JPH07210677A

JPH07210677A - 画像処理装置における補正装置

Info

Publication number: JPH07210677A
Application number: JP6019880A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Ookubo; 優晴大久保; Junichi Fukuda; 純一福田
Original assignee: Jasco Corp
Current assignee: Jasco Corp
Priority date: 1994-01-20
Filing date: 1994-01-20
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】リアルタイムでかつ正確に外乱ノイズの除去
を行える画像処理装置における補正装置を提供すること【構成】ラマン分光器１０に設けられたＣＣＤ検出器
１１により検出されたスペクトルデータが、第１の記憶
部１４に順次与えられる。第２の記憶部１５には前回の
測定データ（補正後）が格納されているため、両記憶部
のデータを外乱ノイズ検出部２１で比較し、今回のデー
タがしきい値以上に大きい場合には外乱ノイズありと判
定し、データ修正部２２によりその外乱ノイズ発生場所
の現在のデータを対応する第２の記憶部に格納された前
回のデータに置き換える。また、第３の記憶部１６に
は、積算部２３により積算された補正後のデータが格納
され、その積算データをスペクトルデータ作成部２６に
て積算回数で割ることにより、外乱ノイズのないスペク
トルデータが得られ、表示装置２５に出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置における
補正装置に関するもので、より具体的には静止的な画像
に対する画像処理装置におけるノイズ除去のための補正
装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＤ検出器は、高感度の光検出器であ
り、ラマン分光器や可視分光器等の分光光度計その他の
計測装置における検出器として、また各種の画像装置
（撮像装置）等に広く利用されている。

【０００３】ところで、ＣＣＤ検出器の場合、宇宙線等
の影響から場所的及び時間的にランダムに外乱ノイズが
発生する。そして、その発生ノイズの光強度は比較的強
い。従って、本来撮像した測定データが外乱ノイズによ
り打ち消されてしまうおそれがある。

【０００４】さらに、分光光度計等のように微弱信号測
定の場合、測定が数時間〜数十時間にわたるため、上記
宇宙線等による外乱ノイズの影響が顕著となる。その一
例を示すと、図６に示すように、本来のスペクトルデー
タの各部に「＊」で示すように外乱ノイズが発生する。
そして、このスペクトルデータの場合、特にピークの波
長位置及びその光強度が重要な値となるが、そのピーク
と外乱ノイズが一致或いは接近した場合は、正確なピー
クを検出しにくくなり、特に、ピークの値が小さい場合
には、測定不能となる。また、外乱ノイズは、図示する
ように１本の線状に現れるとは限らず、所定の幅をもっ
て現れる場合もある。係る場合には、ピーク部分が隠れ
てしまうおそれが高くなり、測定不能となる可能性が増
す。

【０００５】そこで従来の補正装置としては、図７
（Ａ）に示すようなスペクトルデータが得られた場合
に、その隣接する光強度と比較し、差が大きいと外乱ノ
イズとみなし、同図（Ｂ）に示すようにその外乱ノイズ
部分をカットし、カットにより分離された隣接する計測
値（光強度）同士を直線で結ぶように補正する（同図
（Ｃ））ようにしたものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の補正方式では、最終的に得られたスペクトルデ
ータ等に対して補正処理を行っているため、ピークの途
中に外乱ノイズが生じた場合にはさほど問題はないが、
ピークと一致してしまった場合にはもはや補正処理をす
ることができない。

【０００７】また、測定時間が長いと、それだけ外乱ノ
イズの発生数が多くなるので、補正によりカットする部
分が大きくなり、最終的に得られたデータの信頼性が低
下する。さらに、すべてのデータ取得後に補正処理（外
乱ノイズのカット及び補間）を行うため、リアルタイム
での処理ができず、測定終了後最終的なデータ（補正済
み）を表示するまでに時間がかかる。

【０００８】また、外乱ノイズの発生箇所が、ピークと
一致しなくても、外乱ノイズをカットすると、カットし
た部分のデータは分離されたデータに基づき直線で近似
されてしまうため、実際に撮像したデータとの差が現れ
てしまい、正確な画像の再現をすることができない。す
なわち、そのカットした部分に小さなピークがあった
り、データ値の変動があるような場合にはその影響が顕
著となる。

【０００９】さらに、外乱ノイズの大きさも一定ではな
いため、外乱ノイズによるピークなのか、本来の測定デ
ータのピークなのかの判断が困難な場合もあり、単純に
隣接するデータ値との差を見ただけでは正確に判定する
ことができない。

【００１０】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題点を解
決し、リアルタイムで外乱ノイズの除去を行い、たとえ
外乱ノイズの発生箇所と、ピークが一致するとしても正
確なデータを得ることができる画像処理装置における補
正装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る画像処理装置における補正装置で
は、静止的な画像を複数回与えられ、その複数の画像デ
ータを積算・規格化して良質の画像を出力する画像処理
装置に設けられ、与えられた画像データに基づくデータ
を格納する記憶手段と、現在与えられた画像データと、
前記記憶手段に格納されたデータとを比較し前記現在与
えられた画像データ中に発生する外乱ノイズを検出する
外乱ノイズ検出手段と、前記外乱ノイズが発生した際
に、前記記憶手段に格納されたデータに基づいて補正す
るデータ修正手段とを備えた。

【００１２】

【作用】本発明では静止的画像が複数枚連続して送られ
てくる。そして、各画像データは、基本的に同一内容で
ある。そこで外乱ノイズ検出手段により現在の画像デー
タと、過去（たとえば前回）に与えられた画像データを
比較し、差があると外乱ノイズが発生したおそれありと
判定できる。そして静止的画像の撮像対象物の自体の変
動や、画像処理系での揺らぎがないとすると、その差が
少しでもあると外乱ノイズと判定できる。なお、実際に
は、多少のノイズ（外乱ノイズ以外の小さな揺らぎ）が
あり、また、外乱ノイズが大きいため、誤動作を無くす
ためにその差に所定のマージンを取る。そして、実際に
得られた画像データと比較するため、仮に一枚の画像デ
ータ中に急に強度等が異なる場所があっても、それが外
乱ノイズによるものか否かが正確に判断される。

【００１３】一方外乱ノイズありと判定された場合に
は、データ修正手段より実際に過去に与えられた画像デ
ータ（外乱ノイズのない）を用いて補正処理をするた
め、補正により得られたデータはより実際のものに近い
正確なものとなる。

【００１４】

【実施例】以下本発明に係る画像処理装置における補正
装置について添付図面を参照にして詳述する。図１は本
発明の好適な実施例のブロック図を示している。本例で
は、ラマン分光器に実装・接続され、検出したスペクト
ルデータに対する画像処理装置に適用した例を示す。

【００１５】図示するように、ラマン分光器１０に設け
られたＣＣＤ検出器１１の出力を、Ａ／Ｄコンバータ１
２を介してデジタルに変換後、記憶装置内１３内の第１
の記憶部１４に格納するようにしている。ＣＣＤ検出器
は、Ｎチャネル分（測定波長レンジ）のデータを出力す
るため、第１の記憶部１４も、そのＮチャネル分のデー
タを格納できる所定の容量を有している。なお、ＣＣＤ
検出器１１から出力された各チャンネルの光強度は、予
め設定された基準光強度（これを１００％とする）に基
づいて０〜１００％で規格化された状態で出力されるよ
うになっている。

【００１６】記憶装置１３は、第１〜第３の記憶部１４
〜１６を有しており、第１の記憶部１４は上述したごと
く現在取得した測定データが格納され、第２の記憶部１
５は、前回取得した測定データ（後述する補正処理後の
データ）が格納され、第３の記憶部１６には、測定開始
から現在までの測定データ（補正処理後）の総和が格納
されるようになっている。そして、各記憶部１４〜１６
は、本例ではＲＡＭを用いて構成され、第２の記憶部１
５の容量も上記した第１の記憶部１４の記憶容量と等し
くしている。また、第３の記憶部１６の容量は、積算回
数を考慮して、充分大きく設定する。一方、各記憶部１
４〜１６へのデータ書き込み及び格納されたデータの読
み出しは、ＣＰＵ２０により実行される。

【００１７】ＣＰＵ２０は、同図（Ｂ）に示すように、
第１，第２の記憶部１４，１５に格納されたデータを読
み出し、それら両データから外乱ノイズの発生箇所を特
定する外乱ノイズ検出部２１と、その外乱ノイズ検出部
２１の出力を受け、測定データに対して外乱ノイズの影
響を無くすための所定の補正処理を行った後、データ更
新を行うデータ修正部２２とを備えている。さらに、記
憶装置１３内の所定のデータを読み出すと共に、加算処
理を行い第３の記憶部１６に現在までの積算値を格納す
る積算部２３及び、第３の記憶部１６に格納されたデー
タ及び現在までの積算回数（データ取得回数）に基づい
て、次段の表示装置２５に表示するスペクトルデータを
求め出力するスペクトルデータ作成部２６も有してい
る。このスペクトルデータ作成部２６は、従来のものと
基本的に同じである。また、このＣＰＵ２０には、キー
ボード，マウスその他の入力装置２７を介して最終的な
積算回数等が入力されるようになっている。そして、図
示省略するがＣＰＵ２０内のバッファにその与えられた
最終的な積算回数や現在までの処理（積算）回数等を格
納するようにしている。

【００１８】次に、各部について詳述する。外乱ノイズ
検出部２１は、第１の記憶部１４に格納されている現在
測定したデータと、第２の記憶部１５に格納されている
前回の測定データ（補正済み）とを比較し、その差
（「現在のデータ」−「前回の補正データ」）が大きい
場合には、今回測定したデータ中に外乱ノイズの影響が
生じたと判断するようにしている。すなわち、同一試料
に基づくＣＣＤ検出器１１からの出力（同一波長に対す
る光強度）は、原則として常に同じになるので、光強度
に差がある場合には、外乱ノイズによる影響と判断でき
るからである。但し、測定装置自体或いは試料からの発
光スペクトル自体にも揺らぎがあり、測定データは常に
若干の変動を生じているため（係る理由から所定回数測
定し平均を求めることによりＳ／Ｎの改善を図ってい
る）、本例では、しきい値を設定し、上記差がしきい値
以上のときに外乱ノイズが発生したと判断するようにし
ている。

【００１９】但し、１回目の測定データの場合には、比
較基準となるデータがなく、また、２回目の測定データ
の場合にも上述のごとく１回目の測定データは補正され
ていないので使用することができないため、上記した原
理をそのまま適用することはできない。そこで本例で
は、１回目と２回目のデータを取得したなら、両データ
を各チャンネル（波長）毎に比較し、大きい方のデータ
を外乱ノイズによる影響と判断するようにしている。な
お、この場合も所定のしきい値を設定し、しきい値以上
の差がある場合には小さいほうのデータに書き替え、し
きい値以下の差の場合にはデータ更新をしないようにし
ても良い。

【００２０】一方、データ修正部２２は、外乱ノイズ検
出部２１にて外乱ノイズが発生したと判定された場合
に、その外乱ノイズの発生場所の測定データを第２の記
憶部１５に格納された補正後の正しいデータに置き換え
るようにする。すなわち、該当するチャンネルについて
のデータを第２の記憶部１５から読み出すと共に、それ
を第１の記憶部１４の所定の領域に格納（データ更新）
するようにしている。換言すれば、外乱ノイズが発生し
ない場合には現在測定したデータを使用し、外乱ノイズ
が発生した場合には、より正しい前回取得した補正デー
タを使用（置き換え）するようにしている。

【００２１】また、１回目と２回目のデータについて
は、外乱ノイズありと判断された場合には、両データを
比較し、小さい方のデータに置き換える処理をするよう
にしている。これにより、１回目と２回目の補正データ
の内容は、同一のものとなる。そして、本例では、各部
での処理の共通化を図るために、係る補正データの書き
込みは、第１の記憶部１４のみにするようにしている。
但し、情報伝達経路を修正し、第１，第２の記憶部１
４，１５の両者を書き替えるようにしてももちろん良
い。

【００２２】そして、上記外乱ノイズ検出部２１及びデ
ータ修正部２２は、いずれも各チャンネルごとに所定の
処理を行うようになっている。これにより、上記したよ
うに外乱ノイズがない場合には、データ修正部２２は作
動しないため、そのチャンネルのデータは測定データの
ままとなる。さらに本例では、次の測定に備え、第１の
記憶部１４に格納された上記補正データは、所定のタイ
ミングで第２の記憶部１５に転送できるようになってい
る。そして、このタイミングは、ＣＰＵ２０が動作状況
を監視し、すべてのチャンネルについての処理が終了後
に一括して行うようにしている。

【００２３】積算部２３は、第１の記憶部１４と第３の
記憶部１６に格納された各チャンネル毎のデータを読み
出すと共に、両者を加算し、加算結果を第３の記憶部１
６に格納するようにしている。そして、１回目と２回目
のデータの加算処理については、第１の記憶部１４に格
納された補正後のデータを読み出し、その読み出したデ
ータを２回加算し（２倍にする）、その加算結果を第３
の記憶部１６に格納するようにしている。なお、第１，
第２の記憶部１４，１５に対しそれぞれ１，２回目の測
定に対する補正後のデータを格納するようにした場合に
は、両記憶部１４，１５から補正後のデータを読み出す
と共に両者を加算し、その加算結果を第３の記憶部１６
に格納するようにしても良い。特に、上記したごとく
１，２回目の測定データの比較を行う際に、所定のしき
い値を設定して行った場合には、係る両記憶部１４，１
５からの読み出しが必要となる。

【００２４】一方、スペクトルデータ作成部２６は、第
３の記憶部１６に格納された現在までの各チャンネル毎
の積算データを読み出すと共に、現在までの積算回数を
取得し（ＣＰＵ内のカウンタより）、その積算データを
積算回数で除算することにより今までの各波長毎の平均
光強度を求める。この求められた平均光強度は、補正後
のデータに基づいているため、外乱ノイズの影響は除去
されている。そして、その求められた平均光強度に基づ
いてスペクトルデータを生成し、表示装置２５に出力す
る。

【００２５】次に上記した実施例の作用について説明す
る。図２は、その要部の動作を説明するフローチャート
図であり、図３は作用の一例を示す説明図である。な
お、図２中第１の記憶部１４はＲＡＭ１と記し、第２の
記憶部１５はＲＡＭ２と記し、第３の記憶部１６はＲＡ
Ｍ３と記する（以下同じ）。まず、入力装置２７を用い
て積算回数を設定し、測定を開始する。これにともない
各第１の記憶部１４〜第３の記憶部１６のデータは消去
（初期化）しておくのが好ましい。

【００２６】そして、ＣＣＤ検出器１１を介して与えら
れる１回目の測定データを第２の記憶部１５に格納する
（Ｓ１０１）。この時、実際には信号伝達経路を切替え
て第２の記憶部１５に直接データを入力するようにして
おいても良く、或いは、２回目以降の処理と同様に測定
データは１度第１の記憶部１４に入力し、その第１の記
憶部１４に格納されたデータを上記した転送機能を働か
せて第２の記憶部１５に格納させるようにしても良い。

【００２７】なお、１回目の測定データが図３中のよ
うになっているとすると、各波長での光強度が最終的に
第２の記憶部１５に格納されることになり、この例で
は、４つのピークＰ11〜Ｐ14が現れている。

【００２８】次に、２回目の測定データ（図３中）が
第１の記憶部１４に入力される（Ｓ１０２）。すると、
各チャンネルごとに順次第１の記憶部１４，第２の記憶
部１５に格納されたデータを外乱ノイズ検出部２１に送
り、そこにおいて大小関係を求め、データ修正部２２に
て小さいほうの値を正しいものとして、データの置き換
えを行い、所定の記憶部にデータを格納する。これによ
り、図３中のピークＰ14は、外乱ノイズによるものと
判断することができ、その部分は第１の記憶部１４に格
納されたデータが正しいと判定される。

【００２９】これにより、最終的に得られた補正データ
は、図３中′に示すようになり、係るデータが第１の
記憶部１４に書き込まれる。また、第１の記憶部１４か
ら転送されて第２の記憶部１５にも同一内容のデータが
格納される。さらに、第１の記憶部１４に格納された補
正後のデータを積算部２３に送り、同一値を加算するこ
とにより、補正データの各値を２倍にし、その演算結果
を第３の記憶部１６に格納する（１０３）。

【００３０】なお本例では処理の簡略化・高速化のた
め、第１の記憶部１４のデータの方が大きい場合には、
第２の記憶部１５のデータに書き替え、第１の記憶部１
４のデータのほうが小さい場合には書き替え処理をしな
いようにしている。すなわち、仮に第２の記憶部１５側
の各チャンネル毎のデータの書き替え（補正）を行わな
くても、最終的にすべてのチャンネルに対する補正処理
を行うと、１回目と２回目のデータに対する補正結果は
同じものとなるので、第１の記憶部１４側のみ修正し、
その後第２の記憶部１５側に転送しても同一の結果が得
られるからである。

【００３１】次に３回目の測定データを第１の記憶部１
４に入力する（Ｓ１０４）。すると、すでに第２の記憶
部１５には、前回（２回目）の補正データ（外乱ノイズ
が除去されたもの）が格納されているため、外乱ノイズ
検出部２１にて第１の記憶部１４と第２の記憶部１５の
データをチャンネルごとに順次比較し、その差分を求め
る。そして、その差がしきい値（予め設定されている）
より大きいか否かを判断する（Ｓ１０５〜１０７）。そ
して、しきい値以下の場合にはステップ１０５に戻り、
次のチャンネルに対する処理（外乱ノイズ検出）を行
う。

【００３２】一方、ステップ１０７の判断で、しきい値
より大きい場合には、データ修正部２２にてそのチャン
ネルの第１の記憶部１４のデータを補正された前回のデ
ータ（第２の記憶部１５に格納）に書き替えた後、ステ
ップ１０５に戻る。

【００３３】そして、３回目の測定データが図３中に
示す例のようになっているとすると、ピークＰ34が第２
の記憶部１５に格納されている′（′）のデータに
比ししきい値を越えているため、そのピーク34の部分が
′のデータに置き換えられ、結局′に示されるよう
な補正データが得られる。

【００３４】そして、すべてのチャンネルに対しての処
理が終了したならば、ステップ１０５からステップ１０
９に飛び、第１の記憶部１４から現在の測定データ（補
正後）を読み出すと共に、第３の記憶部１６から現在ま
での積算データを読み出し、積算部２６にて両者を積算
した後、第３の記憶部１６に書き込む。また、これと同
時に第１の記憶部１４の内容を第２の記憶部１５に転送
し、次回のデータ処理に備えてデータ更新を行う。そし
て、積算回数が終了したか否かを判断し（Ｓ１１０）、
終了していなければステップ１０４に戻り、次に入力さ
れてくる測定データに対して、上記処理を行う。この判
断はＣＰＵ２０が自ら行う。

【００３５】このようにして、設定された積算回数に到
達するまで、リアルタイムで順次外乱ノイズの除去を行
い、第３の記憶部１６には、外乱ノイズの影響のないデ
ータが積算されることになる。そして、上記各処理を行
っている間、スペクトルデータ作成部２６では、第３の
記憶部１６に格納された積算データを読み出すと共に、
現在までの積算回数でそれを除算してスペクトルデータ
を生成し、それを表示装置２５に表示するようにしてい
る。そしてそのようにして表示されるスペクトルデータ
は、外乱ノイズのない正確なデータとなる。また、本例
では、前回のデータと比較して外乱ノイズの有無を求め
ると共に、その都度修正を行うようにしているので、例
えば図３中に示すように本来のピークＰ41と外乱ノイ
ズの発生場所が一致するようなことがあっても、その補
正データは′に示すように前回の補正データのピーク
（Ｐ31に相当するピーク）に置き換えられるため、ピー
クが外乱ノイズにより打ち消されてしまうことはない。

【００３６】すなわち、本来では同一箇所での前回のデ
ータと比較して外乱ノイズの有無を判定しているため、
判定が正確に行え、しかも、仮に外乱ノイズが発生した
場合には、すでに測定して得られた外乱ノイズの影響を
受けていない同一箇所（波長）の測定データに基づいて
データの修正が行われるため、得られた補正データも非
常に正確なものとなり、各回で測定されたデータを有効
に利用することができる。これにより、図４に示すよう
に、外乱ノイズの影響のないスペクトルデータが得られ
る。

【００３７】なお、上記した実施例では、比較対象を補
正後のデータとしたが、本発明はこれに限ることなく、
生データ同士を比較しても良い。すなわち、連続して同
一箇所に外乱ノイズが発生する可能性は非常に少ないた
め、今回の測定データの方が前回の測定データよりも大
きい（しきい値以上）場合に外乱ノイズありと判定して
前回のデータに置き換えるようにし、今回のデータのほ
うが小さい場合にはそのままとしても同様の効果が得ら
れる。

【００３８】但し、その場合には、第２の記憶部１５に
は、補正前のデータを格納することになるので、上記し
た実施例のように補正処理後一括して第１の記憶部１４
から第２の記憶部１５へのデータの転送を行うために
は、データ修正処理部２２の出力を一旦受け、積算部２
３へ送るための記憶部を設けたり、或いは、外乱ノイズ
検出部２１の出力をその判定結果に関係なくデータ修正
部２２に送り、補正前の第１の記憶部１４に格納された
データをノイズの有無の判定が終了したチャネル毎に順
次第２の記憶部１５に格納し、外乱ノイズがあった場合
には、上記と同様に所定のデータ修正後第１の記憶部１
４にデータの書き込みを行うようにする等、その構成を
適宜変更する必要がある。

【００３９】また、比較対象を必ずしも前回のデータ
（補正の有無を問わず）にする必要はなく、前々回また
はそれ以前の所定のデータ（補正の有無を問わず）或い
は、それまでに求めたデータの平均値と比較するように
しても良く、その比較対象はすでに（過去に）測定し得
られたデータに基づくものであれば良い。

【００４０】さらにまた、上記した実施例では、外乱ノ
イズ検出部２１での判定処理時に、図２のステップ１０
７でも示すように、所定のしきい値を判定基準の一つに
しているが、本発明は必ずしも係るしきい値を設ける必
要はない。すなわち、第１の記憶部１４と第２の記憶部
１５を比較し、第１の記憶部１４の方が大きい場合には
外乱ノイズありとして、データ修正部２２で第１の記憶
部１４のデータを第２の記憶部１５のものに変更するよ
うにしても良い。つまり、特に本実施例のように分光光
度計に用いられる場合、データの変動は光強度の小さい
箇所で大きくなり、ピーク付近での変動は少なく、さら
に、最終的にデータとして重要なのはピークの値及び発
生波長であるからである。

【００４１】図５は、本発明の第２実施例を示してい
る。すなわち、本実施例では、ブロック構成図として
は、図１に示す第１実施例のものと基本的に同じである
が、特に外乱ノイズ検出部２１の機能を図４中ステップ
２０５〜２０８に示すように変更している。

【００４２】つまり、上記した第１実施例では、第１の
記憶部１４と第２の記憶部１５のデータの差分をとり、
それがしきい値以上か否かにより判断したが、本例で
は、変化率を用いて行っている。しかも、判定基準とな
るしきい値も、その大きさに応じて適宜変更している。

【００４３】すなわち、強度が弱いときは、信号自体の
ゆらぎが大きいため、強度に応じてしきい値を可変に
し、強度が小さい時ほどしきい値を大きくしている。そ
して、具体的には、本例では、測定データが最大を１０
０％に規格化されているため、与えられた基本の基準値
をａ％とし、測定データの光強度をＩ％とすると、求め
るしきい値Ａは、

【００４４】

【数１】としている。

【００４５】そして、このようにしきい値が光強度によ
り異なるため、外乱ノイズ検出部では、光強度に基づい
て係るしきい値の算出を行い（Ｓ２０６）、その後、今
回の測定データの前回のデータに対する変化率（「第１
の記憶部１４のデータ」／「第２の記憶部１５のデー
タ」）を求め（Ｓ２０７）、その変化率が上記算出した
しきい値Ａより大きいか否かにより、外乱ノイズの有無
を判断するようにしている（Ｓ２０８）。

【００４６】なお、外乱ノイズがあった場合には、上記
第１実施例と同様にデータ修正部により第１の記憶部１
４のデータ第２の記憶部１５のデータに置き換える処理
をし（Ｓ２０９）、また、すべてのチャンネルに対する
処理が終了したならば、第１の記憶部１４のデータを第
２の記憶部１５に転送すると共に、積算部を用いて補正
後のデータを第３の記憶部１６に加算する（Ｓ２１０）
のも上記した第１実施例と同様である。さらに、１回目
と２回目のデータに対する処理は、各部での測定データ
の光強度が正しいものか否か（外乱ノイズの有無）が不
明のため、上記した第１実施例と同様に、両者を比較
し、小さい方のデータに置き換えるようにしている（Ｓ
２０１〜２０４）。

【００４７】なお、本実施例では、所定の重み付けを行
い、しきい値を増減させたが、その重み付けの仕方は上
記した実施例に限られないのはいうまでもなく、種々の
方式が取られ、また、本発明では必ずしも重み付けを行
う必要もない。その他の構成並びに作用効果は、上記し
た実施例及びその変形例と同様であるのでその説明を省
略する。

【００４８】また、上記した各実施例では、データ修正
部での補正処理を前回のデータに置き換えるようにした
が、本発明はこれに限ることなく、例えば第３の記憶部
１６に格納されたデータを積算回数で企画して得られた
データ（現在までの平均値）で置き換えるようにしても
良く、その具体的な補正処理も対応するチャンネル（波
長）で検出されたデータに基づけば種々のものを用いる
ことができる。

【００４９】なおまた、上記した各実施例は、いずれも
分光光度計に適用した例を示したが、本発明はこれに限
ることなく、静止的画像に対する画像処理装置であれ
ば、適用できるのはもちろんである。さらに本発明は、
使用する撮像装置としてもＣＣＤ検出器にとらわれな
い。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像処理装
置における補正装置では、静止的画像、すなわち、基本
的には同一内容の画像データが複数枚送られてくるた
め、外乱ノイズ検出手段により現在の画像データと、過
去（たとえば前回）に与えられた画像データを比較する
ことにより、簡単かつ正確でリアルタイムに外乱ノイズ
の有無を判定することができる。そして、外乱ノイズあ
りと判定された場合には、データ修正手段より実際に過
去に与えられた画像データ（外乱ノイズのない）を用い
て補正処理をするため、補正により得られたデータはよ
り実際のものに近い正確なものが得られる。よって、リ
アルタイムで外乱ノイズの除去を行い、たとえ外乱ノイ
ズの発生箇所と、ピークが一致するとしても正確なデー
タを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像処理装置における補正装置の
第１実施例を示すブロック構成図である。

【図２】その作用（各部の機能）を説明するフローチャ
ート図である。

【図３】作用を説明する図である。

【図４】補正の結果得られたスペクトルデータの一例を
示す図である。

【図５】本発明の第２実施例に係る図２に対応するフロ
ーチャート図である。

【図６】外乱ノイズの影響を説明する図である。

【図７】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１１ＣＣＤ検出器１３記憶装置１４第１の記憶部１５第２の記憶部１６第３の記憶部２１外乱ノイズ検出部２２データ修正部２３積算部２６スペクトルデータ作成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止的な画像を複数回受け取り、その複
数の画像データを積算・規格化して良質の画像を出力す
る画像処理装置において、与えられた前記画像データに基づくデータを格納する記
憶手段と、現在与えられた画像データと、前記記憶手段に格納され
たデータとを比較し前記現在与えられた画像データ中に
発生する外乱ノイズを検出する外乱ノイズ検出手段と、前記外乱ノイズが発生した際に、前記記憶手段に格納さ
れたデータに基づいて補正するデータ修正手段とを備え
た画像処理装置における補正装置。
【請求項２】前記静止的な画像が、分光光度計の検出
器として実装されるＣＣＤ検出器から与えられるもので
あることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置に
おける補正装置。
【請求項３】１回目及び２回目の画像データに対する
補正処理を、両データを比較し、小さい方のデータを補
正データとするようにした請求項１または２に記載の画
像処理装置における補正装置。
【請求項４】前記外乱ノイズ検出手段が、現在の測定
データと前回の測定データとを比較し、現在の測定デー
タのほうが大きい場合に外乱ノイズありと判定するよう
にした請求項１〜３のいずれか１に記載の画像処理装置
における補正装置。
【請求項５】前記外乱ノイズ検出手段が、現在の測定
データと前回の測定データとを比較し、現在の測定デー
タのほうが所定のしきい値より大きい場合に外乱ノイズ
ありと判定するようにした請求項１〜３のいずれか１に
記載の画像処理装置における補正装置。
【請求項６】前記外乱ノイズ検出手段が、現在の測定
データと前回の測定データとを比較し、その変化率が所
定のしきい値より大きい場合に外乱ノイズありと判定す
るようにした請求項１〜３のいずれか１に記載の画像処
理装置における補正装置
【請求項７】前記変化率のしきい値に重み付けを行
い、測定された画像データの強度が小さい場合にしきい
値が大きくするようにした請求項６に記載の画像処理装
置における補正装置。
【請求項８】前記データ修正手段が、現在の画像デー
タ中の外乱ノイズ発生箇所のデータを、対応する前記記
憶手段に格納された所定回数前のデータに置き換えるよ
うにした請求項１〜７のいずれか１に記載の画像処理装
置における補正装置。
【請求項９】前記記憶手段が、所定回数前に与えられ
た画像データと、現在まで与えられた画像データの平均
または総和を格納する領域を有し、所定回数前に与えられた画像データに基づいて上記外乱
ノイズ検出手段を作動させ、前記データ修正手段が、現在の画像データ中の外乱ノイ
ズ発生箇所のデータを、前記記憶手段に格納された現在
まで与えられた画像データに基づいて規格化されたデー
タに置き換えるようにした請求項１〜７のいずれか１に
記載の画像処理装置における補正装置。