JPH0720A - 摘取り機 - Google Patents
摘取り機Info
- Publication number
- JPH0720A JPH0720A JP17232693A JP17232693A JPH0720A JP H0720 A JPH0720 A JP H0720A JP 17232693 A JP17232693 A JP 17232693A JP 17232693 A JP17232693 A JP 17232693A JP H0720 A JPH0720 A JP H0720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction port
- machine
- port
- discharge port
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 果樹の葉取り作業の高能率化が図れる摘取り
機を提供する。 【構成】 吸込口２から吸込んだ空気を吐出口４から吐
き出す構成の機本体１と、この機本体１の吸込口２に設
けた回転刃１３とを備え、吸込口２に吸込む被摘取り物
を回転刃１３で切断して吐出口４から吐き出すようにし
た。
機を提供する。 【構成】 吸込口２から吸込んだ空気を吐出口４から吐
き出す構成の機本体１と、この機本体１の吸込口２に設
けた回転刃１３とを備え、吸込口２に吸込む被摘取り物
を回転刃１３で切断して吐出口４から吐き出すようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、果樹などの葉取り作
業，花粉取り作業などに使用する摘取り機に関するもの
である。
業，花粉取り作業などに使用する摘取り機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、リンゴ，桃，柿，ぶどう等の果実
の品質を上げて市場に出荷するために果実の着色を良く
することが一般に行われている。そのために果実のあら
ゆる方向から日光が当るように日陰を作る葉を摘取る必
要がある。従来は、この葉取り作業を人手により行って
いる。
の品質を上げて市場に出荷するために果実の着色を良く
することが一般に行われている。そのために果実のあら
ゆる方向から日光が当るように日陰を作る葉を摘取る必
要がある。従来は、この葉取り作業を人手により行って
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記したように従来は
葉取り作業を人手により行っているので、人が立って手
の届く所の作業はまだ良いが、高い所の葉を摘取る作業
は梯子台，キャタツ等が必要となって能率が悪く、その
ために人手が必要となり時間と費用がかかるという問題
点があった。
葉取り作業を人手により行っているので、人が立って手
の届く所の作業はまだ良いが、高い所の葉を摘取る作業
は梯子台，キャタツ等が必要となって能率が悪く、その
ために人手が必要となり時間と費用がかかるという問題
点があった。
【０００４】この発明はかかる問題点を解消するために
なされたもので、葉取り作業の高能率化が図れる摘取り
機を得ることを目的とする。また、授粉用に使用される
花粉の採集が容易に行える摘取り機を得ることを目的と
する。
なされたもので、葉取り作業の高能率化が図れる摘取り
機を得ることを目的とする。また、授粉用に使用される
花粉の採集が容易に行える摘取り機を得ることを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る摘取り機
は、吸込口から吸込んだ空気を吐出口から吐き出す構成
の機本体と、この機本体の前記吸込口に設けた回転刃と
を備えたものである。また、機本体の吐出口に、袋状フ
ィルターの袋口を連通させたものである。
は、吸込口から吸込んだ空気を吐出口から吐き出す構成
の機本体と、この機本体の前記吸込口に設けた回転刃と
を備えたものである。また、機本体の吐出口に、袋状フ
ィルターの袋口を連通させたものである。
【０００６】
【作用】この発明においては、被摘取り物を吸込口に吸
込んで回転刃で切断し、吐出口から吐き出すことによ
り、摘取れる。また、摘取った吐出口からの花粉を袋状
フィルターに採集できる。
込んで回転刃で切断し、吐出口から吐き出すことによ
り、摘取れる。また、摘取った吐出口からの花粉を袋状
フィルターに採集できる。
【０００７】
【実施例】 実施例１．この発明の一実施例を図１〜図６について説
明する。図１は縦断側面図、図２は図１を左からみた
図、図３は図１の線III −III の断面図、図４は図１を
右からみた部分断面図、図５は低所での作業状態を示す
図、図６は高所での作業状態を示す図である。
明する。図１は縦断側面図、図２は図１を左からみた
図、図３は図１の線III −III の断面図、図４は図１を
右からみた部分断面図、図５は低所での作業状態を示す
図、図６は高所での作業状態を示す図である。
【０００８】図において、１は円筒形状の機本体で、吸
込口２を有する大径筒体１ａと、大径筒体１ａにボルト
３により接続される中間筒体１ｂと、中間筒体１ｂに螺
合接続されかつ吐出口４を有する小径筒体１ｃとで構成
されている。５は中間筒体１ｂの内周に嵌合保持される
リングノズルで、噴口５ａは吐出口４方向に射出するよ
うに構成されている。６は中間筒体１ｂの外側に突設さ
れる支持部で、支軸７により竿８の先端金具８ａに回転
可能に保持されている。９は支軸７の回りにあって支持
部６と先端金具８ａとに形成された環状通路で、支持部
６に設けた連通口１０ａによりリングノズル５に連通す
ると共に先端金具８ａに設けた連通口１０ｂにより竿８
内に連通している。１１は大径筒体１ａ内に配置した軸
受部で、回転軸１２が大径筒体１ａの中心に合致するよ
うに保持されている。１３は回転軸１２に固定されて吸
込口２付近に配置される回転刃、１４は回転軸１２に固
定されるタービン翼で、噴口１５からの空気により回転
される。１６は噴口１５と環状通路９とを連通させるパ
イプ、１７は竿８にエアホース１８を接続するための接
続金具、１９はエアホース１８に空気を送るコンプレッ
サーである。なお、竿８は伸縮可能なものでもよいし，
長短のものを取り変えるようにしたものでもよい。
込口２を有する大径筒体１ａと、大径筒体１ａにボルト
３により接続される中間筒体１ｂと、中間筒体１ｂに螺
合接続されかつ吐出口４を有する小径筒体１ｃとで構成
されている。５は中間筒体１ｂの内周に嵌合保持される
リングノズルで、噴口５ａは吐出口４方向に射出するよ
うに構成されている。６は中間筒体１ｂの外側に突設さ
れる支持部で、支軸７により竿８の先端金具８ａに回転
可能に保持されている。９は支軸７の回りにあって支持
部６と先端金具８ａとに形成された環状通路で、支持部
６に設けた連通口１０ａによりリングノズル５に連通す
ると共に先端金具８ａに設けた連通口１０ｂにより竿８
内に連通している。１１は大径筒体１ａ内に配置した軸
受部で、回転軸１２が大径筒体１ａの中心に合致するよ
うに保持されている。１３は回転軸１２に固定されて吸
込口２付近に配置される回転刃、１４は回転軸１２に固
定されるタービン翼で、噴口１５からの空気により回転
される。１６は噴口１５と環状通路９とを連通させるパ
イプ、１７は竿８にエアホース１８を接続するための接
続金具、１９はエアホース１８に空気を送るコンプレッ
サーである。なお、竿８は伸縮可能なものでもよいし，
長短のものを取り変えるようにしたものでもよい。
【０００９】次に動作について説明する。コンプレッサ
ー１９により高圧空気をエアホース１８，竿８を経て環
状通路９内に送り込むと、連通口１０ａからリングノズ
ル５内に入った高圧空気が噴口５ａから噴出し、吸込口
２側に負圧を生じさせ、吸込口２より多量の空気を吸込
む。同時にパイプ１６を通って噴口１５から噴出する高
圧空気によってタービン翼１４が回転されて回転刃１３
が高速回転される。この状態で本機を図５に示すように
果樹２０の葉２０ａに近づけると、葉２０ａは吸込口２
に吸込まれると同時に回転刃１３により微細に切断さ
れ、吐出口４より吐き出される。
ー１９により高圧空気をエアホース１８，竿８を経て環
状通路９内に送り込むと、連通口１０ａからリングノズ
ル５内に入った高圧空気が噴口５ａから噴出し、吸込口
２側に負圧を生じさせ、吸込口２より多量の空気を吸込
む。同時にパイプ１６を通って噴口１５から噴出する高
圧空気によってタービン翼１４が回転されて回転刃１３
が高速回転される。この状態で本機を図５に示すように
果樹２０の葉２０ａに近づけると、葉２０ａは吸込口２
に吸込まれると同時に回転刃１３により微細に切断さ
れ、吐出口４より吐き出される。
【００１０】本機はその吸込口２を葉２０ａに近づける
だけで葉取りができるので、指先で多量の葉を摘取る重
作業と違い葉取り作業が極めて楽に行えるし、また高い
所の葉取りでも梯子台やキャタツを使うことなく図６に
示すように長尺竿８によって簡単かつ安全に行え、さら
に葉２０ａに近づけて葉２０ａを吸込むだけで葉取りが
できるので果実をいためることがない。また、本機は全
体的にプラスチック等の軽い材料で作れるので、軽量に
なって取扱い易く、婦人老人でも安全に取扱える。
だけで葉取りができるので、指先で多量の葉を摘取る重
作業と違い葉取り作業が極めて楽に行えるし、また高い
所の葉取りでも梯子台やキャタツを使うことなく図６に
示すように長尺竿８によって簡単かつ安全に行え、さら
に葉２０ａに近づけて葉２０ａを吸込むだけで葉取りが
できるので果実をいためることがない。また、本機は全
体的にプラスチック等の軽い材料で作れるので、軽量に
なって取扱い易く、婦人老人でも安全に取扱える。
【００１１】実施例２．この発明の他の実施例を図７〜
図１１について説明する。図７は縦断側面図、図８は図
７を左からみた図、図９は図７の袋状フィルター部分の
分解斜視図、図１０は低所での作業状態を示す図、図１
１は高所での作業状態を示す図であり、前記実施例１と
同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略す
る。図において、２１は機本体１の吐出口４へダクトホ
ース２２により接続した袋状フィルターで、濾紙袋２３
と、この濾紙袋２３を収容して保護するフィルターケー
ス（篭）２４と、このフィルターケース２４にパッチン
２５により着脱可能に装着されかつダクトホース２２の
接続口２６を有する蓋２７とで構成されている。２８は
袋状フィルター２１の肩掛け帯である。
図１１について説明する。図７は縦断側面図、図８は図
７を左からみた図、図９は図７の袋状フィルター部分の
分解斜視図、図１０は低所での作業状態を示す図、図１
１は高所での作業状態を示す図であり、前記実施例１と
同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略す
る。図において、２１は機本体１の吐出口４へダクトホ
ース２２により接続した袋状フィルターで、濾紙袋２３
と、この濾紙袋２３を収容して保護するフィルターケー
ス（篭）２４と、このフィルターケース２４にパッチン
２５により着脱可能に装着されかつダクトホース２２の
接続口２６を有する蓋２７とで構成されている。２８は
袋状フィルター２１の肩掛け帯である。
【００１２】このように機本体１の吐出口４にダクトホ
ース２２により袋状フィルター２１を接続しておくと、
図１０，図１１に示すように果樹２９の花２９ａ取りが
行える。即ち、前記実施例１と同様にコンプレッサー１
９の駆動によって吸込口２より多量の空気を吸込むと共
に回転刃１３が高速回転する状態で、本機を図１０に示
すように花２９ａに近づけると、花２９ａは吸込口２に
吸込まれて回転刃１３により細かく切断され、ダクトホ
ース２２を通って濾紙袋２３内にたまる。空気は濾紙袋
２３からフィルターケース２４の外周網目を通って外部
に出る。こうして濾紙袋２３内にたまった花びらや葯の
混合物を取り出してふるいを通して葯を分離し、葯を開
葯して花粉を取り出し、授粉機を用いて授粉作業を行
う。
ース２２により袋状フィルター２１を接続しておくと、
図１０，図１１に示すように果樹２９の花２９ａ取りが
行える。即ち、前記実施例１と同様にコンプレッサー１
９の駆動によって吸込口２より多量の空気を吸込むと共
に回転刃１３が高速回転する状態で、本機を図１０に示
すように花２９ａに近づけると、花２９ａは吸込口２に
吸込まれて回転刃１３により細かく切断され、ダクトホ
ース２２を通って濾紙袋２３内にたまる。空気は濾紙袋
２３からフィルターケース２４の外周網目を通って外部
に出る。こうして濾紙袋２３内にたまった花びらや葯の
混合物を取り出してふるいを通して葯を分離し、葯を開
葯して花粉を取り出し、授粉機を用いて授粉作業を行
う。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば葉取り
作業の高能率化が図れるという効果が得られる。また、
授粉用に使用される花粉の採集が容易に行えるという効
果も得られる。
作業の高能率化が図れるという効果が得られる。また、
授粉用に使用される花粉の採集が容易に行えるという効
果も得られる。
【図１】この発明の実施例１を示す縦断側面図である。
【図２】図１を左からみた図である。
【図３】図１の線III −III の断面図である。
【図４】図１を右からみた部分断面図である。
【図５】低所での作業状態を示す図である。
【図６】高所での作業状態を示す図である。
【図７】この発明の実施例２示す縦断側面図である。
【図８】図７を左からみた図である。
【図９】図７の袋状フィルター部分の分解斜視図であ
る。
る。
【図１０】低所での作業状態を示す図である。
【図１１】高所での作業状態を示す図である。
１ 機本体 ２ 吸込口 ４ 吐出口 ５ リングノズル ８ 竿 １３ 回転刃 ２１ 袋状フィルター
Claims (3)
- 【請求項１】 吸込口から吸込んだ空気を吐出口から吐
き出す構成の機本体と、この機本体の前記吸込口に設け
た回転刃とを備え、前記吸込口に吸込む被摘取り物を前
記回転刃で切断して前記吐出口から吐き出すようにした
ことを特徴とする摘取り機。 - 【請求項２】 機本体の中腹部に吐出口方向に射出する
エアジェットを設けて吸込口側に負圧を生じさせると共
に回転刃を前記エアジェットのエアの一部により回転さ
せるようにしたことを特徴とする請求項１の摘取り機。 - 【請求項３】 機本体の吐出口に、袋状フィルターの袋
口を連通させたことを特徴とする請求項１または２の摘
取り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172326A JPH0789786B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 摘取り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172326A JPH0789786B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 摘取り機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720A true JPH0720A (ja) | 1995-01-06 |
| JPH0789786B2 JPH0789786B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=15939838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5172326A Expired - Lifetime JPH0789786B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 摘取り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789786B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104094736A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-15 | 安庆市凌康机电产品设计有限公司 | 负压式花粉集纳装置 |
| CN112772194A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-11 | 深圳大学 | 摘叶机构和套袋机 |
| JP2024034214A (ja) * | 2022-08-31 | 2024-03-13 | 株式会社安川電機 | 葉の採取装置、葉の採取用エンドエフェクタ、及び、葉の採取装置の制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7699916B2 (ja) * | 2020-10-16 | 2025-06-30 | 平記 蓮井 | 花粉採取器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4320205Y1 (ja) * | 1964-05-13 | 1968-08-24 |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP5172326A patent/JPH0789786B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4320205Y1 (ja) * | 1964-05-13 | 1968-08-24 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104094736A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-15 | 安庆市凌康机电产品设计有限公司 | 负压式花粉集纳装置 |
| CN112772194A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-11 | 深圳大学 | 摘叶机构和套袋机 |
| JP2024034214A (ja) * | 2022-08-31 | 2024-03-13 | 株式会社安川電機 | 葉の採取装置、葉の採取用エンドエフェクタ、及び、葉の採取装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789786B2 (ja) | 1995-10-04 |
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