JPH05298548A

JPH05298548A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH05298548A
Application number: JP10412192A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Toda; 康夫戸田
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1992-04-23
Filing date: 1992-04-23
Publication date: 1993-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】コラム内に前後２列にして収納されたたばこ
をその最下位にあるものからプッシャ爪により確実に排
出可能とする薄型の自動販売機を提供することにある。【構成】自動販売機は、コラム３４の下部を後方から
前方に貫くように移動するプッシャ爪５０と、昇降しな
がら前後に移動し、その上昇位置では後側のたばこ列を
支えることができる昇降部材７４と、プッシャ爪５０の
動きに連動して昇降部材７４の昇降を制御する駆動ロー
ラ６９とを備えている。プッシャ爪５０に押されてたば
こＴ１及びＴ２がそれぞれ排出された後、昇降部材７４
は、後側たばこ列を前側たばこ列から離すようにして降
ろす。従って、各列のたばこＴは互いに干渉することな
く落下し、傾きながら積み重ねられることがない。これ
により、たばこ詰まりの防止が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機に関し、
特に、商品として、箱詰めされた紙巻きたばこに好適な
自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機には、商品収
納枠内に箱詰めされたたばこ（以下、単にたばこと称す
る）を前後２列に積み重ね、そして、各列の最下位にあ
るたばこを、プッシャプレートにより順次商品収納枠の
前後から押し出して排出するようにしたものがある。

【０００３】このような自動販売機によれば、１つの商
品収納枠内に多数のたばこを収納できる利点があるが、
その一方で、商品収納枠の前後にシュートをそれぞれ設
け、各シュートを介して商品収納枠から排出されたたば
こを自動販売機の商品取り出し口にまで導く必要があ
る。即ち、上述したタイプの自動販売機の内部には、そ
の前後にシュートがそれぞれ存在することから、その全
体の奥行きが長く、自動販売機設置のために多大なスペ
ースを必要とする。

【０００４】上述した事情から、例えば商品収納枠の下
方に無端状の駆動チェーンを配置し、この駆動チェーン
にプッシャプレートの代わりとして、プッシャ爪を取り
付けることが考えられる。このような構成によれば、駆
動チェーンを一方向に走行させることで、商品収納枠の
後部に設けた進入口からプッシャ爪を商品収納枠内に進
入させ、そして、商品収納枠の下部を貫くようにして移
動させることができる。これにより、商品収納枠内の各
列の最下位にあるたばこをプッシャ爪で押し出し、商品
収納枠の前部に設けた排出口から順次排出することがで
きる。

【０００５】この点に関して詳述すれば、プッシュ爪が
商品収納枠内に進入すると、このプッシャ爪は、先ず後
側たばこ列の最下位にあるたばこに当接し、そして、こ
の後列のたばこを介して前側たばこ列の最下位にあるた
ばこを前方に押し出す。これにより、この前列のたばこ
が商品収納枠から排出される。このとき、後列のたばこ
は前側たばこ列の下方に潜り込み、前列のたばことな
る。一方、後側たばこ列に関しては、その最下位にあっ
たたばこが前列に移動して無くなることから、この時点
で、積み重ねられている残りのたばこが、全体としてた
ばこ１個分だけ落下する。

【０００６】さらに、プッシュ爪が前方に移動すると、
前側たばこ列の最下位にあるたばこ（以前には後側たば
こ列の最下位にあったたばこ）がプッシャ爪により直接
押し出されて商品収納枠から排出され、この後、プッシ
ャ爪が商品収納枠から抜け出たときに、前側たばこ列は
全体としてたばこ１個分だけ落下することになる。上述
したプッシャ爪タイプの自動販売機によれば、商品収納
枠内のたばこは、商品収納枠の前部からしか排出されな
いので、自動販売機内には、その前側部分のみにシュー
トを設ければ良く、その奥行きが短くなって、自動販売
機全体の薄型化を図ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したプ
ッシュ爪タイプの自動販売機においては、プッシュ爪が
商品収納枠内を後方から前方に向けて貫くように移動す
ることから、積み重ねられた各たばこ列には前方向に押
しつけられる力が働く。このため、後側たばこ列のたば
こが前側たばこ列のたばこに接触し、これらが互いに干
渉することになる。従って、特に、各たばこの積み重ね
にずれがある場合や、湿気等に起因して接触面の摩擦抵
抗が増加している場合には、前後列の各たばこ同士が引
っ掛かり、落下時においてたばこが傾いてしまうことが
ある。

【０００８】このような現象が発生すると、プッシャ爪
により、後側たばこ列の最下位にあるたばこを介して、
前側たばこ列の最下位にあるたばこを押し出そうとして
も、その前列のたばこの押し出しに詰まりが生じ、たば
この販売が不能となる虞があるとの問題があった。この
発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、プッシャ爪の使用により全体の薄型化を図ることが
できると共に、商品収納枠からの商品の排出をプッシャ
爪により確実に実施することができる自動販売機を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、前述したように商品収納枠内に前後
２列に商品を積み重ねて収納したタイプの自動販売機に
おいて、商品収納枠内の下部を後方から前方に向けて貫
くように移動し、商品収納枠内の最下位にある商品を順
次押し出して商品収納枠から排出させるプッシャ爪と、
後側の商品列の下方に配置され、昇降しながら前後に移
動し、その上昇位置では商品収納枠内に突出して後側の
商品列を支えることができる保持部材と、商品収納枠内
を前記プッシャ爪が移動するとき、この移動に連動して
前記保持部材の昇降を制御する駆動機構とを備えてお
り、前記駆動機構は、プッシャ爪が後側の商品列の最下
位にある商品の後面を押しながらこの商品と前側商品列
の最下位にある商品とを一緒に前方に移動させ、前側の
商品列の最下位にあった商品を商品収納枠から排出させ
て、後側の商品列の最下位にあった商品が前側の商品列
の最下位に潜り込んだ場合に前記保持部材を斜め前方に
向けて上昇させると共に、プッシャ爪が前記潜り込んだ
商品を直接に押し出し商品収納枠から排出させた場合に
前記保持部材を斜め後方に向けて下降させるものとなっ
ている。

【００１０】好ましくは、前記駆動機構は、保持部材の
底に設けられ、後側から前側に向けて斜め下方に延びる
第１ローラ転動面と、保持部材の底に設けられ、第１ロ
ーラ転動面から前方に向けて略水平に延びる第２ローラ
転動面と、前記プッシャ爪に取り付けられてこれと一体
に移動し、第１ローラ転動面を転がりながら保持部材を
斜め前方に向けて上昇させ、第２ローラ転動面を転がり
ながら保持部材をその上昇位置に保持するローラ部材と
を具備することが望ましい。

【００１１】

【作用】本発明の自動販売機によれば、プッシャ爪が商
品収納枠の後方から、この商品収納枠内に進入すると、
プッシャ爪は、後側商品列の最下位にある商品と当接
し、この後列の商品を介して、前側商品列の最下位にあ
る商品を押し出し、商品収納枠の前方に排出させる。こ
のとき、後側商品列の最下位にあった商品は、前側商品
列の下側に潜り込む。また、駆動機構の働きにより、保
持部材は斜め前方に向けて上昇し、商品収納枠内に突出
する。従って、この後、プッシャ爪がさらに移動して後
側商品列の領域から完全に逃げると、後側商品列は保持
部材上に落下してこれにより支えられる。

【００１２】上述の状態から、プッシャ爪がさらに前方
に移動すると、後列の最下位から前列の最下位に潜り込
むようにして移動した商品が、プッシャ爪により商品収
納枠から排出されることになる。そして、さらに、プッ
シャ爪が移動し商品収納枠から抜け出ると、前側商品列
はその商品の１個分だけ落下し、また、駆動機構が保持
部材を斜め後方に向けて下降させる。従って、保持部材
で支えられていた後側商品列は、前側商品列から離れる
ようにして降ろされる。このため、各商品列間には隙間
が発生し、各商品列は互いに干渉することなく円滑に落
下する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用したたばこの自動販
売機を示し、この自動販売機は、ハウジング１０を備え
ている。このハウジング１０の正面には、開閉扉１２が
図示しないヒンジを介して取り付けられており、この開
閉扉１２を開くことで、商品としてのたばこの補給や料
金の回収を実施することができる。

【００１４】開閉扉１２には、その上部から広告灯１４
や３段のたばこ見本の陳列棚１６が設けられており、各
陳列棚１６の下部には、たばこ見本に対応して選択ボタ
ン１８がそれぞれ配置されている。また、開閉扉１２に
おいて、最下段の陳列棚１６の下方には、コインの投入
口２０、紙幣の挿入口２２、また、払い戻しボタンや連
続買いボタン等の各種の機能ボタン２４が設けられてお
り、そして、投入口２０及び挿入口２２から投入又は挿
入された金額は、表示窓２６にデジタル表示されるもの
となっている。

【００１５】さらに、開閉扉１２の下部には、たばこの
取り出し口２８と、この取り出し口２８の近傍に位置す
る釣り銭の払い戻し口３０とがそれぞれ設けられてい
る。上述した自動販売機によれば、コインの投入口２０
又は紙幣の挿入口２２から所定の金額を投入又は挿入
し、そして、選択ボタン１８を押すことで、所望のたば
こを取り出し口２８から受け取ることができ、また、釣
り銭がある場合には、その釣り銭を払い戻し口３０から
受け取ることができる。

【００１６】図２は、ハウジング１０内の一部を示して
いる。このハウジング１０内には、前記取り出し口２８
よりも所定距離だけ上方に配置されたケーシング３２
と、各ケーシング３２に対応して設けられ、当該ケーシ
ング３２上に立設された商品収納枠、即ち所謂コラム３
４等が収納されている。そして、これらケーシング３２
及びコラム３４は、自動販売機の左右方向に多数並んで
収納されている。

【００１７】各ケーシング３２は、自動販売機の前後方
向に細長く延びており、後述するたばこ排出装置３５を
それぞれ収納している。各ケーシング３２の上壁３２ａ
は、その前側半部が後方に向けて水平に延びた後、勾配
３２ｄを介して斜め下方に延び、さらに、その後側半部
が水平に延びている。また、この上壁３２ａには、図３
に示すように、開口５６、スリット５８、一対の切欠き
６６，６７が設けられている。開口５６は矩形状をな
し、上壁３２ａの後部に位置している。この開口５６
は、後述するプッシャ爪５０の爪本体５４よりも大きく
設定されている。

【００１８】スリット５８は、プッシャ爪５０の脚部５
２に比べ若干幅広に設定されており、前記開口５６から
前方に向けて延びている。つまり、スリット５８は、上
壁３２ａの幅方向略中央位置を、ケーシング３２を縦断
するようにして延びている。そして、このスリット５８
は、ケーシング３２の正面壁３２ｂに形成された開口６
０に連続している。また、各切欠き６６，６７は、上壁
３２ａの後側半部に配置され、スリット５８の左右両側
に設けられている。各切欠き６６，６７は、前後方向に
細長い略矩形状をなしている。

【００１９】一方、各コラム３４は、上下方向に延びる
矩形のフレーム枠３６と、ケーシング３２の上面との間
で規定されている。従って、コラム３４の底面は、ケー
シング３２の上壁３２ａの一部で構成されるものとなっ
ている。このフレーム枠３６の後壁には、図２に示すよ
うに、その下部に位置して進入口６２が設けられてい
る。この進入口６２は、プッシャ爪５０よりも大きな矩
形状をなしている。また、フレーム枠３６の前壁には、
その下部に位置してたばこ排出口６５が設けられてい
る。このたばこ排出口６５は、進入口６２よりも大きな
切欠部と、この切欠部に配設されたストッパプレート６
４とで規定されている。

【００２０】このコラム３４内には、前後２列にして同
一銘柄のたばこＴが積み重ねて収納されている。各たば
こＴは、紙巻きたばこを２０本毎に箱詰めしたものであ
る。図２に示すように、前側たばこ列は、たばこＴ1 ，
Ｔ3 ，Ｔ5 ・・・からなり、前記上壁３２ａの前側半部
に積み重ねられている。一方、後側たばこ列は、たばこ
Ｔ2 ，Ｔ4 ，Ｔ6 ・・・からなり、上壁３２ａの後側半
部に積み重ねられている。前述したように、上壁３２ａ
の後側半部は、前側半部に比べて低い位置で延びている
ので、前側たばこ列は、後側たばこ列に対して僅かに持
ち上げられた状態で収納されている。

【００２１】なお、ストッパプレート６４は、前側たば
こ列の各たばこＴのうち、最下位に位置するたばこＴ1
のみをコラム３４の外側に露出させている。たばこ排出
装置３５は、コラム３４の前後方向に離間し且つ鉛直面
内で回転可能な駆動スプロケット４０及び従動スプロケ
ット４２を備えて構成されており、各スプロケット４
０，４２間には、無端状の駆動チェーン４４が掛け回さ
れている。この駆動チェーン４４は、前記スリット５８
の下方に配置されている。

【００２２】より具体的には、駆動スプロケット４０
は、前側たばこ列の下方で且つそのたばこ列の前側部分
に位置して配置されており、一方、従動スプロケット４
２は、後側たばこ列、即ちコラム３４よりも僅かに後方
に配置されている。駆動スプロケット４０の軸は、図示
しない電動モータの出力軸に連結されており、従って、
電動モータが駆動されると、駆動スプロケット４０は図
２中矢印方向に回転され、これにより、駆動チェーン４
４もまた一方向に走行されることになる。

【００２３】また、駆動チェーン４４において、従動ス
プロケット４２から駆動スプロケット４０に向かって走
行する往路側の部位は、その走行がチェーンガイド（図
４）によって案内されるようになっており、駆動チェー
ン４４の往路側の部位は下方に撓むことなく走行可能と
なっている。一方、駆動チェーン４４の復路側の部位に
は、一対のテンションスプロケット４８が噛合されてお
り、これら各テンションスプロケット４８により、駆動
チェーン４４に所定の張力が与えられている。

【００２４】駆動チェーン４４には、この駆動チェーン
４４の外側に突出するようにして、一対のプッシャ爪５
０が取り付けられている。これら各プッシャ爪５０は、
駆動チェーン４４の走行方向に所定の間隔を存して配置
されている。従って、駆動チェーン４４が走行される
と、この駆動チェーン４４の走行に伴って、一対のプッ
シャ爪５０もまた走行することになり、この走行中、一
対のプッシャ爪５０は、ケーシング３２内からその一部
が上方に突出し、この後、コラム３４の後方から、その
コラム３４内を貫いて移動し、再び、ケーシング３２内
に進入するものとなっている。

【００２５】即ち、各プッシャ爪５０は、駆動チェーン
４４側に延びる脚部５２と、この脚部５２の先端に一体
にして形成された爪本体５４とからなっている。一方、
図４に示すように、各プッシャ爪５０に対応して、駆動
チェーン４４からは一対のブラケット５１がその走行経
路の外側に向けて突出されており、これらブラケット５
１間に、プッシャ爪５０の脚部５２が差し込まれるよう
にして連結されている。

【００２６】各プッシャ爪５０の爪本体５４は、駆動チ
ェーン４４の走行方向でみて、その脚部５２の両側に延
びており、それ故、各プッシャ爪５０は、駆動チェーン
４４の走行方向からみた場合、その全体がＴ字形をなし
ている。そして、この爪本体５４は、ケーシング３２の
上壁３２ａの上方、即ち、コラム３４内の下部を通過す
ることができる。なお、駆動チェーン４４の走行方向で
みて、各プッシャ爪５０における爪本体５４の幅及び高
さ寸法は、たばこＴの大きさに応じて設定されている。

【００２７】各プッシャ爪５０には、一対の駆動ローラ
６９（図４中片方のみ図示）がブラケット７１を介して
それぞれ回転自在に取り付けられている。各ブラケット
７１の上部は、図４に示すように、ブラケット５１に固
着されている。そして、ブラケット７１は、ブラケット
５１から離れるよう斜め下方に延び、各駆動ローラ６９
を駆動チェーン４４の両側方に位置させている。

【００２８】なお、駆動チェーン４４の内側には、前述
した電動モータの駆動を制御するためのリミットスイッ
チ（図示せず）が設けられている。このリミットスイッ
チは、駆動チェーン４４に取り付けられた押圧片（図示
せず）によりオフ操作される。つまり、駆動チェーン４
４が走行し、各プッシャ爪５０が所定の位置にまで移動
すると、前記押圧片がリミットスイッチをオフ操作す
る。これにより、各プッシャ爪５０は所定の位置で停止
する。

【００２９】さらに、ケーシング３２内には、一対の昇
降部材７４，７５が設けられている。各昇降部材７４，
７５は、コラム３４の下方に配置され、しかも、一方の
昇降部材７４は、前記スリット５８の一側に、他方の昇
降部材７５はスリット５８の他側にそれぞれ配置されて
いる（図３）。一方の昇降部材７４は、前後方向に細長
い水平板７４ａと、この水平板７４ａの外側縁より下方
に垂下する側板７４ｂより構成されている。水平板７４
ａの中央部は、図２及び図５に示すように、後方から前
方に向けて斜め下方に緩やかに傾斜している。従って、
前側水平部は、後側水平部に比べて低い位置で延びてい
る。

【００３０】また、水平板７４ａの中央部と前側水平部
の底面は、ローラ転動面となっている。プッシャ爪５０
の移動に伴い、前記駆動ローラ６９がこの転動面に沿っ
て転がり、後述するようにこの昇降部材７４が昇降され
る。即ち、この昇降部材７４は、駆動手段としての駆動
ローラ６９により、駆動チェーン４４の走行に連動して
昇降される。

【００３１】昇降部材７４、詳しくは、水平板７４ａの
中央部及び後側水平部は、前記切欠き６６に配置され、
また、前側水平部は、ケーシング３２内に収納されてい
る。そして、この昇降部材７４が上昇した場合には、後
側水平部はコラム３４内に突出し、後側のたばこ列を支
えることができる。昇降部材７４の側板７４ｂは、図２
及び図５に示すように、後方に向けて斜めに垂下してい
る。この側板７４ｂには、ガイド用スリット７８が設け
られている。ガイド用スリット７８は、側板７４ｂの軸
線方向、即ち、後方に向けて斜め下方に延びている。

【００３２】このガイド用スリット７８には、図４に示
すように、ケーシング３２の側壁３２ｃに取り付けられ
た一対のガイドローラ８０が嵌め込まれている。各ガイ
ドローラ８０は、所定の間隔をおいて斜めに配置されて
いる。従って、この側板７４ｂは、各ガイドローラ８０
に沿って斜めに移動し、昇降部材７４は昇降しながら前
後方向に移動する。

【００３３】なお、他方の昇降部材７５は、昇降部材７
４と同様に構成されており、これら昇降部材７４，７５
は、各駆動ローラ６９により同時に昇降されるものであ
る。それ故、他方の昇降部材７５についての詳しい説明
は省略する。なお、前述したたばこ排出口６５の正面か
らは、シュート７２が延びており、このシュート７２
は、開閉扉１２が閉じられた状態で、前述した取り出し
口２８に接続されるものとなっている。

【００３４】次に、上述した自動販売機の作用を、図６
乃至図１２を追加して説明する。図２及び図６に示した
状態から、購買者によって所定の選択スイッチ１８が押
されると、販売指令信号が電動モータに伝達される。従
って、この時点で、電動モータが駆動され、駆動チェー
ン４４の走行が開始される。このとき、図２から明きら
かなように、ケーシング３２の開口５６から上方に向け
て、その爪本体５４が突出した状態にあるプッシャ爪５
０は、その脚部５２が前述したスリット５８内を案内さ
れることで、コラム３４に向けて移動する。従って、こ
の後、プッシャ爪５０の爪本体５４は、コラム３４の進
入口６２を通じてコラム３４内に進入する。

【００３５】このようにして、プッシャ爪５０がコラム
３４内に進入すると、このプッシャ爪５０は、後側たば
こ列の最下位にあるたばこＴ2 に当接し、このたばこＴ
2 を介して、前側たばこ列の最下位にあるたばこＴ1 を
前方に押し出す（図７）。ここで、プッシャ爪５０によ
り直接に押し出されるたばこＴ2 は、ケーシング３２の
上壁３２ａに形成された勾配３２ｄに沿って移動し、前
側たばこ列の下側に潜り込むことから、たばこＴ2 は、
スムーズに前方に向けて押し出される。また、プッシャ
爪５０の両側方に配置された各駆動ローラ６９は、各昇
降部材７４，７５の水平板の後側半部の下方を、これと
の間に若干の間隙を存しながら移動する。従って、プッ
シャ爪５０が水平板の後側半部を通り抜けるまで、各駆
動ローラ６９は各昇降部材７４，７５に影響を与えな
い。

【００３６】さらに、プッシャ爪５０が移動し、たばこ
Ｔ2 が前方に向けて押し出されると、図８に示すよう
に、たばこＴ1 がコラム３４の排出口６５からシュート
７２に排出され、このシュート７２を通じて取り出し口
２８に導かれることとなる。これと略同時に、各駆動ロ
ーラ６９が、各昇降部材７４，７５の水平板の中央部底
面に当接する。従って、各駆動ローラ６９は、図５に示
すように、中央部底面を転がりながら各水平板を持ち上
げ、これにより、各昇降部材７４，７５は斜め前方に向
けて図中実線位置から２点鎖線位置にまで上昇し、コラ
ム３４内に突出する。

【００３７】そして、図９に示すように、プッシャ爪５
０が前側たばこ列の領域まで移動すると、駆動チェーン
４４に取り付けられた前記押圧片がリミットスイッチを
オフ操作する。従って、この時点で、リミットスイッチ
からの信号に基づき、電動モータの駆動が停止し、駆動
チェーン４４の走行が停止される。これにより、プッシ
ャ爪５０は、たばこＴ2 の押し出しを停止し、たばこＴ
2 は、後側たばこ列から前側たばこ列の最下位に移動し
た位置に保持される。また、各駆動ローラ６９は、各昇
降部材７４，７５を上昇したままの状態で保持する。

【００３８】このとき、たばこＴ2 がプッシャ爪５０と
ともに前側たばこ列の下側に潜り込むことで、後に残っ
た後側たばこ列は各昇降部材７４，７５上に落下し、図
示するように、上壁３２ａから浮いた状態で保持され
る。そして、この状態は、次回の販売指令信号が出力さ
れるまで維持される。次に、図９に示されている状態か
ら、販売指令信号が再び出力されると、同様にして駆動
チェーン４４が走行され、これにより、コラム３４内に
あるプッシャ爪５０は、たばこＴ2 を直接に押し出す
（図１０）。また、このとき、プレッシャ爪５０がたば
こＴ2 を排出させるまでの間、各駆動ローラ６９は、各
昇降部材７４，７５を構成する各水平板の前側半部の底
面を転がり、従って、各昇降部材７４，７５は上昇位置
に保持されている。

【００３９】そして、プッシャ爪５０がたばこＴ2 を押
し出し、コラム３４から排出させると（図１１）、この
ようにして排出されたたばこＴ2 もまた、シュート７２
を通じて取り出し口２８に導かれるものとなる。たばこ
Ｔ2 が排出されると、前側たばこ列はたばこ１個分だけ
落下する。一方、たばこＴ2 がコラム３４から排出され
た後も、駆動チェーン４４の走行は継続される。そし
て、プッシャ爪５０がコラム３４内から抜け出ると共
に、各駆動ローラ６９が各昇降部材７４，７５を通り抜
けると、各昇降部材７４，７５は、各ガイドローラ８０
に沿って斜め後方に下降する（図５中破線矢印）。従っ
て、各昇降部材７４，７５で支えられていた後側たばこ
列は、前側たばこ列から離れるようにして上壁３２ａ上
に降ろされる（図１２）。この結果、前側たばこ列と後
側たばこ列とが干渉することなく、各たばこ列は、その
全体が確実且つ安定して落下することになる。

【００４０】そして、駆動チェーン４４が走行し、コラ
ム３４内から抜け出た一方のプッシャ爪５０が、前記開
口６０を介してケーシング３２内に移動すると、前記押
圧片がリミットスイッチをオフ操作し、従って、駆動チ
ェーン４４及びプッシャ爪５０が停止する。この状態で
は、ケーシング３２内に位置していた他方のプッシャ爪
５０が、図２に示す一方のプッシャ爪５０の停止位置に
まで移動しており、これにより、前述した図２及び図６
の状態と同様な状態が再現されることになる。

【００４１】従って、上述した自動販売機の動作が繰り
返して実施されることにより、前後のたばこ列におい
て、その最下位にあるたばこＴが順次、そのコラム３４
から排出されることになる。なお、図６乃至図１２にお
いて、一点鎖線は、各駆動ローラ６９の走行軌跡を表し
ている。

【００４２】この発明は、上述した一実施例に制約され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、各
昇降部材７４，７５に関しては、必ずしも各駆動ローラ
６９で昇降させる必要はなく、例えば、各駆動ローラを
省略すると共に、一対の空圧シリンダを使用し、プッシ
ャ爪の走行に連動して、これら空圧シリンダの伸縮を制
御するものであっも良い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動販
売機によれば、商品収納枠内の商品は、その商品収納枠
の前側からのみ押し出されて排出されるから、排出され
た商品のためのシュートも自動販売機内の前側部分のみ
に配置すればよく、自動販売機の薄型化を図ることがで
きる。そして、上昇位置において、商品収納枠内の後側
商品列を支える保持部材は、前側商品列から離れる方向
に後側商品列を降ろすので、商品収納枠内に残った前側
商品列と後側商品列とが干渉することなく、各商品を安
定して落下させることが可能となる。従って、この発明
の自動販売機は、商品収納枠内にて商品が詰まることな
く、これら商品を確実に排出させることができる等の優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機を示した斜視図である。

【図２】図１の自動販売機内の一部の断面図である。

【図３】コラムの底面となるケーシングの上部を示した
図である。

【図４】図３中、矢線IV−IVに沿う断面図である。

【図５】昇降部材の昇降状態を示す概略構成図である。

【図６】図２の自動販売機の作動前の状態を示した概略
図である。

【図７】図６の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。

【図８】図７の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。

【図９】図８の状態から次の段階に作動した状態を示し
た概略図である。

【図１０】図９の状態から次の段階に作動した状態を示
した概略図である。

【図１１】図１０の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【図１２】図１１の状態から次の段階に作動した状態を
示した概略図である。

【符号の説明】

３２ケーシング３４コラム（商品収納枠）４０駆動スプロケット４２従動スプロケット４４駆動チェーン５０プッシャ爪６９駆動ローラ７４，７５昇降部材（保持部材）Ｔたばこ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品収納枠内に前後２列に商品を積み重
ね、各商品列の最下位にある商品を商品収納枠から順次
排出するようにした自動販売機において、前記商品収納枠内の下部を後方から前方に向けて貫くよ
うに移動し、商品収納枠内の最下位にある商品を順次押
し出して商品収納枠から排出させるプッシャ爪と、後側
の商品列の下方に配置され、昇降しながら前後に移動
し、その上昇位置では商品収納枠内に突出して後側の商
品列を支えることができる保持部材と、商品収納枠内を
前記プッシャ爪が移動するとき、この移動に連動して前
記保持部材の昇降を制御する駆動機構とを備え、前記駆動機構は、プッシャ爪が後側の商品列の最下位に
ある商品の後面を押しながらこの商品と前側商品列の最
下位にある商品とを一緒に前方に移動させ、前側の商品
列の最下位にあった商品を商品収納枠から排出させて、
後側の商品列の最下位にあった商品が前側の商品列の最
下位に潜り込んだ場合に前記保持部材を斜め前方に向け
て上昇させると共に、プッシャ爪が前記潜り込んだ商品
を直接に押し出し商品収納枠から排出させた場合に前記
保持部材を斜め後方に向けて下降させることを特徴とす
る自動販売機。
【請求項２】前記駆動機構は、前記保持部材の底に設
けられ、後側から前側に向けて斜め下方に延びる第１ロ
ーラ転動面と、保持部材の底に設けられ、第１ローラ転
動面から前方に向けて略水平に延びる第２ローラ転動面
と、前記プッシャ爪に取り付けられてこれと一体に移動
し、第１ローラ転動面を転がりながら保持部材を斜め前
方に向けて上昇させ、第２ローラ転動面を転がりながら
保持部材をその上昇位置に保持するローラ部材とを具備
することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。