JPH07209109A - 張力測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 加速度センサ１２、１３、１４により検出し
た３本のワイヤーロープ１、２、３の振動周波数を張力
差表示装置１５の周波数演算部１７により同時に演算
し、周波数大小比較演算部１８及び表示器２１、２２、
２３により３本のワイヤーロープ１〜３の張力の相対的
な大小関係を即時に表示する。 【効果】 ３本のワイヤーロープ１、２、３の張力差の
調整を簡単かつ正確に短時間で行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーター巻き上
げロープ等の複数のワイヤーロープ相互間の張力差の測
定、調整作業をするための張力測定装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の張力測定方法を図５を参照しなが
ら説明する。図５は、従来の３本のワイヤーロープの相
対的な張力を確認調整する方法を示す図である。

【０００３】図５において、１、２及び３は巻き上げロ
ープ綱車を介しておもりの上端あるいはエレベーターの
かごの上端に結合されたワイヤーロープ、４、５及び６
は鋼製のロープソケット、７はエレベーターのかごの上
端あるいはおもりの上端に設けられた梁、８、９及び１
０はワイヤーロープ１〜３を梁７に固定するためのナッ
トである。また、１１はワイヤーロープ打撃用のハンマ
ーである。

【０００４】つぎに、従来の３本のワイヤーロープの張
力の測定、調整作業の手順を図５を参照しながら説明す
る。

【０００５】従来は、ワイヤーロープ１〜３に打撃を与
え、手感とストップウォッチで、３本のワイヤーロープ
１〜３の振動周期（数秒〜数十秒）とその差を求め、３
本のワイヤーロープ１〜３の相対的な張力を調整してい
た。

【０００６】ハンマー１１により、ワイヤーロープ１〜
３に順に打撃を与えることで、ワイヤーロープ１〜３に
振動が発生する。この振動の周期をワイヤーロープ１〜
３に手を添えることで確認し、ストップウォッチで各々
測定する。

【０００７】振動の周期の短いワイヤーロープ程、相対
的に張力が大きいため、張力の小さいワイヤーロープに
対し、ナット８〜１０を用いて締め上げることで、ワイ
ヤーロープ１〜３の張力を調整し、相対的張力差が規定
値に入るまで、この作業を繰り返す。

【０００８】例えば、ワイヤーロープ１にハンマー１１
により打撃を与えると共に、ストップウォッチをスター
トさせる。手をワイヤーロープ１に添え、打撃による振
動が綱車から返ってきたことを感じたときに上記ストッ
プウォッチをストップさせる。上記ストップウォッチの
計時が１秒であれば、ワイヤーロープ１の振動周期を１
秒とみなす。

【０００９】同様な手順により、ワイヤーロープ２及び
３の振動周期を測定し、それぞれが２秒及び２．５秒で
あった。その結果、張力が一番大きいものはワイヤーロ
ープ１であり、それを基準ロープとして、他のワイヤー
ロープ２及び３の張力をナット９及び１０により調整す
る。

【００１０】再び、ストップウォッチによりワイヤーロ
ープ２及び３の振動周期を測定したら、それぞれが１．
２秒及び１．５秒であった。相対的張力差の規定値が、
例えば、基準ロープの張力の２０％とすると、ワイヤー
ロープ２の張力は上記規定値に入ったことになり、ワイ
ヤーロープ３だけナット１０により張力を再度調整し、
上記規定値に入るまで上記手順を繰り返すことになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
張力測定方法では、ワイヤーロープ１〜３の振動の周期
を手感とストップウォッチの手作業で計測しているた
め、個人差による誤差、精度の不足、現場毎のワイヤー
ロープの長さの差により、振動の周期が変化し、一定の
測定精度が得られないという問題点があった。また、測
定調整作業を各々独立して繰り返す必要があり、長時間
を要するという問題点があった。

【００１２】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、正確な張力調整ができ、かつ張力
調整の時間を短縮することができる張力測定装置を得る
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る張力測定装置は、次に掲げる手段を備えたものであ
る。 〔１〕 エレベーターの複数のワイヤーロープの振動を
検出する振動検出手段。 〔２〕 前記検出された振動に基づいて前記複数のワイ
ヤーロープの張力を演算する張力演算手段。 〔３〕 前記複数のワイヤーロープの張力の大小関係を
表示する表示手段。

【００１４】この発明の請求項２に係る張力測定装置
は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 綱車からエレベーターかご又はおもりの上端ま
での複数のワイヤーロープの振動を検出する加速度セン
サ。 〔２〕 前記検出された振動に基づいて前記複数のワイ
ヤーロープの周波数を演算する周波数演算部。 〔３〕 前記複数のワイヤーロープの周波数の大小を演
算する周波数大小比較演算部。 〔４〕 前記複数のワイヤーロープの周波数の大小関係
を表示する表示部。

【００１５】

【作用】この発明の請求項１に係る張力測定装置におい
ては、振動検出手段によって、エレベーターの複数のワ
イヤーロープの振動が検出される。また、張力演算手段
によって、前記検出された振動に基づいて前記複数のワ
イヤーロープの張力が演算される。そして、表示手段に
よって、前記複数のワイヤーロープの張力の大小関係が
表示される。

【００１６】この発明の請求項２に係る張力測定装置に
おいては、加速度センサによって、綱車からエレベータ
ーかご又はおもりの上端までの複数のワイヤーロープの
振動が検出される。また、周波数演算部によって、前記
検出された振動に基づいて前記複数のワイヤーロープの
周波数が演算される。さらに、周波数大小比較演算部に
よって、前記複数のワイヤーロープの周波数の大小が演
算される。そして、表示部によって、前記複数のワイヤ
ーロープの周波数の大小関係が表示される。

【００１７】

【実施例】

実施例１．この発明の実施例１の構成を図１及び図２を
参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１の
概略構成を示す図であり、ワイヤーロープ１から順に符
号が振ってあるハンマー１１までは上述した従来例のも
のと同様である。また、図２は、この発明の実施例１の
張力差表示装置の内部構成を示す図である。なお、各図
中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００１８】図１において、１２、１３及び１４はマグ
ネットでワイヤーロープ１〜３に取り付けられた加速度
（振動）センサ、１５は加速度センサ１２〜１４に接続
された張力差表示装置、２１、２２及び２３はＬＥＤや
液晶などの張力差表示装置１５に設けられた表示器であ
る。なお、加速度センサ１２〜１４はロープソケット４
〜６の側方に取り付けてもよい。

【００１９】図２において、１６は加速度センサ１２〜
１４に接続されたインターフェース等を含む入力部、１
７及び１８はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、上記ＲＯＭに登
録されたプログラム（ソフトウエア）、上記ＲＡＭに記
憶された各種のデータ等を含む周波数演算部及び周波数
大小比較演算部、１９はキーボード、テンキーなどの比
較精度設定部、２０は表示器２１〜２３、表示制御部等
を含む表示部である。

【００２０】ところで、この発明の請求項１に係る振動
検出手段は、この実施例１では加速度センサ１２〜１４
から構成され、この発明の請求項１に係る張力演算手段
は、この実施例１では入力部１６、周波数演算部１７、
周波数大小比較演算部１８及び比較精度設定部１９から
構成され、この発明の請求項１に係る表示手段は、この
実施例１では表示部２０に相当する。

【００２１】つぎに、前述した実施例１の動作を図３を
参照しながら説明する。図３は、この発明の実施例１の
動作を示すフローチャートである。

【００２２】ワイヤーロープ１、２及び３にハンマー１
１により打撃を与えることで、ワイヤーロープ１〜３に
振動が生じ、加速度センサ１２、１３及び１４の出力信
号を入力部１６を介して入力する（ステップ３０）。

【００２３】次に、加速度センサ１２〜１４の生データ
はワイヤーロープ１〜３の振動に応じた正弦波であり、
所定時間内のピークをカウントすることによりワイヤー
ロープ１〜３のそれぞれの周波数を演算する（ステップ
３１）。

【００２４】次に、周波数の大小を比較演算する（ステ
ップ３２）。なお、周波数の大小順とワイヤーロープ１
〜３の張力の強弱は同一順であり、周波数が最大のもの
が張力が最大のワイヤーロープであるため、結果として
間接的に張力の強弱を求めていることになる。

【００２５】そして、周波数（張力）の大小順を表示す
る（ステップ３３）。周波数の大小比較判定の基準範囲
は、比較精度設定部１９により予め設定し、基準範囲
（例えば、２０％）内であれば周波数は同一とみなし、
周波数の大小順を表示器２１〜２３により表示する。

【００２６】例えば、ワイヤーロープ１、２及び３の測
定周波数がそれぞれ１Ｈｚ、０．５Ｈｚ及び０．４Ｈｚ
の場合、図１に示すように、ワイヤーロープ１の表示器
２１に「１」が、ワイヤーロープ２の表示器２２に
「２」が、ワイヤーロープ３の表示器２３に「３」が表
示される。最高周波数が測定されたワイヤーロープ１を
基準ロープとして、ワイヤーロープ２及び３のナット９
及び１０を調整する。

【００２７】なお、打撃による振動をワイヤーロープ１
〜３に与えていないときは、周波数の大小順を表示させ
ないために、入力部１６に振動の大きさにより加速度セ
ンサ１２〜１４からの入力を無効とする機能が付加され
ている。

【００２８】ワイヤーロープ１〜３の相互間の張力差の
調整作業は、図４に示す手順に従って行われる。つま
り、まず、ハンマー１１によりワイヤーロープ１〜３に
打撃を与える（ステップ４０）。

【００２９】次に、張力差表示装置１５の表示器２１〜
２３に示された周波数の大小順を確認しながら、最高順
位以外が表示されたワイヤーロープ１〜３のナット８〜
１０を締め上げることにより、表示器２１〜２３の大小
順の表示が同一になったところで作業を終了する。例え
ば、表示器２１〜２３の表示が全て「１」となったとこ
ろで終了する。

【００３０】この発明の実施例１は、前述したように、
加速度センサ１２〜１４により検出した３本のワイヤー
ロープ１〜３の振動周波数を周波数演算部１７により同
時に演算し、周波数大小比較演算部１８及び表示部２０
により３本のワイヤーロープ１〜３の張力の相対的な大
小関係を即時に表示するため、調整を簡単かつ正確に短
時間で行うことができる。つまり、手作業であった張力
測定を加速度センサ、磁気センサ、金属センサ等を用い
て自動化したものである。また、複数（３本）のワイヤ
ーロープの張力の相対的大小関係を即時に表示できるよ
うにしたものである。ワイヤーロープ長、測定位置にか
かわらず正確に測定、調整できる。さらに、測定作業と
調整作業を同時にできるため、短時間で作業ができる。

【００３１】実施例２．なお、前述した実施例１ではエ
レベーター停止状態において作業を行ったが、エレベー
ター巻き上げロープの場合、エレベーター運転の振動を
利用し、ワイヤーロープの張力を測定しても同様の作用
効果を期待できる。なお、張力差の調整作業は停止状態
で行う。

【００３２】ワイヤーロープ相互間の張力差が発生する
主たる原因は、巻き上げロープ綱車溝の摩耗のばらつき
で発生する綱車溝とワイヤーロープのスリップ現象であ
る。そこで、上記基準範囲以上のワイヤーロープの短期
間での張力変化を綱車溝の異常摩耗の点検に利用しても
よい。

【００３３】実施例３．エレベーター巻き上げロープの
場合、実施例１に係る張力測定装置をエレベーターに常
設することで、上記装置が基本機能としてもっている振
動の大きさにより加速度センサからの入力を無効とする
ことを利用し、所定（例えば、現場の正常運転中の約
１．５倍）以上の振動がワイヤーロープに発生した場合
はエレベーターに異常が発生していると判断し、最寄り
の階に強制停止のうえ、休止させる信号をエレベーター
側へ出力し安全装置として使用してもよい。

【００３４】実施例４．実施例３に加えて、エレベータ
ーに警報装置を設け、上記一定以上の振動がワイヤーロ
ープに発生した場合は、エレベーターに異常が発生して
いると判断し、外部に警報を発報させてもよい。

【００３５】実施例５．実施例４に加えて、電話回線を
利用し、遠隔地のセンター等に対しても警報を発報させ
てもよい。

【００３６】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る張力測定装置
は、以上説明したとおり、エレベーターの複数のワイヤ
ーロープの振動を検出する振動検出手段と、前記検出さ
れた振動に基づいて前記複数のワイヤーロープの張力を
演算する張力演算手段と、前記複数のワイヤーロープの
張力の大小関係を表示する表示手段とを備えたので、作
業者による誤差、個人差による測定のばらつき等の問題
を解消でき、複数のワイヤーロープ相互間の張力の大小
関係を即時に表示でき、ワイヤーロープ相互間の張力差
の確認調整作業を正確、かつ短時間で行うことができる
という効果を奏する。

【００３７】この発明の請求項２に係る張力測定装置
は、以上説明したとおり、綱車からエレベーターかご又
はおもりの上端までの複数のワイヤーロープの振動を検
出する加速度センサと、前記検出された振動に基づいて
前記複数のワイヤーロープの周波数を演算する周波数演
算部と、前記複数のワイヤーロープの周波数の大小を演
算する周波数大小比較演算部と、前記複数のワイヤーロ
ープの周波数の大小関係を表示する表示部を備えたの
で、作業者による誤差、個人差による測定のばらつき等
の問題を解消でき、複数のワイヤーロープ相互間の張力
の大小関係を即時に表示でき、ワイヤーロープ相互間の
張力差の確認調整作業を正確、かつ短時間で行うことが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の概略構成を示す図であ
る。

【図２】この発明の実施例１の張力差表示装置の構成を
示す図である。

【図３】この発明の実施例１の張力差表示装置の動作を
示すフローチャートである。

【図４】この発明の実施例１の測定調整作業を示すフロ
ーチャートである。

【図５】従来の張力測定方法を示す図である。

【符号の説明】

１、２、３ ワイヤーロープ ８、９、１０ ナット １１ ハンマー １２、１３、１４ 加速度センサ １５ 張力差表示装置 １７ 周波数演算部 １８ 周波数大小比較演算部 ２１、２２、２３ 表示器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターの複数のワイヤーロープの
   振動を検出する振動検出手段、前記検出された振動に基
   づいて前記複数のワイヤーロープの張力を演算する張力
   演算手段、及び前記複数のワイヤーロープの張力の大小
   関係を表示する表示手段を備えたことを特徴とする張力
   測定装置。
2. 【請求項２】 綱車からエレベーターかご又はおもりの
   上端までの複数のワイヤーロープの振動を検出する加速
   度センサ、前記検出された振動に基づいて前記複数のワ
   イヤーロープの周波数を演算する周波数演算部、前記複
   数のワイヤーロープの周波数の大小を演算する周波数大
   小比較演算部、及び前記複数のワイヤーロープの周波数
   の大小関係を表示する表示部を備えたことを特徴とする
   張力測定装置。