信号１３として取出される。
信号処理器５は、ミキサー２２から供給される誤差信号
１３が最小となるような制御信号６を出力する。
し、かつ能動吸収壁を容易に実現可能な能動振動・騒音
制御装置を提供する。 【構成】 音源又は振動源１からの音等は、参照音圧又
は振動検出器２で検出信号４に変換され、信号処理器５
に供給される。信号処理器５は、検出信号４に基づいて
制御信号６を制御音又は振動発生器８に供給し、制御音
又は振動９を放射させる。この制御音又は振動９は、音
源又は振動源１からの一次音又は振動１０と合成され、
誤差検出場所１１に所定間隔を保って設置された誤差音
圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂで検出される。検出器
１２ｂで検出された信号は、遅延回路２４、位相反転器
２５を介してミキサー２２に入力され、検出器１２ａの
検出信号と合成され、誤差信号１３として取出される。
信号処理器５は、ミキサー２２から供給される誤差信号
１３が最小となるような制御信号６を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダクトの能動消音装
置、能動吸音壁、能動防音壁、能動制振装置等に用いら
れる能動振動・騒音制御装置に関する。
置、能動吸音壁、能動防音壁、能動制振装置等に用いら
れる能動振動・騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的な能動振動・騒音制御装置
（１チャンネル）は、図８に示すように構成されてい
る。図８において、１は音源又は振動源で、この音源又
は振動源１から放射された音又は振動は、参照音圧又は
振動検出器２により検出されて増幅器３に入力される。
この増幅器３で増幅された検出信号４は、信号処理器５
で処理されて制御信号６となり、増幅器７で増幅された
後、制御音又は振動発生器８から放射される。そして、
この制御音又は振動発生器８から放射された制御音又は
振動９は、上記音源又は振動源１からの一次音又は振動
１０と合成され、この合成された音または振動が誤差検
出場所１１に設置された誤差音圧又は振動検出器１２で
検出される。この誤差音圧又は振動検出器１２で検出さ
れた信号は、増幅器１３で増幅され、誤差信号１４とし
て信号処理器５に入力される。この信号処理器５は、誤
差信号１４が最小となるように制御信号６を常に調節す
る。
（１チャンネル）は、図８に示すように構成されてい
る。図８において、１は音源又は振動源で、この音源又
は振動源１から放射された音又は振動は、参照音圧又は
振動検出器２により検出されて増幅器３に入力される。
この増幅器３で増幅された検出信号４は、信号処理器５
で処理されて制御信号６となり、増幅器７で増幅された
後、制御音又は振動発生器８から放射される。そして、
この制御音又は振動発生器８から放射された制御音又は
振動９は、上記音源又は振動源１からの一次音又は振動
１０と合成され、この合成された音または振動が誤差検
出場所１１に設置された誤差音圧又は振動検出器１２で
検出される。この誤差音圧又は振動検出器１２で検出さ
れた信号は、増幅器１３で増幅され、誤差信号１４とし
て信号処理器５に入力される。この信号処理器５は、誤
差信号１４が最小となるように制御信号６を常に調節す
る。
【０００３】上記のように従来では、１つの誤差検出場
所１１に対して一つの音圧検出器又は振動検出器１２が
使用されている。図９は、複数の音源又は振動源１から
放射された音又は振動に対して、複数の制御音又は振動
発生器８によって複数の誤差検出場所１１を制御する従
来の多チャンネル能動振動・騒音制御装置の構成例であ
る。この場合においても、各誤差検出場所１１に対して
それぞれ一つの誤差音圧又は振動検出器１２が設置され
る。
所１１に対して一つの音圧検出器又は振動検出器１２が
使用されている。図９は、複数の音源又は振動源１から
放射された音又は振動に対して、複数の制御音又は振動
発生器８によって複数の誤差検出場所１１を制御する従
来の多チャンネル能動振動・騒音制御装置の構成例であ
る。この場合においても、各誤差検出場所１１に対して
それぞれ一つの誤差音圧又は振動検出器１２が設置され
る。
【０００４】上記図８及び図９では、参照音圧又は振動
検出器２により検出した信号４を参照信号として用いる
フィードフォワードシステムについての例を示したが、
検出信号４を用いないフィードバックシステムも考えら
れている。
検出器２により検出した信号４を参照信号として用いる
フィードフォワードシステムについての例を示したが、
検出信号４を用いないフィードバックシステムも考えら
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、誤差
検出場所１１に一つの誤差電圧又は振動検出器１２のみ
が設置されており、その点の音圧または振動は最小にす
ることができるが、この誤差検出場所１１以外での音圧
又は振動の増減については、音源又は振動源１の位置、
制御音又は振動発生器８の位置、音源又は振動場の条件
や対象とする波長等に依存する。従って、閉じられた空
間において音を静かにする場合等では、誤差検出場所１
１付近の音圧は減少するが、他の場所の音圧は増加する
ようなことが多々見られる。
検出場所１１に一つの誤差電圧又は振動検出器１２のみ
が設置されており、その点の音圧または振動は最小にす
ることができるが、この誤差検出場所１１以外での音圧
又は振動の増減については、音源又は振動源１の位置、
制御音又は振動発生器８の位置、音源又は振動場の条件
や対象とする波長等に依存する。従って、閉じられた空
間において音を静かにする場合等では、誤差検出場所１
１付近の音圧は減少するが、他の場所の音圧は増加する
ようなことが多々見られる。
【０００６】そのため、多チャンネル制御が行なわれて
はいるが、システム自体が複雑で高価になってしまうと
いう問題があった。また、最近では、上記誤差音圧又は
振動検出器１２として、音響インテンシティプローブや
振動インテンシティプローブを使用し、その部分を通過
する音響又は振動エネルギーを最小にする制御も行なわ
れ始めているが、これは音響又は振動エネルギーの流れ
を最小にするものであり、必ずしも音又は振動レベルが
最小になるとは限らない。例えば、完全な定在波場にお
いてはエネルギーの流れはないが、音圧又は振動レベル
は最大になる箇所が存在する。更に、インテンシティの
計測は通常周波数領域の演算で行なわれており、能動振
動・騒音制御で通常行なわれている時間領域の制御には
不向きなこと、インテンシティの時間波形を出力するに
はかなり高価なプローブが必要であること等の問題もあ
る。
はいるが、システム自体が複雑で高価になってしまうと
いう問題があった。また、最近では、上記誤差音圧又は
振動検出器１２として、音響インテンシティプローブや
振動インテンシティプローブを使用し、その部分を通過
する音響又は振動エネルギーを最小にする制御も行なわ
れ始めているが、これは音響又は振動エネルギーの流れ
を最小にするものであり、必ずしも音又は振動レベルが
最小になるとは限らない。例えば、完全な定在波場にお
いてはエネルギーの流れはないが、音圧又は振動レベル
は最大になる箇所が存在する。更に、インテンシティの
計測は通常周波数領域の演算で行なわれており、能動振
動・騒音制御で通常行なわれている時間領域の制御には
不向きなこと、インテンシティの時間波形を出力するに
はかなり高価なプローブが必要であること等の問題もあ
る。
【０００７】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、閉空間内においても定在波音場を無くすことがで
き、かつ時間領域での適応制御が可能な能動振動・騒音
制御装置を提供することを目的とする。
あり、閉空間内においても定在波音場を無くすことがで
き、かつ時間領域での適応制御が可能な能動振動・騒音
制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、音または振動
の発生器を用いて、音または振動を能率的に制御する能
動振動・騒音制御装置において、制御の誤差を検出する
一つの場所に音または振動を検出して電気信号に変換す
る検出器を二つ設置し、その一方の検出信号を音または
振動が一方の検出器を通過した後、他方の検出器に至る
までの時間分遅延させ、その信号を他方の検出信号から
差し引いて得られた信号を制御誤差信号として使用する
ことを特徴とする
の発生器を用いて、音または振動を能率的に制御する能
動振動・騒音制御装置において、制御の誤差を検出する
一つの場所に音または振動を検出して電気信号に変換す
る検出器を二つ設置し、その一方の検出信号を音または
振動が一方の検出器を通過した後、他方の検出器に至る
までの時間分遅延させ、その信号を他方の検出信号から
差し引いて得られた信号を制御誤差信号として使用する
ことを特徴とする
【０００９】
【作用】音源又は振動源から放射された音又は振動は、
参照音圧又は振動検出器で検出され、その検出信号が信
号処理器に供給される。信号処理器は、検出信号に基づ
いて制御信号を出力し、制御音又は振動発生器から制御
音又は振動を放射させる。この制御音又は振動は、音源
又は振動源からの一次音又は振動と合成され、誤差検出
場所に距離ｂの間隔を保って設置された二つの誤差音圧
又は振動検出器で検出される。
参照音圧又は振動検出器で検出され、その検出信号が信
号処理器に供給される。信号処理器は、検出信号に基づ
いて制御信号を出力し、制御音又は振動発生器から制御
音又は振動を放射させる。この制御音又は振動は、音源
又は振動源からの一次音又は振動と合成され、誤差検出
場所に距離ｂの間隔を保って設置された二つの誤差音圧
又は振動検出器で検出される。
【００１０】一方の検出器で検出された信号は、遅延回
路で遅延された後、他方の検出器の検出信号から差し引
かれて制御誤差信号が作成される。そして、この制御誤
差信号が常に最小になるように制御が行なわれる。
路で遅延された後、他方の検出器の検出信号から差し引
かれて制御誤差信号が作成される。そして、この制御誤
差信号が常に最小になるように制御が行なわれる。
【００１１】このように制御誤差信号として時系列波形
信号を得ることにより、特定方向に伝播する成分のみ制
御できると共に、能動振動・騒音制御に用いられるＬＭ
Ｓ（ＬＭＳ：Least Mean Square)アルゴリズム等の時間
領域の適応制御が同信号を用いて直接に実行することが
できる。
信号を得ることにより、特定方向に伝播する成分のみ制
御できると共に、能動振動・騒音制御に用いられるＬＭ
Ｓ（ＬＭＳ：Least Mean Square)アルゴリズム等の時間
領域の適応制御が同信号を用いて直接に実行することが
できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例に係る能動振動・騒
音制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示す
ように音源又は振動源１から放射される音又は振動は、
参照音圧又は振動検出器２により検出され、増幅器３で
増幅された後、検出信号４として取り出される。この検
出信号４は、信号処理器５により処理されて制御信号６
となり、増幅器７で増幅された後、制御音又は振動発生
器８から放射される。そして、この制御音又は振動発生
器８から放射された制御音又は振動９は、上記音源又は
振動源１からの一次音又は振動１０と合成され、この合
成された音または振動が誤差検出場所１１に設置された
二つの誤差音圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂで検出さ
れる。これらの誤差音圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂ
は、誤差情報に含めたくない音・振動の伝播方向Ａに所
定距離ｂを保って並行配置される。即ち、その上方側
（伝播してくる方向）には検出器１２ｂ，下方側（伝播
していく方向）を検出器１２ａが距離ｂだけ離して設置
される。
明する。図１は、本発明の一実施例に係る能動振動・騒
音制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示す
ように音源又は振動源１から放射される音又は振動は、
参照音圧又は振動検出器２により検出され、増幅器３で
増幅された後、検出信号４として取り出される。この検
出信号４は、信号処理器５により処理されて制御信号６
となり、増幅器７で増幅された後、制御音又は振動発生
器８から放射される。そして、この制御音又は振動発生
器８から放射された制御音又は振動９は、上記音源又は
振動源１からの一次音又は振動１０と合成され、この合
成された音または振動が誤差検出場所１１に設置された
二つの誤差音圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂで検出さ
れる。これらの誤差音圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂ
は、誤差情報に含めたくない音・振動の伝播方向Ａに所
定距離ｂを保って並行配置される。即ち、その上方側
（伝播してくる方向）には検出器１２ｂ，下方側（伝播
していく方向）を検出器１２ａが距離ｂだけ離して設置
される。
【００１３】そして、検出器１２ａにより検出された信
号は、増幅器２１を介してミキサー２２に入力され、検
出器１２ｂにより検出された信号は、増幅器２３、遅延
回路２４及び位相反転器２５を介してミキサー２２に入
力される。この場合、遅延回路２４は、音又は振動が検
出器１２ｂを通過した後、検出器１２ａに至るまで伝播
するのに必要な時間分を遅延させる。
号は、増幅器２１を介してミキサー２２に入力され、検
出器１２ｂにより検出された信号は、増幅器２３、遅延
回路２４及び位相反転器２５を介してミキサー２２に入
力される。この場合、遅延回路２４は、音又は振動が検
出器１２ｂを通過した後、検出器１２ａに至るまで伝播
するのに必要な時間分を遅延させる。
【００１４】次に上記実施例の動作を説明する。音源又
は振動源１から放射された音又は振動は、参照音圧又は
振動検出器２で検出されて増幅器３に入力され、その増
幅された信号が検出信号４として信号処理器５に供給さ
れる。信号処理器５は、検出信号４に基づいて制御信号
６を出力し、増幅器７により増幅して制御音又は振動発
生器８に供給する。これにより制御音又は振動発生器８
から制御音又は振動９が放射される。この制御音又は振
動９は、音源又は振動源１からの一次音又は振動１０と
合成され、誤差検出場所１１に距離ｂの間隔を保って設
置された誤差音圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂで検出
される。
は振動源１から放射された音又は振動は、参照音圧又は
振動検出器２で検出されて増幅器３に入力され、その増
幅された信号が検出信号４として信号処理器５に供給さ
れる。信号処理器５は、検出信号４に基づいて制御信号
６を出力し、増幅器７により増幅して制御音又は振動発
生器８に供給する。これにより制御音又は振動発生器８
から制御音又は振動９が放射される。この制御音又は振
動９は、音源又は振動源１からの一次音又は振動１０と
合成され、誤差検出場所１１に距離ｂの間隔を保って設
置された誤差音圧又は振動検出器１２ａ，１２ｂで検出
される。
【００１５】上記検出器１２ｂで検出され、増幅器２３
で増幅された信号は、遅延回路２４で遅延され、位相反
転器２５で位相反転された後、ミキサー２２に入力さ
れ、検出器１２ａから増幅器２１を介して供給される信
号と合成される。
で増幅された信号は、遅延回路２４で遅延され、位相反
転器２５で位相反転された後、ミキサー２２に入力さ
れ、検出器１２ａから増幅器２１を介して供給される信
号と合成される。
【００１６】上記遅延回路２４における遅延時間は、音
又は振動が検出器１２ａから１２ｂまで伝播するのに必
要な時間τ＝ｂ／ｃ（ｂ：検出器間距離，ｃ：波動伝播
速度）である。
又は振動が検出器１２ａから１２ｂまで伝播するのに必
要な時間τ＝ｂ／ｃ（ｂ：検出器間距離，ｃ：波動伝播
速度）である。
【００１７】ミキサー２２に供給された信号は、誤差信
号１３として信号処理器５に送出される。信号処理器５
は、常に誤差信号１３が最小になるような制御信号６を
出力する。
号１３として信号処理器５に送出される。信号処理器５
は、常に誤差信号１３が最小になるような制御信号６を
出力する。
【００１８】上記検出器１２ｂから検出器１２ａへ伝播
する波動は誤差信号として検出されず、検出器１２ａか
ら検出器１２ｂへ向かう波動のみが誤差信号として検出
される。
する波動は誤差信号として検出されず、検出器１２ａか
ら検出器１２ｂへ向かう波動のみが誤差信号として検出
される。
【００１９】以下図２を参照して説明する。同図に示す
ように二つの検出器１２ａ，１２ｂが並ぶ方向に進行波
Ｐr と反射波ＰL がある場合、検出器１２ａ及び検出器
１２ｂで検出される信号Ｐ（ｘ1 ，ｔ），Ｐ（ｘ2 ，
ｔ）は以下のように与えられる。
ように二つの検出器１２ａ，１２ｂが並ぶ方向に進行波
Ｐr と反射波ＰL がある場合、検出器１２ａ及び検出器
１２ｂで検出される信号Ｐ（ｘ1 ，ｔ），Ｐ（ｘ2 ，
ｔ）は以下のように与えられる。
【００２０】 Ｐ（ｘ1 ，ｔ）＝Ｐr ｅｘｐｉ（ωｔ−ｋｘ1 ） ＋ＰL ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ1 ＋ψ） …（１） Ｐ（ｘ2 ，ｔ）＝Ｐr ｅｘｐｉ（ωｔ−ｋｘ2 ） ＋ＰL ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ） …（２） 上述の信号処理の結果得られるミキサー２２の出力信号
Ｐ′（ｘ，ｔ）は以下のように与えられる。
Ｐ′（ｘ，ｔ）は以下のように与えられる。
【００２１】 Ｐ′（ｘ，ｔ） ＝Ｐ（ｘ2 ，ｔ）−Ｐ1 （ｘ1 ，ｔ−ｂ／ｃ） ＝Ｐr ｅｘｐｉ（ωｗｔ−ｋｘ2 ）＋ＰL ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ） −Ｐr ｅｘｐｉ｛ω（ｔ−ｂ／ｃ）−ｋｘ1 ｝ −ＰL ｅｘｐｉ｛ω（ｔ−ｂ／ｃ）＋ｋｘ1 ＋ψ｝ ＝Ｐr ｛ｅｘｐｉ（ωｔ−ｋｘ2 ）｝ ｛１−ｅｘｐｉ（−ωｂ／ｃ−ｋｘ1 ＋ｋｘ2 ）｝ ＋ＰL ｛ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ）｝ ｛１−ｅｘｐｉ（−ωｂ／ｃ＋ｋｘ1 −ｋｘ2 ）｝ ＝Ｐr ｛ｅｘｐｉ（ωｔ−ｋｘ2 ）｝｛１−ｅｘｐｉｋ（−ｂ＋ｂ）｝＋ ＰL ｛ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ）｝｛１−ｅｘｐｉｋ（−ｂ−ｂ）｝ ＝ＰL ｛ｅｘｐｉ（ωｔ＋ｋｘ2 ＋ψ）｝｛１−ｅｘｐ（−ｉ２ｋｂ）｝ …（３） 即ち、Ｐ′（ｘ，ｔ）ではＰr 成分はキャンセルされて
ＰL 成分のみが検出される。従って、ｒ方向進行波成分
は検出されずにＬ方向進行波のみが検出され、これを誤
差音圧又は振動の検出器として使用することによって、
特定方向に伝播する成分のみを制御することが可能にな
る。
ＰL 成分のみが検出される。従って、ｒ方向進行波成分
は検出されずにＬ方向進行波のみが検出され、これを誤
差音圧又は振動の検出器として使用することによって、
特定方向に伝播する成分のみを制御することが可能にな
る。
【００２２】以上のような処理を行なうことにより，検
出器１２ｂから検出器１２ａへ向かう方向の音又は振動
の成分はキャンセルされて検出されず、検出器１２ａ，
１２ｂに指向性を与えることができる。
出器１２ｂから検出器１２ａへ向かう方向の音又は振動
の成分はキャンセルされて検出されず、検出器１２ａ，
１２ｂに指向性を与えることができる。
【００２３】図３は、複数の音源又は振動源１ａ，１ｂ
から放射された音又は振動に対し、複数の制御音又は振
動発生器８によって、複数の誤差検出場所１１を制御す
る多チャンネル能動振動・騒音制御装置（多チャンネ
ル）の構成例を示したものである。
から放射された音又は振動に対し、複数の制御音又は振
動発生器８によって、複数の誤差検出場所１１を制御す
る多チャンネル能動振動・騒音制御装置（多チャンネ
ル）の構成例を示したものである。
【００２４】上記いずれの構成においても、１つの誤差
検出場所１１に二つの検出器１２ａ，１２ｂを設置し
て、誤差検出場所１１ごとに特定方向に伝播する波動を
誤差信号として考慮しない制御を実現している。
検出場所１１に二つの検出器１２ａ，１２ｂを設置し
て、誤差検出場所１１ごとに特定方向に伝播する波動を
誤差信号として考慮しない制御を実現している。
【００２５】また、図１及び図３の例では検出信号４を
用いるフィードフォワードシステムに適用した場合につ
いて説明したが、検出信号４を用いないフィードバック
システムにおいても適用することができる。
用いるフィードフォワードシステムに適用した場合につ
いて説明したが、検出信号４を用いないフィードバック
システムにおいても適用することができる。
【００２６】図４は本発明を防音壁へ適用した場合の例
を示したもので、地表３１上に設けられた防音壁３２の
頂部に音圧検出器１２ａ，１２ｂを設置している。この
例では、図示左方から右方へ回折していく音波のみを消
音することが可能である。
を示したもので、地表３１上に設けられた防音壁３２の
頂部に音圧検出器１２ａ，１２ｂを設置している。この
例では、図示左方から右方へ回折していく音波のみを消
音することが可能である。
【００２７】図５（ａ），（ｂ）は、ダクト４１の端部
または壁部に制御音発生器８を設置して、ダクト４１の
無反射端を実現した例を示したものである。ここでは、
図示右方から左方へ進む音波のみが制御され、無反射端
が実現される。
または壁部に制御音発生器８を設置して、ダクト４１の
無反射端を実現した例を示したものである。ここでは、
図示右方から左方へ進む音波のみが制御され、無反射端
が実現される。
【００２８】上記図４又は図５では、参照音圧又は振動
検出器２が設置されていなくても良い。図６は本発明を
壁に適用して、吸音壁を実現した場合の例を示したもの
である。ここでは、壁５１の正面に音圧検出器１２ａ，
１２ｂが設置され、制御音又は振動発生器８は壁５１の
側面に設置される。この場合、図示右方から左方へ回折
していく音波のみを消音することが可能である。
検出器２が設置されていなくても良い。図６は本発明を
壁に適用して、吸音壁を実現した場合の例を示したもの
である。ここでは、壁５１の正面に音圧検出器１２ａ，
１２ｂが設置され、制御音又は振動発生器８は壁５１の
側面に設置される。この場合、図示右方から左方へ回折
していく音波のみを消音することが可能である。
【００２９】図７は、本発明をダクトに適応して無反射
端を実現させた場合の効果例を示したものである。図７
において、（ａ）は制御しない場合、（ｂ）は一つの誤
差音圧又は振動検出器１２を設けた従来装置（図８）の
場合、（ｃ）は二つの誤差音圧又は振動検出器１２ａ，
１２ｂを設けた本発明装置の場合である。
端を実現させた場合の効果例を示したものである。図７
において、（ａ）は制御しない場合、（ｂ）は一つの誤
差音圧又は振動検出器１２を設けた従来装置（図８）の
場合、（ｃ）は二つの誤差音圧又は振動検出器１２ａ，
１２ｂを設けた本発明装置の場合である。
【００３０】図７の（ｃ）に示すように１つの誤差検出
場所１１に二つの検出器１２ａ，１２ｂを設置する本発
明による場合、（ａ）のように全く制御を行なわない場
合や、（ｂ）のように誤差検出場所に１つの検出器１２
しか設置しない方法に比較し、ほぼ全周波数領域におい
て反射係数を小さくすることができる。
場所１１に二つの検出器１２ａ，１２ｂを設置する本発
明による場合、（ａ）のように全く制御を行なわない場
合や、（ｂ）のように誤差検出場所に１つの検出器１２
しか設置しない方法に比較し、ほぼ全周波数領域におい
て反射係数を小さくすることができる。
【００３１】従って、ダクトの能動消音においては誤差
検出場所より下流での音を有効に消音することができ、
また、従来の方法では反射率を変えることは出来なかっ
たが、本発明によれば反射率を小さくして無反射端を実
現することができる。
検出場所より下流での音を有効に消音することができ、
また、従来の方法では反射率を変えることは出来なかっ
たが、本発明によれば反射率を小さくして無反射端を実
現することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、閉
空間内においても定在波音場・振動をなくすことがで
き、かつ能動吸収壁を容易に実現することができる。
空間内においても定在波音場・振動をなくすことがで
き、かつ能動吸収壁を容易に実現することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る能動振動・騒音制御装
置（１チャンネル）の構成を示すブロック図。
置（１チャンネル）の構成を示すブロック図。
【図２】同実施例における誤差信号検出器部分のブロッ
ク図。
ク図。
【図３】本発明に係る能動振動・騒音制御装置（多チャ
ンネル）の構成を示す図。
ンネル）の構成を示す図。
【図４】本発明を防音壁へ適用した場合の例を示す図。
【図５】本発明をダクトへ適用した場合の例を示す図。
【図６】本発明を吸音壁に適用した場合の例を示す図。
【図７】本発明をダクトに適応して無反射端を実現させ
た場合の効果を示す図。
た場合の効果を示す図。
【図８】従来の能動振動・騒音制御装置（１チャンネ
ル）の構成を示す図。
ル）の構成を示す図。
【図９】従来の能動振動・騒音制御装置（多チャンネ
ル）の構成を示す図。
ル）の構成を示す図。
１ 音源又は振動源 ２ 参照音圧又は振動検出器 ３，７ 増幅器 ４ 検出信号 ５ 信号処理器 ６ 制御信号 ８ 制御音又は振動発生器 ９ 制御音又は振動 １０ 一次音又は振動 １１ 誤差検出場所 １２ 誤差音圧又は振動検出器 １３ 誤差信号 ２１，２３ 増幅器 ２２ ミキサー ２４ 遅延回路 ２５ 位相反転器 ３１ 地表 ３２ 防音壁 ４１ ダクト ５１ 壁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｋ 11/16
Claims (1)
- 【請求項１】 音または振動の発生器を用い、音または
振動を能率的に制御する能動振動・騒音制御装置におい
て、制御の誤差を検出する一つの場所に音または振動を
検出して電気信号に変換する検出器を二つ設置し、その
一方の検出信号を音または振動が一方の検出器を通過し
た後、他方の検出器に至るまでの時間分遅延させ、その
信号を他方の検出信号から差し引いて得られた信号を制
御誤差信号として使用することを特徴とする能動振動・
騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149067A JPH0720880A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 能動振動・騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149067A JPH0720880A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 能動振動・騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720880A true JPH0720880A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15466962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5149067A Pending JPH0720880A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 能動振動・騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720880A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10254458A (ja) * | 1997-03-11 | 1998-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 能動遮音パネル |
| JP2002006854A (ja) * | 2000-04-21 | 2002-01-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アクティブ減音装置及びこれを有するアクティブ遮音壁 |
| WO2003030147A1 (fr) * | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Takenaka Corporation | Appareil reducteur de bruit |
| JP2008179979A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Takenaka Komuten Co Ltd | 騒音低減装置 |
| US7492911B2 (en) | 2003-05-15 | 2009-02-17 | Takenaka Corporation | Noise reducing device |
| US8565442B2 (en) | 2008-07-15 | 2013-10-22 | Panasonic Corporation | Noise reduction device |
| CN114543192A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 空调室外机 |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP5149067A patent/JPH0720880A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10254458A (ja) * | 1997-03-11 | 1998-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 能動遮音パネル |
| JP2002006854A (ja) * | 2000-04-21 | 2002-01-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アクティブ減音装置及びこれを有するアクティブ遮音壁 |
| US7613307B2 (en) | 2000-04-21 | 2009-11-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Active sound reduction apparatus and active noise insulation wall having same |
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| EP1477964A3 (en) * | 2003-05-15 | 2011-01-05 | Takenaka Corporation | Active control type noise reducing device that is added to a sound barrier |
| JP2008179979A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Takenaka Komuten Co Ltd | 騒音低減装置 |
| US8565442B2 (en) | 2008-07-15 | 2013-10-22 | Panasonic Corporation | Noise reduction device |
| CN114543192A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 空调室外机 |
| CN114543192B (zh) * | 2022-02-24 | 2023-11-14 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 空调室外机 |
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|---|---|---|---|
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