JPH072109A - Train operation control system - Google Patents

Train operation control system

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JPH072109A
JPH072109A JP14744293A JP14744293A JPH072109A JP H072109 A JPH072109 A JP H072109A JP 14744293 A JP14744293 A JP 14744293A JP 14744293 A JP14744293 A JP 14744293A JP H072109 A JPH072109 A JP H072109A
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track
route
interlocking
train
reservation
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Hiroshi Miyajima
弘志 宮島
Norio Kawagishi
紀夫 川岸
Yoshinori Harima
義憲 播磨
Shigenori Nojima
重則 野島
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East Japan Railway Co
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East Japan Railway Co
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 熟練を要することなく且つ安全に複線単線運
転を実行できるようにする。 【構成】 図は連動装置の一部を示している。連動装置
には、複線単線運転制御手段29が設けられている。ま
た連動装置に設けられた連動表には、通常使用する連動
表とは異なる複線単線運転用の連動表(複線単線切替用
制御図表)が予め用意されている。さらに図の連動装置
と隣接停車場の連動装置とは信号伝送路で互いに接続さ
れている。そして、複線単線運転を実行するときは、複
線単線運転制御手段29が隣接駅の連動装置と直接情報
のやりとりを行った上で、列車の運転方向を設定し、且
つ列車の進路を複線単線切替用制御図表に規定された連
動情報に基づいて制御するとともに、関係経路の軌道区
間を登録することによって、進路開通表示を行う。
(57) [Summary] [Purpose] To be able to safely perform double-track single-track operation without requiring skill. [Structure] The figure shows a part of the interlocking device. The interlocking device is provided with a double-track single-track operation control means 29. Further, in the interlocking table provided in the interlocking device, an interlocking table for double-track single-track operation (double-track single-track switching control chart) different from the normally used interlocking table is prepared in advance. Further, the interlocking device shown in the figure and the interlocking device at the adjacent stop are connected to each other by a signal transmission path. When performing the double-track single-track operation, the double-track single-track operation control means 29 directly exchanges information with the interlocking device of the adjacent station, sets the train operation direction, and switches the route of the train to the double-track single track. Control is performed based on the interlocking information specified in the control chart for use, and the route opening display is performed by registering the track section of the related route.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、通常の複線自動閉そく
方式(以下、通常運転方式という)を施行している停車
場間において、工事・保守作業、あるいはレール折損・
路盤流出による線路故障等により停車場間の通常運転方
式が不可能になったとき、複線の線路のうちいずれか使
用可能な線路を利用しての臨時的な単線運転(以下、複
線単線運転という)への移行を、列車の運転方向と安全
を確保しながら行い、かつ進路が開通したときはその旨
を信号現示する列車運行制御システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to construction / maintenance work, rail breakage / breakage between railroad stops where a normal double-track automatic block system (hereinafter referred to as a normal operation system) is implemented.
Temporary single-track operation using one of the double-track tracks that can be used when the normal operation method between stops is not possible due to a track failure due to roadbed leakage (hereinafter referred to as double-track single track operation) The present invention relates to a train operation control system that shifts to a train while ensuring the driving direction and safety of a train, and when a route is opened, a signal to that effect is displayed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の連動装置では、あらかじめ停車場
間ごとに決められた通常運転方式により停車場間におけ
る列車の運転を行っており、停車場間に列車を進入、進
出させる場合には決められた運転方向にのみ進路が設定
可能であり、運転方向を自由に変更することは不可能で
ある。
2. Description of the Related Art In a conventional interlocking device, a train is operated between stops by a normal operation method that is determined in advance for each stop, and when a train enters or leaves a stop, a predetermined operation is performed. The course can be set only in the direction, and it is impossible to freely change the driving direction.

【0003】このため従来の連動装置では、停車場間で
保守作業などを行う場合には、作業時間帯を確保するた
めに列車を運休させなければならない。しかし、列車を
運休させることはサービス低下に繋がり安易に取り入れ
られる方法ではない。
Therefore, in the conventional interlocking device, when performing maintenance work between the stops, the train must be suspended in order to secure a working time zone. However, stopping the train is not a method that can be easily adopted because it leads to a decline in service.

【0004】そこで、列車を運休させることを避けるた
めに、作業時間帯を分割して列車がくる合間に保守作業
を行ったり、あるいは列車の運転間隔がまばらになる夜
間の時間帯に保守作業を行ったりしている。
[0004] Therefore, in order to prevent the train from being suspended, maintenance work is performed by dividing the work time period between train arrivals, or at night hours when train operation intervals are sparse. I'm gone.

【0005】また、停車場間に故障で停車している車両
を最寄の車両基地等に牽引するために、隣接停車場から
通常の運転方向とは逆の方向に列車を運転する場合(以
下、逆線運転と云う)には、逆線運転の線路に対して進
入・進出させる信号機、及び停車場間における逆線運転
用の閉そく信号機が必要である。しかし、現状ではその
ような設備は設置されておらず、逆線運転の線路に列車
を進出・進入させるためには、人手による区間開通確認
すなわち電話連絡により隣接駅長と列車の停車等の打合
せを行い、隣接停車場間に列車が在線していないか又は
故障車両以外の列車が在線していないかを実際に停車場
間を歩いて確認した後に、進路開通すなわち手回しハン
ドルによる転てつ機の転換(以下、手回し転換という)
及び転てつ機の鎖錠を行うとともに、手旗信号または手
信号代用器により乗務員に進行を指示する信号の現示を
行う方式(以下、代用手信号という)で対処している。
When a train is driven in a direction opposite to the normal driving direction from an adjacent stop to pull a vehicle stopped due to a failure between the stops to the nearest depot, etc. For line operation), a traffic signal for entering and advancing to the reverse line and a block signal for reverse line operation between stops are required. However, at present, such equipment is not installed, and in order to advance or enter a train on a reverse-tracked line, it is necessary to manually confirm the opening of the section, that is, by telephone contact, to make a meeting with the adjacent station manager such as a train stop. After confirming whether there is a train between adjacent stops or a train other than a broken car by actually walking between the stops, opening the route, that is, changing the rolling machine with a handwheel ( Hereinafter referred to as hand-turning conversion)
In addition to the locking of the rolling machine, a flag signal or a hand signal substitute is used to show a signal for instructing the crew to proceed (hereinafter referred to as a substitute hand signal).

【0006】さらに、複線区間において停車場中間で線
路の陥没、路盤の流出などにより何れか片方の線路が使
用不能の場合、隣接停車場との間で所定運転方向の線路
が使用可能な列車は通常運転方式により運転可能であ
り、且つ連動表に記載された進路も使用可能であるが、
所定の運転方向の線路が使用不可能な列車は通常運転方
式による運転、及び連動表に記載された信号機も使用不
可能となるため、人手による転てつ機の単独てこ扱い、
及び人手による区間開通確認、並びに人手による停車場
間の列車の安全確保(以下、指導式という)を行ってい
る。
Further, in the case where one of the tracks cannot be used in the middle of the stop in the double-track section due to the collapse of the track or the outflow of the roadbed, the train in which the track in the predetermined driving direction can be used between the adjacent stops is normally operated. It is possible to drive according to the method, and the course shown in the interlocking table can be used,
Trains that can not use the track in the specified driving direction will not be able to operate using the normal operation method, and the traffic lights listed in the interlocking table will also be unusable, so handle the rolling machine by hand,
Also, we are checking the opening of sections manually and ensuring the safety of trains between stops (hereinafter referred to as the instruction ceremony).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のうち、作業時間帯を分割して列車がくる合間に
保守作業を行う方法は作業中に触車事故を起こす危険が
大きく、また夜間の時間帯に保守作業を行う方法はいわ
ゆる3K作業となり、作業要員の確保が非常に難しくな
る欠点がある。
However, among the above-mentioned conventional techniques, the method of performing maintenance work by dividing the work time zone and when the train arrives has a large risk of a touch accident during the work, and also at night. The method of performing maintenance work in a time zone is a so-called 3K work, and there is a drawback in that it is very difficult to secure a worker.

【0008】なお、人手不足の解消、危険作業の排除、
及び効率的な保守作業、並びに安全な列車運行を可能に
するために大型保守用機械を導入して、保守作業を機械
化するという方法も考えられるが、そのためには保守作
業時間を拡大させる必要があり、列車本数が増加する中
で、長大な作業時間帯の確保が困難である。
In addition, elimination of labor shortage, elimination of dangerous work,
It is also possible to introduce a large maintenance machine to mechanize the maintenance work in order to enable efficient maintenance work and safe train operation, but it is necessary to extend the maintenance work time for that. Yes, it is difficult to secure long working hours as the number of trains increases.

【0009】また、停車場間に故障で停車している車両
を最寄の車両基地等に牽引する場合、上記従来の方法で
は、区間開通確認、転てつ機の転換、並びに鎖錠を行う
のに熟練者を必要とし、列車の逆線運転には人手を要す
るとともに停車場間における列車の安全確保が非常に難
しい。
Further, in the case of pulling a vehicle stopped due to a failure between the stops to the nearest depot, etc., in the above-mentioned conventional method, section opening confirmation, switching of the turning machine, and locking are performed. It requires a skilled person to operate the train on the reverse line and it is very difficult to secure the safety of the train between the stops.

【0010】また、複線区間において停車場中間で線路
の陥没、路盤の流出などの場合、従来のように通常運転
方式での信号機を持たない線路を使用しての運転、ある
いは運転方向設定回路を使用せずに単線運転を行うため
には熟練者が必要であり、設備異常時の取扱いを短時間
に行うためには人手を要するとともに日頃の訓練と充分
な経験が要求される。
Further, in the case where the track is depressed in the middle of the stop or the roadbed flows out in the middle of the double track section, the operation using the track without the traffic signal in the normal operation system or the operation direction setting circuit is used as in the conventional case. Skilled workers are required to operate the single track without doing so, and it requires manual labor and daily training and sufficient experience in order to handle equipment abnormally in a short time.

【0011】本発明の目的は、熟練を必要とせず且つ安
全に複線単線運転を行うことができる列車運行制御シス
テムを提供することである。
An object of the present invention is to provide a train operation control system capable of safely performing double-track single-track operation without requiring skill.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、連動制御対象範囲の軌道を複数の区間に
区分し、この軌道区間単位で進路設定の予約が登録され
る軌道区間予約テーブルと、連動制御対象の複数の進路
を、信号機種別および発点・着点情報により規定し、該
各進路に対応させて当該進路を構成するに当たって必要
な、転てつ機等の進路制御機器の連動制御条件を前記軌
道区間の区分に基づいて規定してなる連動図表ファイル
と、進路設定要求を、信号機等の種別および列車等の発
点・着点情報を指定して入力する進路設定要求入力手段
と、この手段から入力される進路設定要求にかかる進路
が前記連動図表ファイルの進路に規定されているか否か
を検索し、規定されている場合には当該進路に関係する
軌道区間を抽出し、この抽出した軌道区間について、前
記軌道区間予約テーブルを検索して他の予約の有無を確
認し、全ての軌道区間について相互に支障する予約がな
いとき、当該進路の開通指令を出力する進路予約照査手
段と、この手段から出力される進路開通指令に基づい
て、前記連動図表ファイルを検索して進路鎖錠の関係転
てつ機と転換位置の規定とを抽出し、対応する各転てつ
機に規定された転換指令を出力した後、進路予約指令を
出力する転てつ制御手段と、この手段から出力される進
路予約指令に基づいて、前記要求に係る進路の全ての関
係する軌道区間についての予約を、前記軌道区間予約テ
ーブルに登録する進路鎖錠手段と、を備えた連動装置が
各停車場に設置された列車運行制御システムにおいて、
停車場間の運転方向および逆線運転時の使用線路に進出
入する進路を前記連動図表ファイルに予め規定しておく
とともに、隣接停車場の連動装置間を互いに接続する信
号伝送路と、単線運転すべき進路が指定されたとき、前
記信号伝送路を介して隣接停車場の連動装置間で列車の
安全を確保するための情報のやりとりを行った上で列車
の運転方向を設定し、かつ列車の進路を前記連動図表フ
ァイルに規定された連動情報に基づいて制御するととも
に、関係経路の軌道区間を前記軌道区間予約テーブルに
登録することによって進路開通表示を行う複線単線運転
制御手段と、を設けたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention divides a track in the interlocked control target range into a plurality of sections, and a track section in which reservations for track setting are registered in units of the track sections. A reservation table and a plurality of routes to be interlocked are defined by traffic signal type and origin / destination information, and route control of rolling machines, etc. necessary for constructing the route corresponding to each route. An interlocking diagram file that defines the interlocking control conditions of equipment based on the section of the track section, and a route setting request that inputs a route setting request by specifying the type of traffic signal etc. and the start / end point information of the train etc. The request input means and the path according to the path setting request input from this means are searched to see if they are specified in the path of the interlocking diagram file, and if specified, the track section related to the path is determined. Extracted For this extracted track section, the track section reservation table is searched to confirm whether or not there are other reservations, and when there are no reservations that interfere with each other for all track sections, a track reservation check that outputs a command to open the track. Means, and based on the route opening command output from this means, the interlocking diagram file is searched to extract the relational locking machine and the regulation of the conversion position of the path lock, and the corresponding rolling machines. After output of the conversion command prescribed in 1., the turning control means for outputting the route reservation command, and based on the route reservation command output from this means, for all the related track sections of the route related to the request. In the train operation control system in which the interlocking device provided with the route locking means for registering the reservation of the above in the track section reservation table, is installed at each stop,
The driving direction between stops and the route to enter and exit the track used during reverse line driving are specified in advance in the interlocking diagram file, and a signal transmission line connecting interlocking devices at adjacent stops to each other and a single line operation should be performed. When the route is specified, the train operation direction is set after exchanging information for ensuring the safety of the train between the interlocking devices at the adjacent stops via the signal transmission route, and the route of the train is set. A double-track single-track operation control means for performing control based on the interlocking information defined in the interlocking diagram file and for displaying the route opening by registering the track section of the related route in the track section reservation table. It is a feature.

【0013】また、本発明は、線路の一対のレールが列
車等によって短絡されたことにより列車等の在線を検出
するために、線路を複数の区間に区分して設定される軌
道回路単位で、進路設定の予約情報とその区間の在線情
報とを含む進路予約情報が登録される軌道区間予約テー
ブルと、連動制御対象の複数の進路を、信号機種別およ
び発点・着点情報により規定し、該各進路に対応させて
当該進路を構成するに当たって必要な、転てつ機等の進
路制御機器の連動制御条件を前記軌道区間の区分に基づ
いて規定してなる連動図表ファイルと、転てつ機の鎖錠
予約が登録される転てつ機予約テーブルと、前記軌道回
路により検出される列車等の在線情報を取り込んでその
列車等の進行を追跡するとともに、その在線情報を前記
軌道区間予約テーブルに登録する軌道回路追跡手段と、
進路設定要求を、信号機等の種別および列車等の発点・
着点情報を指定して入力する進路設定要求入力手段と、
この手段から入力される進路設定要求にかかる進路が前
記連動図表ファイルの進路に規定されているか否かを検
索し、規定されている場合には当該進路に関係する軌道
区間を抽出し、この抽出した軌道区間について、前記軌
道区間予約テーブルを検索して他の予約の有無を確認
し、全ての軌道区間について相互に支障する予約がない
とき、当該進路の開通指令を出力する進路予約照査手段
と、この手段から出力される進路開通指令に基づいて、
前記連動図表ファイルを検索して進路鎖錠の関係転てつ
機と転換位置の規定とを抽出し、対応する各転てつ機に
規定された転換指令を出力した後、進路予約指令を出力
する転てつ制御手段と、この手段から出力される進路予
約指令に基づいて、前記要求に係る進路の全てに関係す
る軌道区間についての予約を、前記軌道区間予約テーブ
ルに登録するとともに、前記要求にかかる進路開通に必
要な転てつ機にを所定位置に鎖錠する予約を、前記転て
つ機予約テーブルに登録する進路鎖錠手段と、前記軌道
回路追跡手段から出力される追跡情報に基づいて、前記
列車等が前記開通された進路の所定点に到達したとき
に、前記軌道区間予約テーブルの進路予約を解除すると
ともに、前記転てつ機予約テーブルの転てつ機の鎖錠予
約を解除する進路鎖錠解錠手段と、を備えた連動装置が
各停車場に設置された列車運行制御システムにおいて、
停車場間の運転方向および逆線運転時の使用線路に進出
入する進路を前記連動図表ファイルに予め規定しておく
とともに、隣接停車場の連動装置間を互いに接続する信
号伝送路と、単線運転すべき進路が指定されたとき、前
記信号伝送路を介して隣接停車場の連動装置間で列車の
安全を確保するための情報のやりとりを行った上で列車
の運転方向を設定し、かつ列車の進路を前記連動図表フ
ァイルに規定された連動情報に基づいて制御するととも
に、関係経路の軌道区間を前記軌道区間予約テーブルに
登録することによって進路開通表示を行う複線単線運転
制御手段と、を設けたことを特徴とするものである。
Further, the present invention is a track circuit unit set by dividing a track into a plurality of sections in order to detect the presence of a train such as a train when a pair of rails of the track is short-circuited by a train or the like. A track section reservation table in which track reservation information including reservation information for track setting and on-rail information of the section is registered, and a plurality of tracks to be subject to interlocking control are defined by the traffic signal type and the start / end point information. An interlocking chart file that defines the interlocking control conditions of the route control equipment such as a turning machine based on the section of the track section, which is necessary in constructing the course corresponding to each course, and the rolling machine. Locking machine reservation table in which lock reservations are registered, and in-rail information of trains and the like detected by the track circuit are fetched to track the progress of the trains and the in-rail information is recorded in the track section reservation table. A track circuit tracking means to register the Le,
Request route setting, such as type of traffic signal and starting point of train etc.
Path setting request input means for specifying and inputting point information,
It is searched whether the route according to the route setting request input from this means is defined in the route of the interlocking diagram file, and if it is defined, the trajectory section related to the route is extracted, and this extraction is performed. With respect to the track section, the track section reservation table is searched to confirm whether or not there are other reservations, and when there are no reservations that interfere with each other for all track sections, a track reservation checking means that outputs a command to open the track concerned. , Based on the route opening command output from this means,
The interlocking chart file is searched to extract the relational rolling machine and the regulation of the conversion position of the route lock, and after outputting the conversion command prescribed for each corresponding rolling machine, the route reservation command is output. Based on the turning control means and the route reservation command output from this means, the reservation for the track section relating to all of the tracks related to the request is registered in the track section reservation table, and the request is made. The reservation for locking the rolling machine at a predetermined position necessary for opening the route according to the above, in the track locking means for registering in the rolling machine reservation table and the tracking information output from the track circuit tracking means. Based on the above, when the train or the like reaches a predetermined point of the opened route, the route reservation of the track section reservation table is canceled, and the lock reservation of the rolling machine of the rolling machine reservation table is made. Path chain to release And unlocking means, in the train operation control system interlock device is installed in the depot with a
The driving direction between stops and the route to enter and exit the track used during reverse line driving are specified in advance in the interlocking diagram file, and a signal transmission line connecting interlocking devices at adjacent stops to each other and a single line operation should be performed. When the route is specified, the train operation direction is set after exchanging information for ensuring the safety of the train between the interlocking devices at the adjacent stops via the signal transmission route, and the route of the train is set. A double-track single-track operation control means for performing control based on the interlocking information defined in the interlocking diagram file and for displaying the route opening by registering the track section of the related route in the track section reservation table. It is a feature.

【0014】[0014]

【作用】連動装置における単線運転区間の停車場間に対
する運転方向制御の基本は進路を構成しようとする場合
に、他の列車が当該停車場間に在線していないかを照査
し、運転方向を設定するための関係方向てこを所定の開
通方向に転換させること、及び当該運転線路に進出入す
る進路を構成することと、当該線路を運転する列車の安
全を確保することである。そのためには、当該運転線路
と競合する他の列車の運転を不可能にするとともに、列
車がその線路を通過し終わるまで上記の状態を維持する
必要がある。
[Operation] In the interlocking device, the basic of the driving direction control between the stops in the single-track operation section is to set the driving direction by checking whether another train is located between the stops when trying to construct a route. Is to change the related direction lever to a predetermined opening direction, to configure a route for entering and leaving the operation track, and to ensure the safety of the train driving the track. For that purpose, it is necessary to disable the operation of other trains competing with the driving track, and to maintain the above state until the train finishes passing through the track.

【0015】この停車場間の運転方向の設定を行うため
に、本発明では、例えばコンピュータ端末から入力され
経路となる運転線路情報により、直接隣接停車場の連動
装置と情報のやりとりを行って、隣接停車場間の当該運
転線路に対する運転方向(開通方向)を設定するととも
に、運転方向の開通表示をコンピュータ端末に行い、進
出入する進路の開通表示を現地に設置された表示器(以
下、代用進路という)に行う。
In order to set the driving direction between the stops, according to the present invention, the information is directly exchanged with the interlocking device of the adjacent stop based on the driving line information which is input from a computer terminal and serves as a route, for example. In addition to setting the driving direction (opening direction) for the relevant driving line between, the opening display of the driving direction is displayed on the computer terminal, and the opening display of the course to enter and exit is installed in the field (hereinafter referred to as substitute route) To do.

【0016】また、複雑で固有の条件を持つ逆線運転線
路への進入・進出進路を連動図表ファイルの一部に予め
規定しておくことにより、救援列車の逆線運転及び複線
単線運転など通常運転方式では安全確保の点で実現困難
な、停車場間における単線運転時の進路開通処理を容易
に行うことができる。
[0016] In addition, by preliminarily defining the entry / exit course to the reverse line operation track having complicated and unique conditions in a part of the interlocking diagram file, the reverse line operation of the rescue train and the double track single line operation are usually performed. It is possible to easily perform route opening processing during single-track operation between stops, which is difficult to achieve in terms of ensuring safety with the driving method.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。図1〜図3は本発明の列車運行制御システムに設
置された連動装置の機能システムブロック図を示してい
る。なお、図1の右端の符号a〜rは図2の左端の符号
a〜rに接続し、図2の右端の符号s〜xは図3の左端
の符号s〜xに接続している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are functional system block diagrams of an interlocking device installed in the train operation control system of the present invention. It should be noted that the reference symbols a to r at the right end in FIG. 1 are connected to the reference symbols a to r at the left end in FIG. 2, and the reference symbols s to x at the right end in FIG. 2 are connected to the reference symbols s to x at the left end in FIG.

【0018】上記連動装置は、コンピュータを核として
構成され、連動制御に必要なデータが格納される各種テ
ーブル群と、連動制御を実行する各種の機能群とを含ん
で構成されている。各種テーブル群は、連動図表ファイ
ル11、軌道回路予約テーブル12、方向てこ予約テー
ブル13、転てつ機予約テーブル14、てこ予約テーブ
ル15、進路構成テーブル16等を含んでいる。制御機
能群はプログラムによって構成される進路予約照査手段
21、転てつ制御手段22、進路鎖錠手段24、信号制
御手段25、軌道回路追跡手段27、進路鎖錠解錠手段
28、複線単線運転制御手段29および隣接連動間情報
授受手段30と、ハードウエアで構成される転てつ機制
御手段23および信号機制御手段26を含んでいる。
The interlocking device comprises a computer as a core, and includes various tables for storing data required for interlocking control and various functions for executing interlocking control. The various table groups include an interlocking chart file 11, a track circuit reservation table 12, a direction lever reservation table 13, a turning machine reservation table 14, a lever reservation table 15, a course configuration table 16, and the like. The control function group includes a route reservation checking unit 21, a rolling control unit 22, a route locking unit 24, a signal control unit 25, a track circuit tracking unit 27, a route locking / unlocking unit 28, and a double-track single-track operation. The control means 29 and the information transmission / reception means 30 between adjacent interlocking | linkages, the switch machine control means 23 and the traffic signal control means 26 which are comprised by hardware are included.

【0019】入力情報としては、運行管理システムの上
位のコンピュータから、運行ダイヤに従って実時間で発
信される列車の進路情報、又は入換作業等のその他の端
末から入力される進路情報41と、図示していない軌道
回路検出手段から出力される軌道回路情報42と、それ
ぞれ入力手段を介して入力される転てつてこ情報43お
よび方向てこ情報44と、複線単線の切換てこ情報が入
力される複線単線切換てこ情報45等がある。
As the input information, the route information of the train which is transmitted in real time from the host computer of the operation management system according to the operating schedule, or the route information 41 which is input from other terminals such as replacement work, Track circuit information 42 output from track circuit detecting means (not shown), rolling lever information 43 and direction lever information 44 input via the input means, respectively, and double track single track switching lever information input. There is single line switching lever information 45 and the like.

【0020】また、連動装置からは、転てつ機群51
と、標識群を含む信号機群等52と、進路表示器群53
とに、それぞれ制御出力又は表示出力が伝送される。さ
らに、隣接連動間情報授受手段30は信号伝送路(光ケ
ーブルなど)61を介して隣接駅連動装置62と接続さ
れている。
From the interlocking device, the rolling machine group 51
, A traffic signal group 52 including a sign group, and a route indicator group 53
Control output and display output are transmitted to and respectively. Further, the inter-adjacent interworking information transfer means 30 is connected to the adjacent station interlocking device 62 via a signal transmission path (optical cable or the like) 61.

【0021】以下、本実施例の詳細を説明するにあた
り、図4に略図で示した駅構内の線路配線の一例を適宜
参照して説明する。図4は隣接駅(○駅と△駅)構内の
線路配線と隣接駅間の上り本線と下り本線を表してい
る。○駅構内には、下り本線(軌道回路21T)、上り
本線(軌道回路22イT)および中線(軌道回路22ロ
T)が設けられ、これらは転てつ機21,22イ,22
ロを介して接続されている。△駅構内には、下り本線
(軌道回路11イT)、上り本線(軌道回路12T)お
よび中線(軌道回路11ロT)が設けられ、これらは転
てつ機12,11イ,11ロを介して接続されている。
また、○駅と△駅間の下り本線は、図示のように複数の
軌道回路5RT,D3T,D2T,D1T等に区分さ
れ、上り本線は、4LT,U3T,U2T,U1T等に
区分されている。
In describing the details of the present embodiment, an example of the track wiring in the station yard, which is schematically shown in FIG. 4, will be described with reference to the drawings. FIG. 4 shows the track wiring within the adjacent stations (○ station and Δ station) and the up and down main lines between the adjacent stations. ○ Inside the station, there are a down main line (track circuit 21T), an up main line (track circuit 22IT), and a middle line (track circuit 22LOT), which are rolling machines 21, 22A, 22.
It is connected via b. △ Inside the station, there are a down main line (track circuit 11T), an up main line (track circuit 12T) and a middle line (track circuit 11B T), which are rolling machines 12, 11A, 11B. Connected through.
Further, the down main line between the ○ station and the △ station is divided into a plurality of track circuits 5RT, D3T, D2T, D1T, etc. as shown in the figure, and the up main line is divided into 4LT, U3T, U2T, U1T, etc. .

【0022】上記軌道回路は、その区間の一対のレール
間に電圧を印加しておき、その区間に列車等が進入した
ときに、そのレール間が車輪で短落されたのを検出し
て、列車等の在線を検出するものである。また、軌道回
路は、本来転てつ機や信号機を制御するための区分であ
り、そのような制御を行うに適した区間に分割される。
In the track circuit, a voltage is applied between a pair of rails in the section, and when a train or the like enters the section, it is detected that the rails are shortly dropped by wheels, It detects the presence of trains and other lines. Further, the track circuit is originally a section for controlling a turning machine and a traffic signal, and is divided into sections suitable for performing such control.

【0023】ここで、各テーブルの内容を説明する。連
動図表ファイル11は、構成する進路の種類と、その進
路構成に関連する転てつ機等の進路制御機器と、それら
進路制御機器の鎖錠条件等の、予め定められた連動制御
データを格納するものである。図5に連動図表の一例を
示す。同図に示すように、連動制御データは設定される
進路を基準に作成されている。その進路は信号機や進路
制御機器を基準として、進路名称と進路番号とが設定さ
れ、進路名称欄には進路の発点と着点データ(着点軌道
回路)が記入される。この進路名称欄に対応して、鎖錠
欄、信号制御又はてっ査鎖錠欄、進路区分鎖錠欄、接近
鎖錠又は保留鎖錠欄が設けられている。
The contents of each table will be described below. The interlocking diagram file 11 stores predetermined interlocking control data such as types of routes to be configured, route control devices such as a turning machine related to the route configuration, and locking conditions of these route control devices. To do. FIG. 5 shows an example of the interlocking chart. As shown in the figure, the interlocking control data is created based on the route to be set. The route is set with a route name and a route number on the basis of a traffic signal or a route control device, and the starting point and the ending point data (pointing track circuit) of the route are entered in the route name column. Corresponding to this route name column, a lock column, a signal control or check lock column, a route division lock column, an approach lock or a reserve lock column are provided.

【0024】鎖錠欄には、当該進路を構成するにあたっ
て、転換制御及び鎖錠が必要な転てつ機等の番号を、そ
の転換位置とともに記入する。なお、転換位置としては
「定位」と「反位」であり、図4では「反位」で鎖錠す
る転てつ機番号にアンダーラインを付して示した。ま
た、列車等が到達点を越えて進行した場合を考慮して、
一定の範囲にある転てつ機を所定の方向に転換鎖錠する
場合は、その転てつ機を過走転てつ機に設定し、その番
号と転換位置とを規定する。さらに、その他の鎖錠欄
に、方向てこ、開通てこ、照査てこ等の鎖錠を規定す
る。
In the lock column, the number of a rolling machine or the like that requires conversion control and locking when constructing the route is entered together with the conversion position. It should be noted that the switching positions are "stereo" and "reverse", and in Fig. 4, the numbers of the rolling machines that are locked at "reverse" are underlined. In addition, considering the case where trains proceed beyond the arrival point,
When a turning machine within a certain range is lock-converted in a predetermined direction, the turning machine is set as an overrunning turning machine, and its number and the turning position are specified. Furthermore, in the other lock column, a lock such as a directional lever, an open lever, and a check lever is specified.

【0025】信号制御又はてっ査鎖錠欄は、当該進路の
信号機等の制御条件と、てっ査鎖錠条件を規定する欄で
あり、進路の信号機等の内方(信号機等よりも進行方向
側)の軌道回路と着点軌道回路とを規定する。また、て
っ査鎖錠とは、ある軌道回路に列車等が在線していると
きに、特定の転てつ機を鎖錠することをいい、列車等が
連動図表の転てつ機の行の「信号機制御又はてっ査鎖
錠」の欄に規定された軌道回路に在線しているときは、
当該転てつ機をその位置に鎖錠し、この内方軌道回路を
進出したときに、当該転てつ機の鎖錠予約を解除する条
件となる。また、信号制御欄には、途中の軌道回路と着
点の軌道回路を記入する。
The signal control or check lock column is a column for defining the control condition of the traffic light and the like of the route and the lock condition of the check, and the inside of the traffic light and the like of the track (progress from the traffic light etc. The track circuit on the side of the direction) and the track circuit on the landing point are defined. In addition, a check lock means locking a specific rolling machine when a train is on a certain track circuit. If you are on the track circuit stipulated in the "Signal control or check lock" column of
When the roll machine is locked at that position and the inner track circuit is advanced, the lock reservation of the roll machine is canceled. In the signal control field, enter the track circuit on the way and the track circuit at the point of arrival.

【0026】進路区分鎖錠欄は、進路内鎖錠欄と過走防
護区間鎖錠欄が設けられている。進路区分鎖錠とは、信
号機等の現示によってある軌道回路に列車等が進入し、
そして進出して行くに従い、軌道回路の鎖錠を順次区分
的に解錠することをいう。接近鎖錠又は保留鎖錠欄は、
進路の復位(進路の解除要求)が要求されたときに、そ
の復位を実行するときの条件を規定する欄である。
The in-course locking column and the overrun protection section locking column are provided in the route classification locking column. With the route classification lock, a train etc. enters a certain track circuit according to the indication of a traffic signal etc.,
And as it advances, it means to unlock the locks of the track circuit in a piecewise manner. The close lock or reserved lock column is
When a reinstatement of a route (request to cancel a route) is requested, this is a column that defines the conditions for executing the reinstatement.

【0027】一方、軌道回路予約テーブル12は、現在
設定又は構成されている進路又は作業範囲が、どの軌道
回路を使用しているのか、の予約状況を示すものであ
る。方向てこ予約テーブル13は、図9に示す方向てこ
予約情報が登録される。また、転てつ機予約テーブル1
4とてこ予約テーブル15は、軌道回路予約テーブル1
2と同様に、進路又は作業の設定に伴う転てつ機とてこ
の予約を登録するテーブルである。また、進路構成テー
ブル16は、現在開通されている進路の状態を示す転て
つ機の転換位置データ等が、格納される。
On the other hand, the track circuit reservation table 12 shows the reservation status of which track circuit is used for the route or work range currently set or configured. In the direction lever reservation table 13, the direction lever reservation information shown in FIG. 9 is registered. Also, the rolling machine reservation table 1
4 Toteko reservation table 15 is track circuit reservation table 1
Similar to 2, the table is a table for registering the reservation as a turning machine according to the setting of a route or work. In addition, the route configuration table 16 stores the conversion position data of the turning machine indicating the state of the route that is currently opened.

【0028】図4は通常運転時の構内配線略図であった
が、複線単線運転時の構内配線図は図6のようになる。
そして、図6の構内配線図に基づいた連動表(通常運転
時の連動表と区別するために、ここでは複線単線切替用
制御図表という)は図7のようになる。また、図8は複
線単線モード管理テーブルの一例を、図9は複線単線方
向てこ予約テーブルの一例を、図10は複線単線在線管
理テーブルの一例をそれぞれ示している。
FIG. 4 was a schematic diagram of the internal wiring during normal operation, but the internal wiring diagram during double-track single-line operation is as shown in FIG.
An interlocking table based on the internal wiring diagram of FIG. 6 (herein referred to as a double-track / single-line switching control table in order to distinguish it from the interlocking table during normal operation) is as shown in FIG. 8 shows an example of a double-track single-track mode management table, FIG. 9 shows an example of a double-track single-track direction lever reservation table, and FIG.

【0029】次に、通常運転から複線単線運転に切換え
る場合の動作について、図11〜図13のフローチャー
トを用いて説明する。まず、ステップ100においてコ
ンピュータ端末によって通常の複線運転から複線単線運
転への指定が行われたとき(複線単線切換てこ「X11
L」を扱った場合)、ステップ101で複線単線切替用
制御図表の複線単線切換てこ(X11N)の行を参照す
る。そしてステップ102において、複線単線切換てこ
の鎖錠欄に指定される信号機情報(5R,6R,7L,
8L解錠)及び(X5R,X6R,X7L,X8L,X
9R,X10R,X17L,X18L鎖錠)に基づい
て、信号てこ予約テーブルを参照し、通常運転時の場内
・出発信号機(5R,6R,7L,8L)、及び複線単
線運転時の代用場内・出発進路(X5R,X6R,X7
L,X8L,X9R,X10R,X17L,X18L)
が設定されていないかの妥当性チェックを行い、切換途
中での進路競合を防止するとともに、すでに場内・出発
信号機が設定されている場合にはステップ103で複線
単線運転への移行を不可とする。
Next, the operation when switching from the normal operation to the double-track single-track operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 to 13. First, when the normal double-track operation is designated by the computer terminal to the double-track single-track operation in step 100 (double-track single-track switching lever "X11
In the case of handling "L"), in step 101, the line of the double-track single-track switching lever (X11N) of the double-track single-track switching control chart is referred to. Then, in step 102, the signal information (5R, 6R, 7L, which is designated in this lock column by switching the double-track single-track,
8L unlocking) and (X5R, X6R, X7L, X8L, X
9R, X10R, X17L, X18L locks), referring to the signal lever reservation table, the inside / departure traffic lights (5R, 6R, 7L, 8L) during normal operation, and the substitute / inside departures during double-track single-track operation Path (X5R, X6R, X7
L, X8L, X9R, X10R, X17L, X18L)
Validity check is performed to determine whether or not has been set, to prevent route conflict during switching, and to disallow transition to double-track single-track operation in step 103 when the on-site / departure signal has already been set. .

【0030】ステップ103で妥当性OKの場合は、ス
テップ104において、複線単線運転時の運転線路とし
て指定された線路(以下、指定線路という)の軌道回路
(5RT)に列車が在線していないか、また設定済みの
進路が残っていないかの照査(以下、競合チェックとい
う)を行い、指定線路に他の列車が在線する場合にはス
テップ103で複線単線運転への移行を不可能とする。
そして、ステップ103で複線単線運転への移行を不可
とした後は処理を終了する。
If the validity is OK in step 103, is there a train in the track circuit (5RT) of the track designated as the operation track for double-track single-track operation (hereinafter, designated track) in step 104? In addition, a check is made to see if there are any set routes remaining (hereinafter referred to as a conflict check), and if another train is on the designated track, the transition to the double-track single-track operation is made impossible in step 103.
Then, in step 103, after the transition to the double-track / single-track operation is disabled, the processing ends.

【0031】次に、ステップ104で競合チェックを行
ってOKの場合は、ステップ105おいて、指定線路内
の軌道回路(〔D3T,D2T,D1T〕)の在線状
態、隣接停車場(△駅)の複線単線切換てこ(=X12
L)の取扱い状態が一致するか否か(以下、一致チェッ
クという)を隣接停車場に要求する。
Next, in step 104, if the conflict check is OK and the result is OK, in step 105, the track circuit ([D3T, D2T, D1T]) of the track circuit in the designated track is in the on-line state, and the adjacent stop (Δ station) Double track Single track switch (= X12
It is requested to the adjacent stop whether or not the handling states of L) match (hereinafter, referred to as matching check).

【0032】隣接停車場の連動装置は、ステップ106
において、当該停車場の連動装置から受けたチェック要
求情報に基づいて複線単線切替用制御図表を参照して運
転線路の在線チェック(D3T,D2T,D1T)、お
よび複線単線切換てこ(X12L)の扱い状態を照査す
る。そしてステップ107において、在線列車ありの場
合は「設定NG」の応答を、複線単線切換てこの扱い状
態が不一致(X12N)の場合は「設定保留」の応答
を、列車在線なしで且つ複線単線切換てこの扱い状態が
一致する場合は「設定OK」の応答をそれぞれ当該駅に
返送する。
The interlocking device of the adjacent stop is step 106.
In the above, referring to the check request information received from the interlocking device at the stop concerned, referring to the control chart for double-track single-track switching, the on-track check of the driving track (D3T, D2T, D1T) and the handling status of the double-track single-track switching lever (X12L) To check. Then, in step 107, if there is a train in the train, a response of "setting NG" is switched, and if the handling state does not match (X12N), the response of "setting is suspended" is switched. When the handling states of the levers match, the response of "OK" is returned to the station.

【0033】当該駅の連動装置は、ステップ108にお
いて、隣接停車場からの応答結果により指定線路に他の
列車が在線する場合には複線単線運転への移行を不可能
とし、隣接停車場の複線単線切換てこの取扱い状態が不
一致の場合には輸送指令または駅長の複線単線切換てこ
の取扱いにより取扱い状態が一致するまで移行処理を保
留し、「設定OK」の場合には複線単線モード管理テー
ブルにモード情報(X11L)を登録する。
In step 108, the interlocking device of the station makes it impossible to switch to the double-track single-track operation when another train is on the designated track based on the response result from the adjacent stop, and switches the double-track single-track at the adjacent stop. If the handling status of the lever does not match, the transportation command or the station manager's double-track single-track switching is performed, and the transition processing is suspended until the handling status matches with this handling. If "Setting OK", the mode information is stored in the double-track single-track mode management table. Register (X11L).

【0034】さらに、ステップ109において、複線単
線切替用制御図表の複線単線切換てこ(X11N)の鎖
錠欄に示す信号機情報の内(5R,6R,7L,8L解
錠)の「解錠」を「鎖錠」に読み代えて当該信号機の信
号てこ予約テーブルに取扱い不可情報を登録することに
より、複線単線運転時における場内・出発信号機の取扱
いを禁止する。また、切替用制御図表の複線単線切換て
こ(X11L)の鎖錠欄に示す信号機情報(X5R,X
6R,X17L,X18L解錠)に基づき、当該代用進
路の信号てこ予約テーブルに取扱い可能情報を登録する
ことにより複線単線運転時における取扱いを許可する。
Further, in step 109, the "unlock" of the signal information (5R, 6R, 7L, 8L unlocking) of the signal information shown in the lock column of the double-track single-track switching lever (X11N) of the double-track single-track switching control chart. By registering the unhandled information in the signal lever reservation table of the traffic signal instead of "lock", it is prohibited to handle the on-site / departure traffic signal during double-track single-track operation. In addition, the traffic light information (X5R, X) shown in the lock column of the double-track single-rail switching lever (X11L) in the switching control chart.
6R, X17L, X18L unlocking), the handling permission information is registered in the signal lever reservation table of the substitute route to permit handling during double-track single-track operation.

【0035】複線単線切換てこにより複線単線運転に移
行したのちの動作は図14〜図17のようになる。ステ
ップ110でコンピュータ端末などから指定線路に対応
した複線単線方向てこ(X12R)が指定されたとき、
まずステップ111において、複線単線方向てこの方向
てこ予約テーブルの運転方向鎖錠情報を参照して代用進
路、及び複線単線方向てこの予約状態のチェックを行う
とともに、ステップ112において複線単線切替用制御
図表の鎖錠欄情報を参照して指定線路(5RT)の在線
状態のチェックを行う。
The operation after shifting to the double-track single-track operation by the double-track single-track switching lever is as shown in FIGS. 14 to 17. When the double track single track direction lever (X12R) corresponding to the designated track is designated from the computer terminal or the like in step 110,
First, in step 111, the substitute route and the reservation state of the double track single track direction lever check table are checked with reference to the driving direction locking information of the double track single track direction leverage table, and in step 112, the double track single track switching control chart. With reference to the lock column information, the status of the designated track (5RT) is checked.

【0036】次に、ステップ113において、複線単線
切替用制御図表の鎖錠欄情報により隣接停車場の連動装
置に対して指定線路(D3T,D2T,D1T)の在線
状態、及び複線単線運転方向(△駅のX12R)の設定
状態を、チェック情報(X12R)を付加して要求す
る。
Next, at step 113, the status of the designated track (D3T, D2T, D1T) being present in the interlocking device at the adjacent stop, and the double track single track operating direction (Δ), based on the lock column information of the double-track single track switching control chart. The setting information of the station (X12R) is requested by adding the check information (X12R).

【0037】当該停車場の連動装置から複線単線運転方
向のチェック要求を受けた隣接停車場の連動装置は、ス
テップ114において、在線管理テーブルの在線状態情
報による運転線路の在線チェック、及び複線単線モード
管理テーブルによる複線単線切換てこの設定状態の照
査、並びに方向てこ予約テーブルの運転方向制御情報に
よる複線単線運転方向の設定状態の照査を行い、隣接停
車場間に列車が在線していないことと複線単線運転方向
が受け側(X12R反位)に取り扱われていることを確
認した場合には、ステップ115において複線単線運転
方向の設定を許可する応答を当該停車場の連動装置に返
送する。
In step 114, the interlocking device of the adjacent stop, which has received the check request for the driving direction of the double track single track from the interlocking device of the relevant stop, checks the existing line of the driving track based on the existing line status information of the existing line management table and the double track single line mode management table. Check the setting status of the double-track single-track by switching the two-track single-track, and check the setting status of the double-track single-track driving direction based on the driving direction control information in the direction lever reservation table. When it is confirmed that is handled by the receiving side (X12R upside down), in step 115, a response permitting the setting of the double-track single-track driving direction is returned to the interlock device at the stop.

【0038】隣接停車場の連動装置から許可応答が返送
されたとき、当該駅の連動装置は、ステップ116にお
いて複線単線方向てこ予約テーブルに運転方向制御情報
を登録することにより複線単線運転方向を出側(X12
R反位)に設定するとともに、ステップ117において
隣接停車場の連動装置に複線単線運転方向の照査要求を
行い、隣接停車場の連動装置からの照査完了の応答を受
けたとき、ステップ118において運転方向の開通表示
をコンピュータ端末に行う。
When a permission response is returned from the interlocking device at the adjacent stop, the interlocking device at the station in question outputs the double-track single-track driving direction by registering the driving direction control information in the double-track single-track direction lever reservation table in step 116. (X12
(R inversion), and in step 117, the interlocking device of the adjacent stop is requested to check the double-track single-track driving direction, and when a response of completion of the checking is received from the interlocking device of the adjacent stop, in step 118, The opening indication is displayed on the computer terminal.

【0039】また、隣接停車場の連動装置は複線単線運
転方向の照査要求に基づいて、ステップ119において
複線単線方向てこ予約テーブルに運転方向照査情報を登
録することにより運転線路の複線単線運転方向の設定を
行い、さらに、ステップ120において照査完了の応答
を返送するとともに運転方向の開通表示をコンピュータ
端末に行う。
Further, the interlocking device at the adjacent stop sets the double-track single-track driving direction of the driving track by registering the driving-direction check information in the double-track single-track direction lever reservation table in step 119 based on the double-track single-track driving direction check request. Further, in step 120, the response of completion of the checking is returned and the opening of the driving direction is displayed on the computer terminal.

【0040】次に、コンピュータ端末などから信号機種
別(代用進路)と発点・着点(下本、下△方)が指定さ
れたときの動作について図18を用いて説明する。例え
ば、ステップ130で代用進路(X5R)の設定が要求
されたとき、ステップ131において、複線単線連動表
を検索して当該代用進路が複線単線切替用制御図表に記
載されているか、当該信号てこ予約テーブルに取扱い可
能情報が登録されているか、及び連動表の鎖錠欄情報を
参照して当該複線単線方てこ(X12R)が△駅方の出
側に扱われているかの妥当性チェックを行い、進路設定
の誤入力防止を図る。
Next, the operation when the signal type (substitute route) and the starting point / ending point (bottom book, bottom Δ direction) are designated from the computer terminal will be described with reference to FIG. For example, when the substitute route (X5R) is requested to be set in step 130, the double track / single track interlocking table is searched in step 131, and the substitute track is described in the double track / single track switching control chart, or the signal lever reservation is made. Check the validity of whether the handleable information is registered in the table and whether the relevant double track single track lever (X12R) is handled on the exit side of the station by referring to the lock column information in the interlocking table. Prevent erroneous input of route setting.

【0041】次に、ステップ132において、関係転て
つ機(21)の転換制御及び当該転てつ機の制御結果
(開通方向)の確認(以下、進路照査と云う)を行う。
進路照査の結果、転てつ機の制御が正常に終了したと
き、ステップ133において連動表の進路区分鎖錠欄情
報と着点情報を基に代用進路の進路予約を行い、さらに
ステップ134で連動表の鎖錠欄情報の指定により、複
線単線方向てこ予約テーブルに運転方向設定情報(代用
進路番号)を登録して運転方向のみの解除を不可とする
とともに、ステップ135でコンピュータ端末、並びに
代用進路に進行現示を行う。
Next, at step 132, the conversion control of the relational turning machine (21) and the control result (opening direction) of the relevant turning machine (hereinafter referred to as route checking) are performed.
As a result of the route check, when the control of the turning machine is normally completed, the route reservation of the substitute route is made based on the route division lock column information and the point information in the interlocking table in step 133, and further linked in step 134. By designating the lock column information in the table, the driving direction setting information (substitution route number) is registered in the double-track single-line direction lever reservation table to disable only the driving direction, and in step 135, the computer terminal and the substitution route are set. To show progress.

【0042】なお、列車進入またはコンピュータ端末か
らの入力により代用進路の復位要求があった場合は、代
用進路に停止現示の制御を行い、当該進路が停止現示に
なった旨の応答があったとき、軌道回路予約テーブルの
進路予約情報、及び複線単線方向てこ予約テーブルの運
転方向鎖錠情報を消去して進路予約及び運転方向の予約
解除を行うとともに、コンピュータ端末上の表示を進路
要求前の状態に復する。
When there is a request to relocate a substitute route due to a train entry or an input from a computer terminal, the substitute route is controlled to show a stop, and there is a response indicating that the route has been shown to be a stop. At this time, the route reservation information in the track circuit reservation table and the driving direction lock information in the double-track single-track direction lever reservation table are deleted to reserve the route and cancel the reservation for the driving direction, and the display on the computer terminal is displayed before the route request. Return to the state of.

【0043】また、列車(Aレ)が代用出発進路(X5
R)の内方に進入し、着点軌道回路(5RT)に進入し
たとき、在線管理テーブルに方向鎖錠管理情報(進入し
た列車の在線情報(軌道回路名称))を登録して複線単
線運転方向の鎖錠を行うとともに隣接停車場の連動装置
に当該在線情報を転送して隣接停車場の複線単線運転方
向の鎖錠を行う。
Further, the train (A) is a substitute departure route (X5
When entering the inside of R) and entering the landing track circuit (5RT), register the direction lock management information (in-track information of the entering train (track circuit name)) in the in-track management table and double-track single track operation In addition to locking the direction, the information on the current line is transferred to the interlocking device at the adjacent stop to lock the double-track single-track driving direction at the adjacent stop.

【0044】同様に、停車場中間の軌道回路情報(D3
T,D2T,D1T)を使って停車場中間の列車追跡を
行い、停車場中間に列車が在線しなくなったとき、すな
わち隣接停車場の代用場内進路(X1R)により停車場
構内に進入したとき、隣接停車場の複線単線方向てこ予
約テーブルの方向鎖錠管理情報を消去し、複線単線運転
方向を解錠するとともに当該停車場の連動装置に複線単
線運転方向の解錠要求を行う。
Similarly, the track circuit information in the middle of the stop (D3
(T, D2T, D1T) is used to track the train in the middle of the stop, and when the train is no longer in the middle of the stop, that is, when the train enters the stop yard by the alternative inner route (X1R) of the adjacent stop, the double track of the adjacent stop The direction lock management information of the single-line direction lever reservation table is erased, the double-track single-track operation direction is unlocked, and an unlock request for the double-track single-track operation direction is issued to the interlock device at the stop.

【0045】さらに、隣接停車場の連動装置からの複線
単線運転方向の解錠要求があったとき、当該停車場の複
線単線てこ予約テーブルの方向鎖錠管理情報を消去して
複線単線運転方向の解錠を行う。
Further, when there is a request for unlocking the double-track single-track driving direction from the interlocking device at the adjacent stop, the direction lock management information in the double-track single-track lever reservation table at the relevant stop is deleted to unlock the double-track single-track driving direction. I do.

【0046】次に、複線単線運転から複線運転への指定
が行われたときの動作を図19を用いて説明する。ま
ず、ステップ140で複線運転への移行指定が行われた
とき、ステップ141において、代用出発進路(X5
R,X6R,X9R,X10R)代用場内進路(X7
L,X8L,X17L,X18L)が設定されていない
ことのチエック、及びステップ142において、指定線
路内の軌道回路(5RT,U1T,U2T,U3T,
〔D3T,D2T,D1T,4LT〕)の在線チェッ
ク、並びに複線単線切換てこの鎖錠欄に指定される隣接
停車場(△駅)の複線単線切換てこ(=X12N)が同
一位置(N側)に扱われているかの扱い状態チェックを
行う。そして、チェックOKの場合には複線単線モード
管理テーブルのモード情報を消去するが、すでに代用進
路が設定されている場合、または指定線路に他の列車が
在線する場合にはステップ143において複線運転への
移行を不可とする。但し、駅中間に故障列車が在線して
いる場合に、救援列車を運転することが可能なように、
非常切換機能を設け、この機能が取り扱われたときは強
制的に複線単線運転または複線運転へ移行する。
Next, the operation when the double-track single-track operation is designated as the double-track operation will be described with reference to FIG. First, in step 140, when the transition to the double track operation is designated, in step 141, the substitute departure course (X5
R, X6R, X9R, X10R) Substitute route (X7
L, X8L, X17L, X18L) is not set, and at step 142, the track circuits (5RT, U1T, U2T, U3T,
[D3T, D2T, D1T, 4LT]) Check for on-track line, and double-track single-track switch, double-track single-track switch lever (= X12N) at adjacent stop (△ station) specified in this lock column is at the same position (N side) Check the handling status to see if it is being handled. Then, if the check is OK, the mode information in the double-track single-track mode management table is deleted, but if a substitute route has already been set, or if another train is on the designated track, the operation proceeds to double-track operation in step 143. Is prohibited. However, if there is a broken train in the middle of the station, it is possible to drive the rescue train,
An emergency switching function is provided, and when this function is handled, it is forcibly switched to double-track single-track operation or double-track operation.

【0047】次に、ステップ144において、切替用制
御図表の複線単線切換てこ(X11N)の鎖錠欄に示す
信号機情報の内、(5R,6R,7L,8L解錠)情報
に基づいて当該信号機の信号てこ予約テーブルに取扱い
可能情報を登録することにより通常時における場内・出
発信号機の取扱いを許可するとともに、ステップ145
において、代用進路(X5R,X6R,X7L,X8
L,X9R,X10R,X17L,X18L鎖錠)情報
に基づいて、当該代用進路のてこ予約テーブルに取扱い
不可能情報を登録することにより通常運転方式時におけ
る代用進路の取扱いを禁止する。
Next, in step 144, of the signal information shown in the lock column of the double-track / single-line switching lever (X11N) of the switching control chart, based on the (5R, 6R, 7L, 8L unlocking) information, By registering the handleable information in the signal lever reservation table of No. 1, the handling of the on-site / departure signal is permitted at the normal time, and step 145
In the alternative course (X5R, X6R, X7L, X8
L, X9R, X10R, X17L, X18L locks) information is registered in the lever reservation table of the substitute route based on the information to prohibit handling of the substitute route in the normal operation mode.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
人手により対処するしか方法のなかった複線区間での単
線運転時の、停車場中間における運転方向の確保及び進
路構成が簡便な取扱いで可能になり、保安度の大幅な向
上を図ることができる。
As described above, according to the present invention,
In the single-track operation in the double-track section, which can only be dealt with manually, it is possible to secure the driving direction in the middle of the stop and configure the route with simple handling, and it is possible to greatly improve the safety level.

【0049】また、地上設備等を増設することなく、列
車・車両の臨時的な単線運転を実現できるので、非常に
経済的である。
Further, it is possible to realize temporary single-track operation of trains and vehicles without adding ground facilities, which is very economical.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る連動装置の全体機能ブロック図で
ある。
FIG. 1 is an overall functional block diagram of an interlocking device according to the present invention.

【図2】図1の続きを示した全体機能ブロック図であ
る。
FIG. 2 is an overall functional block diagram showing a continuation of FIG.

【図3】図2の続きを示した全体機能ブロック図であ
る。
FIG. 3 is an overall functional block diagram showing a continuation of FIG.

【図4】通常運転時における線路配線図である。FIG. 4 is a line wiring diagram during normal operation.

【図5】通常運転時における連動表の内容を示した図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing the contents of an interlocking table during normal operation.

【図6】複線単線運転時における線路配線図である。FIG. 6 is a track wiring diagram during double-track single-track operation.

【図7】複線単線運転時における連動表(複線単線切替
用制御図表)の内容を示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing the contents of an interlocking table (double-track single-track switching control chart) during double-track single-track operation.

【図8】複線単線モード管理テーブルの内容を示した図
である。
FIG. 8 is a diagram showing the contents of a double-track single-track mode management table.

【図9】複線単線方向てこ予約テーブルの内容を示した
図である。
FIG. 9 is a diagram showing the contents of a double-track single-line direction lever reservation table.

【図10】複線単線在線管理テーブルの内容を示した図
である。
FIG. 10 is a diagram showing the contents of a double-track single-track presence control table.

【図11】通常運転から複線単線運転への移行時の動作
フローチャートである。
FIG. 11 is an operation flowchart when shifting from normal operation to double-track single-track operation.

【図12】図11の続きを示した動作フローチャートで
ある。
FIG. 12 is an operation flowchart showing a continuation of FIG. 11.

【図13】図12の続きを示した動作フローチャートで
ある。
FIG. 13 is an operation flowchart showing a continuation of FIG. 12;

【図14】複線単線運転に移行したのちの動作フローチ
ャートである。
FIG. 14 is an operation flowchart after shifting to double-track single-track operation.

【図15】図14の続きを示した動作フローチャートで
ある。
FIG. 15 is an operation flowchart showing a continuation of FIG.

【図16】図15の続きを示した動作フローチャートで
ある。
16 is an operation flowchart showing a continuation of FIG.

【図17】図16の続きを示した動作フローチャートで
ある。
FIG. 17 is an operation flowchart showing a continuation of FIG. 16;

【図18】代用進路と発点・着点が指定されたときの動
作フローチャートである。
FIG. 18 is an operation flowchart when a substitute route and a starting point / a finishing point are designated.

【図19】複線単線運転から複線運転への移行時の動作
フローチャートである。
FIG. 19 is an operation flowchart when shifting from double-track single-track operation to double-track operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 連動図表ファイル 12 軌道回路予約テーブル 13 方向てこ予約テーブル 14 転てつ機予約テーブル 15 てこ予約テーブル 16 進路構成テーブル 21 進路予約照査手段 22 転てつ制御手段 23 転てつ機制御手段 24 進路鎖錠手段 25 信号制御手段 26 信号機制御手段 27 軌道回路追跡手段 28 進路鎖錠解錠手段 29 複線単線運転制御手段 30 隣接連動間情報授受手段 62 隣接駅連動装置 11 Interlocking Diagram File 12 Track Circuit Reservation Table 13 Direction Lever Reservation Table 14 Rolling Machine Reservation Table 15 Lever Reservation Table 16 Track Configuration Table 21 Track Reservation Checking Means 22 Rolling Control Means 23 Rolling Machine Control Means 24 Track Chains Locking means 25 Signal control means 26 Traffic light control means 27 Track circuit tracking means 28 Track locking / unlocking means 29 Double track single track operation control means 30 Adjacent interlocking information transfer means 62 Adjacent station interlocking device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野島 重則 東京都千代田区丸の内一丁目6番5号 東 日本旅客鉄道株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigenori Nojima 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo East Japan Railway Company

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 連動制御対象範囲の軌道を複数の区間に
区分し、この軌道区間単位で進路設定の予約が登録され
る軌道区間予約テーブルと、 連動制御対象の複数の進路を、信号機種別および発点・
着点情報により規定し、該各進路に対応させて当該進路
を構成するに当たって必要な、転てつ機等の進路制御機
器の連動制御条件を前記軌道区間の区分に基づいて規定
してなる連動図表ファイルと、 進路設定要求を、信号機等の種別および列車等の発点・
着点情報を指定して入力する進路設定要求入力手段と、 この手段から入力される進路設定要求にかかる進路が前
記連動図表ファイルの進路に規定されているか否かを検
索し、規定されている場合には当該進路に関係する軌道
区間を抽出し、この抽出した軌道区間について、前記軌
道区間予約テーブルを検索して他の予約の有無を確認
し、全ての軌道区間について相互に支障する予約がない
とき、当該進路の開通指令を出力する進路予約照査手段
と、 この手段から出力される進路開通指令に基づいて、前記
連動図表ファイルを検索して進路鎖錠の関係転てつ機と
転換位置の規定とを抽出し、対応する各転てつ機に規定
された転換指令を出力した後、進路予約指令を出力する
転てつ制御手段と、 この手段から出力される進路予約指令に基づいて、前記
要求に係る進路の全てに関係する軌道区間についての予
約を、前記軌道区間予約テーブルに登録する進路鎖錠手
段と、 を備えた連動装置が各停車場に設置された列車運行制御
システムにおいて、 停車場間の運転方向および逆線運転時の使用線路に進出
入する進路を前記連動図表ファイルに予め規定しておく
とともに、 隣接停車場の連動装置間を互いに接続する信号伝送路
と、 単線運転すべき進路が指定されたとき、前記信号伝送路
を介して隣接停車場の連動装置間で列車の安全を確保す
るための情報のやりとりを行った上で列車の運転方向を
設定し、かつ列車の進路を前記連動図表ファイルに規定
された連動情報に基づいて制御するとともに、関係経路
の軌道区間を前記軌道区間予約テーブルに登録すること
によって進路開通表示を行う複線単線運転制御手段と、 を設けたことを特徴とする列車運行制御システム。
1. A track section reservation table in which a track in the interlocked control target range is divided into a plurality of sections, and reservations for track setting are registered for each track section, and a plurality of tracks to be interlocked control Starting point
Interlocking is defined by landing point information, and interlocking control conditions of route control equipment such as a turning machine, which are necessary to configure the route corresponding to each of the routes, are defined based on the section of the track section. The chart file and route setting request are sent to the type of traffic signal etc. and the starting point of the train etc.
The route setting request inputting means for designating and inputting the landing point information, and whether or not the route according to the route setting request inputted from this means is searched for and is defined in the course of the interlocking diagram file In this case, the track section related to the track is extracted, and the track section reservation table is searched for the extracted track section to confirm whether or not there are other reservations. If there is not, the route reservation checking means for outputting the route opening command, and based on the route opening command output from this means, the interlocking diagram file is searched to find the relationship between the route locking device and the switching position. Based on the route reservation command output from this means and the route control command that outputs the route reservation command after outputting the conversion command specified to each corresponding switching machine. In a train operation control system in which each interlocking device having a track locking means for registering reservations for track sections related to all of the requested tracks in the track section reservation table is installed at each stop, The direction of travel and the route to enter and exit the track used during reverse line operation are specified in the interlocking chart file in advance, and the signal transmission line that connects the interlocking devices at adjacent stops to each other and the route that should be operated on a single line Is specified, the train operation direction is set after the information for ensuring the safety of the train is exchanged between the interlocking devices at the adjacent stops via the signal transmission path, and In addition to controlling based on the interlocking information specified in the interlocking chart file, the track opening indication is displayed by registering the track section of the related route in the track section reservation table. Train operation control system characterized by cormorants and multi-line single-wire operation control means, the provided.
【請求項2】 線路の一対のレールが列車等によって短
絡されたことにより列車等の在線を検出するために、線
路を複数の区間に区分して設定される軌道回路単位で、
進路設定の予約情報とその区間の在線情報とを含む進路
予約情報が登録される軌道区間予約テーブルと、 連動制御対象の複数の進路を、信号機種別および発点・
着点情報により規定し、該各進路に対応させて当該進路
を構成するに当たって必要な、転てつ機等の進路制御機
器の連動制御条件を前記軌道区間の区分に基づいて規定
してなる連動図表ファイルと、 転てつ機の鎖錠予約が登録される転てつ機予約テーブル
と、 前記軌道回路により検出される列車等の在線情報を取り
込んでその列車等の進行を追跡するとともに、その在線
情報を前記軌道区間予約テーブルに登録する軌道回路追
跡手段と、 進路設定要求を、信号機等の種別および列車等の発点・
着点情報を指定して入力する進路設定要求入力手段と、 この手段から入力される進路設定要求にかかる進路が前
記連動図表ファイルの進路に規定されているか否かを検
索し、規定されている場合には当該進路に関係する軌道
区間を抽出し、この抽出した軌道区間について、前記軌
道区間予約テーブルを検索して他の予約の有無を確認
し、全ての軌道区間について相互に支障する予約がない
とき、当該進路の開通指令を出力する進路予約照査手段
と、 この手段から出力される進路開通指令に基づいて、前記
連動図表ファイルを検索して進路鎖錠の関係転てつ機と
転換位置の規定とを抽出し、対応する各転てつ機に規定
された転換指令を出力した後、進路予約指令を出力する
転てつ制御手段と、 この手段から出力される進路予約指令に基づいて、前記
要求に係る進路の全てに関係する軌道区間についての予
約を、前記軌道区間予約テーブルに登録するとともに、
前記要求にかかる進路開通に必要な転てつ機を所定位置
に鎖錠する予約を、前記転てつ機予約テーブルに登録す
る進路鎖錠手段と、 前記軌道回路追跡手段から出力される追跡情報に基づい
て、前記列車等が前記開通された進路の所定点に到達し
たときに、前記軌道区間予約テーブルの進路予約を解除
するとともに、前記転てつ機予約テーブルの転てつ機の
鎖錠予約を解除する進路鎖錠解錠手段と、 を備えた連動装置が各停車場に設置された列車運行制御
システムにおいて、 停車場間の運転方向および逆線運転時の使用線路に進出
入する進路を前記連動図表ファイルに予め規定しておく
とともに、 隣接停車場の連動装置間を互いに接続する信号伝送路
と、 単線運転すべき進路が指定されたとき、前記信号伝送路
を介して隣接停車場の連動装置間で列車の安全を確保す
るための情報のやりとりを行った上で列車の運転方向を
設定し、かつ列車の進路を前記連動図表ファイルに規定
された連動情報に基づいて制御するとともに、関係経路
の軌道区間を前記軌道区間予約テーブルに登録すること
によって進路開通表示を行う複線単線運転制御手段と、 を設けたことを特徴とする列車運行制御システム。
2. A track circuit unit set by dividing a track into a plurality of sections in order to detect the presence of a train or the like due to a pair of rails of the track being short-circuited by the train or the like,
The track section reservation table in which the track reservation information including the track setting reservation information and the in-rail information of the section is registered, and the plurality of tracks to be interlocked control are set by the signal type and the starting point /
Interlocking is defined by landing point information, and interlocking control conditions of route control equipment such as a turning machine, which are necessary to configure the route corresponding to each of the routes, are defined based on the section of the track section. A chart file, a rolling machine reservation table in which locking reservations for the rolling machine are registered, and on-rail information of a train or the like detected by the track circuit is taken in and the progress of the train or the like is tracked. Track circuit tracking means for registering on-rail information in the track section reservation table, route setting request, type of traffic signal etc. and starting point of train etc.
The route setting request inputting means for designating and inputting the landing point information, and whether or not the route according to the route setting request inputted from this means is searched for and is defined in the course of the interlocking diagram file In this case, the track section related to the track is extracted, and the track section reservation table is searched for the extracted track section to confirm whether or not there are other reservations. If there is not, the route reservation checking means for outputting the route opening command, and based on the route opening command output from this means, the interlocking diagram file is searched and the relationship between the route locking device and the switching position Based on the route reservation command output from this means and the route control command that outputs the route reservation command after outputting the conversion command specified to each corresponding switching machine. The reservation of the track section relating to all the path according to the request, and registers the track section reservation table,
A reservation for locking the rolling machine required to open the route according to the request at a predetermined position, a route locking means for registering in the rolling machine reservation table, and tracking information output from the track circuit tracking means. On the basis of the above, when the train or the like reaches a predetermined point of the opened route, the route reservation of the track section reservation table is canceled and the lock of the rolling machine of the rolling machine reservation table is released. In a train operation control system in which interlocking devices equipped with a route unlocking means for canceling reservations are installed at each stop, It is specified in advance in the interlocking diagram file, and when a signal transmission line that connects interlocking devices at adjacent stops and a route for single-track operation are specified, the interlocking device of the adjacent stops is specified via the signal transmission line. Information is exchanged between the trains to set the driving direction of the train, and the course of the train is controlled based on the interlocking information specified in the interlocking diagram file and the related route A train operation control system, comprising: a double-track single-track operation control unit that displays a route opening by registering the track section of the track section in the track section reservation table.
【請求項3】 請求項1又は2記載の列車運行制御シス
テムにおいて、前記信号伝送路は光ケーブルであること
を特徴とする列車運行制御システム。
3. The train operation control system according to claim 1 or 2, wherein the signal transmission path is an optical cable.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002178922A (en) * 2000-12-15 2002-06-26 East Japan Railway Co Single line automatic closing system
CN103707905A (en) * 2013-12-05 2014-04-09 北京交控科技有限公司 Figure-set automatic access route
JP2018030397A (en) * 2016-08-22 2018-03-01 株式会社日立製作所 Signal security system
JPWO2022102127A1 (en) * 2020-11-16 2022-05-19
JP2022184442A (en) * 2021-06-01 2022-12-13 株式会社日立製作所 Train control device and train control method

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