JPH08166805A

JPH08166805A - シーケンス・プログラムの編集方式

Info

Publication number: JPH08166805A
Application number: JP30852094A
Authority: JP
Inventors: Toru Watanabe; 徹渡辺
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】プログラミング装置上で編集を行うシーケン
ス・プログラムの編集方式において、編集操作の作業効
率を向上させる。【構成】ＰＣ２側のメモリ２ｃには、編集対象となる
シーケンス・プログラム２ｄが格納されている。プログ
ラミング装置１側では、ＰＣ２側のメモリ２ｃからオン
ラインで読み込んだり、あるいはフロッピィディスク等
を介して読み込んだシーケンス・プログラム１ａを、表
示装置１ｅおよびキーボード１ｆの操作に応じて編集手
段により編集し、この編集された内容をコマンド変換手
段１ｃがコマンドに変換する。そして、変換されたコマ
ンドを転送手段１ｄが、ＲＳ２３２Ｃ等の通信回線を介
してＰＣ２側に転送する。ＰＣ２側では、転送されたコ
マンドを受信手段２ａが受信し、この受信したコマンド
に従って、書き換え手段２ｂがメモリ２ｃ内のシーケン
ス・プログラム２ｄの対応する部分を書き換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）で実行するためのシーケンス・プログラ
ムの編集方式に関し、特にプログラミング装置上で編集
を行うシーケンス・プログラムの編集方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＰＣ側のメモリに格納されたシー
ケンス・プログラムをプログラミング装置側でオンライ
ン編集する場合には、編集操作の結果のオブジェクトを
サブプログラム単位でＰＣ側に転送し、ＰＣ側のメモリ
上の該当する部分を書き換えるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の編集方式では、特定のサブプログラムのサイズが予
め設けられたメモリサイズよりも大きくなるような修正
が行われると、そのサブプログラムの格納アドレスを変
更する必要が生じる。

【０００４】図６はこの従来技術におけるアドレス変更
の一例を示す図である。例えば先頭アドレスＡＡＡＡＡ
ＡｈのサブプログラムＰ００１に追加修正が発生し、メ
モリサイズ（ＡＡＡＡＡＡｈ−ＢＢＢＢＢＢｈ）が大き
くなってしまうと、その格納アドレスを例えばＣＣＣＣ
ＣＣｈ以降に移動させる必要がある。すると、メインプ
ログラム側でのサブプログラムＰ００１を呼び出すＣＡ
ＬＬＵＰ００１等も修正する必要が生じる。このた
め、転送対象となるサブプログラムが増えてしまい、編
集の作業効率が悪くなるという問題があった。

【０００５】また、修正部分が僅かであっても、サブプ
ログラム単位の転送では、修正部分と直接関係のない部
分の転送も行う必要があり、無駄が多い。本発明はこの
ような点に鑑みてなされたものであり、オンライン編集
の作業効率を向上することのできるシーケンス・プログ
ラムの編集方式を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
で実行するためのシーケンス・プログラムの編集方式に
おいて、ＰＣ側に設けられ、編集対象となるシーケンス
・プログラムを格納するプログラム格納手段と、プログ
ラミング装置側で、前記シーケンス・プログラムをキー
操作等により編集する編集手段と、前記編集された内容
をコマンドに変換するコマンド変換手段と、前記変換さ
れたコマンドを前記ＰＣ側に転送する転送手段と、前記
転送されたコマンドを前記ＰＣ側で受信する受信手段
と、前記受信したコマンドに従って前記プログラム格納
手段内のシーケンス・プログラムの対応する部分を書き
換える書き換え手段と、を有することを特徴とするシー
ケンス・プログラムの編集方式が提供される。

【０００７】

【作用】ＰＣ側のプログラム格納手段には、編集対象と
なるシーケンス・プログラムが格納されている。プログ
ラミング装置側では、編集手段によりシーケンス・プロ
グラムをキー操作等により編集し、この編集された内容
をコマンド変換手段がコマンドに変換し、変換されたコ
マンドを転送手段がＰＣ側に転送する。ＰＣ側では、転
送されたコマンドを受信手段が受信し、この受信したコ
マンドに従って、書き換え手段がプログラム格納手段内
のシーケンス・プログラムの対応する部分を書き換え
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
ＰＣ２側のメモリ２ｃには、編集対象となるシーケンス
・プログラム２ｄが格納されている。プログラミング装
置１側では、ＰＣ２側のメモリ２ｃからオンラインで読
み込んだり、あるいはフロッピィディスク等を介して読
み込んだシーケンス・プログラム１ａを、表示装置１ｅ
およびキーボード１ｆの操作に応じて編集手段により編
集し、この編集された内容をコマンド変換手段１ｃがコ
マンドに変換する。そして、変換されたコマンドを転送
手段１ｄが、ＲＳ２３２Ｃ等の通信回線を介してＰＣ２
側に転送する。ＰＣ２側では、転送されたコマンドを受
信手段２ａが受信し、この受信したコマンドに従って、
書き換え手段２ｂがメモリ２ｃ内のシーケンス・プログ
ラム２ｄの対応する部分を書き換える。

【０００９】図２は本発明を実施するための数値制御装
置（ＣＮＣ）全体のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１は、数値制御装置１０全体の制御の中心
となるプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１
３に格納されたシステム・プログラムを読み出し、この
システム・プログラムに従って、数値制御装置１０全体
の制御を実行する。

【００１０】共有ＲＡＭ１２は、ＣＮＣ１０とＰＭＣ２
０とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共
有ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。
また、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納
する。

【００１１】ＲＡＭ１４には、一時的な計算データ、表
示データ等が格納される。不揮発性メモリ１５には、バ
ッテリによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシ
ュＲＯＭ等が使用され、工具補正量、ピッチ誤差補正
量、加工プログラムおよびパラメータ等が格納される。
また、不揮発性メモリ１５には、ＰＭＣ２０側に必要な
パラメータ等も格納されている。

【００１２】グラフィック制御回路１６は、各軸の現在
位置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタ
ルデータを画像信号に変換して出力する。この画像信号
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送ら
れ、表示装置３１に表示される。表示装置３１には、Ｐ
ＭＣ２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラム、および
後述するトレースデータ等も表示することができる。こ
のときのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由
して送られてくる。

【００１３】インタフェース１７は、ＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータ
もキーボード３２から入力することができ、そのデータ
は共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られ
る。

【００１４】インタフェース１８には、自動プログラミ
ング装置４０が接続されている。この自動プログラミン
グ装置４０によって作成されたシーケンス・プログラム
は、インタフェース１８を介して読み込まれＰＭＣ２０
に送られ、不揮発性メモリ２４に格納される。また、こ
の不揮発性メモリ２４のシーケンス・プログラムは、後
述する手順により、自動プログラミング装置４０で編集
され、その編集データに応じて不揮発性メモリ２４内の
シーケンス・プログラムが書き換えられる。

【００１５】インタフェース１８には、自動プログラミ
ング装置４０の他に、図示されていない紙テープリー
ダ、紙テープパンチャー、紙テープリーダ・パンチャ
ー、プリンタ等の外部機器も接続される。紙テープリー
ダからは、加工プログラムが読み込まれる。また、数値
制御装置１０内で編集された加工プログラムを紙テープ
パンチャーに出力することもできる。

【００１６】なお、プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、
ＲＯＭ１３等の各要素は、バス１９によって結合されて
いる。図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サ
ーボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、
手動パルス発生器インタフェース等は省略してある。

【００１７】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２０は、ＰＣ（プログラマブル・コントロー
ラ）の一種であり、数値制御装置１０に内蔵されてい
る。ＰＭＣ２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、
プロセッサ２１はバス２６によって、共有ＲＡＭ１２と
接続され、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１９に結
合されている。また、バス２６にはＲＯＭ２２が結合さ
れている。このＲＯＭ２２には、ＰＭＣ２０を制御する
ための管理プログラムが格納されている。

【００１８】ＲＡＭ２３には、入出力信号が格納され、
シーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書
き換えられていく。不揮発性メモリ２４には、バッテリ
によりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲＯ
Ｍ等が使用され、自動プログラミング装置４０で作成さ
れたシーケンス・プログラムが格納される。シーケンス
・プログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パス
カル等の高級言語で作成される場合もある。この不揮発
性メモリ２４に格納されたシーケンス・プログラムは、
動作時にはＲＡＭ２３に転送され、プロセッサ２１はＲ
ＡＭ２３のプログラムを読んで実行する。また、シーケ
ンス・プログラムは、表示装置３１に表示することがで
きる。不揮発性メモリ２４には、シーケンス・プログラ
ム以外にも、電源切断後に保持しておきたいデータ等が
記憶される。

【００１９】Ｉ／Ｏ制御回路２５は、バス２６に接続さ
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２７にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２７からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２６に送る。その信号はプロセッサ２１によ
って、ＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納され
た入出力信号や不揮発性メモリ２４に格納されたデータ
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示
することができる。

【００２０】プロセッサ２１は、ＣＮＣ１０から共有Ｒ
ＡＭ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令
信号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯ
Ｍ２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処
理し、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／Ｏユニット
２７に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧
機器、空圧機器、電磁機器が制御される。

【００２１】また、プロセッサ２１は、Ｉ／Ｏユニット
２７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤
の操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力
信号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理す
る必要のない入力信号は、共有ＲＡＭ１２を経由してプ
ロセッサ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・
プログラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信
号は出力信号としてＩ／Ｏ制御回路２５を経由し、Ｉ／
Ｏユニット２７から機械側へ出力される。

【００２２】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令は、プロセッサ２１によって読み出されると、共
有ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サ
ーボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ
等もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。

【００２３】図３は自動プログラミング装置４０のハー
ドウェアのブロック図である。プロセッサ４１は、ＲＯ
Ｍ４２に格納されているシステム・プログラムに従って
自動プログラミング装置４０全体を制御する。ＲＡＭ４
３には、内部データや、作成、編集されたシーケンス・
プログラム等が格納される。

【００２４】グラフィック制御回路４４は、プロセッサ
４１からの表示データを表示信号に変換し、表示装置４
５に送る。表示装置４５は、この表示信号を受けて画面
表示を行う。この表示装置４５にはＣＲＴ、液晶表示装
置等が使用される。

【００２５】キーボード４６は、データ入力に使用され
る操作キーや、ファンクションキー等を備えている。ま
た、データ入力は、タブレット４７や、図示されていな
いマウス等によっても行われる。

【００２６】ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）４
８は、作成されたシーケンス・プログラム等、電源遮断
後も保存すべきデータが格納される。また、ＨＤＤ４８
には、フロッピィ・ディスク４９ａから読み込んだ、後
述する編集機能のプログラムが格納される。ＦＤＤ（フ
ロッピィ・ディスク・ドライブ）４９は、フロッピィ・
ディスク４９ａを駆動させてシーケンス・プログラム等
を読み出したり、作成または編集されたシーケンス・プ
ログラムをフロッピィ・ディスク４９ａに書き込むこと
ができる。

【００２７】作成、編集されたシーケンス・プログラム
は、プリンタ／ＰＴＰ（紙テープパンチャー）５１に出
力することもできる。インタフェース（ＩＮＴ）５０か
らは、数値制御装置１０内のＰＭＣ２０の不揮発性メモ
リ２４内に格納されたシーケンス・プログラムが読み込
まれ、ＲＡＭ４３等に格納される。また、インタフェー
ス５０からは、自動プログラミング装置４０での編集状
態がコマンドに変換されてＰＭＣ２０に送られる。

【００２８】なお、これらの各構成要素は、バス５２に
互いに結合されている。次に、自動プログラミング装置
４０上でのシーケンス・プログラムの編集手順と、その
コマンド変換処理の具体例を説明する。

【００２９】図４は自動プログラミング装置４０の表示
装置４５の画面上での編集の流れの一例を示す図であ
る。まず、ステップＳＴ１において、予め作成表示され
たラダー・プログラム６０の特定の信号の位置にカーソ
ル６１を置いたとすると、自動プログラミング装置４０
内部では、このカーソルの位置情報がコマンド変換され
る。ここでは、カーソル６１は、ネット番号Ｎ１００
で、画面のカーソル座標（１，１）の位置にあるので、
例えば、”１００Ｎ：（１，１）”というようにコマン
ド変換される。この変換されたコマンドは、ＲＡＭ４３
に一時的に格納される。

【００３０】次いで、現在シンボル入力用の表示になっ
ているソフトウェアキーのメニュー表示を指令メニュー
の表示に切り換えるため、メニュー〔ＣＯＭＡＮＤ〕を
指定したとすると、内部では、その操作がコマンド”Ｃ
ＯＭＡＮＤ”に変換される。さらに、カーソル６１をこ
の位置のままで、切り換わったメニューの中から挿入指
令のメニュー〔ＩＮＳＮＥＴ〕を指定すると、内部で
は、その操作がコマンド”ＩＮＳＮＥＴ”に変換され
る。また、これと同時に画面上では、ステップＳＴ２に
示すように、ネットＮ１００とＮ１０１との間が空く。

【００３１】この空いた部分にラダーを入力するため、
メニュー〔ＥＳＣ〕を指定すると、内部ではその操作が
コマンド”ＥＳＣ”に変換され、一方、画面上のメニュ
ー表示がラダーのシンボル選択メニューに切り換わる。
このメニューの中から、例えば接点のシンボルを選択
し、キーボード４６によりそのアドレス「Ｘ７．７」を
入力すると、画面上ではそのシンボルおよびアドレスが
表示され（ステップＳＴ３）、内部では、その操作がコ
マンド”ＲＤＸ７．７”に変換される。

【００３２】さらに、メニュー選択により同じネット上
で、横線や、信号とそのアドレスを入力すると、内部で
は、それぞれ操作がコマンド”−，−，−”、”ＷＲＴ
Ｙ０．０”に変換される。

【００３３】このように、１ネット単位の入力編集が終
了すると、オペレータは、例えばメニューとして設けら
れた〔転送〕を指定する。これにより、操作中に内部で
変換されＲＡＭ４３に格納されているコマンド”ＣＯＭ
ＡＮＤ”、”ＩＮＳＮＥＴ”等が、インタフェース５０
および通信回線を介してＰＭＣ２０に送られる。

【００３４】ＰＭＣ２０では、通常ＣＮＣ１０のＣＲＴ
／ＭＤＩユニット３０で行う編集操作と同じように、こ
の送られたコマンドデータを解釈し、不揮発性メモリ２
４内のラダー・プログラムの対応する部分を書き換え
る。

【００３５】図５は自動プログラミング装置４０での編
集操作におけるプロセッサ４１の処理手順を示すフロー
チャートである。〔Ｓ１〕キー入力による編集操作の制御を行う。〔Ｓ２〕編集操作されたデータをコマンドに変換する。〔Ｓ３〕変換したコマンドをＲＡＭ４３に一時的に格納
する。〔Ｓ４〕転送指令が行われたか否かを判断し、行われれ
ばステップＳ５に進み、そうでなればステップＳ１に戻
る。〔Ｓ５〕ＲＡＭ４３に格納されているコマンドをＰＭＣ
２０側に転送する。

【００３６】このように、本実施例では、自動プログラ
ミング装置４０での編集操作をコマンドに変換してＰＭ
Ｃ２０側に送り、ＰＭＣ２０側でこのコマンドを解析し
て、不揮発性メモリ２４内のラダー・プログラムの対応
する部分を書き換えるようにしたので、メモリ格納領域
の不足によるアドレスの移動等も、ＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット３０での編集操作時と同様にＰＭＣ２０側で行うこ
とになり、オペレータ側では関連する部分の変更作業を
行う必要がない。したがって、作業効率が向上する。

【００３７】なお、本実施例では、１ネット単位でコマ
ンド転送するようにしたが、これに限らず、サブプログ
ラム単位等の他のタイミングで転送するようにしてもよ
い。また、本実施例では、オペレータのソフトウェアキ
ーの指定により転送指令を行うようにしたが、プロセッ
サ４１側でタイミングを判断して自動的に転送するよう
にしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、プログ
ラミング装置での編集操作をコマンドに変換してＰＣ側
に送り、ＰＣ側でこのコマンドを解析して、プログラム
格納手段内のシーケンス・プログラムの対応する部分を
書き換えるようにしたので、メモリ格納領域の不足によ
るアドレスの移動等もＰＣ側で行うことになり、オペレ
ータ側では関連する部分の変更作業を行う必要がない。
したがって、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。

【図２】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体のハードウェアのブロック図である。

【図３】自動プログラミング装置のハードウェアのブロ
ック図である。

【図４】自動プログラミング装置の表示装置の画面上で
の編集の流れの一例を示す図である。

【図５】自動プログラミング装置での編集操作における
プロセッサの処理手順を示すフローチャートである。

【図６】従来技術におけるアドレス変更の一例を示す図
である。

【符号の説明】

１プログラミング装置１ａシーケンス・プログラム１ｂ編集手段１ｃコマンド変換手段１ｄ転送手段１ｅ表示装置１ｆキーボード２ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）２ａ受信手段２ｂ書き換え手段２ｃメモリ２ｄシーケンス・プログラム１０ＣＮＣ２０ＰＭＣ２４不揮発性メモリ４０自動プログラミング装置４１プロセッサ４３ＲＡＭ４５表示装置４６キーボード５０インタフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
で実行するためのシーケンス・プログラムの編集方式に
おいて、ＰＣ側に設けられ、編集対象となるシーケンス・プログ
ラムを格納するプログラム格納手段と、プログラミング装置側で、前記シーケンス・プログラム
をキー操作等により編集する編集手段と、前記編集された内容をコマンドに変換するコマンド変換
手段と、前記変換されたコマンドを前記ＰＣ側に転送する転送手
段と、前記転送されたコマンドを前記ＰＣ側で受信する受信手
段と、前記受信したコマンドに従って前記プログラム格納手段
内のシーケンス・プログラムの対応する部分を書き換え
る書き換え手段と、を有することを特徴とするシーケンス・プログラムの編
集方式。
【請求項２】前記転送手段は、前記シーケンス・プロ
グラムの１ネット単位で前記コマンドを転送するように
構成されていることを特徴とする請求項１記載のシーケ
ンス・プログラムの編集方式。
【請求項３】前記プログラム格納手段は、不揮発性メ
モリであることを特徴とする請求項１記載のシーケンス
・プログラムの編集方式。