JPH07334955A - 直接アクセス記憶装置およびアクチュエータ - Google Patents

直接アクセス記憶装置およびアクチュエータ

Info

Publication number
JPH07334955A
JPH07334955A JP7071076A JP7107695A JPH07334955A JP H07334955 A JPH07334955 A JP H07334955A JP 7071076 A JP7071076 A JP 7071076A JP 7107695 A JP7107695 A JP 7107695A JP H07334955 A JPH07334955 A JP H07334955A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
load
storage device
slider
direct access
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7071076A
Other languages
English (en)
Inventor
Zine-Eddine Boutaghou
ザイネッディーン・ブータグー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JPH07334955A publication Critical patent/JPH07334955A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最小摩擦力で傾斜表面と係合するようにロー
ド・ビーム上に取り付けられたボール・ベアリングを有
し、ＤＡＳＤのディスクからスライダを引っ込めたり、
ＤＡＳＤのディスクにスライダを戻したりするための低
摩擦ロード／アンロード装置を開示する。 【構成】 傾斜表面がディスクとともに回転するリング
の一部である場合、ボール・ベアリング接触を使用する
と、ディスクの始動およびディスクの回転を禁止するは
ずのリング部材とロード／アンロード装置との間の摩擦
力またはスティクション力を大幅に低減するか、このよ
うな摩擦力またはスティクション力を除去できる可能性
があるため、非常に有利である。リングまたは傾斜部の
傾斜表面と係合させるためにボール・ベアリングをタン
グに組み込むと、アクチュエータ・モータおよびディス
ク駆動モータの両方によって発生される動作力に抵抗す
る力が大幅に低減され、それにより、小型化したＤＡＳ
Ｄユニットにより小型のモータ構造体を組み込むことが
可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直接アクセス記憶装置
（ＤＡＳＤ）に関し、具体的には磁気ディスクにきわめ
て近接した位置でＤＡＳＤのスライダの配置または除去
を可能にするロードおよびアンロード装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）の設
計の中には、特に始動時にフリクション（摩擦）力およ
びスティクション力によって、ディスクおよびスピンド
ルの回転が大幅に妨げられ、より強力な駆動モータが必
要になり、さらにより大きい空間が必要になるものがあ
る。小型ＤＡＳＤユニットでは、一般にその最悪の事態
または最も要求が厳しい条件で（通常、始動時）ＤＡＳ
Ｄを動作させるのに十分なトルクを発生できるように、
ディスク駆動モータとアクチュエータ・モータのサイズ
が決められている。始動時には、ディスクを加速しない
と、摩擦／スティクション力の方が勝ってしまう。ま
た、スティクション／摩擦力は付加的な場合があるた
め、このような力を克服してディスクを加速するには、
駆動モータでは不十分な場合がある。
【０００３】スティクションを防止し、さらに磁気ディ
スク表面の損傷を防止するためにディスク表面からヘッ
ドをアンロードする方法の利点は周知である。通常、Ｄ
ＡＳＤの設計は、磁気ディスクの縁にほぼ隣接した位置
に傾斜部または傾斜表面を含んでいる。このような外径
アンロード／ロード傾斜部の一例は、Ｏｎｏｏｋａ他に
対して発行された米国特許第５１８９５７５号に例示さ
れている。内径ロード／アンロード傾斜部は、Ｊ．Ｂｅ
ｒｇ他により１９９３年１２月２１日に出願され、本出
願とともに本出願人に譲渡された関連特許出願第０８／
１７２３６６号に開示されている。また、円錐形ロード
／アンロード表面からなる回転台は、Ｇａｒｃｉａ他に
対して発行された米国特許第４７５２８４８号に例示さ
れている。
【０００４】スライダがアンロードされ、磁気記録ディ
スクが停止していれば、スライダとディスクとの間の摩
擦またはスティクション力の影響は除去される可能性が
あるが、ロード・ビームの各部と傾斜部との間には、多
少低減されているとは言え、比較的大きいスティクショ
ン力および摩擦力が依然として存在する。磁気記録ディ
スクの表面上にスライダを再ロードするには、アクチュ
エータ・アームの遠端をアンロードまたは待機域から離
すためにアクチュエータ・アームを移動させなければな
らない。スライダをディスク上に再ロードするためにア
クチュエータ・アームを移動させるのに必要な初期衝撃
は、速度制御を実施して、ディスクの損傷を防止するた
めにスライダの水平および垂直速度を両方とも低減しな
ければならないほど大きい。このような速度制御は実施
するには高価なものである。
【０００５】前述の関連特許出願第０８／１７２３６６
号に例示されているように、傾斜部に対してロード・ビ
ームを相対移動させるのに必要な力の絶対規模は非常に
小さいかもしれないが、このような力はアクチュエータ
・モータにかかる負荷に重大な影響を及ぼす。アンロー
ド位置ではアクチュエータのロード・ビームは静止して
いるので、アンロード・タングとアンロード傾斜部（ラ
ンプ）との間の慣性および摩擦／スティクション力が組
み合わさって、磁気ディスクの表面上の領域に向かうロ
ード・ビームおよびスライダの動きの妨げになる。アン
ロード・タングがディスクおよびスピンドルとともに回
転する表面上に静止している場合、これらの力は、ディ
スクの始動の妨げにもなる。同様に、タングの表面とロ
ード／アンロード傾斜部との間の摩擦は、ディスクの表
面からスライダをアンロードする際に妨げとなる傾向が
あるので、アクチュエータ・モータのサイズを決定する
際にこの摩擦に対応する必要がある。
【０００６】ロード／アンロード傾斜部の傾斜表面は、
複数ディスクＤＡＳＤの隣接ディスク間のスペーサ・リ
ングの一部になっている場合があるので、アンロード装
置のタングは、回転軸を中心にしてディスクとともに連
続回転している傾斜部と係合する可能性がある。停止ま
たは静止状態では、傾斜表面とロード・ビームは互いに
相対運動しない。つまり、アクチュエータ・アーム上の
ロード／アンロード装置と傾斜ロード／アンロード傾斜
部の表面との間のスティクション力は、駆動モータが負
担する力全体のかなりの部分を占める。したがって、ス
ティクション力を克服してディスクを再始動するのに十
分なトルク容量でディスク駆動モータのサイズを決定し
なければならない。アンロード／ロード傾斜部として動
作するこのような回転傾斜表面の一例としては、１９８
８年６月２１日にＧａｒｃｉａ他に対して発行された米
国特許第４７５２８４８号がある。
【０００７】ロード／アンロード傾斜部がディスク表面
の外縁の外側に配置されているディスク・ドライブの一
例は、Ｊａｍｅｓ Ｈ．Ｍｏｒｅｈｏｕｓｅ他に対して
発行された米国特許第４９３３７８５号に記載されてい
るが、これは、円錐部材を使用する点係合によって傾斜
部と係合するもので、この円錐部材では、係合する地点
で円錐部材または傾斜部が変形する可能性があるため、
カムに対してカム従動子を相対移動させるのに必要な力
が増大する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一目的は、ロ
ード／アンロード装置のロード・ビーム・タングと直接
アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）のロード／アンロード傾
斜部との間の摩擦／スティクション力を低減することに
ある。
【０００９】本発明の他の目的は、必要なモータ・トル
クとモータ・サイズを低減することで、駆動モータおよ
びアクチュエータ・モータをＤＡＳＤ内に収容するのに
必要な高さを低減することにある。
【００１０】本発明の他の目的は、ディスク・パックを
始動し、ディスク表面でスライダをロードまたはアンロ
ードするのに必要な、ＤＡＳＤの駆動モータおよびアク
チュエータ・モータの出力要件を低減することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】ＤＡＳＤアクチュエータ
は、ロード／アンロード・タングを備えたロード・ビー
ムを有する。このロード／アンロード・タングは、通
常、その付近のロード・ビームにスライダが取り付けら
れているロード・ビームの遠端から伸びている。本発明
の低摩擦態様は、自己潤滑ボール・ガイドにはめ込まれ
た球形ボールによって提供される。このボール・ガイド
は、ボール・ベアリングの表面の少なくとも一部をロー
ド／アンロード傾斜部の傾斜表面に露出するように、ロ
ード・ビーム・タングに取り付けられている。
【００１２】ボール・ガイドを形成する潤滑ポリアミド
という材質の特徴のため、ボール・ベアリングは、ボー
ル・ガイド内で回転し、ボール・ガイドによって潤滑さ
れる。また、傾斜部も潤滑ポリアミド材で作成すること
ができる。ボール・ベアリングは、ロード／アンロード
装置と傾斜部との間で点接触すなわち極小面積の接触を
提供し、両者の間の転がり接触によって、本質的に除去
するわけではないとしても、ロード／アンロード装置と
ロード／アンロード傾斜部との間のスティクション力お
よび摩擦力を低減する。
【００１３】タングが傾斜部表面上を移動する際は、滑
り摩擦ではなく、転がり摩擦が発生する。一般に、転が
り摩擦は滑り摩擦よりかなり、少なくとも１桁分程度、
小さい。ボール・ベアリングの転がり摩擦と自己潤滑に
よって、ディスクの始動または待機域からのスライダの
除去あるいはその両方に必要な力が低減されるだけでな
く、ＤＡＳＤのそれぞれのモータ駆動構成要素に必要な
出力も低減される。
【００１４】ＤＡＳＤの隣接ディスク間にあるＤＡＳＤ
のハブを取り囲む領域にロード／アンロード傾斜部が取
り入れられると、ロード／アンロード傾斜部が円錐台を
形成し、ロード傾斜部の傾斜表面がハブおよびディスク
とともに回転する。ロード／アンロード傾斜部の表面を
転がり接触部材と係合させることで、特にディスク始動
時に検出されるような、本来ならディスクの回転の制限
または妨げになりがちなロード／アンロード傾斜部に働
く力が、滑り係合に付随するものより大幅に低減され
る。このような摩擦およびスティクションの低減によ
り、ディスク駆動モータおよびアクチュエータ・モータ
を必要以上に大きくする必要性が減少する。
【００１５】
【実施例】最初に図１を参照して説明すると、同図に
は、ＤＡＳＤが１０として示されているが、このＤＡＳ
Ｄは、記録表面１４を備えた回転可能磁気記録可能ディ
スク１２を有する。ディスク１２は、駆動モータ１６に
よりシャフト１８を中心として回転する。ＤＡＳＤ１０
には、ロード／アンロード傾斜部２２を位置決めし支持
する傾斜部取付け台２０が設けられている。
【００１６】ディスク１２にデータを記録したり、事前
に記録されているデータを検索するため、アクチュエー
タ２３が設けられている。このアクチュエータ２３は、
ロード・ビーム２５と、アクチュエータ・アーム２４
と、アクチュエータ駆動モータ３０とで構成されてい
る。アクチュエータ駆動モータ３０は、ピボット・シャ
フト３３を中心にしてアクチュエータ・アーム２４を駆
動するもので、このピボット・シャフト３３は、アーム
２４がディスク１２の表面１４上でロード・ビーム２５
を移動できるように、ＤＡＳＤ１０のフレーム３２上に
取り付けられているか、フレーム３２によって支持され
ている。
【００１７】同様に、駆動モータ１６は、適切に定義さ
れたシャフト１８とピボット・シャフト３３との空間関
係を維持するために、フレーム３２に取り付けられてい
る。
【００１８】ロード・ビーム２５はスライダ２６を支持
する。ロード・ビーム２５の延長部として形成されてい
るロード／アンロード・タング２８は、スライダ２６の
上に伸びており、アクチュエータ・モータ３０によって
シャフト１８に向かって内側に振り出されたときに、傾
斜部２２と係合するように配置されている。
【００１９】次に図２を参照して説明すると、同図に
は、ロード・ビーム２５から伸びているロード／アンロ
ード・タング２８が示されている。タング２８には、タ
ング２８の材料を貫通する穴３４が通常は打抜きによっ
て設けられている。この穴３４とロード／アンロード・
タング２８の上には、ボール・ガイド３６が配置されて
いる。このボール・ガイド３６の機能は、後述するよう
にロード／アンロード傾斜部に露出されるようにボール
・ベアリング３８の一部が穴３４から突き出した状態で
ボール・ベアリング３８を保持することである。
【００２０】図３は、端部断面図であり、ボール・ガイ
ド３６とボール・ベアリング３８がタング２８上に配置
され、ボール・ベアリング３８が穴３４から突き出して
いる状態のタング２８を示している。
【００２１】自己潤滑特性を提供し、その結果、ボール
・ベアリング３８の摩擦なし回転を比較的容易に行うた
めに、ボール・ガイド３６が潤滑ポリアミド材でできて
いる方が有利な場合もある。一般に、ポリアミドは、潤
滑油を添加して潤滑ポリアミドを形成可能な母材を形成
する。ボール・ガイド３６は、従来の接着剤または結合
剤を使用してロード／アンロード・タング２８の上面４
０に接着取付けすることができ、あるいは、ボール・ガ
イド３６が、タング２８の上に飛び出してタング２８の
下面４４と係合する突出しタブ４２を備えていれば、容
易にスナップ組立てすることができる。ボール・ベアリ
ング３８がロード／アンロード傾斜部２２と係合するた
めに露出されていなければならず、タング２８に対して
一定の位置になければならない点が重要な態様であるこ
とを銘記していれば、他の取付け技法も実施可能であ
る。
【００２２】図４および図５に示すように、ディスク１
２とともに回転するために、ボール・ベアリング３８に
よって係合可能な傾斜表面がロード／アンロード傾斜部
リング４６に形成されている場合、タング２８の長さを
制限しながら、ボール・ガイド３６から突き出している
ボール・ベアリング３８がリング４６に形成された回転
式のロード／アンロード傾斜表面４８と係合するよう
に、タング２８をずらすことが必要になるか、望ましい
場合もある。
【００２３】ロード／アンロード傾斜部リング４６に
は、タング２８とスライダ２６とを制御するための複数
の表面が設けられていることが好ましい。図４および図
５の両方を参照すると、表面４８は、傾斜部リング４６
の傾斜ロード／アンロード表面になっている。表面５０
は、傾斜表面４８と静止表面５２との間で滑らかな移行
を行うためのドエル（dwell）表面になっている。ま
た、表面５４は、ハブ５８および記録ディスク１２の両
方に対して相対的な位置にリング４６を保持するために
ハブ５８をリング４６で強く締付け固定できるようにす
るための締付け表面になっている。傾斜部リング４６の
傾斜表面４８の下部からは、区切り表面５６がほぼ半径
方向に外側に向かって伸びており、この区切り表面５６
は、図４に示すようにスライダ２６が位置２６'を占め
ている場合に少なくともスライダ２６の一部がその上に
吊り下げられる制限表面として機能する。この区切り表
面５６は、ＤＡＳＤ１０への衝撃または衝突が発生した
場合にスライダ２６がディスク１２の表面１４に影響を
及ぼさないようにするものである。このような影響を防
止すると、ＤＡＳＤ１０に衝突したり、ＤＡＳＤ１０を
落下させたときに、スライダ２６およびディスク表面１
４の損傷を防止することができる。また、傾斜部リング
４６は、摩擦／スティクション力をさらに低減するため
に潤滑ポリアミドで作成することもできる。
【００２４】図４および図５のいずれでも、スライダ２
６は位置２６、２６'、および２６"に示されている。こ
れらの図は、位置２５、２５'、および２５"に示されて
いるロード・ビーム２５の向きに応じてスライダ２６が
占有可能な様々な位置を示している。図５で最も明確に
分かるように、タング２８は、ロード・ビーム２５の様
々な位置でボール・ガイド３６、３６'、および３６"を
支持している。同様に、ボール・ガイド３６、３６'、
および３６"は、それぞれ位置３８、３８'、および３
８"にボール・ベアリング３８を配置する。図５で容易
に分かるように、ボール・ベアリング３８"はロード／
アンロード傾斜表面４８と係合しておらず、スライダ２
６"はディスク１２の記録表面１４の上に浮いている。
【００２５】図４のアクチュエータ・アーム２４および
ロード・ビーム２５が反時計回りの方向に回転するにつ
れて、ボール・ベアリング３８が傾斜表面４８と係合
し、その後、ボール・ベアリング３８が傾斜表面４８に
対して並進するにつれて、タング２８とスライダ２６の
上昇が起こる。次に、ボール・ベアリング３８は、ボー
ル・ベアリング３８'の位置を占めるように、ドエル表
面５０を乗り越えて静止表面５２上に降りる。ボール・
ベアリング３８'と静止表面５２との係合ならびにロー
ド・ビーム２５からボール・ベアリング３８'に加わる
ばね力は、タング２８'とスライダ２６'をアンロード済
みの位置に固定するための回り止めとして機能する。
【００２６】図４で最もよく分かるように、タング２８
はスライダ２６の片側にずらすことができる。このよう
にずらすことで、タング２８を短縮し、ＤＡＳＤ１０の
設計をより小型化することができる。
【００２７】リング４６とディスク１２をハブ５８に締
付け固定するために、ハブ５８が表面５４に係合しても
よい。
【００２８】図１の傾斜部２２と同様、ロード／アンロ
ード傾斜部６０は、図６および図７に示すようにディス
ク１２の外縁に隣接して配置してもよい。スライダ２
６"は、ディスク１２の記録可能表面１４の上に浮いて
いる。
【００２９】図４および図５に示す傾斜表面４８はスペ
ーサ／傾斜部リング４６の一部であるが、この傾斜表面
４８は、図６および図７のロード／アンロード傾斜部６
０を形成するリングの一部分として存在してもよい。図
６および図７の傾斜表面４８の機能は、タング２８が位
置２８"から位置２８'に向かって右方向に並進するにつ
れてボール・ベアリング３８とタング２８をディスク表
面１４から持ち上げることである。ボール・ベアリング
３８は、位置３８"から右方向に進むにつれて、表面４
８に沿ってますます上昇し、表面５０を乗り越えて静止
表面５２と係合する。ロード／アンロード装置３７の各
種構成要素である、タング２８、スライダ２６、ならび
にボール・ベアリング３８は様々な位置に示されている
ので、ディスク１２上に浮いている状態のこれらの各要
素を示す場合は、参照番号２８"、３８"、および２６"
を使用する。また、ロード／アンロード装置３７は、ボ
ール・ベアリング３８'が静止域表面５２と係合してい
る位置にも示されているので、これに対応して参照番号
２８'および２６'で示す。
【００３０】低摩擦ロード／アンロード装置３７の設計
および構造上の利点のため、本発明は、図１に示され、
図８にさらに詳細に示されているような、単一フィンガ
式傾斜取付け部２２でも使用することができる。この場
合、タング２８に取り付けられたボール・ベアリング３
８がロード／アンロード傾斜部２２と係合する。このボ
ール・ベアリング３８は、傾斜部２２に沿って移動する
ときのボール・ベアリング３８の転がり摩擦によって、
ロード／アンロード傾斜部２２との摩擦を大幅に低減す
る。
【００３１】ボール・ベアリング３８とタング２８は、
それぞれ３８'および２８'で傾斜部２２と接触している
アンロード済み位置に示されている。同様に、本発明の
低摩擦ロード／アンロード装置３７の位置は、タング２
８"とボール・ベアリング３８"が示されている、ディス
ク１２の記録表面１４上に示されている。
【００３２】ディスク１２の内側または外側に対する傾
斜表面４８の相対位置にかかわらず、ボール・ベアリン
グ３８がドエル表面５０に向かって進行する傾斜部２
２、６０、またはリング４６の傾斜表面４８を横断する
につれて、タング２８とスライダ２６の両方は、ディス
ク１２の記録表面１４からそれてくる。タング２８は、
スライダ２６'とディスク１２の記録表面１４の両方を
保護するために位置２８'に配置され、そこで、ディス
ク１２の記録表面１４から除去され、記録表面１４とは
係合しない位置にスライダ２６'を待機させるために、
ボール・ベアリング３８'は静止域または待機表面５２
と係合する。
【００３３】図１、図６、図７、および図８に示す実施
態様ではＤＡＳＤ１０のディスク始動時の力は要因の１
つになっていないが、これらの図に示されているボール
・ベアリング３８とロード／アンロード傾斜部２２、６
０との係合は、スライダ２６をロード／アンロード傾斜
部２２、６０からロードおよびアンロードするのに必要
な力を低減し、それにより、本来なら傾斜部２２、６０
とタング２８／ボール・ベアリング３８との間にスティ
クション力／摩擦力が発生しうる始動時にアクチュエー
タ・モータ３０が必要とする最大設計トルクを低減す
る。摩擦とスティクションの両方を克服し、ＤＡＳＤ１
０のディスク１２を通常の動作および速度に復旧するの
に必要な始動時の力は、図４および図５に示すようにタ
ング２８およびボール・ベアリング３８とロード／アン
ロード傾斜部リング４６との係合によって低減されるは
ずである。いずれの場合も、ロード・ビーム２５の遠端
２７から伸びているロード／アンロード・タング２８に
ボール・ベアリング３８を組み込むことで、ディスク駆
動モータ１６に必要な力だけでなく、アクチュエータ・
モータ３０が発生する力の点でも、ＤＡＳＤ１０を操作
するのに必要な力が大幅に低減される。必要な再ロード
力が低減されることで、スライダ２６の垂直速度を低減
するための速度制御方式の必要性が解消される。このた
め、高垂直速度が原因でスライダ２６がディスク表面１
４に衝突することによってディスク１２が損傷する可能
性は大幅に低減される。
【００３４】図６の外径傾斜部６０が適切に配置されて
いて、ロードおよびアンロードが正常に完了できるので
あれば、アクチュエータ・ピボット・シャフト３３とス
ライダ２６との間にボール・ベアリング３８を配置して
もよい。
【００３５】ロード／アンロード装置３７が転がり部
材、好ましくはボール・ベアリング部材３８を取り入れ
ており、その部材がＤＡＳＤ１０に組み込まれたロード
／アンロード傾斜表面４８と係合するのであれば、本明
細書の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲を逸脱
せずに、ＤＡＳＤ１０の設計上の制約に応じて、各種構
成要素相互間の相対的配置および各種構成要素とＤＡＳ
Ｄ１０の各種構成要素との相対的配置を変更することが
できる。
【００３６】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【００３７】（１）直接アクセス記憶装置用のアクチュ
エータにおいて、複数の位置のいずれかに前記アクチュ
エータを駆動するためのアクチュエータ・モータと、軸
を中心として前記モータによって駆動可能であって、前
記軸から延びる少なくとも１つのアクチュエータ・アー
ムとを含み、前記アクチュエータ・アームが、ロード・
アームと、ロード・ビームと、スライダとを含み、前記
ロード・アームが前記ロード・ビームを支持し、前記ロ
ード・ビームが遠端を有し、前記スライダが、前記遠端
付近の前記ロード・ビームに取り付けられ、前記ロード
・ビームが、ボール・ベアリングと、前記ＤＡＳＤのデ
ィスクに対して傾斜した表面と転がり係合するためにそ
こに前記ボール・ベアリングを配置するためのボール・
ガイドとを含み、前記ボール・ベアリングが前記傾斜表
面と係合し、前記傾斜表面を横断することで、前記ロー
ド・ビームの前記遠端をそらすことが可能な、アクチュ
エータ。 （２）前記ボール・ガイドが前記ロード・ビームに取り
付けられ、前記ボール・ベアリングが前記ボール・ガイ
ドによって保持されることを特徴とする、上記（１）に
記載のアクチュエータ。 （３）前記ボール・ガイドが自己潤滑材料で構成される
ことを特徴とする、上記（２）に記載のアクチュエー
タ。 （４）前記材料が潤滑ポリアミドであることを特徴とす
る、上記（３）に記載のアクチュエータ。 （５）データを格納するための直接アクセス記憶装置に
おいて、フレームと、モータと、前記モータによって駆
動される少なくとも１つのアクチュエータ・アームとを
有するアクチュエータと、少なくとも１つの回転可能記
録ディスクと、前記記録ディスクを回転するための駆動
モータと、前記ディスクに隣接して配置された傾斜表面
とを含み、前記アクチュエータ・アームが、前記ディス
クの上を通過するためのスライダと、前記アクチュエー
タ・アームから突き出しているロード／アンロード延長
部とを含み、前記ロード／アンロード延長部が、前記傾
斜表面と係合するように配置されたボール・ベアリング
を含み、前記スライダを前記ディスクの付近から持ち上
げたり、前記ディスクの付近に降ろすことが可能な、直
接アクセス記憶装置。 （６）前記アームが、前記延長部上に配置されたボール
・ガイドをさらに含み、前記ボール・ガイドが回転のた
めに前記ボール・ベアリングを保持し、前記ボール・ベ
アリングが前記延長部に対して一定の位置に維持されて
いることを特徴とする、上記（５）に記載の直接アクセ
ス記憶装置。 （７）前記ディスクが、内部限界と外部限界とを有する
記録可能表面をさらに含み、前記傾斜表面が前記記録可
能表面の前記内部限界の付近にさらに配置され、それに
より、前記内部限界を超える前記アクチュエータ・アー
ムの動きによって、前記スライダが前記記録可能表面の
付近から持ち上げられることを特徴とする、上記（６）
に記載の直接アクセス記憶装置。 （８）前記ディスクがさらに、内部限界と外部限界とを
有する記録可能表面を含み、前記傾斜表面がさらに前記
記録可能表面の前記外部限界の付近に配置され、それに
より、前記外部限界を超える前記アクチュエータ・アー
ムの動きによって、前記スライダが前記記録可能表面の
付近から持ち上げられることを特徴とする、上記（６）
に記載の直接アクセス記憶装置。 （９）前記傾斜表面が円錐台を形成することを特徴とす
る、上記（６）に記載の直接アクセス記憶装置。 （１０）前記円錐台が、前記ディスクとともに回転する
ように配置されていることを特徴とする、上記（９）に
記載の直接アクセス記憶装置。 （１１）前記傾斜表面が、前記ディスクと係合し、少な
くとも前記モータの一部に対して前記ディスクを保持す
るために配置されたリング上の表面であることを特徴と
する、上記（１０）に記載の直接アクセス記憶装置。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、ロード／アンロード装
置のロード・ビーム・タングと直接アクセス記憶装置
（ＤＡＳＤ）のロード／アンロード傾斜部との間の摩擦
／スティクション力が低減される。また、必要なモータ
・トルクとモータ・サイズを低減することで、駆動モー
タおよびアクチュエータ・モータをＤＡＳＤ内に収容す
るのに必要な高さが低減される。さらには、ディスク・
パックを始動し、ディスク表面でスライダをロードまた
はアンロードするのに必要な、ＤＡＳＤの駆動モータお
よびアクチュエータ・モータの出力要件が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の低摩擦ロード／アンロード装置を取り
入れた直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）を示す図であ
る。
【図２】本発明の低摩擦ロード／アンロード装置の拡大
平面図である。
【図３】図２の線３−３に沿って切断した本発明の低摩
擦ロード／アンロード装置の断面図である。
【図４】本発明の低摩擦ロード／アンロード装置によっ
て係合可能な、ＤＡＳＤスピンドルを取り囲むリングと
してロード／アンロード傾斜部が示されている、ＤＡＳ
Ｄのディスクの部分平面図である。
【図５】低摩擦ロード／アンロード装置が様々な位置に
示されている、図４の切断線５−５に沿って切断したリ
ングの断面図である。
【図６】本発明の低摩擦ロード／アンロード装置と協働
して係合するための位置に配置された外径傾斜部を示す
図である。
【図７】図６の切断線７−７に沿って切断した場合の断
面図である。
【図８】ロード・ビームとスライダが様々な位置に示さ
れている、本発明の低摩擦ロード／アンロード装置が係
合しているＤＡＳＤディスクおよび固定内径ロード／ア
ンロード傾斜部の部分図である。
【符号の説明】
１０ ＤＡＳＤ １２ 回転可能磁気記録可能ディスク １４ 記録表面 １６ 駆動モータ １８ シャフト ２０ 傾斜部取付け台 ２２ ロード／アンロード傾斜部 ２３ アクチュエータ ２４ アクチュエータ・アーム ２５ ロード・ビーム ２６ スライダ ２８ ロード／アンロード・タング ３０ アクチュエータ駆動モータ ３２ フレーム ３３ ピボット・シャフト

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】直接アクセス記憶装置用のアクチュエータ
    において、 複数の位置のいずれかに前記アクチュエータを駆動する
    ためのアクチュエータ・モータと、 軸を中心として前記モータによって駆動可能であって、
    前記軸から延びる少なくとも１つのアクチュエータ・ア
    ームとを含み、 前記アクチュエータ・アームが、ロード・アームと、ロ
    ード・ビームと、スライダとを含み、 前記ロード・アームが前記ロード・ビームを支持し、前
    記ロード・ビームが遠端を有し、 前記スライダが、前記遠端付近の前記ロード・ビームに
    取り付けられ、 前記ロード・ビームが、ボール・ベアリングと、前記Ｄ
    ＡＳＤのディスクに対して傾斜した表面と転がり係合す
    るためにそこに前記ボール・ベアリングを配置するため
    のボール・ガイドとを含み、 前記ボール・ベアリングが前記傾斜表面と係合し、前記
    傾斜表面を横断することで、前記ロード・ビームの前記
    遠端をそらすことが可能な、アクチュエータ。
  2. 【請求項２】前記ボール・ガイドが前記ロード・ビーム
    に取り付けられ、前記ボール・ベアリングが前記ボール
    ・ガイドによって保持されることを特徴とする、請求項
    １に記載のアクチュエータ。
  3. 【請求項３】前記ボール・ガイドが自己潤滑材料で構成
    されることを特徴とする、請求項２に記載のアクチュエ
    ータ。
  4. 【請求項４】前記材料が潤滑ポリアミドであることを特
    徴とする、請求項３に記載のアクチュエータ。
  5. 【請求項５】データを格納するための直接アクセス記憶
    装置において、 フレームと、 モータと、前記モータによって駆動される少なくとも１
    つのアクチュエータ・アームとを有するアクチュエータ
    と、 少なくとも１つの回転可能記録ディスクと、 前記記録ディスクを回転するための駆動モータと、 前記ディスクに隣接して配置された傾斜表面とを含み、 前記アクチュエータ・アームが、前記ディスクの上を通
    過するためのスライダと、前記アクチュエータ・アーム
    から突き出しているロード／アンロード延長部とを含
    み、 前記ロード／アンロード延長部が、前記傾斜表面と係合
    するように配置されたボール・ベアリングを含み、前記
    スライダを前記ディスクの付近から持ち上げたり、前記
    ディスクの付近に降ろすことが可能な、直接アクセス記
    憶装置。
  6. 【請求項６】前記アームが、前記延長部上に配置された
    ボール・ガイドをさらに含み、前記ボール・ガイドが回
    転のために前記ボール・ベアリングを保持し、前記ボー
    ル・ベアリングが前記延長部に対して一定の位置に維持
    されていることを特徴とする、請求項５に記載の直接ア
    クセス記憶装置。
  7. 【請求項７】前記ディスクが、内部限界と外部限界とを
    有する記録可能表面をさらに含み、前記傾斜表面が前記
    記録可能表面の前記内部限界の付近にさらに配置され、
    それにより、前記内部限界を超える前記アクチュエータ
    ・アームの動きによって、前記スライダが前記記録可能
    表面の付近から持ち上げられることを特徴とする、請求
    項６に記載の直接アクセス記憶装置。
  8. 【請求項８】前記ディスクがさらに、内部限界と外部限
    界とを有する記録可能表面を含み、前記傾斜表面がさら
    に前記記録可能表面の前記外部限界の付近に配置され、
    それにより、前記外部限界を超える前記アクチュエータ
    ・アームの動きによって、前記スライダが前記記録可能
    表面の付近から持ち上げられることを特徴とする、請求
    項６に記載の直接アクセス記憶装置。
  9. 【請求項９】前記傾斜表面が円錐台を形成することを特
    徴とする、請求項６に記載の直接アクセス記憶装置。
  10. 【請求項１０】前記円錐台が、前記ディスクとともに回
    転するように配置されていることを特徴とする、請求項
    ９に記載の直接アクセス記憶装置。
  11. 【請求項１１】前記傾斜表面が、前記ディスクと係合
    し、少なくとも前記モータの一部に対して前記ディスク
    を保持するために配置されたリング上の表面であること
    を特徴とする、請求項１０に記載の直接アクセス記憶装
    置。
JP7071076A 1994-06-09 1995-03-29 直接アクセス記憶装置およびアクチュエータ Pending JPH07334955A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US257753 1994-06-09
US08/257,753 US5585980A (en) 1994-06-09 1994-06-09 Low friction device for an actuator arm of a disk drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07334955A true JPH07334955A (ja) 1995-12-22

Family

ID=22977608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7071076A Pending JPH07334955A (ja) 1994-06-09 1995-03-29 直接アクセス記憶装置およびアクチュエータ

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5585980A (ja)
JP (1) JPH07334955A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7088557B2 (en) 2001-07-26 2006-08-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Head supporting device and disk drive unit using the same

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5440436A (en) * 1992-11-13 1995-08-08 Syquest Technology, Inc. Removable cartridge disk drive with a 1.8 inch form factor
US5828522A (en) * 1994-09-13 1998-10-27 International Business Machines Corporation Velocity control of head load/unload mechanism in a disk drive using dither
US5973887A (en) * 1996-11-22 1999-10-26 Seagate Technology, Inc. Load and unload ramp with integrated latch
US5877921A (en) * 1997-05-14 1999-03-02 Magnecomp Corp. High shock suspension with load beam shielded flexure
US6201666B1 (en) * 1997-10-07 2001-03-13 Seagate Technology Llc Disc drive head suspension with single-point contact feature for ramp load/unload
JP3275825B2 (ja) * 1998-03-06 2002-04-22 株式会社日立製作所 磁気ディスク装置
US6246534B1 (en) 1998-10-27 2001-06-12 International Business Machines Corporation Hard disk drive with lube on demand actuators
US6292333B1 (en) * 1999-02-11 2001-09-18 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive having an I.D. ramp loading system employing multiple-function spacer structure
US6583964B1 (en) 1999-03-18 2003-06-24 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Disk drive with mode canceling actuator
US6163415A (en) * 1999-04-02 2000-12-19 Siros Technologies, Inc. Loading and unloading a flying lens
CN1313989A (zh) * 1999-06-18 2001-09-19 西铁城时计株式会社 卡式磁记录装置
US6449129B1 (en) 1999-06-30 2002-09-10 Seagate Technology Llc Disc drive ramp with sharp detent
US6301081B1 (en) * 1999-07-01 2001-10-09 Iomega Corporation Actuator and head lifting tab for a disk drive
KR100569810B1 (ko) * 2000-02-17 2006-04-11 시게이트 테크놀로지 엘엘씨 디스크 드라이브용 윤활제-포함 로드/언로드 램프 제조방법
JP2001297548A (ja) * 2000-04-14 2001-10-26 Toshiba Corp 磁気記録再生装置
US6507460B2 (en) 2000-06-02 2003-01-14 Seagate Technology Llc Gamma irradiated load/unload ramp and method for preparing the same
US6549378B2 (en) * 2001-01-16 2003-04-15 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Magnetic disk drive with offset load/unload tab
US20030043726A1 (en) * 2001-09-04 2003-03-06 Freeman Robert D. Focus stop for limiting actuator assembly focus travel
WO2003102951A1 (fr) * 2002-06-03 2003-12-11 Fujitsu Limited Unite de disque et sa rampe de charge/decharge
US7439231B2 (en) * 2003-02-14 2008-10-21 Provid Pharmaceuticals, Inc. Inhibitors of antigen presentation by MHC class II molecules and methods of use thereof
KR100524971B1 (ko) * 2003-06-20 2005-10-31 삼성전자주식회사 강화된 엔드-탭을 가진 정보 저장 장치용 액츄에이터의서스펜션
KR100532495B1 (ko) * 2004-01-19 2005-11-30 삼성전자주식회사 강화된 엔드-탭을 가진 서스펜션 조립체와 이를 채용한디스크 드라이브용 액츄에이터
JP2005353109A (ja) * 2004-06-08 2005-12-22 Fujitsu Ltd 記録ディスク駆動装置およびランプ部材
US20050280945A1 (en) * 2004-06-16 2005-12-22 Duvall Matthew G Fluidic stripper assembly with load/unload ramp
JP2006209901A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Fujitsu Ltd 情報記憶装置
JP4459114B2 (ja) * 2005-05-31 2010-04-28 東芝ストレージデバイス株式会社 ランプロード装置及びそれを有するドライブ
JP4455408B2 (ja) * 2005-05-31 2010-04-21 東芝ストレージデバイス株式会社 ヘッド支持装置及びそれを有するドライブ
US7675712B2 (en) * 2006-07-07 2010-03-09 Seagate Technology Llc Ramp structure with inclined contact surface
US20080151434A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Seagate Technology Llc Low friction load/unload lift tab
US7804664B1 (en) * 2007-07-17 2010-09-28 Hutchinson Technology Incorporated Laminate beam transition headlift for a disk drive head suspension

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE627508A (ja) *
US4253125A (en) * 1979-03-19 1981-02-24 Sperry Corporation Head loading and unloading mechanism for magnetic flexible disk
FR2523346B1 (fr) * 1982-03-15 1988-06-10 Cii Honeywell Bull Dispositif de chargement de corps principal de plate-forme comportant au moins un transducteur de lecture/ecriture d'un support d'informations
US4535374A (en) * 1982-11-04 1985-08-13 Amcodyne Incorporated Whitney-type head loading/unloading apparatus
JPS60247870A (ja) * 1984-05-23 1985-12-07 Seiko Seiki Co Ltd 磁気デイスク装置におけるヘツドロ−デイング装置
JPS60258778A (ja) * 1984-06-05 1985-12-20 Seiko Seiki Co Ltd 磁気デイスク装置におけるヘツドロ−デイング装置
FR2588686B1 (fr) * 1985-10-14 1989-12-01 Sagem Dispositif de relevage de patins porte-tetes magnetiques d'enregistrement et/ou de lecture, dans un appareil a memoire a disques
US4870703A (en) * 1986-12-15 1989-09-26 Raymond Engineering Inc. Magnetic disc memory unit
US4991045A (en) * 1987-12-21 1991-02-05 Hutchinson Technology, Inc. Suspension assembly
US4933785A (en) * 1988-03-01 1990-06-12 Prairietek Corporation Disk drive apparatus using dynamic loading/unloading
JPH01294283A (ja) * 1988-05-20 1989-11-28 Nec Corp 磁気ヘッド
JPH0731891B2 (ja) * 1989-10-06 1995-04-10 三菱電機株式会社 磁気ディスク装置
JP2601553B2 (ja) * 1989-12-28 1997-04-16 シャープ株式会社 光磁気記録再生装置
JPH03237688A (ja) * 1990-02-14 1991-10-23 Mitsubishi Electric Corp 半導体出力回路
US5237472A (en) * 1990-12-19 1993-08-17 Integral Peripherals, Inc. Rigid disk drive with dynamic head loading apparatus
JPH04258858A (ja) * 1991-02-12 1992-09-14 Seiko Epson Corp ディスク装置
JPH0676509A (ja) * 1992-08-28 1994-03-18 Sony Corp ディスク装置
US5341260A (en) * 1992-12-04 1994-08-23 Seagate Technology, Inc. Reduced torque unloading ramp system for a hard disk drive
US5371939A (en) * 1993-07-08 1994-12-13 Martronics, Inc. Head locator for mounting a head to a gimbal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7088557B2 (en) 2001-07-26 2006-08-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Head supporting device and disk drive unit using the same

Also Published As

Publication number Publication date
US5585980A (en) 1996-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07334955A (ja) 直接アクセス記憶装置およびアクチュエータ
US5764437A (en) Pivoting ramp for dynamic load/unload files
US6583963B2 (en) Apparatus to improve shock capability of disc drives
US6208489B1 (en) Head stack-level load/unload mechanism for rigid disk drives
US5574604A (en) Inner diameter disk drive head/slider load/unload device
US7088557B2 (en) Head supporting device and disk drive unit using the same
US7733610B2 (en) Load/unload ramp for an actuator assembly in a data storage device
KR100524971B1 (ko) 강화된 엔드-탭을 가진 정보 저장 장치용 액츄에이터의서스펜션
US6078475A (en) Low friction pivot for rotary actuator in disk drive
US6920019B2 (en) Device and method for improved stiction reliability in disk drives employing padded sliders
US7099109B2 (en) Hard disk drive having air flow accelerating device
US6252738B1 (en) Spindle motor having a taper for heat shrink clamp ring
KR100434748B1 (ko) 디스크 드라이브용 램프 로드 조립체
KR100660895B1 (ko) 액츄에이터 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브
US6535356B1 (en) Head lifter and method of operation
JPH065023A (ja) 回転ディスク記録再生装置におけるロードアンロード機構
US20070091507A1 (en) Load/unload ramp
JP2007157319A (ja) アクチュエータ及びそれを備えたハードディスクドライブ
JP3178738B2 (ja) 磁気ディスク装置
US6487037B1 (en) Membrane locking device for selectively immobilizing disk drive spindle
JPH05303842A (ja) 磁気ディスク装置
JP2006172698A (ja) データ記録用のディスク及びそれを備えたハードディスクドライブ
KR20070096029A (ko) 가변 클램핑 힘을 갖는 클램퍼 시스템을 구비한 디스크드라이브 유니트
JP2001195852A (ja) 磁気ディスク装置
JPS6377341A (ja) タ−ンテ−ブル回転装置