JPH07210845A - ロード／アンロード装置及びディスク駆動装置 - Google Patents

ロード／アンロード装置及びディスク駆動装置

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JPH07210845A
JPH07210845A JP6316338A JP31633894A JPH07210845A JP H07210845 A JPH07210845 A JP H07210845A JP 6316338 A JP6316338 A JP 6316338A JP 31633894 A JP31633894 A JP 31633894A JP H07210845 A JPH07210845 A JP H07210845A
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Zine-Eddine Boutaghou
ジーン−エドイン・ボータギュー
Thomas S Larson
トーマス・スコット・ラーソン
Dallas W Meyer
ダラス・ダブリュ・メイヤー
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ジェイ・マイケル・モスブラッカー
Jerry L Neubauer
ジェリー・リー・ニューバウアー
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ハル・ハルマー・オテッセン
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    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
    • G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク駆動装置のディスクが停止した時に
スライダをディスクの磁気記録面に近接した状態から移
動させるロード／アンロード装置を提供する。 【構成】 ロード／アンロード装置２２は、磁気ディス
クの中心から磁気ディスクの磁気記録面１４へほぼ半径
方向に伸びた楔状ランプである。スライダ２６がアクチ
ュエータ機構によってディスクの中心の方向へ移動する
と、スライダ２６を支持するロード・ビーム２５の端部
（タング２８と呼ばれる）が、楔の傾斜面に係合し、ス
ライダ２６がディスクの中心に近接した時、スライダを
磁気ディスクの表面から引上げる。スライダ２６がディ
スクに近接した状態から取り外されると、タング２８
が、楔を支持する構造上のトラフ状表面に係合し、アク
チュエータのロード・ビーム２５によってタング２８に
かかる力を通してスライダ２６の位置を実質的に繋留す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直接アクセス記憶装置
（ＤＡＳＤ）の構成に関し、特に、ディスク駆動装置の
シャットダウン前にＤＡＳＤのスライダを取り外し収容
する手法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＡＳＤディスク駆動装置のスライダ
は、ディスク駆動装置のシャットダウン前に磁気ディス
ク表面から退避でき、これにより、スライダがディスク
に接触しなくなり、ディスク駆動装置に再び電源が供給
されてディスクが再び回転した時のディスク表面の損失
も防止される。大型のディスク駆動装置の場合、退避の
ためのスペースと、磁気ヘッドとスライダを退避位置に
保持するロック機構がある。ディスク駆動装置が小型化
するとスペースは貴重な要素になり、ディスクの表面か
らのヘッドの退避は、スペースをなるべく消費しないよ
うな形で行わなければならない。
【０００３】比較的小型のディスク駆動装置では、磁気
記録物質を含まないディスク表面の領域または、磁気ヘ
ッドとスライダがディスク表面に接触することによって
喪失或いは破壊されるような記憶情報がないディスク表
面の領域にスライダを収容することができる。通常、こ
のような領域はランディング・ゾーン（landing zone）
と呼ばれる。ディスクが回転を止めると、ディスクとス
ライダとの間の空気の流れは圧力が低下し、スライダは
ロード・ビームによってローディング前にかかる力によ
り、ディスクの表面上に安定する。
【０００４】極めて小型のＤＡＳＤの場合、駆動モータ
の力は弱く、大きいトルクは生じない。スライダがディ
スクに接触している時はスピンアップ時間がかなり長く
なることがある。場合によっては、スライダとディスク
との界面におけるスライダとディスクとの間の摩擦力
は、駆動モータのトルクに比べて、駆動モータが起動し
ない程度に大きい。
【０００５】ディスクの内径ではスライダに対してディ
スクの速度が遅いことから、スライダのエントレインメ
ント（entrainment）と揺動は小さく、そのためスライ
ダのディスクへのローディング時にスライダが衝突する
可能性は小さい。
【０００６】ディスク駆動装置の磁気記録ディスク上の
ランディング・ゾーンの例は、Shiraishiによる米国特
許第４１３９８７４号とWakatsukiによる米国特許第５
０９５３９５号に開示されている。そのランディング・
ゾーンは、ディスクが電源の供給を受けない時にディス
クの表面からヘッドを取り外したり、ディスクの表面か
らかなり離隔した位置に維持するものではない。
【０００７】内側のランディング・ゾーンは、ディスク
表面上の記録可能な領域を大幅に占有することはなく、
従って、ディスクの外周付近に置かれるランディング・
ゾーンよりも望ましい。
【０００８】ランディング・ゾーンがあれば、磁気記録
物質がない領域や記録されたデータが存在しない領域に
おいてスライダのランディングが可能になるが、それで
も、スライダとその中の磁気ヘッドが破損しないよう
に、また再起動時の磁気記録ディスク表面の破損を防ぐ
ためにも、ディスク表面からスライダを取り外して保持
することが望ましい。スライダを取り外すことで、起動
時の摩擦が最小になり、ディスクの再起動とディスクの
ランアップ（run-up）が容易になる。
【０００９】アンローディング装置の例はGarciaらによ
る米国特許第４７５２８４８号に開示されている。この
アンローディング装置は、ロード・ビームの端部が高角
度で比較的急峻なランプに係合し、ロード・ビームの長
手軸と実質的に同軸な方向に押される。高位置または取
り外した位置におけるスライダの保持は、アクチュエー
タ機構によってロード・ビームにかかる持続的力に依存
する。このようなアクチュエータの力がなければ、ロー
ド・ビームの端部にかかる、予圧（preload）と呼ばれ
るバネ力と、ランプの方向に押された時にロード・ビー
ムとアクチュエータ・アームに保持される偏向力（defl
ection force）とにより、ロード・ビームが傾斜した表
面を下方に滑動し、磁気ヘッドとスライダが磁気記録デ
ィスクの表面に接触する。前記の特許では、アクチュエ
ータ機構をスライダ／磁気ヘッドがディスク表面から退
避した状態に保たれるような離隔位置に保持するために
なんらかの保持装置が必要である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、スラ
イダをディスクからアンロードし、アンロード位置に保
持することである。
【００１１】本発明の他の目的は、スライダとディスク
のクラッシュを防ぐために、磁気ディスクの記録面上の
空気膜へのスライダのローディング時に平滑な移行を可
能にすることである。
【００１２】本発明の他の目的は、ディスクが回転して
いない時には、ディスク記録面の近接点からスライダを
取り外すように、ロード・ビームとスライダを退避位置
に保持することである。
【００１３】本発明の他の目的は、ロード・ビームとア
クチュエータ・アームの移動を防ぐようにされたインタ
ロックやロック装置を使用せずにロード・ビームをアン
ロード位置に保持することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】従来技術の欠点を克服
し、本発明の目的を達成するのは、ロード・ビームをデ
ィスク表面から引き離す方向に移動させると共に、ロー
ド・ビームとスライダを退避位置に保持するように位置
づけられた楔形の浅いランプである。ランプすなわち楔
形表面は、立ち上がりすなわちスロープが緩やかであ
り、スライダをディスク表面からアンロードするのに必
要な力が減少するようになっている。このロード／アン
ロード装置は更に、ランプが連続することで形成され、
トラフ（trough）状に形成された回り止め領域を表面上
に持ち、これがロード・ビームの一部を受止め、パワー
オフ時やディスクが回転していない時にロード・ビーム
の横方向の移動を抑制する。浅いスロープはまた、回転
するディスク上でヘッドを支持する空気膜へのヘッドの
ローディング時にスライダとディスクの衝突の可能性を
小さくする。
【００１５】スライダをディスクから取り外すことで、
スピンアップ時間は最少になり、駆動モータの最適化を
高トルク始動ではなく低電力スピニングに対して改良す
ることができる。
【００１６】ディスクの回転軸付近にロード／アンロー
ド装置を位置づけることで、ディスク表面のデータ記憶
領域の使用量が外径位置よりも少なくなる。
【００１７】
【実施例】本発明を詳しく説明していくなかで、各図と
その要素の参照には参照符号を用いるが、同様の項目に
は同じ参照符号を付けている。
【００１８】最初に図１を参照する。ディスク駆動装置
１０は、磁気記録面１４を持つ記録ディスク１２を含
む。記録ディスク１２は、通常、ハブ１６に取り付けら
れてこれと同心円をなす。ハブ１６は、通常、シャフト
１８上に回転可能に支持される。シャフト１８はモータ
（図示なし）の一部である。一般的には、シャフト１８
はベース・プレート３２に対して固定され、ハブ１６は
駆動モータ（図１には示していない）の回転可能な部材
に取り付けられる。シャフト１８の端部には支持ディス
ク２０が固定される。支持ディスク２０は、ロード／ア
ンロード装置２２の接続手段及び支持体になる。ロード
／アンロード装置２２は、一般的には、シャフト１８の
軸から外側に半径方向に延び、その上表面２３（図２）
の弧状の経路を辿ることができるように、どの点におい
ても充分な幅を有する。弧状の経路はピボット軸３４ま
わりを中心とする。
【００１９】記録ディスク１２の磁気記録面１４からデ
ータを読取る、或いはデータ表現を書込むために、磁気
読取り／書込みヘッド（図示なし）を組込んだスライダ
２６が記録ディスク１２の磁気記録面１４上に配置され
る。スライダ２６は、磁気記録面１４に近接した状態
で、アクチュエータ・アーム２４とロード・ビーム２５
によって支持される。ロード・ビーム２５は弾性材であ
り、スライダ２６にバネ力をかけることによりスライダ
２６を磁気記録面１４に近接した状態に保つ。スライダ
２６と磁気記録面１４は、記録ディスク１２の回転によ
ってスライダ２６の下に引かれる薄い空気膜によって分
けられる。この空気膜は、空気力学的にスライダ２６を
記録ディスク１２の表面上の僅かな高さにまで浮上させ
る。これにより記録ディスク１２が回転している間は、
スライダ２６が記録ディスク１２に衝突或いは接触しな
いようになる。しかしながら、同時にスライダ２６は磁
気記録面１４に対してデータの読取りまたは書込みが可
能なように磁気記録面１４に充分に近づく。
【００２０】アクチュエータ・アーム２４は、ピボット
軸３４に旋回可能に支持されて、アクチュエータ・アー
ム２４、ロード・ビーム２５及びスライダ２６の旋回が
可能になり、磁気記録面１４がスライダ２６の下で回転
する時にスライダ２６が磁気記録面１４の任意の点に位
置づけられる。従って、磁気記録面１４の記録可能な領
域は全て、記録ディスク１２の運動とアクチュエータ・
アーム２４の旋回運動の組合わせによってアクセス可能
である。アクチュエータ・アーム２４の位置決めはアク
チュエータ駆動装置３０による。アクチュエータ駆動装
置３０の電子制御により、アクチュエータ・アーム２４
とロード・ビーム２５の旋回した位置が選択される。シ
ャフト１８と旋回軸３４は両方とも空間的に配置され、
ベース・プレート３２によって相互的に固定される。こ
れによってスライダ２６をディスク駆動装置１０の磁気
記録面１４上に繰返し正確に位置づけることができる。
【００２１】ロード・ビーム２５の末端からはタング
（tang）２８が延びている。タング２８はロード・ビー
ム２５が内側にシャフト１８の方向へ旋回した時にロー
ド／アンロード装置２２に係合可能である。ディスク駆
動モータをオフにして記録ディスク１２の回転力を止め
る必要がある場合には、スライダ２６を磁気記録面１４
からアンロードする必要がある。
【００２２】このアンローディングは、スライダ２６が
磁気記録面１４に接触した時に、記録ディスク１２とス
ライダ２６との空気力学的な膜が消失することによる磁
気記録面１４の破損を防ぐために必要である。またアン
ローディングにより、記録ディスク１２が再び回転した
時には、スライダ２６は記録ディスク１２の磁気記録面
１４上にはなく、従って、ディスク回転始動時すなわち
スピンアップ時に磁気記録面１４を摩擦或いは破損する
ことがなくなる。更に、スライダ２６と記録ディスク１
２の摩擦力は、静止時には、スピンアップと始動に対す
る抵抗力になる。またスライダ２６を記録ディスク１２
から取り外すことで、モータの始動を妨げ、記録ディス
ク１２のスピンアップを遅らせる記録ディスク１２とス
ライダ２６の力がなくなる。
【００２３】アクチュエータ・アーム２４とロード・ビ
ーム２５が、スライダ２６、タング２８と共にシャフト
１８の方向へ旋回すると、タング２８はロード／アンロ
ード装置２２の上表面２３（図２）に接触し、記録ディ
スク１２の磁気記録面１４から離れる方向に押される。
旋回が続くとタング２８が記録ディスク１２の中央に近
づき、上表面２３によってタング２８にかかる上向きの
力と、これによるロード・ビーム２５の橈みによりスラ
イダ２６と磁気記録面１４の距離が大きくなる。
【００２４】スライダ２６の位置関係は図３からわか
る。
【００２５】記録ディスク１２はハブ１６によって支持
される。ハブ１６はディスク駆動装置１０の電気駆動モ
ータのロータの一部として形成してもよい。ステータ４
０は駆動モータのもう１つの主要部である。ロータ４２
はベアリング・アセンブリ３８によってシャフト１８と
の回転関係を保つよう支持される。通常、シャフト１８
はベース・プレート３２と安定に係合し、静止状態に置
かれる。シャフト１８にはこれを取り囲むように支持デ
ィスク２０が取り付けられる。シャフト１８からほぼ半
径方向に、緩やかに傾斜したランプ上表面２３または楔
として形成されたロード／アンロード装置２２が延びて
いる（図３）。スライダ２６は図では記録ディスク１２
に重なっているが、実際には、スライダ２６と記録ディ
スク１２の磁気記録面１４の間に極めて小さいエア・ギ
ャップ２７がある。スライダ２６はロード・ビーム２５
（図３には示していない）によって支持される。ロード
・ビーム２５の延長部であるタング２８は、図ではロー
ド／アンロード装置２２の傾斜した上表面２３に係合し
ている。
【００２６】図３からすぐわかるように、スライダ２６
がシャフト１８の方向に移動すると、タング２８は上表
面２３に沿って持ち上がる。タング２８とスライダ２６
は共に移動するので、スライダ２６は磁気記録面１４に
近接した状態から退避される。タング２８が上表面２３
に沿ったその運動の頂点に達すると、タング２８はアク
チュエータ駆動装置３０（図１）によってロード／アン
ロード装置２２に及ぶトラフの形状に形成された凹部４
４に並進する。タング２８は次に図３のようにトラフ４
４に留まる。この位置のタング２８は２８'として示し
ている。タング２８'の上向きの運動に対するロード・
ビーム２５のバネ力は、回り止め力として働き、このよ
うなバネ力がアクチュエータ駆動装置３０によって打ち
消される時を除いて、トラフ４４の外部へのタング２
８'の運動を抑止する。従って、スライダ２６'とタング
２８'は回り止め位置に留まり、上表面２３を下って不
意に記録ディスク１２の磁気記録面１４に接触すること
はない。表面２１に引っ込んだトラフ４４は、タング２
８または２８'をスライダ２６または２６'と共に、磁気
記録面１４から充分に離れた退避位置に保持するように
働く手段をなす。
【００２７】記録ディスク１２が再始動し、所定の回転
速度で回転した後、アクチュエータ駆動装置３０（図
１）は、アクチュエータ・アーム２４を旋回させるよう
に働き、従って、タング２８'をトラフ４４から表面２
１を通って上表面２３に移動させる。タング２８は更に
上表面２３を下り、スライダ２６が再び磁気記録面１４
の上部のエア・ギャップ２７にある空気力学的エア・ベ
アリング膜に面して、ディスク駆動装置１０の通常の動
作が継続する。記録ディスク１２の磁気記録面１４に対
する上表面２３のスロープは、好適には、かなり緩やか
にされ、通常は上表面２３と磁気記録面１４との間の角
度を含めて２０度を超えない。これら２つの表面２３、
１４の間の小さい内角により、タング２８がスロープ２
３を記録ディスク１２の方向へ下っていく時、スライダ
２６の運動量とロード・ビーム２５のバネ力に従って、
記録ディスク１２の方向への速度ベクトルはかなり小さ
くなる。記録ディスク１２に対するスライダ２６の速度
を更に小さくして制御性を高めれば、記録ディスク１２
の表面とのクラッシュやスライダの衝突の可能性は大幅
に低下する。
【００２８】タング２８は、好適には、中空シリンダの
弧状セグメントの形に製造される。この形状では、表面
２３、２１、４４と係合する際、対応する面とタング２
８の接触が線接触または点接触になる。線接触はスライ
ダ２６を磁気記録面１４から離して持ち上げるのに充分
であると同時に、表面２３、２１、４４とタング２８の
摩擦負荷が低下する。摩擦負荷が低下すると、タング２
８はこれが上表面２３を下って磁気記録面１４の上のス
ライダ２６を再び位置づける時には、表面２３、２１、
４４に対して容易に移動し、従って、アクチュエータ駆
動装置３０によってより精密に制御できる。またアクチ
ュエータ駆動装置３０は、これらの力を打ち消すように
かなり大きめにする必要はない。
【００２９】タング２８にかかり、結果的にアクチュエ
ータ駆動装置３０にかかる摩擦負荷を更に小さくするに
は、ロード／アンロード装置２２を、ポリテトラフルオ
ロエチレン（ＰＴＦＥ）粒子を充填した剛性プラスチッ
ク物質で製造すればよい。性質上、ＰＴＦＥ粒子を充填
することで、ＰＴＦＥ粒子が露出した表面が形成され
る。ＰＴＦＥは摩擦係数が極めて低い物質であることか
ら、表面２３、２１、４４上のタング２８の運動性が大
幅に向上する。
【００３０】ここで、少し図４、図５を参照する。ロー
ド／アンロード装置２２は、ディスク駆動装置１０のカ
バー６０に取り付けた形で示してある。カバー６０を取
り付けるのは、ロード／アンロード装置２２をシャフト
１８に対して正確に位置決めすることなく位置決めする
際に効果的であろう。従って、生産が簡素化される。タ
ング２８、スライダ２６を含めたロード／アンロード装
置２２の動作は、他の全ての面で図２、図３について説
明したものと同じである。
【００３１】再び図２、図５を参照する。ロード／アン
ロード装置２２の表面６２は、好適には、弧状に形成さ
れることに注意されたい。弧状セグメントの中心は、旋
回軸３４であり、この軸まわりにアクチュエータ・アー
ム２４とロード・ビーム２５が旋回する。表面６２をこ
のように弧状に形成することで、タング２８とロード／
アンロード装置２２の上表面２３の係合は、トラフとの
間のタング２８の運動の全ての段階で有効であり、スラ
イダ１６は記録ディスク１２の磁気記録面１４から離れ
たその上昇位置或いは退避位置に支持される。
【００３２】図６及び図１は、カーブした表面２１、２
３を持つロード／アンロード装置２２の別の実施例を示
す。表面２１は、近接して位置づけられる記録ディスク
１２に対してほぼ並行であり、表面２３は、図１のよう
にスライダ２６を記録ディスク１２から取り外すように
傾斜している。ホール６８とピン６９はロード／アンロ
ード装置２２の位置決めと装着のためのものである。従
来の他の位置決め、装着方法も採用できるが、ロード／
アンロード装置２８をアクチュエータのロード・ビーム
の旋回軸３４とステータ・シャフト１８に対して固定す
る必要がある。表面２１、２３のカーブは、図１のタン
グ２８との点接触を可能にし、よって摩擦力が減少す
る。
【００３３】表面６６はトラフ４４に対して配置され、
浮上時に記録ディスク１２に最も接近するスライダ２６
の表面がこれに近接して位置づけられる。スライダ２６
が表面６６に近い位置にあると、スライダ２６はディス
ク駆動装置１０に衝撃が加わった場合等に大きな距離を
移動或いは回転することはできなくなり、スライダ２６
に大きな慣性負荷が生じる。スライダ２６のストッパと
して働く表面６６がなければ、ロード・ビーム２５の一
部であるスライダ２６の支持体に過大な応力を加えるに
は、スライダ２６の質量で充分であろう。
【００３４】図６のロード／アンロード装置２２は、鏡
像の形に形成して、ディスク駆動装置１０のフレームす
なわちベース・プレート３２に装着することで、ディス
ク記録１２の第２面をスキャンするように配置されたロ
ード・ビーム２５及びスライダ２６と連係する。
【００３５】ロード／アンロード装置２２の大きな特徴
の１つは、これが比較的に短く、表面２３、１４の間の
小さい内角によって示される緩やかな立ち上がりがある
ということと、動作の途中で停電した場合には、スライ
ダ２６をディスクの磁気記録面１４から退避させられる
こと、またアクチュエータ・アーム２４、ロード・ビー
ム２５及びタング２８を旋回させることで、タング２８
がトラフ４４に係合し、記録ディスク１２が停止した場
合の磁気記録面１４の破損が防止されることである。停
電時に磁気記録面１４付近からスライダを取り外すの
は、ハブ１６と記録ディスク１２の回転運動量により、
ロータ４２とステータ４０からなる駆動モータが発電機
を形成し、そのように動作するという事実を利用してい
る。ロータ４２とステータ４２の発電機能により、アク
チュエータ・アーム・アセンブリが磁気記録面１４上の
位置からロード／アンロード装置２２と係合するように
駆動され、またタング２８がトラフ４４に係合する位置
へ駆動され、従って、その収容／退避位置に留まるに充
分な電気エネルギーが得られる。上表面２３のスロープ
が急な場合には、この惰性パワーダウン時にステータ４
２とロータ４０によって生じる電力は、タング２８をト
ラフ４４までの全距離駆動するには不充分になるだろ
う。また上表面２３に丸みをつければ、ロード・ビー
ム、特にタング２８、ランプ表面２３との点接触が得ら
れる。
【００３６】ポータブル、ラップトップ型等のコンピュ
ータに使用するためにディスク駆動装置が小型化される
時は、力が小さいロード／アンロード機能の必要性が強
調される。ポータブル型やラップトップ型のコンピュー
タがバッテリ駆動である場合、ディスクは極めて頻繁に
始動、停止が繰返され、こうして停止時間を最大にする
ことでバッテリの消耗が防止される。ディスク駆動装置
の始動／停止サイクルを、ディスク駆動装置の耐用期間
に約１００万回と指定するような条件があれば、スライ
ダをディスク駆動装置の記録面と係合した状態から取り
外して保持するための方法は、信頼性が高く、非常にシ
ンプルであり、また消費電力が極めて低いことが基本的
な要件となる。
【００３７】本発明について前記の実施例をもとに説明
したが、他の細かい変更等も、特許請求の範囲を逸脱す
ることなく行える。
【００３８】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【００３９】（１）磁気記録ディスク駆動装置のスライ
ダを、回転軸を有する磁気記録ディスクの表面から退避
させるロード／アンロード装置であって、前記表面の一
部に近接するように、前記回転軸に対してほぼ半径方向
に延びた楔形の部材を含み、前記楔形部材が、前記回転
軸に対して空間的に固定されており、前記楔形部材が少
なくとも２つの表面を有し、前記表面の第１の面が前記
ディスク表面から離隔して配置され、前記ディスク表面
に対してある傾斜を成し、前記ディスクの前記回転軸か
ら前記表面の前記第１面までの距離が小さくなると前記
表面の前記第１面が前記ディスク表面から離隔する度合
いが増加し、前記表面の前記第１面と前記回転軸の中間
の領域においては前記表面の第２面が前記ディスク表面
から離隔する度合いが減少することによって、前記スラ
イダと前記ディスクとの衝突が防止されるように制御さ
れた形で、前記ディスク駆動装置のロード・ビームが前
記傾斜面に係合し、旋回軸まわりの前記ロード・ビーム
の前記回転軸の方向への運動により前記ディスクから離
隔して、前記第２面の前記領域によって回り止め状態に
保持され、前記回転軸から離れる前記スライダの運動に
より、前記スライダが前記ディスク表面から離隔した位
置から、前記ディスク表面に近接した位置に解除され
る、ロード／アンロード装置。 （２）前記第２面の前記領域が、前記第２面の横方向に
延びたトラフからなる、前記（１）記載のロード／アン
ロード装置。 （３）前記楔形部材がある中心まわりに弧状をなす、前
記（２）記載のロード／アンロード装置。 （４）前記楔形部材の前記弧状形状の前記中心が前記ロ
ード・ビームの前記旋回軸とほぼ同位置にある、前記
（３）記載のロード／アンロード装置。 （５）前記第２面が前記ディスク表面に対して２０度を
超えない傾斜角をなす、前記（１）記載のロード／アン
ロード装置。 （６）前記楔形部材が低摩擦係数の物質からなる、前記
（１）記載のロード／アンロード装置。 （７）前記低摩擦係数の物質が粒子状であり、剛性物質
に充填された、前記（６）記載のロード／アンロード装
置。 （８）前記物質がポリテトラフルオロエチレンからな
る、前記（７）記載のロード／アンロード装置。 （９）前記楔形部材と前記ロード・ビームの前記係合が
線接触をなす、前記（７）記載のロード／アンロード装
置。 （１０）前記楔形部材と前記ロード・ビームの前記係合
が点接触をなす、前記（７）記載のロード／アンロード
装置。 （１１）データ記憶／再生用ディスク駆動装置であっ
て、２つの側面を有し、前記２つの側面の少なくとも１
つに磁気コーティングを施したディスクと、前記ディス
クを支持するために前記ディスクに安定に取り付けられ
たハブと、少なくとも前記ディスクと前記ハブを回転さ
せるロータを有し、前記ハブが回転軸を有してロータと
駆動可能に係合する電気モータと、前記ハブ及び前記デ
ィスクと同軸なシャフトと、磁気読取り／書込みヘッド
と、前記ディスクに対して前記磁気ヘッドを位置づけ、
前記ヘッドを前記ハブに対してほぼ半径方向の経路にて
前記ディスクの前記磁気コーティング上に向けるように
移動可能なアクチュエータ・アームと、前記ハブの前記
回転軸の方向への前記ヘッドの前記アクチュエータ・ア
ームの移動に応答して前記ディスクの前記磁気コーティ
ングから前記ヘッドを離隔させるロード／アンロード・
ランプであって、前記ディスクとの内角が２０度を超え
ない傾斜角と前記ディスクから離隔し、前記アクチュエ
ータ・アームと係合可能な前記磁気ヘッドを、前記ディ
スクから離隔した位置に保持する保持部とを含み、前記
回転軸に近接して配置され、前記回転軸からほぼ半径方
向に延びて、弧状の係合可能な表面を有するランプと、
を含む、ディスク駆動装置。 （１２）前記ロード／アンロード・ランプが前記シャフ
トによって支持され、前記シャフトに対して静止した、
前記（１１）記載のディスク駆動装置。 （１３）前記ロード／アンロード・ランプが前記ディス
ク駆動装置のカバーによって支持された、前記（１１）
記載のディスク駆動装置。 （１４）前記保持部が、前記ロード／アンロード・ラン
プに形成された表面からなり、前記表面が前記傾斜面と
連続である、前記（１１）記載のディスク駆動装置。 （１５）前記アクチュエータ・アームがアクチュエータ
回転軸を含み、前記アクチュエータ手段の前記回転軸を
通る長手軸を有する、少なくとも１つのロード・ビーム
を含む、前記（１１）記載のディスク駆動装置。 （１６）前記ロード・ビームが前記ハブの前記回転軸に
近づくように回転した時に、前記ロード・ビームが、前
記アクチュエータの前記回転軸から半径方向に、前記ス
ライダを超えて前記ロード／アンロード・ランプと係合
するように延びた突出部を含む、前記（１５）記載のデ
ィスク駆動装置。 （１７）前記突出部が、前記ロード／アンロード・ラン
プと係合するように配置された部分シリンダの外面を含
むことによって点接触をなす、前記（１６）記載のディ
スク駆動装置。 （１８）前記保持部が、前記離隔手段に形成され、前記
アクチュエータ手段の運動の前記経路に対して横方向に
配置されたトラフを含む、前記（１１）記載のディスク
駆動装置。 （１９）前記保持部が、前記離隔手段に形成され、前記
アクチュエータ手段の運動の前記経路に対して横方向に
配置されたトラフを含む、前記（１６）記載のディスク
駆動装置。 （２０）前記ディスクと前記保持部の中間に配置された
支持面を含み、前記ロード／アンロード装置から突出し
て、更に前記アクチュエータ・アームが前記保持部に位
置づけられた時に前記ヘッドを支持するように配置され
た、前記（１１）記載のディスク駆動装置。
【００４０】
【発明の効果】本発明の実施により、スライダをディス
クからアンロードし、アンロード位置に保持することが
できる。
【００４１】本発明の実施により、スライダとディスク
のクラッシュを防ぐために、磁気ディスクの記録面上の
空気膜へのスライダのローディング時に平滑な移行を可
能にすることができる。
【００４２】本発明の実施により、ディスクが回転して
いない時には、ディスク記録面の近接点からスライダが
取り外すように、ロード・ビームとスライダを退避位置
に保持することができる。
【００４３】本発明の実施により、ロード・ビームとア
クチュエータ・アームの移動を防ぐようにされたインタ
ロックやロック装置を使用せずにロード・ビームをアン
ロード位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を好都合に利用できる型のディスク駆動
装置の図である。
【図２】ディスク駆動装置のスピンドル・モータ、ハ
ブ、シャフト及びシャフトに装着されたロード／アンロ
ード装置の拡大図である。
【図３】モータ、ハブ、ディスク及びシャフトに装着さ
れたロード／アンロード装置を含むディスク駆動装置の
断面図である。
【図４】ロード／アンロード装置がカバーに装着された
ディスク駆動装置の断面図である。
【図５】ディスク駆動装置のハブ、シャフト及びカバー
に装着されたロード／アンロード装置の拡大図である。
【図６】弧状のランプ表面と２種類のスロープを持つラ
ンプ表面を含むロード／アンロード装置の図である。
【符号の説明】
１０ ディスク駆動装置 １２ 記録ディスク １４ 磁気記録面 １６ ハブ １８ シャフト ２０ 支持ディスク ２１、６２、６６ 表面 ２２ ロード／アンロード装置 ２３ 上表面、ランプ表面 ２４ アクチュエータ・アーム ２５ ロード・ビーム ２６、２６' スライダ ２７ エア・ギャップ ２８、２８' タング ３０ アクチュエータ駆動装置 ３２ ベース・プレート ３４ ピボット軸、旋回軸 ３８ ベアリング・アセンブリ ４０ ステータ ４２ ロータ ４４ トラフ ６０ カバー ６８ ホール ６９ ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジーン−エドイン・ボータギュー アメリカ合衆国55906、ミネソタ州ロチェ スター、ノーザン・スロープス・レーン・ ノース・イースト 2910 (72)発明者 トーマス・スコット・ラーソン アメリカ合衆国55910、ミネソタ州アルタ ナ、ボックス 340、ルート ２ （番地 なし) (72)発明者 ダラス・ダブリュ・メイヤー アメリカ合衆国55337、ミネソタ州バーン ズビル、オリバー・アベニュー・サウス 13308 (72)発明者 ジェイ・マイケル・モスブラッカー アメリカ合衆国55901、ミネソタ州ロチェ スター、サーティーンス・アベニュー・ノ ース・ウエスト 3516 (72)発明者 ジェリー・リー・ニューバウアー アメリカ合衆国55976、ミネソタ州スチュ ワートビル、フォース・アベニュー・サウ ス・イースト 706 (72)発明者 ハル・ハルマー・オテッセン アメリカ合衆国55901、ミネソタ州ロチェ スター、ストーンハム・レーン・ノース・ ウエスト 4230

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】磁気記録ディスク駆動装置のスライダを、
    回転軸を有する磁気記録ディスクの表面から退避させる
    ロード／アンロード装置であって、 前記表面の一部に近接するように、前記回転軸に対して
    ほぼ半径方向に延びた楔形の部材を含み、 前記楔形部材が、前記回転軸に対して空間的に固定され
    ており、 前記楔形部材が少なくとも２つの表面を有し、前記表面
    の第１の面が前記ディスク表面から離隔して配置され、
    前記ディスク表面に対してある傾斜を成し、前記ディス
    クの前記回転軸から前記表面の前記第１面までの距離が
    小さくなると前記表面の前記第１面が前記ディスク表面
    から離隔する度合いが増加し、前記表面の前記第１面と
    前記回転軸の中間の領域においては前記表面の第２面が
    前記ディスク表面から離隔する度合いが減少することに
    よって、 前記スライダと前記ディスクとの衝突が防止されるよう
    に制御された形で、前記ディスク駆動装置のロード・ビ
    ームが前記傾斜面に係合し、旋回軸まわりの前記ロード
    ・ビームの前記回転軸の方向への運動により前記ディス
    クから離隔して、前記第２面の前記領域によって回り止
    め状態に保持され、前記回転軸から離れる前記スライダ
    の運動により、前記スライダが前記ディスク表面から離
    隔した位置から、前記ディスク表面に近接した位置に解
    除される、 ロード／アンロード装置。
  2. 【請求項２】前記第２面の前記領域が、前記第２面の横
    方向に延びたトラフからなる、請求項１記載のロード／
    アンロード装置。
  3. 【請求項３】前記楔形部材がある中心まわりに弧状をな
    す、請求項２記載のロード／アンロード装置。
  4. 【請求項４】前記楔形部材の前記弧状形状の前記中心が
    前記ロード・ビームの前記旋回軸とほぼ同位置にある、
    請求項３記載のロード／アンロード装置。
  5. 【請求項５】前記第２面が前記ディスク表面に対して２
    ０度を超えない傾斜角をなす、請求項１記載のロード／
    アンロード装置。
  6. 【請求項６】前記楔形部材が低摩擦係数の物質からな
    る、請求項１記載のロード／アンロード装置。
  7. 【請求項７】前記低摩擦係数の物質が粒子状であり、剛
    性物質に充填された、請求項６記載のロード／アンロー
    ド装置。
  8. 【請求項８】前記物質がポリテトラフルオロエチレンか
    らなる、請求項７記載のロード／アンロード装置。
  9. 【請求項９】前記楔形部材と前記ロード・ビームの前記
    係合が線接触をなす、請求項７記載のロード／アンロー
    ド装置。
  10. 【請求項１０】前記楔形部材と前記ロード・ビームの前
    記係合が点接触をなす、請求項７記載のロード／アンロ
    ード装置。
  11. 【請求項１１】データ記憶／再生用ディスク駆動装置で
    あって、 ２つの側面を有し、前記２つの側面の少なくとも１つに
    磁気コーティングを施したディスクと、 前記ディスクを支持するために前記ディスクに安定に取
    り付けられたハブと、 少なくとも前記ディスクと前記ハブを回転させるロータ
    を有し、 前記ハブが回転軸を有してロータと駆動可能に係合する
    電気モータと、 前記ハブ及び前記ディスクと同軸なシャフトと、 磁気読取り／書込みヘッドと、 前記ディスクに対して前記磁気ヘッドを位置づけ、前記
    ヘッドを前記ハブに対してほぼ半径方向の経路にて前記
    ディスクの前記磁気コーティング上に向けるように移動
    可能なアクチュエータ・アームと、 前記ハブの前記回転軸の方向への前記ヘッドの前記アク
    チュエータ・アームの移動に応答して前記ディスクの前
    記磁気コーティングから前記ヘッドを離隔させるロード
    ／アンロード・ランプであって、前記ディスクとの内角
    が２０度を超えない傾斜角と前記ディスクから離隔し、
    前記アクチュエータ・アームと係合可能な前記磁気ヘッ
    ドを、前記ディスクから離隔した位置に保持する保持部
    とを含み、前記回転軸に近接して配置され、前記回転軸
    からほぼ半径方向に延びて、弧状の係合可能な表面を有
    するランプと、 を含む、ディスク駆動装置。
  12. 【請求項１２】前記ロード／アンロード・ランプが前記
    シャフトによって支持され、前記シャフトに対して静止
    した、請求項１１記載のディスク駆動装置。
  13. 【請求項１３】前記ロード／アンロード・ランプが前記
    ディスク駆動装置のカバーによって支持された、請求項
    １１記載のディスク駆動装置。
  14. 【請求項１４】前記保持部が、前記ロード／アンロード
    ・ランプに形成された表面からなり、前記表面が前記傾
    斜面と連続である、請求項１１記載のディスク駆動装
    置。
  15. 【請求項１５】前記アクチュエータ・アームがアクチュ
    エータ回転軸を含み、前記アクチュエータ手段の前記回
    転軸を通る長手軸を有する、少なくとも１つのロード・
    ビームを含む、請求項１１記載のディスク駆動装置。
  16. 【請求項１６】前記ロード・ビームが前記ハブの前記回
    転軸に近づくように回転した時に、前記ロード・ビーム
    が、前記アクチュエータの前記回転軸から半径方向に、
    前記スライダを超えて前記ロード／アンロード・ランプ
    と係合するように延びた突出部を含む、請求項１５記載
    のディスク駆動装置。
  17. 【請求項１７】前記突出部が、前記ロード／アンロード
    ・ランプと係合するように配置された部分シリンダの外
    面を含むことによって点接触をなす、請求項１６記載の
    ディスク駆動装置。
  18. 【請求項１８】前記保持部が、前記離隔手段に形成さ
    れ、前記アクチュエータ手段の運動の前記経路に対して
    横方向に配置されたトラフを含む、請求項１１記載のデ
    ィスク駆動装置。
  19. 【請求項１９】前記保持部が、前記離隔手段に形成さ
    れ、前記アクチュエータ手段の運動の前記経路に対して
    横方向に配置されたトラフを含む、請求項１６記載のデ
    ィスク駆動装置。
  20. 【請求項２０】前記ディスクと前記保持部の中間に配置
    された支持面を含み、前記ロード／アンロード装置から
    突出して、更に前記アクチュエータ・アームが前記保持
    部に位置づけられた時に前記ヘッドを支持するように配
    置された、請求項１１記載のディスク駆動装置。
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