JPH07210746A

JPH07210746A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH07210746A
Application number: JP763794A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Sekiguchi; 豊関口
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1994-01-27
Filing date: 1994-01-27
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】多数の商品を収納可能で、構造が簡単、か
つ、薄型の自動販売機を提供することにある。【構成】自動販売機は、コラム34の下方に一方向に水
平周回駆動される無端状の駆動チェーン44が配置されて
いる。駆動チェーンには、上下に突没自在にして一組の
プッシャ50が差し込まれている。駆動チェーンの下方に
は、駆動チェーンの走行中、プッシャの走行位置に応じ
てプッシャを昇降させるガイドプレート32dが設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機に関し、
特に、商品として、箱詰めされた紙巻きたばこに好適な
自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機には、たとえ
ば、特開平５−２９８５４８号公報に開示されたものが
知られている。この自動販売機は、その内部に商品収容
枠が配置されており、この商品収容枠内には、箱詰めさ
れたたばこ（以下、単にたばこと称する）を前後２列に
して積み重ねられている。商品収容枠の下方には、鉛直
面内で回転される無端状の駆動チェーンが配置されてお
り、この駆動チェーンにプッシャ爪が取り付けられてい
る。この構成によれば、駆動チェーンを一方向に走行さ
せることで、商品収容枠の後部に設けられた進入口から
プッシャを商品収容枠内に進入させ、そして、商品収容
枠の下部を後方から前方に向けて貫くようにして移動さ
せることができる。これにより、商品収容枠内の各列の
最下位にあるたばこをプッシャで押し出し、商品収容枠
内の前部に設けた排出口からたばこを順次排出すること
ができる。このように排出されたたばこは、シュートを
介して自動販売機の商品の取り出し口へと導かれる。

【０００３】この点に関して詳述すれば、プッシャ爪が
商品収容枠内に進入するとプッシャ爪はまず後側たばこ
列の最下位にあるたばこに当接し、そして、この後列の
たばこを介して前側たばこ列の最下位にあるたばこを前
側に押し出し、そして、この前列のたばこが商品収容枠
から排出される。このとき、後列のたばこは前側たばこ
列の下側に潜り込んで、前列のたばことなる。一方、後
側たばこ列に関しては、その最下位にあったたばこが無
くなることから、この時点で後側たばこ列は、その全体
がたばこ一個分だけ降下する。

【０００４】さらに、プッシャ爪が前側に移動すると、
前側の最下位にあるたばこ（以前には後側たばこ列の最
下位にあったたばこ）がプッシャ爪により直接押し出さ
れて商品収容枠から排出され、この後、プッシャ爪が商
品収容枠から抜け出たときに、前側たばこ列は、たばこ
一個分だけ下降することになる。また、上述の自動販売
機は、後側たばこ列の下方に、プッシャ爪の移動に連動
して作動し、昇降しながら前後に移動する昇降部材が配
置されている。この昇降部材は、商品収容枠内を前記プ
ッシャ爪が移動し、プッシャ爪が後列のたばこを前側た
ばこ列の最下位に潜り込ませたとき商品収容枠内に上昇
して、降下する後側たばこ列を下側から支える。そし
て、プッシャ爪が前記潜り込ませたたばこを排出した
後、昇降部材は、前側たばこ列から離れる方向に後側た
ばこ列を下降させる。したがって、この自動販売機によ
れば、商品収容枠内に残った前側たばこ列と後側たばこ
列とが干渉することなく、各たばこを安定して落下させ
ることができ、商品収容枠内にてたばこが詰まることな
く、これらのたばこを確実に排出することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したプッシャ爪タ
イプの自動販売機においては、駆動チェーンに取り付け
られたプッシャ爪は、駆動チェーンと共に鉛直面内を周
回移動しており、プッシャ爪が後列のたばこを介して前
列のたばこを排出する場合は、前列のたばこは単に後列
のたばこに後方から前方に向けて押し出されるだけであ
る。しかしながら、前列のたばこが排出された後、プッ
シャ爪が往路側の終端でたばこを直接押し出すとき、プ
ッシャ爪の先端は往路側から復路側に回り込むため、直
接押し出されるたばこは、斜め下方に向けて勢いよく排
出される。したがって、プッシャ爪がたばこを直接押し
出す場合は、間接的に押し出す場合より、たばこの排出
スピードが速くなることになり、たばこの排出スピード
が速すぎると、排出されたたばこが変形したり破損した
りするおそれがある。

【０００６】また、この自動販売機の排出装置は、前記
鉛直面内で回転される駆動チェーンと昇降部材を昇降さ
せる機構を備えており、これらの機構は装置内の上下方
向のスペースを大きく占有している。そのため、装置の
上下方向の大きさが増大することになり、機内へのたば
この収容個数が減少する等の不具合がある。こうした不
具合を解決するために、水平面内で回転される駆動チェ
ーンを備えた自動販売機として、たとえば、特開平５−
１２８３５９号公報に開示されたものが知られている。
この自動販売機は、駆動チェーンでスライド部を前後方
向に往復運動させ、スライド部に設けられた押し出し片
で間接的にたばこを押し出すようにしている。このよう
な自動販売機によれば、駆動チェーンを水平に配置した
分、たばこの排出装置の上下方向の厚みを薄くでき、機
内多くのたばこを収容できる利点がある。しかしなが
ら、最下位にあるたばこを商品収容枠内から排出した
後、次にたばこを排出するまでの間、前方に往動したス
ライド部を一旦後方に復動させなければならないため、
連続買い等の場合の排出効率が非常に悪く、排出に時間
がかかるという不具合がある。

【０００７】この発明は、上述の問題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、装置の薄型
化を図ると共に、より多くの商品を収容でき、商品の安
定した排出を実施することができ、しかも、構造が簡単
な自動販売機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の自動販売機
は、商品収容枠内に前後２列に商品を積み重ね、商品収
容枠内の下部を後方から前方に向けて貫くように移動す
るプッシャで、まず、後側商品列の最下位にある商品の
後面を押しながらこの商品と前側商品列の最下位にある
商品とを一緒に前方に移動させて、前側商品列の最下位
にあった商品を商品収容枠内から排出させ、次いで、前
側商品列の最下位に潜り込む後側商品列にあった商品を
排出させ、これらの２段階の排出を繰り返し行って、商
品収容枠内から商品を順次排出するようにした自動販売
機において、前記商品収容枠の下方に前後方向に離間し
て水平に配置された一対のスプロケットと、これら一対
のスプロケット間に掛け回され、一方向に水平駆動され
る無端状の駆動チェーンと、前記駆動チェーンと共に周
回され、駆動チェーンに上下に突没自在に設けられた一
組のプッシャと、前記駆動チェーンの走行中、前記プッ
シャの走行位置に応じて前記プッシャを昇降させる昇降
手段とを備えて構成されている。

【０００９】

【作用】本発明の自動販売機によれば、一方のプッシャ
が商品収容枠の後方から、この商品収容枠内に進入する
と、一方のプッシャは、後側商品列の最下位にある商品
と当接し、この後列の商品を介して、前側商品列の最下
位にある商品を押し出し、商品収容枠の前方に排出させ
る。このとき、他方のプッシャは、前側商品列の下方を
潜行しながら後方に向けて移動しており、後側商品列の
最下位にあった商品は、前側商品列の下側に潜り込む。

【００１０】上述の状態から、一方のプッシャがさらに
移動すると、後列の最下位から前列の最下位に潜り込む
ようにして移動した商品が、一方のプッシャにより商品
収容枠から排出されることになる。このとき、他方のプ
ッシャは、前記昇降手段により商品収容枠内に突出さ
れ、落下する後側商品列を下方から一時的に支える可動
支持台となる。

【００１１】そして、さらに、一方のプッシャが移動し
商品収容枠から抜け出ると、前側商品列はその商品の１
個分だけ落下し、後方に移動するプッシャが商品収容枠
から抜け出るとき、後側商品列は前側商品列から離れ、
可動支持台となるプッシャにより引き摺られるようにし
た後に下降される。このため、各商品列間には隙間が発
生し、各商品列は互いに干渉することなく円滑に落下す
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用したたばこの自動販
売機を示し、この自動販売機は、ハウジング１０を備え
ている。このハウジング１０の正面には、開閉扉１２が
図示しないヒンジを介して取り付けられており、この開
閉扉１２を開くことで、商品としてのたばこの補給や料
金の回収を実施することができる。

【００１３】開閉扉１２には、その上部から広告灯１４
や３段のたばこ見本の陳列棚１６が設けられており、各
陳列棚１６の下部には、たばこ見本に対応して選択ボタ
ン１８がそれぞれ配置されている。また、開閉扉１２に
おいて、最下段の陳列棚１６の下方には、コインの投入
口２０、紙幣の挿入口２２、また、払い戻しボタンや連
続買いボタン等の各種の機能ボタン２４が設けられてお
り、そして、投入口２０および挿入口２２から投入また
は挿入された金額は、表示窓２６にデジタル表示される
ものとなっている。

【００１４】さらに、開閉扉１２の下部には、たばこの
取り出し口２８と、この取り出し口２８の近傍に位置す
る釣り銭の払い戻し口３０とがそれぞれ設けられてい
る。上述した自動販売機によれば、コインの投入口２０
または紙幣の挿入口２２から所定の金額を投入または挿
入し、そして、選択ボタン１８を押すことで、所望のた
ばこを取り出し口２８から受け取ることができ、また、
釣り銭がある場合には、その釣り銭を払い戻し口３０か
ら受け取ることができる。

【００１５】図２は、ハウジング１０内の一部を示して
いる。このハウジング１０内には、前記取り出し口２８
よりも所定距離だけ上方に配置されたケーシング３２
と、各ケーシング３２に対応して設けられ、当該ケーシ
ング３２上に立設された商品収容枠、すなわち、いわゆ
るコラム３４等が収納されている。そして、これらケー
シング３２およびコラム３４は、自動販売機の左右方向
に多数並んで収納されている。

【００１６】各ケーシング３２は、自動販売機の前後方
向に長く延びており、後述するたばこ排出装置３５をそ
れぞれ収納している。各ケーシング３２の上壁３２ａ
は、その前側半部が後方に向けて水平に延びた後、勾配
３２ｂを介して斜め下方に延び、さらに、その後側半部
が水平に延びている。そして、上壁３２ａに連続するケ
ーシング３２の前端部３２ｃは下方に傾斜している。

【００１７】また、この上壁３２ａには、図３に示すよ
うに、周回溝３８が設けられている。この周回溝３８
は、後述するプッシャ５０のヘッド５０ａに比べ若干幅
広に設定されており、前後方向に延びている。一方、各
コラム３４は、上下方向に延びる矩形のフレーム枠３６
と、ケーシング３２の上面との間で規定されている。し
たがって、コラム３４の底面は、ケーシング３２の上壁
３２ａの一部で構成されるものとなっている。

【００１８】このフレーム枠３６の後壁には、図２に示
すように、その下部に位置して進入口６２が設けられて
いる。この進入口６２は、プッシャ５０よりも大きな矩
形状をなしている。また、フレーム枠３６の前壁には、
その下部に位置してたばこ排出口６５が設けられてい
る。このたばこ排出口６５は、進入口６２よりも大きく
たばこ一個が通れる程度に開口されている。

【００１９】このコラム３４内には、前後２列にして同
一銘柄のたばこＴが積み重ねて収納されている。各たば
こＴは、紙巻きたばこを２０本毎に箱詰めしたものであ
る。図２に示すように、前側たばこ列は、たばこＴ１
，Ｔ３，Ｔ５・・・からなり、前記上壁３２ａの前
側半部に積み重ねられている。一方、後側たばこ列は、
たばこＴ２，Ｔ４，Ｔ６・・・からなり、上壁３２
ａの後側半部に積み重ねられている。前述したように、
上壁３２ａの後側半部は、前側半部に比べて低い位置で
延びているので、前側たばこ列は、後側たばこ列に対し
てわずかに持ち上げられた状態で収容されている。

【００２０】たばこ排出装置３５は、コラム３４の前後
方向に離間しかつ水平面内で回転可能な駆動スプロケッ
ト４０および従動スプロケット４２を備えて構成されて
おり、各スプロケット４０，４２間には、無端状の駆動
チェーン４４が水平に掛け回されている。この駆動チェ
ーン４４は、前記周回溝３８の下方に配置されている。

【００２１】より具体的には、駆動スプロケット４０
は、後側たばこ列、すなわちコラム３４の後方部に配置
されており、一方、従動スプロケット４２は、前側たば
こ列の下方で且つそのたばこ列の前側部分に位置して配
置されている。駆動スプロケット４０の軸は、ケーシン
グ３２の下方に設けられたギアボックス４５内に延びて
おり、ギヤ列４６を介して電動モータＭの出力軸に連結
されている。したがって、電動モータＭが駆動される
と、駆動動スプロケット４０は図３中矢印方向（時計回
り）に回転され、これにより、駆動チェーン４４は一方
向に走行される。

【００２２】なお、駆動チェーン４４において、駆動ス
プロケット４０から従動スプロケット４２に向かって走
行する部位は往路側とされ、従動スプロケット４２から
駆動スプロケット４０に向かって走行する部位は復路側
とされている（図３）。駆動チェーン４４には、図２お
よび図３に示すように一対のプッシャが取り付けられて
いる。これら一対のプッシャ５０は駆動チェーン４４の
走行方向に所定の間隔を存して配置されている（図２お
よび図３）。

【００２３】駆動チェーン４４は、図４に示すように、
ローラリンクプレート４４ａ、ピンリンクプレート４４
ｂ、管状のピン４４ｃおよびローラ４４ｄから構成され
ている。一方、プッシャ５０は、軸部５０ａと軸部５０
ａの上端に接続された円盤状のヘッド５０ｂからなり、
断面Ｔ字状を有している。そして、駆動チェーン４４の
ピン４４ｃの孔には、プッシャ５０の軸部が上下に突没
自在に差し込まれている。

【００２４】なお、ヘッド５０ｂには、その周方向にゴ
ム部材５０ｃが取り付けられている。これにより、プッ
シャ５０がたばこＴに当接するとき、たばこ表面が保護
されるようになっている。また、ヘッド５０ｂの上面は
ある程度滑らかに形成されている。これにより、プッシ
ャ５０がたばこ腹部をこすりながら移動するとき、たば
こ表面に傷が付かないようになっている。さらに、軸部
５０ａの下端部には、軸抜け防止用のリング５０ｄが取
り付けられている。これにより、プッシャ５０が駆動チ
ェーン４４から抜けないようになっている。そして、軸
部５０ａの下端は、後述するガイドプレート３２ｄにガ
イドされるようになっている。

【００２５】駆動チェーン４４が走行されると、この駆
動チェーン４４の走行に伴って、一対のプッシャ５０も
また走行することになる。駆動チェーン４４の走行中、
一対のプッシャ５０は、前記周回溝３８に沿って、図３
で見て右回りに周回移動されることになる。また、一対
のプッシャ５０は、一方のプッシャ５０が周回溝３８の
往路側を走行しているとき、他方のプッシャ５０は周回
溝３８の復路側を走行することになる。

【００２６】なお、ギアボックス４５内には、前述した
電動モータＭの駆動を制御するためのリミットスイッチ
が設けられている。このリミットスイッチは、図５に示
すような、ギア列中に組み込まれたカムプレート５２と
マイクロスイッチ５４とから構成されている。カムプレ
ート５２には２カ所に切欠き５２ａ，５２ｂが設けられ
ている。駆動スプロケット４０の駆動と共にカムプレー
ト５２が回転し、マイクロスイッチ５４のスイッチレバ
ー５４ａが各切欠き５２ａ，５２ｂに落ち込むとき、リ
ミットスイッチはオフとなる。これにより、各プッシャ
５０は、周回走行中、前記２箇所の切欠き５２ａ，５３
ｂに対応した所定位置で停止する。

【００２７】ケーシング３２の底壁は、ガイドプレート
３２ｄとなっている。このガイドプレート３２ｄは、プ
ッシャ５０が駆動チェーン４４と共に周回する際、プッ
シャ５０の昇降、すなわち、プッシャ５０の上壁３２ａ
からの突没を規定する。このガイドプレート３２ｄに
は、前記周回溝３８に沿い、所定の範囲Ｗのにわたって
ガイド溝３２ｅが開口されている。具体的には、ガイド
溝３２ｅは、図２および図３から分かるように、前側た
ばこ列の下方に位置し、主に周回溝３８の復路側に設け
られている。また、駆動チェーン４４の進行方向で見て
ガイド溝３２ｅの終端部には、ガイド溝３２ｅの底面と
ガイドプレート３２ｄとの間に勾配３２ｆが設けられて
いる。

【００２８】駆動チェーン４４と共に周回するプッシャ
５０は、その軸部５０ａの下端がガイドプレート３２ｄ
上にあるとき、図２の右側および図４の２点鎖線で示す
ように、上昇した状態にある。この状態において、プッ
シャ５０のヘッド５０ｂは周回溝３８を通じケーシング
３２から突出している。また、プッシャ５０が周回溝３
８に沿ってさらに周回し、ガイド溝３２ｅのある部位に
プッシャ５０が至ると、軸部５０ａの下端がガイドプレ
ート３２ｄ上から外れガイド溝３２ｅ内に落ち込む。こ
のとき、プッシャ５０は、図２の左側および図４の実線
で示すように、下降した状態となる。この状態におい
て、プッシャ５０のヘッド５０ｂはケーシング３２内に
没入している。

【００２９】プッシャ５０が周回溝３８に沿ってさらに
周回し、ガイド溝３２ｅの終端に達すると、プッシャ５
０の下端が勾配３２ｆに案内されることでプッシャ５０
が上昇し、プッシャ５０のヘッド５０ｂがケーシング３
２内から再び突出する（図４）。したがって、プッシャ
５０が駆動チェーン４４と共に周回溝３８の往路を走行
するときは、プッシャ５０はケーシング３２より上方に
突出したばこＴを押し出す役割を果たす。一方、プッシ
ャ５０が駆動チェーン４４と共に周回溝３８の復路を走
行するとき、プッシャ５０はケーシング内に没入し、前
側たばこ列の下方を潜行しながら後方に進む。そして、
プッシャ５０が後側たばこ列の下方に移動したとき、プ
ッシャ５０のヘッド５０ｂはケーシング３２からコラム
３４内に突出し後側たばこ列の落下を支える役目を果た
す。

【００３０】なお、前述したたばこ排出口６５の正面か
らは、シュート７２が延びており、このシュート７２
は、開閉扉１２が閉じられた状態で、前述した取り出し
口２８に接続されるものとなっている。次に、上述した
自動販売機の作用を、図６ないし図１２を追加して説明
する。なお、一対のプッシャ５０のうち、説明の都合上
一方のプッシャ５０を黒く塗りつぶして示した。

【００３１】図２および図６に示した状態から、購買者
によって所定の選択スイッチ１８が押されると、販売指
令信号が電動モータＭに伝達される。したがって、この
時点で、電動モータＭが駆動され、駆動チェーン４４の
走行が開始される。このとき、図２から明きらかなよう
に、ケーシング３２の周回溝３８から上方に向けて突出
した状態にある一方のプッシャ５０は、周回溝３８の往
路側に案内されながらコラム３４に向けて移動する。こ
の後、プッシャ５０は、コラム３４の進入口６２を通じ
てコラム３４内に進入する。

【００３２】一方、他方のプッシャ５０はケーシング３
２内に没入した状態にあり、周回溝３８の復路側に案内
されて前側たばこ列の下方を潜行しながら後方に移動す
る。このようにして、一方のプッシャ５０がコラム３４
内に進入すると、このプッシャ５０は、後側たばこ列の
最下位にあるたばこＴ２に当接し、このたばこＴ２を介
して、前側たばこ列の最下位にあるたばこＴ２を前方に
押し出す（図７）。

【００３３】ここで、一方のプッシャ５０により直接に
押し出されるたばこＴ２は、ケーシング３２の上壁３２
ａに形成された勾配３２ｄに沿って移動し、前側たばこ
列の下側に潜り込むことから、たばこＴ２は、スムーズ
に前方に向けて押し出される。さらに、一方のプッシャ
５０が移動し、たばこＴ２が前方に向けて押し出される
と、図８に示すように、たばこＴ１がコラム３４の排出
口６５からシュート７２に排出され、このシュート７２
を通じて取り出し口２８に導かれることとなる。

【００３４】そして、図９に示すように、一方のプッシ
ャ５０が前側たばこ列の領域まで移動すると、駆動スプ
ロケット４０の回転に連動するリミットスイッチがオフ
動作される。したがって、この時点で、リミットスイッ
チのオフ信号に基づき、電動モータＭの駆動が停止し、
駆動チェーン４４の走行か停止される。これにより、プ
ッシャ５０はたばこＴ２の押し出しを停止し、たばこＴ
２は、後側たばこ列から前側たばこ列の最下位に移動し
た位置に保持される。

【００３５】他方のプッシャ５０は、その下端がガイド
溝３２ｅから勾配３２ｆを通じてガイドプレート上に案
内されることで、後列たばこ列の領域まで移動すると、
ケーシング３２の上壁３２ａからコラム３４内に突出
し、この状態で停止する。このとき、たばこＴ２が一方
のプッシャ５０とともに前側たばこ列の下側に潜り込む
ことで、後に残った後側たばこ列は他方のプッシャ５０
上に落下し、図示するように、上壁３２ａから浮いた状
態で保持される。そして、この状態は、次回の販売指令
信号が出力されるまで維持される。

【００３６】次に、図９に示されている状態から、販売
指令信号が再び出力されると、同様にして駆動チェーン
４４が走行され、これにより、コラム３４内にあるプッ
シャ５０は、たばこＴ２を直接に押し出す（図１０）。
また、このとき、一方のプッシャ５０がたばこＴ２を排
出させるまでの間、他方のプッシャは後側たばこ列を下
側から支えながら後方に移動させる。この結果、前側た
ばこ列と後側たばこ列の間に隙間ＳＰが形成される。

【００３７】そして、一方のプッシャ５０がたばこＴ２
を押し出し、コラム３４から排出させると（図１１）、
このようにして排出されたたばこＴ２もまた、シュート
７２を通じて取り出し口２８に導かれるものとなる。た
ばこＴ２が排出されるとき、一方のプッシャ５０は、駆
動チェーン４４の移動とともに、往路側から復路側に周
回移動する。したがって、プッシャ５０が前列のたばこ
Ｔ１を排出したときのスピードとほぼ同じまたはそれ以
下のスピードで、たばこＴ２が排出されることになり、
たばこＴは、ほぼ一定のスピードでコラム３４から排出
されることになる。この結果、たばこＴの変形や破損な
どが防止される。

【００３８】たばこＴ２が排出されると、前側たばこ列
はたばこ１個分だけ落下する。このとき、前記隙間ＳＰ
により、前側たばこ列は、後側たばこ列と干渉すること
なく確実かつ安定して落下する。たばこＴ２がコラム３
４から排出された後も、駆動チェーン４４の走行は継続
される。そして、一方のプッシャ５０は、たばこＴ２を
排出すると同時に、その下端がガイドプレート３２ｄか
らガイド溝内に落ち込むことで、ケーシング３２内に没
入する。一方、他方のプッシャ５０はコラム３４の進入
口から退出する。したがって、他方のプッシャ５０で支
えられていた後側たばこ列は、前側たばこ列から離れた
状態で上壁３２ａ上に降ろされる（図１２）。

【００３９】そして、駆動チェーン４４が走行し、ケー
シング３２内に没入した一方のプッシャ５０が、周回溝
３８の往路側から復路側に潜行してながら移動すると、
前記リミットスイッチがオフとなり、駆動モータＭが停
止される。これにより、駆動チェーン４４およびプッシ
ャ５０が停止する。この状態では、コラム３４外に退出
した他方のプッシャ５０が、復路側から往路側に周回移
動して、図２に示す一方のプッシャ５０の停止位置にま
で移動しており、これにより、前述した図２および図６
の状態と同様な状態が再現されることになる。

【００４０】したがって、上述した自動販売機の動作が
繰り返して実施されることにより、前後のたばこ列にお
いて、その最下位にあるたばこＴが順次、そのコラム３
４から排出されることになる。なお、図２および図３に
おいて、符号５８は、たばこ売り切れスイッチを示し、
この売り切れスイッチ５８は後側たばこ列の下方に位置
してケーシング３２内に設けられている。この売り切れ
スイッチ５８は、後側たばこ列のたばこＴがなくなった
のを検出し、この検出信号に基づいて選択ボタン１８に
売り切れ表示がされる。

【００４１】また、ガイドプレート３２ｄの往路側に
は、図１３に示すように、後方から前方に向けて所定の
角度αの勾配が設けられている。したがって、プッシャ
５０が上壁３２ａの勾配３２ｄに沿ってたばこＴを押し
出すとき、プッシャ５０はガイドプレート３２ｄの勾配
によりわずかに上昇されるようになる。そのため、プッ
シャ５０はたばこＴを安定した状態で押し出すことがで
きる。こうすれば、厚さの異なるたばこを押し出す場合
でも、プッシャ５０が押し出すたばこＴの下に潜り込ん
だりせず、安定したたばこの排出が可能となる。なお、
このガイドプレートの勾配は上壁３２ａの形状（勾配３
２ｄ）に合わせるようにしても構わない。

【００４２】したがって、上述した自動販売機によれ
ば、一対のプッシャ５０は、一方のプッシャ５０がたば
こを押し出しているとき、他方のプッシャ５０が落下す
るたばこを支えるようになる。この結果、たばこ排出装
置３５に落下するたばこを支える機構を別に組み込まな
くて済み、たばこ排出装置３５の構造を簡単にできる。
また、駆動チェーン４４を水平面内で周回させるように
配置したので、排出装置３５の上下方向の厚みを薄くす
ることができ、より多くのたばこＴをコラム３４内に収
容することができる。

【００４３】また、以上のように構成したことで、図２
に示すように、前側たばこ列の下方のケーシング３２内
に大きな空間を確保することができる。したがって、こ
の空間に自動販売機のコントローラや配線などを配設す
るようにすれば、さらに多くのたばこを収容することが
でき、自動販売機全体の小型化が可能である。さらに、
駆動チェーン４４を周回駆動させたことで、コラム３４
の背後の空間は、プッシャ５０を復路側から往路側に周
回させるのに、少なくともそのプッシャヘッド５０ｂが
移動できる空間つまりプッシャヘッド５０ｂの径寸法よ
り若干幅広な空間が確保されていればよいことになる。
したがって、自動販売機全体の奥行き寸法が短くなっ
て、その設置に要するスペースを節約することができ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動販
売機によれば、前記無端状の駆動チェーンを一方向に水
平駆動させるようにしたので、排出装置の上下方向の厚
みを薄くでき、前記商品収容枠内に多くの商品を収納す
ることができる。また、商品収容枠の前後において、プ
ッシャの移動に要するスペースが小さくて済み、自動販
売機全体の奥行き寸法が短くなって、その設置に要する
スペースを節約することができる。

【００４５】さらに、周回移動されるプッシャにより排
出される商品は、ほぼ一定の速度で商品収容枠内から排
出されることになる。これにより、商品の変形および破
損が防止でき、安定した商品の排出が可能となる。前記
昇降手段により、一方のプッシャが前側商品列の最下位
にあった商品を排出させるとき、他方のプッシャは商品
収容枠内に突出し、落下する後側商品列を下方から一時
的に支える可動支持台となる。したがって、後側商品列
は他方のプッシャと共に後方に移動され、前側商品列と
後側商品列との間に隙間が形成されるから、商品収容枠
内に残った前側商品列と後側商品列とが干渉することな
く、各商品を安定して落下させることができる。それ
故、この自動販売機は、商品収容枠内にて、商品が詰ま
ることなく、これら商品を確実に排出させることができ
る。

【００４６】また、各プッシャは、商品を排出する役目
と落下する後側商品列を支える役目とを兼用するため、
別に落下する後側商品列を支える機構を必要とせず、排
出装置の構造を簡単にでき、装置の上下方向の厚みを薄
くできる。この結果、機内により多くの商品を収容でき
る等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機を示した斜視図である。

【図２】図１の自動販売機内の一部を示した断面図であ
る。

【図３】コラムの底面となるケーシングの上部を示した
図である。

【図４】プッシャと駆動チェーンの関係を示した断面図
である。

【図５】リミットスイッチを示す図である。

【図６】図２の自動販売機の作動前の状態を示した概略
図である。

【図７】図６の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。

【図８】図７の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。

【図９】図８の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。

【図１０】図９の状態から次の段階に作動した状態を示
した概略図である。

【図１１】図１０の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１２】図１１の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１３】ケーシングの上壁に対するガイドプレートを
示す図である。

【符号の説明】

３２ケーシング３２ｄガイドプレート３２ｅガイド溝３４コラム３８周回溝４０駆動スプロケット４２従動スプロケット４４駆動チェーン５０プッシャＴたばこＳＰ隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品収容枠内に前後２列に商品を積み重
ね、商品収容枠内の下部を後方から前方に向けて貫くよ
うに移動するプッシャで、まず、後側商品列の最下位に
ある商品の後面を押しながらこの商品と前側商品列の最
下位にある商品とを一緒に前方に移動させて、前側商品
列の最下位にあった商品を商品収容枠内から排出させ、
次いで、前側商品列の最下位に潜り込む後側商品列にあ
った商品を排出させ、これらの２段階の排出を繰り返し
行って、商品収容枠内から商品を順次排出するようにし
た自動販売機において、前記商品収容枠の下方に前後方向に離間して水平に配置
された一対のスプロケットと、これら一対のスプロケット間に掛け回され、一方向に水
平駆動される無端状の駆動チェーンと、前記駆動チェーンと共に周回され、駆動チェーンに上下
に突没自在に設けられた一組のプッシャと、前記駆動チェーンの走行中、前記プッシャの走行位置に
応じて前記プッシャを昇降させる昇降手段とを備え、後方から前方に向けて移動する一方のプッシャは、前記
昇降手段により上昇され前記商品収容枠内を貫くように
移動し、前側商品列の最下位にあった商品を商品収容枠
内から排出させるとき、他方のプッシャは前側商品列の
下方を潜行しながら前方から後方に向けて移動し、前側
商品列の最下位にあった商品が排出されると同時に、前
記昇降手段により商品収容枠内に突出され、落下する後
側商品列を下方から一時的に支える可動支持台となるこ
とを特徴とする自動販売機。