JPH07210232A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラマブル・マシン・コントローラを内
蔵した数値制御装置において、プログラマブル・マシン
・コントローラでの制御の仕様を数値制御装置の軸制御
の仕様と同じようにすることを目的とする。 【構成】 プログラマブル・マシン・コントローラ２０
は、パラメータで指定された番号のＮＣプログラム１１
を登録済のＮＣプログラムから検索し、一致したＮＣプ
ログラム１１を実行可能状態にするＮＣプログラム呼び
出し用機能命令２１を有するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に関し、特
にラダーシーケンスプログラムを実行するプログラマブ
ル・マシン・コントローラを内蔵した数値制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブル・マシン・コントローラ
（以下ＰＭＣという）を内蔵した数値制御装置において
は、ＰＭＣ管理ソフトウェアと数値制御（以下ＮＣとい
う）ソフトウェアとが２種類独立に存在している。ＰＭ
Ｃ管理ソフトウェアは主に、ラダー、パスカルあるいは
Ｃなどの言語によって組まれた工作機械を制御するシー
ケンスプログラムを実行させるためのもので、ＮＣプロ
グラムは主に、ＧコードのＮＣプログラムで軸を制御す
るなどの仕事をしている。これらのソフトウェアにおい
て、ＮＣプログラムについては数値制御装置のプロセッ
サで実行され、ＰＭＣのシーケンスプログラムはＰＭＣ
がプロセッサを持っていないものについては数値制御装
置のプロセッサで実行され、ＰＭＣがプロセッサを持っ
ているものについてはそのＰＭＣのプロセッサが、独立
に、非同期で実行されている。

【０００３】ところで、アプリケーションによっては数
値制御装置の制御軸数では不足する場合や、後になって
もう１軸追加したいというような場合がある。このよう
な場合、数値制御装置自体が制御軸をオプションで追加
できる仕様になっているものは数値制御装置による付加
軸の制御ができるが、そうでない場合にはＰＭＣで付加
軸の制御をすることがある。

【０００４】このＰＭＣによる軸制御を行う場合には、
数値制御装置との複雑な信号のハンドシェイク処理を伴
う制御処理はＰＭＣ側で負担している。また、数値制御
装置によってラダープログラムの制御を行う場合には、
ＰＭＣと数値制御装置とのインタフェースを利用し、数
値制御装置の制御と連係したラダープログラムの作成を
行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＰＭＣの側で
も軸制御を行おうとすると、ＮＣの軸制御する本来のソ
フトウェアとＰＭＣの側で軸を動かすために処理するソ
フトウェアとを別々に作る必要がある。このように、Ｐ
ＭＣの側で独立した処理を追加している場合には、数値
制御装置の側の同等機能との仕様が異なるため、仕様統
一が困難であるという問題点があった。

【０００６】また、従来のＰＭＣの制御方式では、数値
制御装置側で同等の機能を有する使用頻度の低い機能の
処理までもＰＭＣ側で負担することになるため、それら
の処理のためのラダープログラムの領域あるいは必要な
パラメータを記憶しておくための領域などが必要にな
り、ＰＭＣのメモリの使用効率を圧迫させているととも
にラダープログラム全体の処理時間（スキャンタイム）
が無駄になっているという問題点があった。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ＰＭＣでの制御の仕様を数値制御装置の軸制
御の仕様と同じようにするとともに、数値制御装置およ
びＰＭＣの各プログラムの制御を効率化した数値制御装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、プログラマブル・マシン・コントローラ
を内蔵した数値制御装置において、前記プログラマブル
・マシン・コントローラは、パラメータで指定された番
号のＮＣプログラムを登録済のＮＣプログラムから検索
し、一致したＮＣプログラムを実行可能状態にするＮＣ
プログラム呼び出し用機能命令手段を有することを特徴
とする数値制御装置が提供される。

【０００９】

【作用】上述の手段によれば、ＰＭＣのラダープログラ
ムの中でＮＣプログラム呼び出し用機能命令手段が実行
されると、そのＮＣプログラム呼び出し用機能命令手段
に設定されているＮＣプログラム番号のパラメータに従
って、登録されているＮＣプログラムの中からプログラ
ム番号の一致するＮＣプログラムを検索し、一致したＮ
Ｃプログラムがあればこれをメインメモリに転送して実
行可能状態にする。そしてＮＣプログラムが転送完了さ
れて実行可能状態にされると、ラダープログラムはその
転送完了を受けて、メインメモリに転送されたＮＣプロ
グラムを起動する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。まず、ラダープログラムによるＮＣプログラム
の制御について説明する。

【００１１】図１はラダープログラムによるＮＣプログ
ラムの制御構造を示す図である。この図において、１０
は数値制御装置であり、ＮＣプログラム１１およびその
ＮＣプログラム１１を実行するための領域であるメイン
メモリ１２を有している。２０は数値制御装置１０に内
蔵されているＰＭＣであり、その中にはラダープログラ
ムの例が示されている。

【００１２】ＰＭＣの命令には基本命令と機能命令とが
あり、基本命令は論理積、論理和などの演算を行う命令
であり、一方、機能命令は基本命令だけでプログラムす
るには困難な工作機械の動作を容易にプログラムできる
ようにした命令であって、たとえば、タイマ処理、デコ
ード処理、論理積後データ転送などがある。

【００１３】ラダープログラムの機能命令としてＮＣプ
ログラム呼び出し用機能命令２１が使用されており、こ
のＮＣプログラム呼び出し用機能命令２１は「ＳＵＢ
ｘｘ」と表示された命令の部分と、「０００１」と表示
されたパラメータの部分とで構成されている。このパラ
メータには、ＮＣプログラム１１の中で呼び出ししたい
Ｏ番号、すなわちプログラム番号が設定される。したが
って、この例では、プログラム番号「０００１」番のＮ
Ｃプログラムを指定していることになる。

【００１４】ここで、実行命令ＡＣＴがＯＮされると、
ＮＣプログラム呼び出し用機能命令２１は、パラメータ
とともに数値制御装置１０に制御が渡される。数値制御
装置１０では、これにあらかじめ登録されているＮＣプ
ログラム１１の中から、パラメータで指定された「００
０１」番のＮＣプログラムがＯ番号検索という機能で検
索されて、これがメインメモリ１２にロードされ、指定
されたＮＣプログラムが実行可能な状態にされる。

【００１５】ＮＣプログラムのメインメモリ１２への転
送が完了すると、ＰＭＣ２０に通知されて、Ｗ１がＯＮ
にされる。すると、次のネットにあるＷ１がＯＮにさ
れ、サイクルスタート信号ＳＴがＯＮにされて、数値制
御装置１０のメインメモリ１２にロードされたＮＣプロ
グラムが実行される。

【００１６】この時、数値制御装置１０のモードは、Ａ
ＵＴＯ、ＭＥＭ、ＪＯＧのいずれかのモードに設定済で
あるとする。なお、これらのモードへの変更について
は、第２パラメータとしてＮＣプログラム呼び出し用機
能命令２１の中にモードを取り込んで、モードまでをも
ＰＭＣ２０の側から強制的に変更できるようにすること
も可能である。

【００１７】次に、ＮＣプログラムによるラダープログ
ラムの制御について説明する。ここでは、ＮＣプログラ
ムによりラダープログラムのサブプログラム（基本命
令）の制御と、ＰＭＣの機能命令の制御とを説明し、こ
のＰＭＣの機能命令の制御については数値制御装置とＰ
ＭＣとでプロセッサを共有している場合と、それぞれ専
用のプロセッサを持っている場合とに分けて説明する。

【００１８】図２はＮＣプログラムで指定したサブプロ
グラムの先頭アドレスを取得する方法を示す図である。
図示の例は特に、ＮＣプログラムからラダープログラム
のサブプログラムを制御する場合の実施例であり、図
中、１１ａは数値制御装置のＮＣソフトウェアによって
実行されるＮＣプログラム、３０はサブプログラムアド
レステーブルを示している。

【００１９】ＮＣプログラム１１ａには、「Ｇｘｘ Ｐ
１；」と記載されている行がある。これが、数値制御装
置からＰＭＣに対してラダープログラムのサブプログラ
ムの実行を要求する実行要求手段を構成している。この
例において、「Ｇｘｘ」はサブプログラムの実行を要求
するＧコード、「Ｐ１」は実行したいサブプログラムの
プログラム番号を示している。

【００２０】サブプログラムアドレステーブル３０はラ
ダープログラムのサブプログラムの存在場所を表したも
ので、サブプログラムのプログラム番号Ｐｎと、そのサ
ブプログラムが書かれている先頭のアドレス（ｘｘｘｘ
ｘＮＮＨ）とで表されている。このサブプログラムアド
レステーブル３０は、数値制御装置の電源投入時に、数
値制御装置およびＰＭＣの両方からアクセスすることが
できる固定番地のランダムアクセスメモリに作成される
か、あるいは、ラダープログラムのコンパイル時に作成
され、数値制御装置の電源投入時に、数値制御装置の固
定番地のランダムアクセスメモリに転送される。

【００２１】ＮＣソフトウェアがＮＣプログラム１１ａ
を逐次実行してきて、「Ｇｘｘ Ｐ１；」のブロックを
実行すると、数値制御装置は固定番地のランダムアクセ
スメモリに形成されているサブプログラムアドレステー
ブル３０で指定されたサブプログラム番号、ここでは
「Ｐ１」を検索してそのサブプログラムの先頭アドレス
を取得し、ＰＭＣの側にはそのサブプログラムのアドレ
スを伴ってそのサブプログラムの実行要求を通知する。

【００２２】図３はサブプログラム実行要求時の実行状
態概要図である。図において、左側は数値制御装置のＮ
Ｃソフトウェアによって実行されるＮＣプログラム１１
ａ、右側はＰＭＣのＰＭＣ管理ソフトウェアによって実
行されるラダープログラム２２を示している。

【００２３】数値制御装置においてＮＣソフトウェアが
ＮＣプログラム１１ａを実行していって、「Ｇｘｘ Ｐ
１；」のブロックに来ると、ＰＭＣの方へサブプログラ
ムＰ１の実行要求と、サブプログラムアドレステーブル
３０に記憶されているサブプログラムＰ１のアドレスと
を通知する。サブプログラムＰ１の実行要求を受けたＰ
ＭＣのＰＭＣ管理ソフトウェアは、その実行要求を受け
たときに実行しているラダープログラム２２の実行状態
を記憶したまま一時中断する。続いて、数値制御装置か
ら通達されたサブプログラムＰ１のアドレスを確認し、
そのサブプログラムＰ１を１回だけ実行し、サブプログ
ラムＰ１の実行が終了すると、数値制御装置側へサブプ
ログラム実行終了を通達する。その後、ＰＭＣの側は記
憶していた実行状態からラダープログラム２２の実行を
再開し、数値制御装置の側は次のＮＣプログラムの実行
に復帰することになる。

【００２４】このように、従来のＮＣプログラムのＧコ
ード体系に、ラダープログラムのサブプログラムを呼び
出して実行させる機能を追加し、具体的には、ＮＣプロ
グラムを「Ｇｘｘ Ｐｎ（Ｐｎはサブプログラム番
号）」の形式でプログラムすることにより、従来と同様
のＮＣプログラミング方式で各ブロックに対応したラダ
ープログラムの実行を行うことができる。

【００２５】次に、ＮＣプログラムによるラダープログ
ラムの制御の内、ＰＭＣの機能命令の制御を説明する
が、まず、数値制御装置およびＰＭＣが１つのプロセッ
サで一括して制御されているハードウェア構成の場合に
ついて説明する。

【００２６】図４は１つのプロセッサによる数値制御装
置およびＰＭＣの処理を示す図である。１つのプロセッ
サによって数値制御装置およびＰＭＣの制御を行うと
き、プロセッサはある周期内でＮＣソフトウェアとＰＭ
Ｃ管理ソフトウェアとに時間を割り振って実行してい
る。たとえば、図示の例では、８ミリ秒の周期内で、最
初の６ミリ秒をＮＣソフトウェアの処理に割り当てら
れ、残りの２ミリ秒をＰＭＣのＰＭＣ管理ソフトウェア
の処理に割り当てられている。ＰＭＣは通常、この２ミ
リ秒の時間内ですべて処理している。

【００２７】図５はＰＭＣの機能命令の制御を行うＮＣ
プログラムの一例を示す図である。図示のＮＣプログラ
ム１１ｂには、「ＧＭＯＶＥ」と記載されているブロッ
クがある。これが、数値制御装置にてＰＭＣのラダープ
ログラムの機能命令を実行する機能命令実行手段を構成
している。

【００２８】この例において、「ＧＭＯＶＥ」はＰＭＣ
の機能命令の実行を要求するＧコードである。なお、こ
れに相当するＰＭＣの機能命令である「ＭＯＶＥ」は、
論理積データと入力データとの論理積を行い、その結果
を指定したアドレスへ出力する論理積後転送の機能を有
し、４つのパラメータが指定される。すなわち、第１パ
ラメータには上位４ビット論理積データ、第２パラメー
タには下位４ビット論理積データ、第３パラメータには
入力データアドレス、そして第４パラメータには出力ア
ドレスが指定される。したがって、この機能に相当する
Ｇコード「ＧＭＯＶＥ」においても、４つのパラメータ
「０１１，０１，Ｘ０，Ｄ０」が指定されている。

【００２９】図６はＰＭＣの機能命令およびそのアドレ
スを表した機能命令テーブルの例を示す図である。この
機能命令テーブル３１は数値制御装置の電源投入時に、
ＮＣソフトウェアおよびＰＭＣ管理ソフトウェアからア
クセス可能なランダムアクセスメモリに作成される。機
能命令テーブル３１には、機能命令とその機能命令が存
在するアドレスとが示されている。

【００３０】図７はＮＣプログラムによる機能命令の処
理を示す図である。この図によれば、ＮＣプログラム１
１ｂにおいて機能命令のブロックが実行されると、ＮＣ
ソフトウェアの実行に割り振られた６ミリ秒の内、ＮＣ
プログラム１１ｂの実行時間であるＡミリ秒がその機能
命令の実行に割り振られることを示している。

【００３１】ＮＣソフトウェアが図５の例のＮＣプログ
ラム１１ｂを逐次実行するとき、ブロック１１１および
１１２については、図４のように、ある周期内の最初に
割り振られた時間内で通常通りに処理される。そして、
ブロック１１３の「ＧＭＯＶＥ」の実行時には、まず、
「ＳＵＢ １ ＥＮＤ ００００１Ｈ」で始まる機能命
令テーブル３１が参照される。「ＧＭＯＶＥ」はこの機
能命令テーブル３１の中で「ＳＵＢ ８ ＭＯＶＥ ０
０１００Ｈ」を検索し、該当する機能命令「ＭＯＶＥ」
をＮＣプログラム１１ｂの実行時間であるＡミリ秒を使
ってＰＭＣ管理ソフトウェアが実行する。この例によれ
ば、「０１１，０１」の論理積データとアドレス「Ｘ
０」の入力データとの論理積を行い、その結果を指定の
アドレス「Ｄ０」へ出力する処理を行う。ブロック１１
３の実行が終了すると、ＮＣソフトウェアおよびＰＭＣ
ソフトウェアの実行時間は図４のような時間の割り振り
に戻され、ＮＣプログラム１１ｂの次のブロック１１４
の実行に復帰される。

【００３２】最後に、ＮＣプログラムによるラダープロ
グラムの制御の内、同じくＰＭＣの機能命令の制御を説
明するが、ここでは、数値制御装置およびＰＭＣがそれ
ぞれ専用のプロセッサを有しているハードウェア構成の
場合について説明する。

【００３３】ＮＣプログラムによるＰＭＣの機能命令の
制御に関し、上述の数値制御装置およびＰＭＣのプロセ
ッサが共通である場合には、ＮＣソフトウェアとＰＭＣ
管理ソフトウェアとが同時に動作することはないが、数
値制御装置およびＰＭＣがそれぞれのプロセッサを有す
る場合には、ＮＣソフトウェアとＰＭＣ管理ソフトウェ
アとは独立に走っているため、相互に干渉する場合があ
る。たとえば、ＰＭＣ管理ソフトウェアがラダープログ
ラム内の機能命令「ＭＯＶＥ」を実行中に、ＮＣソフト
ウェアがＮＣプログラム１１ｂのＧ機能命令「ＧＭＯＶ
Ｅ」を実行する場合があり、このときにはＰＭＣ管理ソ
フトウェアでの処理が重複することになる。

【００３４】そこで、ＮＣソフトウェアおよびＰＭＣ管
理ソフトウェアは同等の機能命令の実行時において排他
制御するようにする。また、ＮＣソフトウェアは、或る
Ｇ機能命令を実行しようとする時にＰＭＣ管理ソフトウ
ェアが同等の機能命令を実行しているときには、その機
能命令の処理をＰＭＣでの実行終了まで待機するように
し、一方、ＰＭＣ管理ソフトウェアは、或る機能命令を
実行しようとしている時にＮＣソフトウェアが同等のＧ
機能命令を実行しているときには、その機能命令の処理
を飛ばして次の処理を行うようにする。

【００３５】図８はＮＣソフトウェアの処理を示すフロ
ーチャートである。ＮＣソフトウェアがＮＣプログラム
１１ｂの「ＧＭＯＶＥ」を含むブロック１１３を実行す
るときには、ＰＭＣ管理ソフトウェアが同等の機能命令
である「ＳＵＢ ８」という命令を実行しているかどう
かを判断する（ステップＳ１）。ここで、ＰＭＣが「Ｓ
ＵＢ ８」を実行していたとすれば、ＮＣソフトウェア
はその場で実行が終了するまで待機している。

【００３６】その後、ＮＣソフトウェアはＰＭＣ管理ソ
フトウェアに対し、「ＳＵＢ ８」の占有権を取得し
（ステップＳ２）、「ＳＵＢ ８」を実行し（ステップ
Ｓ３）、実行が終了すると「ＳＵＢ ８」の占有権を放
棄して（ステップＳ４）、次ブロックの処理に進む（ス
テップＳ５）。

【００３７】図９はＰＭＣ管理ソフトウェアの処理を示
すフローチャートである。ＰＭＣ管理ソフトウェアが
「ＳＵＢ ８」の機能命令「ＭＯＶＥ」を実行するとき
には、ＮＣソフトウェアが同等の機能命令である「ＳＵ
Ｂ ８」という命令を実行しているかどうかを判断する
（ステップＳ６）。ここで、ＮＣソフトウェアが「ＳＵ
Ｂ ８」を実行していたとすれば、ＰＭＣ管理ソフトウ
ェアは処理を飛ばして次の処理をする。

【００３８】ＮＣソフトウェアが「ＳＵＢ ８」を実行
していなければ、ＰＭＣ管理ソフトウェアは、「ＳＵＢ
８」の占有権を取得し（ステップＳ７）、「ＳＵＢ
８」を実行し（ステップＳ８）、実行が終了すると「Ｓ
ＵＢ ８」の占有権を放棄して（ステップＳ９）、次ネ
ットの処理に進む（ステップＳ１０）。

【００３９】このように、従来のＮＣプログラムのＧコ
ード体系に、「Ｇ＋機能命令」と必要なパラメータとか
ら成る形式を付加することにより、ＮＣプログラムから
ＰＭＣの機能命令相当の動作を実行させることができる
ようになる。

【００４０】また、ＰＭＣの中には、ＰＭＣを制御する
プロセッサの他に、ラダープログラムのオブジェクトだ
けを実行させる専用のＰＭＣ用高速演算プロセッサを備
えたものがある。このＰＭＣ用高速演算プロセッサは処
理を高速に行うことができるが、ハードウェアなので、
このＰＭＣ用高速演算プロセッサの命令セットにない新
しい機能命令、たとえば上述の例の「ＧＭＯＶＥ」など
の命令については、ＰＭＣ用高速演算プロセッサの演算
を止めて、ＰＭＣのプロセッサに処理を委ねることにな
る。したがって、ラダープログラムの中にこのような新
しい機能命令があると、ＰＭＣ用高速演算プロセッサの
演算は中断されるので、高速性は損なわれることにな
る。本発明では、このような新しい機能命令も含めてＮ
Ｃプログラムから制御することができるので、ラダープ
ログラムにＰＭＣ用高速演算プロセッサの命令セットに
ない新しい機能命令を含めないようにして、実行を中断
させることなく効率よく行うことができ、ＰＭＣ用高速
演算プロセッサの高速性を活かしたプログラミングをす
ることが可能になる。

【００４１】図１０は本発明を実施する数値制御装置全
体のハードウェア構成を示すブロック図である。この例
は特に、数値制御装置およびＰＭＣにそれぞれ専用のプ
ロセッサを有するタイプの構成例である。

【００４２】数値制御装置１０はこの装置全体の制御を
行うプロセッサ１０１と、システム制御のためのＮＣソ
フトウェアが格納される読取り専用メモリ（ＲＯＭ）１
０２と、プログラムが実行されるメインメモリとするラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、ＮＣプログ
ラム、各種パラメータ、工具補正量、ピッチ誤差補正量
などが格納される不揮発性メモリ１０４と、ＰＭＣ２０
と共有して使用されランダムアクセスメモリで構成され
る共有メモリ１０５とを有し、さらに、ＣＲＴ／ＭＤＩ
（Cathode Ray Tube / Manual Data Input）ユニット４
０の表示装置４１およびキーボード４２との接続を行う
グラフィック制御回路（ＣＲＴＣ）１０６およびインタ
フェース回路（ＩＮＴ）１０７と、紙テープリーダなど
の外部機器５０との接続を行うインタフェース回路（Ｉ
ＮＴ）１０８とを有し、これらはバス１０９によって相
互に結合されている。なお、図ではサーボモータなどを
制御する軸制御回路、サーボアンプ、スピンドル制御回
路、スピンドルアンプ、手動パルス発生器インタフェー
スなどは省略してある。

【００４３】数値制御装置１０に内蔵のＰＭＣ２０は、
ＰＭＣ用のプロセッサ２０１と、ＰＭＣ２０を制御する
ためのＰＭＣ管理ソフトウェアとラダープログラムとが
格納されている読取り専用メモリ（ＲＯＭ）２０２と、
ラダープログラムの実行に従って内容が書き換えられて
いくランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、機能
命令の条件データなどのデータが格納される不揮発性メ
モリ２０４とを有し、これらはバス２０５によって相互
に結合されている。また、バス２０５には入出力制御回
路（ＩＯＣ）２０６が結合され、入出力ユニット２０７
を介して機械側の油圧機器、空圧機器、電磁機器などに
接続されている。さらに、バス２０５は数値制御装置１
０側にある共有メモリ１０５に接続されている。

【００４４】作用について説明すると、数値制御装置１
０のプロセッサ１０１はバス１０９を介して、読取り専
用メモリ１０２に格納されたＮＣソフトウェアを読み出
し、このＮＣソフトウェアに従って数値制御装置１０全
体の制御を実行する。

【００４５】不揮発性メモリ１０４に格納されたＮＣプ
ログラムはバス１０９を介してランダムアクセスメモリ
１０３に読み出しされ、ＮＣソフトウェアによって実行
される。

【００４６】共有メモリ１０５は数値制御装置１０とＰ
ＭＣ２０とのデータの授受を行うためのメモリであり、
この共有メモリ１０５を経由して、互いにデータの授受
を行う。また、同時に双方からのアクセスに必要なデー
タを格納する。たとえば、数値制御装置１０の電源投入
時に作成されるサブプログラムアドレステーブル３０ま
たは機能命令テーブル３１を格納する。

【００４７】グラフィック制御回路１０６は各軸の現在
位置、アラーム、パラメータ、画像データなどのディジ
タルデータを画像信号に変換して出力する。この画像信
号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット４０の表示装置４１に送ら
れ、表示装置４１に表示される。表示装置４１には、Ｐ
ＭＣ２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラムなども表
示することができる。このときのデータはＰＭＣ２０か
ら共有メモリ１０５を経由して送られてくる。

【００４８】インタフェース回路１０７はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット４０内のキーボード４２からのデータを受け
て、プロセッサ１０１に渡す。また、ＰＭＣ２０側への
データもキーボード４２から入力することができ、その
データは共有メモリ１０５を経由して、ＰＭＣ２０側へ
送られる。

【００４９】外部機器５０用のインタフェース回路１０
８はたとえば、紙テープリーダ、紙テープパンチャー、
紙テープリーダ・パンチャー、プリンタなどが接続さ
れ、紙テープリーダからＮＣプログラムが読み込まれた
り、数値制御装置１０内で編集されたＮＣプログラムを
紙テープパンチャーに出力したりすることができる。

【００５０】ＰＭＣ２０はプログラマブル・コントロー
ラの一種であり、プロセッサ２０１が読取り専用メモリ
２０２に格納されているＰＭＣ用管理ソフトウェアを読
み出し、このＰＭＣ用管理ソフトウェアによってＰＭＣ
２０が制御される。また、ＰＭＣ用管理ソフトウェアは
読取り専用メモリ２０２に格納されているラダープログ
ラムをランダムアクセスメモリ２０３に読み出して実行
することができる。

【００５１】入出力制御回路２０６はバス２０５に接続
され、ランダムアクセスメモリ２０３に格納された出力
信号を入出力ユニット２０７にシリアル信号に変換して
送る。また、入出力ユニット２０７からのシリアルな入
力信号をパラレル信号に変換してバス２０５に送る。そ
の信号はプロセッサ２０１によって、ランダムアクセス
メモリ２０３に格納される。ランダムアクセスメモリ２
０３に格納された入出力信号や不揮発性メモリ２０４に
格納されたデータは、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット４０の表
示装置４１に表示することができる。

【００５２】プロセッサ２０１は数値制御装置１０から
共有メモリ１０５を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令
などの指令信号を受け、一旦、ランダムアクセスメモリ
２０３に格納し、その指令を読取り専用メモリ２０２に
格納されたラダープログラムに従って処理し、入出力制
御回路２０６を経由して、入出力ユニット２０７に出力
する。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧
機器、電磁機器が制御される。

【００５３】また、プロセッサ２０１は入出力ユニット
２０７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作
盤の操作スイッチの信号などの入力信号を受けて、この
入力信号を一旦、ランダムアクセスメモリ２０３に格納
する。ＰＭＣ２０で処理する必要のない入力信号は共有
メモリ１０５を経由してプロセッサ１０１に送られる。
その他の信号はラダープログラムで処理し、一部の信号
は数値制御装置側へ、他の信号は出力信号として、入出
力制御回路２０６を経由して、入出力ユニット２０７か
ら機械側へ出力される。

【００５４】以上の例は、数値制御装置およびＰＭＣに
それぞれ専用のプロセッサを有するタイプの構成例であ
るが、ＰＭＣの制御を数値制御装置のプロセッサが兼ね
る構成では、図１０の構成のＰＭＣ２０のプロセッサ２
０１、読取り専用メモリ２０２、ランダムアクセスメモ
リ２０３および不揮発性メモリ２０４は、数値制御装置
１０のものと兼用される。また、数値制御装置１０の共
有メモリ１０５はランダムアクセスメモリ１０３の中に
確保され、入出力制御回路２０６は数値制御装置１０の
バス１０９に結合される。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、数値制
御装置およびＰＭＣのプログラムの実行を相互に制御で
きる構成にしたので、各機能の仕様統一を図ることがで
きる。また、既に稼働しているシステムにおいて、シー
ケンス上何らかの追加をしたいというような場合、ラダ
ープログラムの追加・変更をすることなく、ＮＣプログ
ラムの追加・変更だけで可能となり、よりフレキシブル
な数値制御システムの構築が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラダープログラムによるＮＣプログラムの制御
構造を示す図である。

【図２】ＮＣプログラムで指定したサブプログラムの先
頭アドレスを取得する方法を示す図である。

【図３】サブプログラム実行要求時の実行状態概要図で
ある。

【図４】１つのプロセッサによる数値制御装置およびＰ
ＭＣの処理を示す図である。

【図５】ＰＭＣの機能命令の制御を行うＮＣプログラム
の一例を示す図である。

【図６】ＰＭＣの機能命令およびそのアドレスを表した
機能命令テーブルの例を示す図である。

【図７】ＮＣプログラムによる機能命令の処理を示す図
である。

【図８】ＮＣソフトウェアの処理を示すフローチャート
である。

【図９】ＰＭＣ管理ソフトウェアの処理を示すフローチ
ャートである。

【図１０】本発明を実施する数値制御装置全体のハード
ウェア構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 数値制御装置 １１ ＮＣプログラム １１ａ ＮＣプログラム １１ｂ ＮＣプログラム １２ メインメモリ ２０ ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ） ２１ ＮＣプログラム呼び出し用機能命令 ２２ ラダープログラム ３０ サブプログラムアドレステーブル ３１ 機能命令テーブル

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブル・マシン・コントローラ
   を内蔵した数値制御装置において、 前記プログラマブル・マシン・コントローラは、パラメ
   ータで指定された番号のＮＣプログラムを登録済のＮＣ
   プログラムから検索し、一致したＮＣプログラムを実行
   可能状態にするＮＣプログラム呼び出し用機能命令手段
   を有することを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記ＮＣプログラム呼び出し用機能命令
   手段は、数値制御装置のモードを設定するパラメータを
   有することを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。
3. 【請求項３】 プログラマブル・マシン・コントローラ
   を内蔵した数値制御装置において、 前記プログラマブル・マシン・コントローラで実行され
   るラダープログラムの中のサブプログラムの存在場所を
   表したサブプログラムアドレステーブルと、 数値制御装置のＮＣプログラムで使用され、前記サブプ
   ログラムアドレステーブルを参照して前記ＮＣプログラ
   ムから前記ラダープログラムのサブプログラムの実行を
   前記サブプログラムのアドレスを伴って前記プログラマ
   ブル・マシン・コントローラに要求する実行要求手段
   と、 前記実行要求手段からサブプログラムの実行の要求を受
   けて前記ＮＣプログラムで指定されたサブプログラムを
   実行する間は、前記ラダープログラムの実行状態を記憶
   してその実行を中断するサブプログラム実行手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
4. 【請求項４】 前記サブプログラムアドレステーブル
   は、数値制御装置の電源投入時に、前記数値制御装置お
   よびプログラマブル・マシン・コントローラに共有のメ
   モリに作成されることを特徴とする請求項３記載の数値
   制御装置。
5. 【請求項５】 前記サブプログラムアドレステーブル
   は、前記ラダープログラムのコンパイル時に作成され、
   数値制御装置の電源投入時に、前記数値制御装置のメモ
   リに転送されることを特徴とする請求項３記載の数値制
   御装置。
6. 【請求項６】 プログラマブル・マシン・コントローラ
   を内蔵した数値制御装置において、 前記プログラマブル・マシン・コントローラで実行され
   るラダープログラムの機能命令の存在場所を表した機能
   命令テーブルと、 数値制御装置のＮＣプログラムで使用され、前記機能命
   令テーブルを参照して該当する前記ラダープログラムの
   機能命令を前記ＮＣプログラムから実行させる機能命令
   実行手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
7. 【請求項７】 前記機能命令テーブルは、数値制御装置
   の電源投入時に、前記数値制御装置およびプログラマブ
   ル・マシン・コントローラに共有のメモリに作成される
   ことを特徴とする請求項６記載の数値制御装置。
8. 【請求項８】 前記数値制御装置およびプログラマブル
   ・マシン・コントローラがそれぞれ専用のプロセッサを
   有している場合、前記数値制御装置およびプログラマブ
   ル・マシン・コントローラは、前記機能命令の実行時に
   排他制御する手段と、前記プログラマブル・マシン・コ
   ントローラが或る機能命令を実行している時に前記数値
   制御装置が同等の機能命令を実行しようとするときに
   は、当該機能命令の処理を前記プログラマブル・マシン
   ・コントローラの実行終了まで待機する手段と、前記数
   値制御装置が或る機能命令を実行している時に前記プロ
   グラマブル・マシン・コントローラが同等の機能命令を
   実行しようとするときには、当該機能命令の処理をパス
   する手段とを有することを特徴とする請求項６記載の数
   値制御装置。