JPH07211004A - 磁気ディスク装置および記録媒体 - Google Patents
磁気ディスク装置および記録媒体Info
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- JPH07211004A JPH07211004A JP6004426A JP442694A JPH07211004A JP H07211004 A JPH07211004 A JP H07211004A JP 6004426 A JP6004426 A JP 6004426A JP 442694 A JP442694 A JP 442694A JP H07211004 A JPH07211004 A JP H07211004A
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- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B20/1258—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs where blocks are arranged within multiple radial zones, e.g. Zone Bit Recording or Constant Density Recording discs, MCAV discs, MCLV discs
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
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- G11B20/1252—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs for discontinuous data, e.g. digital information signals or computer program data
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B2020/10916—Seeking data on the record carrier for preparing an access to a specific address
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
- G11B5/33—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only
- G11B5/39—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using magneto-resistive devices or effects
- G11B5/3903—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using magneto-resistive devices or effects using magnetic thin film layers or their effects, the films being part of integrated structures
- G11B5/3967—Composite structural arrangements of transducers, e.g. inductive write and magnetoresistive read
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＣＤＲフォーマットに要求されるトラック間の
デッドスペースの役割を損うことなく、デッドスペース
を最小にして記録密度を高める。 【構成】トラックを径方向に複数のゾーン分割し、ゾー
ン毎に異なった周波数のクロック信号を用いることで一
定の線密度をもって情報が読み書きされるディスク媒体
１０を使用する。アクセス手段１１は、ディスク媒体１
０のゾーン境界に少なくとも１トラック分のデッドスペ
ース１０２を空けて情報の読み書きする。境界判別手段
１１０は、上位装置から指示されたシリンダアドレス位
置へのシークでゾーン境界を通過することを判別した場
合、シリンダアドレス補正手段１２０は境界通過数に基
づいて上位装置から指示されたシリンダアドレスを補正
してシーク手段１３０に設定する。
デッドスペースの役割を損うことなく、デッドスペース
を最小にして記録密度を高める。 【構成】トラックを径方向に複数のゾーン分割し、ゾー
ン毎に異なった周波数のクロック信号を用いることで一
定の線密度をもって情報が読み書きされるディスク媒体
１０を使用する。アクセス手段１１は、ディスク媒体１
０のゾーン境界に少なくとも１トラック分のデッドスペ
ース１０２を空けて情報の読み書きする。境界判別手段
１１０は、上位装置から指示されたシリンダアドレス位
置へのシークでゾーン境界を通過することを判別した場
合、シリンダアドレス補正手段１２０は境界通過数に基
づいて上位装置から指示されたシリンダアドレスを補正
してシーク手段１３０に設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、定密度記録方式（Cons
tant Density Recording; CDR)を採用した磁気ディスク
装置および記録媒体に関し、特に、トラックピッチの縮
小による高密度記録を可能とする磁気ディスク装置およ
び記録媒体に関する。近年のコンピュータシステムの大
容量化、高速化、低価格化、小型化の要求に伴い、磁気
ディスク装置についても、大容量化、高速化、低価格
化、小型化されている。このうち大容量化と小型化を実
現するためには、記録媒体に高密度記録を行う必要があ
り、トラック方向の情報記録の線密度を一定にする定密
度記録方式（以下「ＣＤＲ」という）が採用され、更
に、トラックピッチの縮小が進められている。
tant Density Recording; CDR)を採用した磁気ディスク
装置および記録媒体に関し、特に、トラックピッチの縮
小による高密度記録を可能とする磁気ディスク装置およ
び記録媒体に関する。近年のコンピュータシステムの大
容量化、高速化、低価格化、小型化の要求に伴い、磁気
ディスク装置についても、大容量化、高速化、低価格
化、小型化されている。このうち大容量化と小型化を実
現するためには、記録媒体に高密度記録を行う必要があ
り、トラック方向の情報記録の線密度を一定にする定密
度記録方式（以下「ＣＤＲ」という）が採用され、更
に、トラックピッチの縮小が進められている。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＤＲ採用した磁気ディスク装置
にあっては、図１７に示すようにＣＤＲフォーマットさ
れたディスク媒体１０を使用している。ＣＤＲフォーマ
ットされたディスク媒体は、円周方向に設けたトラック
を、基準に径方向に複数のゾーン分割し、ゾーン毎に異
なった周波数のクロック信号を用いることで一定の線密
度をもって情報が読み書きされる。また各トラックはイ
ンデックス１１を基準に円周方向のセクタに分割されて
いる。
にあっては、図１７に示すようにＣＤＲフォーマットさ
れたディスク媒体１０を使用している。ＣＤＲフォーマ
ットされたディスク媒体は、円周方向に設けたトラック
を、基準に径方向に複数のゾーン分割し、ゾーン毎に異
なった周波数のクロック信号を用いることで一定の線密
度をもって情報が読み書きされる。また各トラックはイ
ンデックス１１を基準に円周方向のセクタに分割されて
いる。
【０００３】図１８はディスク媒体１０の読み書きを行
うヘッド機構を示す。ディスク媒体１０はスピンドルモ
ータにより回転されている。ヘッド１２はヘッドアーム
２８の先端に装着され、固定磁気回路３０と稼動コイル
３２で構成されるボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」
という）２６により、円周方向のトラックを横切る方向
に旋回駆動される。ヘッド１２にはライトヘッドとリー
ドヘッドが設けられている。
うヘッド機構を示す。ディスク媒体１０はスピンドルモ
ータにより回転されている。ヘッド１２はヘッドアーム
２８の先端に装着され、固定磁気回路３０と稼動コイル
３２で構成されるボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」
という）２６により、円周方向のトラックを横切る方向
に旋回駆動される。ヘッド１２にはライトヘッドとリー
ドヘッドが設けられている。
【０００４】ディスク媒体１０上のトラックピッチは、
図１９に示すように、例えばライトヘッド３６のコア幅
Ｗより広めに設定されている。これは、あるトラックの
センタにヘッドを位置決めしていても、シーク動作や外
部からの振動などによりある程度の誤差があるため、隣
接トラックにライトヘッド３６がはみだしてデータを消
さないように、デッドスペース１５を設けているからで
ある。
図１９に示すように、例えばライトヘッド３６のコア幅
Ｗより広めに設定されている。これは、あるトラックの
センタにヘッドを位置決めしていても、シーク動作や外
部からの振動などによりある程度の誤差があるため、隣
接トラックにライトヘッド３６がはみだしてデータを消
さないように、デッドスペース１５を設けているからで
ある。
【０００５】このデッドスペース１５の幅は、通常、ラ
イトヘッド３６のコア幅Ｗの１／５〜１／４程度に設定
されている。
イトヘッド３６のコア幅Ｗの１／５〜１／４程度に設定
されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置で高
密度記録を実現するためには、ディスク媒体のトラック
ピッチを可能な限り小さくすればよく、例えばトラック
間のデッドスペースをなくすことが考えられる。しか
し、トラック間のデッドスペースは次の理由により設け
られており、これをなくすことはできない。
密度記録を実現するためには、ディスク媒体のトラック
ピッチを可能な限り小さくすればよく、例えばトラック
間のデッドスペースをなくすことが考えられる。しか
し、トラック間のデッドスペースは次の理由により設け
られており、これをなくすことはできない。
【０００７】まずヘッドには、磁気ヘッドを用いたライ
トヘッドと、磁気抵抗素子を用いたより小型のリードヘ
ッドが設けられている。リードヘッドのみであれば、磁
気抵抗素子を用いることでコア幅を狭くでき、デッドス
ペースなしでも隣接トラックと干渉することなくリード
か可能である。しかし、ヘッドにはコア幅の大きなライ
トヘッドが同時に設けられており、デッドスペースをな
くすことはできない。
トヘッドと、磁気抵抗素子を用いたより小型のリードヘ
ッドが設けられている。リードヘッドのみであれば、磁
気抵抗素子を用いることでコア幅を狭くでき、デッドス
ペースなしでも隣接トラックと干渉することなくリード
か可能である。しかし、ヘッドにはコア幅の大きなライ
トヘッドが同時に設けられており、デッドスペースをな
くすことはできない。
【０００８】また磁気ディスク装置を小形化するために
はヘッド位置決め機構は直進型ではなく、図１８に示し
たようにロータリ型にならざるを得ない。ロータリ型で
は、ヘッド１２の移動方向とディスク媒体１０上のトラ
ック方向とは常に直角とはならず、トラック位置により
ある角度が付くことになる。同時にライトヘッドとリー
ドヘッドのセンタがずれる。
はヘッド位置決め機構は直進型ではなく、図１８に示し
たようにロータリ型にならざるを得ない。ロータリ型で
は、ヘッド１２の移動方向とディスク媒体１０上のトラ
ック方向とは常に直角とはならず、トラック位置により
ある角度が付くことになる。同時にライトヘッドとリー
ドヘッドのセンタがずれる。
【０００９】そこで図２０（Ａ）に示すように、ライト
時にはライトヘッド３６をトラックセンタ３７にもっく
るように回転中心に対し位置決めする。またリード時に
は図２０（Ｂ）に示すように、リードヘッド３４をトラ
ックセンタ３７にもってくるように位置決めする。従っ
て、同一トラックであっても、ライト動作からリード動
作への切換え時にはヘッド位置決め機構にオフセットを
加えなければならない。 更に、実際の装置のフォーマ
ットとしては、図２１の各トラックに示すように、デー
タ部の前にアドレス情報などの書かれたＩＤ部が存在す
る。データ部をヨイトする時には、まずＩＤ部を読んで
から行う。ヘッド位置決め機構のオフセットには時間が
かかるので、データ部をライトに先立ってＩＤ部をリー
ドする時は、オフセットなしの図２０（Ａ）の状態で行
う。
時にはライトヘッド３６をトラックセンタ３７にもっく
るように回転中心に対し位置決めする。またリード時に
は図２０（Ｂ）に示すように、リードヘッド３４をトラ
ックセンタ３７にもってくるように位置決めする。従っ
て、同一トラックであっても、ライト動作からリード動
作への切換え時にはヘッド位置決め機構にオフセットを
加えなければならない。 更に、実際の装置のフォーマ
ットとしては、図２１の各トラックに示すように、デー
タ部の前にアドレス情報などの書かれたＩＤ部が存在す
る。データ部をヨイトする時には、まずＩＤ部を読んで
から行う。ヘッド位置決め機構のオフセットには時間が
かかるので、データ部をライトに先立ってＩＤ部をリー
ドする時は、オフセットなしの図２０（Ａ）の状態で行
う。
【００１０】ＩＤ部をライトするのは、通常、工場出荷
で行われる装置使用の最初の１回だけであり、しかもＩ
Ｄ部のライトには大きなシーク動作も行わないことか
ら、隣接トラックのＩＤ部に影響を与えることはない。
ところがＣＤＲフォーマットを採用した場合には、ゾー
ン毎に１周のセクタ数が異なるため、図２１に示すよう
に、例えばゾーンＮｏ．１とゾーンＮｏ．２の境界で、
Ｎｏ．１のゾーンのトラックのデータ部の隣にＮｏ．２
ゾーンのトラックのＩＤ部がきてしまう。
で行われる装置使用の最初の１回だけであり、しかもＩ
Ｄ部のライトには大きなシーク動作も行わないことか
ら、隣接トラックのＩＤ部に影響を与えることはない。
ところがＣＤＲフォーマットを採用した場合には、ゾー
ン毎に１周のセクタ数が異なるため、図２１に示すよう
に、例えばゾーンＮｏ．１とゾーンＮｏ．２の境界で、
Ｎｏ．１のゾーンのトラックのデータ部の隣にＮｏ．２
ゾーンのトラックのＩＤ部がきてしまう。
【００１１】データ部は、ライトおよびリードが頻繁に
行われるため、隣接するトラックのＩＤ部に影響を及す
可能性が高い。例えば、図２１のゾーンＮｏ．１のゾー
ン境界に接するトラックにヘッドを位置決めしてライト
していた場合、シーク動作や振動等により誤差を起こし
ながらヘッドが相対的にトラック上を移動しており、デ
ータ部のライトによる誤差で隣接するゾーンＮｏ．２の
トラックのＩＤ部に対し斜線部に示すように干渉し、影
響を及ぼす。
行われるため、隣接するトラックのＩＤ部に影響を及す
可能性が高い。例えば、図２１のゾーンＮｏ．１のゾー
ン境界に接するトラックにヘッドを位置決めしてライト
していた場合、シーク動作や振動等により誤差を起こし
ながらヘッドが相対的にトラック上を移動しており、デ
ータ部のライトによる誤差で隣接するゾーンＮｏ．２の
トラックのＩＤ部に対し斜線部に示すように干渉し、影
響を及ぼす。
【００１２】このような理由によりトラック間に設けて
いるデッドスペースをなくすことはできず、トラックピ
ッチをこれ以上狭めることは困難であった。本発明は、
このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、ＣＤ
Ｒフォーマットに要求されるトラック間のデッドスペー
スの役割を損うことなく、デッドスペースを最小にして
記録密度を高めるようにした磁気ディスク装置および記
録媒体を提供することを目的とする。
いるデッドスペースをなくすことはできず、トラックピ
ッチをこれ以上狭めることは困難であった。本発明は、
このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、ＣＤ
Ｒフォーマットに要求されるトラック間のデッドスペー
スの役割を損うことなく、デッドスペースを最小にして
記録密度を高めるようにした磁気ディスク装置および記
録媒体を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明の磁気ディスク装置は、磁気的に
読み書き可能なトラックを円周方向に複数備えると共に
径方向に複数のゾーン分割し、ゾーン毎に異なった周波
数のクロック信号を用いることで一定の線密度をもって
情報が読み書きされるディスク媒体１０を使用する。更
に本発明は、ディスク媒体１０のゾーン境界に少なくと
も１トラック分のデッドスペース１０２を空けて情報の
読み書きを行うアクセス手段１１を備える。
図である。まず本発明の磁気ディスク装置は、磁気的に
読み書き可能なトラックを円周方向に複数備えると共に
径方向に複数のゾーン分割し、ゾーン毎に異なった周波
数のクロック信号を用いることで一定の線密度をもって
情報が読み書きされるディスク媒体１０を使用する。更
に本発明は、ディスク媒体１０のゾーン境界に少なくと
も１トラック分のデッドスペース１０２を空けて情報の
読み書きを行うアクセス手段１１を備える。
【００１４】アクセス手段１１は、シーク手段１３０、
境界判別手段１１０およびシリンダアドレス補正手段１
２０を備える。シーク手段１３０は、磁気ヘッド１８を
上位装置から指示されたシリンダアドレスで指定される
位置に移動する。境界判別手段１１０は、上位装置から
指示されたシリンダアドレス位置へのシークでゾーン境
界を通過するか否か判別する。
境界判別手段１１０およびシリンダアドレス補正手段１
２０を備える。シーク手段１３０は、磁気ヘッド１８を
上位装置から指示されたシリンダアドレスで指定される
位置に移動する。境界判別手段１１０は、上位装置から
指示されたシリンダアドレス位置へのシークでゾーン境
界を通過するか否か判別する。
【００１５】シリンダアドレス補正手段１２０は、境界
判別手段１１０でゾーン境界の通過が判別された場合、
境界通過数に基づいて上位装置から指示されたシリンダ
アドレスを補正してシーク手段１３０に設定する。シリ
ンダアドレス補正手段１２０は、ゾーン境界を１つ通過
する毎に、各ゾーン境界に設けたデッドスペースを形成
するシリンダ数αを上位装置から指示されたシリンダア
ドレスに加算又は減算する。
判別手段１１０でゾーン境界の通過が判別された場合、
境界通過数に基づいて上位装置から指示されたシリンダ
アドレスを補正してシーク手段１３０に設定する。シリ
ンダアドレス補正手段１２０は、ゾーン境界を１つ通過
する毎に、各ゾーン境界に設けたデッドスペースを形成
するシリンダ数αを上位装置から指示されたシリンダア
ドレスに加算又は減算する。
【００１６】また本発明のアクセス手段１１には、トラ
ックスキュー割当手段２１０、シリンダスキュー割当手
段２２０、トラックスキュー決定手段２４０およびシリ
ンダスキュー決定手段２３０が設けられる。トラックス
キュー割当手段２１０は、連続ブロックのリード又はラ
イト時に、同一シリンダに属する複数のトラック間で、
先行するトラックの最終論理セクタの後に、切換時間に
相当するセクタ数で定義されるトラックスキュー値だけ
ずらして次のトラックの先頭論理セクタを割り当てて読
み書きを行わせる。
ックスキュー割当手段２１０、シリンダスキュー割当手
段２２０、トラックスキュー決定手段２４０およびシリ
ンダスキュー決定手段２３０が設けられる。トラックス
キュー割当手段２１０は、連続ブロックのリード又はラ
イト時に、同一シリンダに属する複数のトラック間で、
先行するトラックの最終論理セクタの後に、切換時間に
相当するセクタ数で定義されるトラックスキュー値だけ
ずらして次のトラックの先頭論理セクタを割り当てて読
み書きを行わせる。
【００１７】シリンダスキュー割当手段２２０は、連続
ブロックのリード又はライト時に、隣接するシリンダ間
で、先行するシリンダにおける最終トラックの最終論理
セクタの後に、切換時間に相当するセクタ数で定義され
るシリンダスキュー値だけずらして次のシリンダにおけ
る先頭トラックの先頭論理セクタを割り当てて読み書き
を行わせる。
ブロックのリード又はライト時に、隣接するシリンダ間
で、先行するシリンダにおける最終トラックの最終論理
セクタの後に、切換時間に相当するセクタ数で定義され
るシリンダスキュー値だけずらして次のシリンダにおけ
る先頭トラックの先頭論理セクタを割り当てて読み書き
を行わせる。
【００１８】トラックスキュー決定手段２４０は、装置
の使用開始時のフォーマットコマンドにより、各シリン
ダが属するゾーンのクロック周波数で決まる１セクタ時
間に基づいてトラックスキュー値を決定する。シリンダ
キュー決定手段２３０は、装置の使用開始時に、同一ゾ
ーンに属するシリンダ間での切換えについては、次のゾ
ーンのクロック周波数で決まる１セクタ時間と１トラッ
クシーク時間に基づいてシリンダスキュー値を決定す
る。また、ゾーン境界を挟んた隣接するシリンダ間での
切換えについては、ゾーン境界に設けたデッドスペース
を含んだ複数トラック分のシーク時間と次のシリンダの
クロック周波数で決まる１セクタ時間に基づいてシリン
ダスキュー値を決定する。
の使用開始時のフォーマットコマンドにより、各シリン
ダが属するゾーンのクロック周波数で決まる１セクタ時
間に基づいてトラックスキュー値を決定する。シリンダ
キュー決定手段２３０は、装置の使用開始時に、同一ゾ
ーンに属するシリンダ間での切換えについては、次のゾ
ーンのクロック周波数で決まる１セクタ時間と１トラッ
クシーク時間に基づいてシリンダスキュー値を決定す
る。また、ゾーン境界を挟んた隣接するシリンダ間での
切換えについては、ゾーン境界に設けたデッドスペース
を含んだ複数トラック分のシーク時間と次のシリンダの
クロック周波数で決まる１セクタ時間に基づいてシリン
ダスキュー値を決定する。
【００１９】また本発明の磁気ディスク装置は、ディス
ク媒体１０のゾーン境界に複数トラック分のデッドスペ
ースを形成し、デッドスペース内のトラックに対しユー
ザデータ以外の制御情報又は管理情報を読み書きするよ
うにしてもよい。この場合、ゾーン境界に少なくとも３
トラック分のデッドスペースを形成し、デッドスペース
内の両側のゾーンに隣接するトラックを除いた中央の少
なくとも１つのトラックに対しユーザデータ以外の制御
情報又は管理情報を読み書きする。
ク媒体１０のゾーン境界に複数トラック分のデッドスペ
ースを形成し、デッドスペース内のトラックに対しユー
ザデータ以外の制御情報又は管理情報を読み書きするよ
うにしてもよい。この場合、ゾーン境界に少なくとも３
トラック分のデッドスペースを形成し、デッドスペース
内の両側のゾーンに隣接するトラックを除いた中央の少
なくとも１つのトラックに対しユーザデータ以外の制御
情報又は管理情報を読み書きする。
【００２０】一方、本発明は、磁気的に読み書き可能な
トラックを円周方向に複数備えると共に径方向に複数の
ゾーン分割し、ゾーン毎に異なった周波数のクロック信
号を用いることで一定の線密度をもって情報が読み書き
される磁気ディスク装置の記録媒体を対象とし、このデ
ィスク媒体につき、ゾーン境界に少なくとも１トラック
分のデッドスペースを空けたことを特徴とする。
トラックを円周方向に複数備えると共に径方向に複数の
ゾーン分割し、ゾーン毎に異なった周波数のクロック信
号を用いることで一定の線密度をもって情報が読み書き
される磁気ディスク装置の記録媒体を対象とし、このデ
ィスク媒体につき、ゾーン境界に少なくとも１トラック
分のデッドスペースを空けたことを特徴とする。
【００２１】ゾーン境界には複数トラック分のデッドス
ペースを形成し、デッドスペース中にユーザデータ以外
の制御情報又は管理情報の読み書きに使用してもよい。
具体的には、ゾーン境界に少なくとも３トラック分のデ
ッドスペースを形成し、デッドスペース内の両側のゾー
ンに隣接するトラック分を除いた中央にユーザデータ以
外の制御情報又は管理情報を読み書きする少なくとも１
つのトラックを形成する。
ペースを形成し、デッドスペース中にユーザデータ以外
の制御情報又は管理情報の読み書きに使用してもよい。
具体的には、ゾーン境界に少なくとも３トラック分のデ
ッドスペースを形成し、デッドスペース内の両側のゾー
ンに隣接するトラック分を除いた中央にユーザデータ以
外の制御情報又は管理情報を読み書きする少なくとも１
つのトラックを形成する。
【００２２】また本発明のディスク媒体１０としては、
ゾーン境界のトラック間スペースを、ゾーン内のトラッ
ク間スペースより広く形成するようにしてもよい。
ゾーン境界のトラック間スペースを、ゾーン内のトラッ
ク間スペースより広く形成するようにしてもよい。
【００２３】
【作用】本発明にあっては、ＣＤＲフォーマットにおい
て隣接するトラックのＩＤ部に影響を及す可能性のある
ゾーン境界に十分なデッドスペースを設け、隣接するト
ラック間でＩＤ部が揃っていて影響を及ぼすことのない
ゾーン内のトラック境界については、デッドスペースを
最小にすることにより、トラックピッチを狭くし、記録
密度を向上させることができる。
て隣接するトラックのＩＤ部に影響を及す可能性のある
ゾーン境界に十分なデッドスペースを設け、隣接するト
ラック間でＩＤ部が揃っていて影響を及ぼすことのない
ゾーン内のトラック境界については、デッドスペースを
最小にすることにより、トラックピッチを狭くし、記録
密度を向上させることができる。
【００２４】
【実施例】図２は本発明の磁気ディスク装置の概略構成
を示す。本発明の磁気ディスク装置は、ドライブ制御部
１００、ディスクコントローラ２００、ドライブ制御部
１００の配下に設けられたドライブ３００、ヘッド部４
００、リードライト部５００で構成される。
を示す。本発明の磁気ディスク装置は、ドライブ制御部
１００、ディスクコントローラ２００、ドライブ制御部
１００の配下に設けられたドライブ３００、ヘッド部４
００、リードライト部５００で構成される。
【００２５】ディスクコントローラ２００で上位のホス
トコンピュータからのコマンドおよびコマンドパラメー
タを受領すると、ドライブ制御部１００にコマンドパラ
メータから得られたシリンダアドレスをセットし、ドラ
イブ３００に設けたヘッド位置決め機構のシーク動作で
ヘッドを目的とするシリンダアドレスに移動する。ドラ
イブ制御部１００によるシーク動作が完了するとドライ
ブ３００で、ヘッド部４００で目的シリンダアドレスの
トラック上に追従させるオントラック制御に切り換わ
る。
トコンピュータからのコマンドおよびコマンドパラメー
タを受領すると、ドライブ制御部１００にコマンドパラ
メータから得られたシリンダアドレスをセットし、ドラ
イブ３００に設けたヘッド位置決め機構のシーク動作で
ヘッドを目的とするシリンダアドレスに移動する。ドラ
イブ制御部１００によるシーク動作が完了するとドライ
ブ３００で、ヘッド部４００で目的シリンダアドレスの
トラック上に追従させるオントラック制御に切り換わ
る。
【００２６】このオントラック制御状態でリードライト
部５００がヘッド部４００を介してディスク媒体に対し
リード動作またはライト動作を行う。リードライト部５
００に対するライトデータはディスクコントローラ２０
０を介して上位装置から供給され、またヘッド部４００
から読み出したリードデータはディスクコントローラ２
００を経由して上位装置に転送される。
部５００がヘッド部４００を介してディスク媒体に対し
リード動作またはライト動作を行う。リードライト部５
００に対するライトデータはディスクコントローラ２０
０を介して上位装置から供給され、またヘッド部４００
から読み出したリードデータはディスクコントローラ２
００を経由して上位装置に転送される。
【００２７】図３は図２のドライブ３００およびヘッド
部４００の機構構造を示す。図３において、スピンドル
モータ１２のスピンドル１４には例えば４枚のディスク
媒体１０−１〜１０−４が装着され、回転駆動されてい
る。一番上のディスク媒体１０−１は内側にサーボ面２
０をもち、サーボ面２０にトラック情報を記録してい
る。残りのディスク媒体１０−２〜１０−４にはデータ
面２２−１〜２２−５が形成されている。
部４００の機構構造を示す。図３において、スピンドル
モータ１２のスピンドル１４には例えば４枚のディスク
媒体１０−１〜１０−４が装着され、回転駆動されてい
る。一番上のディスク媒体１０−１は内側にサーボ面２
０をもち、サーボ面２０にトラック情報を記録してい
る。残りのディスク媒体１０−２〜１０−４にはデータ
面２２−１〜２２−５が形成されている。
【００２８】サーボ面２０にはサーボヘッド１６が配置
されている。データ面２２−１〜２２−５のそれぞれに
はデータヘッド１８−１〜１８−５が配置されている。
サーボヘッド１６およびデータヘッド１８−１〜１８−
５は２個ずつ、ヘッドアーム２８−１〜２８−３の先端
に装着されている。ここで、データヘッド１８−１〜１
８−５は後の説明で明らかにするように、磁気ヘッドを
用いたライトヘッドと磁気抵抗素子を用いた小型のリー
ドヘッドを備えている。
されている。データ面２２−１〜２２−５のそれぞれに
はデータヘッド１８−１〜１８−５が配置されている。
サーボヘッド１６およびデータヘッド１８−１〜１８−
５は２個ずつ、ヘッドアーム２８−１〜２８−３の先端
に装着されている。ここで、データヘッド１８−１〜１
８−５は後の説明で明らかにするように、磁気ヘッドを
用いたライトヘッドと磁気抵抗素子を用いた小型のリー
ドヘッドを備えている。
【００２９】ヘッドアーム２８−１〜２８−３はキャリ
ッジ２４に装着され、キャリッジ２４を中心にＶＣＭ２
６により媒体面のトラックを横切る方向に旋回移動され
る。図４は本発明のドライブおよびヘッド部の具体的構
造を一部破断して示している。スピンドルモータにより
回転されるディスク媒体１０−１に対しては、回転軸３
５により旋回されるヘッドアーム２８−１の先端にヘッ
ド、この場合にはサーボヘッド１６を設けている。キャ
リッジ２４は固定側の磁気回路３０とヘッドアーム２８
−１側に設けた可動コイル３２で構成され、回転軸３５
を中心にヘッドアーム２８−１をディスク媒体１０−１
の媒体面の範囲内で回動する。
ッジ２４に装着され、キャリッジ２４を中心にＶＣＭ２
６により媒体面のトラックを横切る方向に旋回移動され
る。図４は本発明のドライブおよびヘッド部の具体的構
造を一部破断して示している。スピンドルモータにより
回転されるディスク媒体１０−１に対しては、回転軸３
５により旋回されるヘッドアーム２８−１の先端にヘッ
ド、この場合にはサーボヘッド１６を設けている。キャ
リッジ２４は固定側の磁気回路３０とヘッドアーム２８
−１側に設けた可動コイル３２で構成され、回転軸３５
を中心にヘッドアーム２８−１をディスク媒体１０−１
の媒体面の範囲内で回動する。
【００３０】図３に示したディスク媒体１０−１〜１０
−４のサーボ面２０およびデータ面２２−１〜２２−５
は、ＣＤＲフォーマットによるトラックが形成されてい
る。ＣＤＲフォーマットにあっては、図４に示した本発
明の磁気ディスク装置の最終組立てが済んだ段階で専用
のフォーマッティングマシンを使用し、磁気ディスク装
置に装備しているディスク媒体１０−１〜１０−４の各
ディスク面にＣＤＲに従ったフォーマットを行ってい
る。
−４のサーボ面２０およびデータ面２２−１〜２２−５
は、ＣＤＲフォーマットによるトラックが形成されてい
る。ＣＤＲフォーマットにあっては、図４に示した本発
明の磁気ディスク装置の最終組立てが済んだ段階で専用
のフォーマッティングマシンを使用し、磁気ディスク装
置に装備しているディスク媒体１０−１〜１０−４の各
ディスク面にＣＤＲに従ったフォーマットを行ってい
る。
【００３１】ＣＤＲフォーマットはディスク媒体面の円
周方向に形成された複数のトラックを径方向で複数のゾ
ーンに分けている。例えば、ディスク媒体として３．５
インチを使用した場合、ディスク面における媒体使用幅
は約３０ｍｍとなり、この媒体使用幅を径方向１０個の
ＣＤＲゾーンに分けて、各ゾーンにおけるトラック方向
のセクタ数が同一となるようにフォーマッティングして
いる。
周方向に形成された複数のトラックを径方向で複数のゾ
ーンに分けている。例えば、ディスク媒体として３．５
インチを使用した場合、ディスク面における媒体使用幅
は約３０ｍｍとなり、この媒体使用幅を径方向１０個の
ＣＤＲゾーンに分けて、各ゾーンにおけるトラック方向
のセクタ数が同一となるようにフォーマッティングして
いる。
【００３２】図５は本発明においてＣＤＲフォーマット
が行われたディスク面におけるゾーンＺi と次のゾーン
Ｚi+1 のゾーン境界部分を取り出して示している。本発
明の第１実施例にあっては、ゾーンＺi と次のゾーンＺ
i+1 の間に少なくとも１つのダミートラック１０４を含
むデッドスペース１０２を設けている。ＣＤＲフォーマ
ットの状態にあっては、ソーンＺi およびゾーンＺi+1
のそれぞれにおいて、各ゾーンに含まれる各トラックの
ＩＤ部とデータ部は同一位置に配置される。ＩＤ部には
工場出荷の際のＣＤＲフォーマットによってアドレスな
どのデータが１回だけ書き込まれ、それ以降書込みは行
われず、読出しのみが行われる。
が行われたディスク面におけるゾーンＺi と次のゾーン
Ｚi+1 のゾーン境界部分を取り出して示している。本発
明の第１実施例にあっては、ゾーンＺi と次のゾーンＺ
i+1 の間に少なくとも１つのダミートラック１０４を含
むデッドスペース１０２を設けている。ＣＤＲフォーマ
ットの状態にあっては、ソーンＺi およびゾーンＺi+1
のそれぞれにおいて、各ゾーンに含まれる各トラックの
ＩＤ部とデータ部は同一位置に配置される。ＩＤ部には
工場出荷の際のＣＤＲフォーマットによってアドレスな
どのデータが１回だけ書き込まれ、それ以降書込みは行
われず、読出しのみが行われる。
【００３３】これに対しデータ部は装置の使用状態を通
じて常に読み書きが頻繁に繰り返される。ゾーンＺi お
よびゾーンＺi+1 のそれぞれでは、ゾーン内の各トラッ
クにおけるＩＤ部とデータ部の位置は揃っているため、
データ部の読み書きを行っても隣接するＩＤ部に影響を
及ぼすことはない。しかしながら、ゾーンＺi とゾーン
Ｚi+1 の境界で隣接するトラックにあっては、ゾーンご
とにセクタ数が異なることから、一方のゾーンのデータ
部に隣接して他方のゾーンのＩＤ部が位置するようにな
る。このような場合に、一方のゾーンのデータ部の読み
書きで他方のゾーンのＩＤ部に悪影響を及ぼすことか
ら、本発明にあってはゾーンＺi とゾーンＺi+1 の境界
部分に少なくとも１つのダミートラック１０４を含むデ
ッドスペース１０２を設けている。
じて常に読み書きが頻繁に繰り返される。ゾーンＺi お
よびゾーンＺi+1 のそれぞれでは、ゾーン内の各トラッ
クにおけるＩＤ部とデータ部の位置は揃っているため、
データ部の読み書きを行っても隣接するＩＤ部に影響を
及ぼすことはない。しかしながら、ゾーンＺi とゾーン
Ｚi+1 の境界で隣接するトラックにあっては、ゾーンご
とにセクタ数が異なることから、一方のゾーンのデータ
部に隣接して他方のゾーンのＩＤ部が位置するようにな
る。このような場合に、一方のゾーンのデータ部の読み
書きで他方のゾーンのＩＤ部に悪影響を及ぼすことか
ら、本発明にあってはゾーンＺi とゾーンＺi+1 の境界
部分に少なくとも１つのダミートラック１０４を含むデ
ッドスペース１０２を設けている。
【００３４】換言すると、ゾーン境界部分に１ダミート
ラックを含むデッドスペース１０２を設けたことで、ゾ
ーン境界におけるデータ部とＩＤ部が隣り合せになって
もデータ部の読み書きでＩＤ部に影響が及ぶことがなく
なり、ゾーン境界における干渉を考慮する必要がない分
だけ、ゾーン内での各トラック間のデッドスペースの幅
を狭めることができる。
ラックを含むデッドスペース１０２を設けたことで、ゾ
ーン境界におけるデータ部とＩＤ部が隣り合せになって
もデータ部の読み書きでＩＤ部に影響が及ぶことがなく
なり、ゾーン境界における干渉を考慮する必要がない分
だけ、ゾーン内での各トラック間のデッドスペースの幅
を狭めることができる。
【００３５】図６は本発明のＤＣＲフォーマットによる
トラックピッチの縮小効果を従来例と対比して示してい
る。この場合には、媒体使用幅３０ｍｍをもつ３．５イ
ンチ磁気ディスクを例にとっており、ＣＤＲゾーンは１
０分割されている。図６（Ａ）は従来例を示す。従来例
にあっては、ゾーン境界１０６の部分に隣接するトラッ
クのデータ部の読み書きによるＩＤ部への影響を防ぐた
め、各トラック間のデッドスペースはゾーン境界での影
響を考慮して２．０μｍに設定している。ここでトラッ
ク幅Ｗはライトヘッドのコア幅に従ってＷ＝８μｍとな
っており、従ってデッドスペース２．０μｍを設ける
と、トラックピッチＰ＝１０μｍとなる。
トラックピッチの縮小効果を従来例と対比して示してい
る。この場合には、媒体使用幅３０ｍｍをもつ３．５イ
ンチ磁気ディスクを例にとっており、ＣＤＲゾーンは１
０分割されている。図６（Ａ）は従来例を示す。従来例
にあっては、ゾーン境界１０６の部分に隣接するトラッ
クのデータ部の読み書きによるＩＤ部への影響を防ぐた
め、各トラック間のデッドスペースはゾーン境界での影
響を考慮して２．０μｍに設定している。ここでトラッ
ク幅Ｗはライトヘッドのコア幅に従ってＷ＝８μｍとな
っており、従ってデッドスペース２．０μｍを設ける
と、トラックピッチＰ＝１０μｍとなる。
【００３６】このため、従来品で使用可能なトラック数
は （媒体使用幅）／（トラックピッチ） ＝３０×１０-3ｍ／トラックピッチ１０×１０-6ｍ ＝３０００トラックとなる。
は （媒体使用幅）／（トラックピッチ） ＝３０×１０-3ｍ／トラックピッチ１０×１０-6ｍ ＝３０００トラックとなる。
【００３７】これに対し、図６（Ｂ）に示す本発明のＣ
ＤＲフォーマットにあっては、ゾーン境界の部分に１ダ
ミートラック１０４を含むデッドスペース１０２を設け
たことで、それぞれのゾーン内におけるＩＤ部とデータ
部の干渉を考慮する必要がないため、各トラック間のデ
ッドスペース１０８の幅は、従来の２．０μｍに対し半
分の１．０μｍに減らすことができる。このため、トラ
ックピッチＰはデッドスペースを狭くしている分だけ小
さい９μｍとすることができる。
ＤＲフォーマットにあっては、ゾーン境界の部分に１ダ
ミートラック１０４を含むデッドスペース１０２を設け
たことで、それぞれのゾーン内におけるＩＤ部とデータ
部の干渉を考慮する必要がないため、各トラック間のデ
ッドスペース１０８の幅は、従来の２．０μｍに対し半
分の１．０μｍに減らすことができる。このため、トラ
ックピッチＰはデッドスペースを狭くしている分だけ小
さい９μｍとすることができる。
【００３８】したがって、図６（Ｂ）の本発明によるデ
ィスク媒体で使用可能なトラック数は （媒体使用幅）／（トラックピッチ） ＝３０×１０-3ｍ／９×１０-6ｍ ＝３３２４トラック となる。更に、１０個のＣＤＲゾーンに分けており、こ
のためゾーン境界が９個あることから、ゾーン境界に設
けたデッドスペースのための９トラック分がダミートラ
ックとして使用できず、従って最終的に使用可能なトラ
ック数は ３３２４−９＝３３１５トラック となる。これによって従来品に比べ本発明の場合には、
１０％以上記録密度を高めることができる。
ィスク媒体で使用可能なトラック数は （媒体使用幅）／（トラックピッチ） ＝３０×１０-3ｍ／９×１０-6ｍ ＝３３２４トラック となる。更に、１０個のＣＤＲゾーンに分けており、こ
のためゾーン境界が９個あることから、ゾーン境界に設
けたデッドスペースのための９トラック分がダミートラ
ックとして使用できず、従って最終的に使用可能なトラ
ック数は ３３２４−９＝３３１５トラック となる。これによって従来品に比べ本発明の場合には、
１０％以上記録密度を高めることができる。
【００３９】尚、図５にあっては、ゾーン境界のデッド
スペース１０２の中にダミートラック１０４をフォーマ
ットした場合を示しているが、ヘッドの位置決め制御に
サーボ面サーボを使う場合、ダミートラック１０４はデ
ータ面となることからフォーマットしなくともよい。こ
れに対しデータ面にのみサーボ情報を設けたセクタサー
ボでヘッド位置決め制御を行う場合には、ダミートラッ
ク１０４についてＩＤ部のフォーマットは不要である
が、サーボパターンは必ずフォーマットしなければなら
ない。
スペース１０２の中にダミートラック１０４をフォーマ
ットした場合を示しているが、ヘッドの位置決め制御に
サーボ面サーボを使う場合、ダミートラック１０４はデ
ータ面となることからフォーマットしなくともよい。こ
れに対しデータ面にのみサーボ情報を設けたセクタサー
ボでヘッド位置決め制御を行う場合には、ダミートラッ
ク１０４についてＩＤ部のフォーマットは不要である
が、サーボパターンは必ずフォーマットしなければなら
ない。
【００４０】図７は図５に示したゾーン境界に１トラッ
クを含むデッドスペースをもつディスク媒体を用いた、
本発明の磁気ディスク装置のハードウェア構成の詳細を
示す。図７において、本発明の磁気ディスク装置は図２
に示したようにドライブ制御部１００、ディスクコント
ローラ２００、ヘッド部４００およびリードライト部５
００で構成されている。
クを含むデッドスペースをもつディスク媒体を用いた、
本発明の磁気ディスク装置のハードウェア構成の詳細を
示す。図７において、本発明の磁気ディスク装置は図２
に示したようにドライブ制御部１００、ディスクコント
ローラ２００、ヘッド部４００およびリードライト部５
００で構成されている。
【００４１】まずドライブ制御部１００を説明する。デ
ィスク媒体のサーボ面に対応して設けられたサーボヘッ
ド１６からのサーボ信号は、サーボヘッド回路３８でア
ナログ的な処理が行われ、位置信号復調回路４０でヘッ
ド位置に応じてトラック幅の範囲で直線的に増加し、ト
ラックを越えるごとに反転する位置信号を復調する。位
置信号復調回路４０で復調されたアナログ位置信号は、
位置信号用ＡＤコンバータ４２でディジタルデータに変
換され、ＭＰＵバス４４を介してドライブ制御用ＭＰＵ
４６に供給される。
ィスク媒体のサーボ面に対応して設けられたサーボヘッ
ド１６からのサーボ信号は、サーボヘッド回路３８でア
ナログ的な処理が行われ、位置信号復調回路４０でヘッ
ド位置に応じてトラック幅の範囲で直線的に増加し、ト
ラックを越えるごとに反転する位置信号を復調する。位
置信号復調回路４０で復調されたアナログ位置信号は、
位置信号用ＡＤコンバータ４２でディジタルデータに変
換され、ＭＰＵバス４４を介してドライブ制御用ＭＰＵ
４６に供給される。
【００４２】ドライブ制御用ＭＰＵ４６に対しては、Ｍ
ＰＵバス４４を介してドライブ用ＲＡＭ４８およびドラ
イブ用制御プログラムを格納したドライブ用ＲＯＭ５０
が接続されている。ドライブ制御用ＭＰＵ４６は上位の
ディスクコントローラ２０より通知されたシークコマン
ドに従ったシーク動作およびシーク動作完了後のオント
ラック動作を行う。
ＰＵバス４４を介してドライブ用ＲＡＭ４８およびドラ
イブ用制御プログラムを格納したドライブ用ＲＯＭ５０
が接続されている。ドライブ制御用ＭＰＵ４６は上位の
ディスクコントローラ２０より通知されたシークコマン
ドに従ったシーク動作およびシーク動作完了後のオント
ラック動作を行う。
【００４３】シーク動作の際には、ドライブ制御制御Ｍ
ＰＵ４６に対しヘッド位置決めを行うシリンダアドレス
がセットされる。本発明にあっては、シーク先を示すシ
リンダアドレスがセットされると、シーク動作中にゾー
ン境界を通過するか否か判別し、もしゾーン境界を通過
する場合にはゾーン境界のデッドスペースに設けている
１トラック分のトラックアドレスを加算または減算する
補正を行う。
ＰＵ４６に対しヘッド位置決めを行うシリンダアドレス
がセットされる。本発明にあっては、シーク先を示すシ
リンダアドレスがセットされると、シーク動作中にゾー
ン境界を通過するか否か判別し、もしゾーン境界を通過
する場合にはゾーン境界のデッドスペースに設けている
１トラック分のトラックアドレスを加算または減算する
補正を行う。
【００４４】またオントラック状態でデータブロックを
連続的にライトまたはリードすることで、同一シリンダ
内の複数トラックをヘッド切換えで順次処理する場合、
あるいはシリンダ間の切換えで連続的にデータを処理す
る場合、それぞれについてトラック切換えに必要なトラ
ックスキュー値またはシリンダスキュー値を装置使用開
始時のフォーマットコマンドに基づいて演算している。
連続的にライトまたはリードすることで、同一シリンダ
内の複数トラックをヘッド切換えで順次処理する場合、
あるいはシリンダ間の切換えで連続的にデータを処理す
る場合、それぞれについてトラック切換えに必要なトラ
ックスキュー値またはシリンダスキュー値を装置使用開
始時のフォーマットコマンドに基づいて演算している。
【００４５】ドライブ制御用ＭＰＵ４６でシーク動作ま
たはオントラック動作の際に演算された駆動データは、
ＤＡコンバータ５２でアナログ電圧に変換され、パワー
アンプ５４で増幅された後、ＶＣＭ２６に供給される。
更にドライブ制御部１００にはディスク媒体のデータ面
の例えば最外周トラックに記憶されたサーボ情報を処理
するための回路として、データ面サーボ用アンプ５６、
ピークホールド回路５８およびデータ面サーボ用ＡＤコ
ンバータ６０が設けられる。
たはオントラック動作の際に演算された駆動データは、
ＤＡコンバータ５２でアナログ電圧に変換され、パワー
アンプ５４で増幅された後、ＶＣＭ２６に供給される。
更にドライブ制御部１００にはディスク媒体のデータ面
の例えば最外周トラックに記憶されたサーボ情報を処理
するための回路として、データ面サーボ用アンプ５６、
ピークホールド回路５８およびデータ面サーボ用ＡＤコ
ンバータ６０が設けられる。
【００４６】このデータ面サーボ情報を用いた処理は、
図３に示したように、ディスク媒体１０−２〜１０−４
におけるデータ面でのヘッド位置決めが別のディスク媒
体１０−１のサーボ面２０のサーボ情報に基づいて行わ
れており、装置を使用した際の温度変化により物理的な
データ面２０の基準位置に対するデータ面の位置の変異
を起こす。
図３に示したように、ディスク媒体１０−２〜１０−４
におけるデータ面でのヘッド位置決めが別のディスク媒
体１０−１のサーボ面２０のサーボ情報に基づいて行わ
れており、装置を使用した際の温度変化により物理的な
データ面２０の基準位置に対するデータ面の位置の変異
を起こす。
【００４７】そこで、装置の開始時および装置開始から
の時間管理により、データ面２２−１〜２２−５の最外
周トラックに記録されているサーボ情報を読み出して、
１周分のオフセットをドライブ用ＲＡＭ４８に記憶し、
以後のオントラック制御にあっては、このオフセットを
使用したヘッドの位置補正を行う。次にディスクコント
ローラ２００を説明する。ディスクコントローラ２００
には制御手段としてコントローラ制御用ＭＰＵ８２が設
けられている。コントローラ制御用ＭＰＵ８２のＭＰＵ
バスには、コントローラ制御用ＲＡＭ８４、コントロー
ラ制御用ＲＯＭ８６、データバッファメモリ８８、イン
タフェースプロトコル部（ＳＣＳＩ等）９０、シンセサ
イザ７８、ＭＰＵ間通信部９４が設けられる。
の時間管理により、データ面２２−１〜２２−５の最外
周トラックに記録されているサーボ情報を読み出して、
１周分のオフセットをドライブ用ＲＡＭ４８に記憶し、
以後のオントラック制御にあっては、このオフセットを
使用したヘッドの位置補正を行う。次にディスクコント
ローラ２００を説明する。ディスクコントローラ２００
には制御手段としてコントローラ制御用ＭＰＵ８２が設
けられている。コントローラ制御用ＭＰＵ８２のＭＰＵ
バスには、コントローラ制御用ＲＡＭ８４、コントロー
ラ制御用ＲＯＭ８６、データバッファメモリ８８、イン
タフェースプロトコル部（ＳＣＳＩ等）９０、シンセサ
イザ７８、ＭＰＵ間通信部９４が設けられる。
【００４８】コントローラ制御用ＭＰＵ８２はホストイ
ンタフェース９６およびインタフェースプロトコル部９
０を介してホストコンピュータからコマンドおよびコマ
ンドデータを受領し、その解析結果に基づきドライブ制
御部１００、ヘッド部４００およびリードライト部５０
０の制御を行う。例えば、コントローラ制御用ＭＰＵ８
２がホストコンピュータからライトコマンドを受領する
と、ＭＰＵ間通信部９４を経由してドライブ制御用ＭＰ
Ｕ４６にシークコマンドと目的とするシリンダアドレス
を通知し、シーク動作を行わせる。
ンタフェース９６およびインタフェースプロトコル部９
０を介してホストコンピュータからコマンドおよびコマ
ンドデータを受領し、その解析結果に基づきドライブ制
御部１００、ヘッド部４００およびリードライト部５０
０の制御を行う。例えば、コントローラ制御用ＭＰＵ８
２がホストコンピュータからライトコマンドを受領する
と、ＭＰＵ間通信部９４を経由してドライブ制御用ＭＰ
Ｕ４６にシークコマンドと目的とするシリンダアドレス
を通知し、シーク動作を行わせる。
【００４９】このシークコマンドの発行により、ドライ
ブ制御部１００のドライブ制御用ＭＰＵ４６よりシーク
完了を示すデバイスエンドが得られると、ヘッド部４０
０のデータヘッド回路６２により指定したシリンダアド
レス内の特定のトラックにライトするためヘッド切換え
を行って、対応するデータヘッドを選択し、同時にリー
ドライト部５００を起動して、ホストコンピュータから
データバッファメモリ８８に、既に受け取っているライ
トデータを転送書込みする。
ブ制御部１００のドライブ制御用ＭＰＵ４６よりシーク
完了を示すデバイスエンドが得られると、ヘッド部４０
０のデータヘッド回路６２により指定したシリンダアド
レス内の特定のトラックにライトするためヘッド切換え
を行って、対応するデータヘッドを選択し、同時にリー
ドライト部５００を起動して、ホストコンピュータから
データバッファメモリ８８に、既に受け取っているライ
トデータを転送書込みする。
【００５０】またコントローラ制御用ＭＰＵ８２でリー
ドコマンドを受領した場合には、同様にドライブ制御部
１００に対してシークコマンドとシリンダアドレスを発
行し、シーク完了応答を受けてヘッド部４００のデータ
ヘッド回路６２におけるヘッド切換えとリードライト部
５００におけるリード動作を行わせ、リードデータをデ
ータバッファメモリ８８に格納した後にホストコンピュ
ータに転送する。
ドコマンドを受領した場合には、同様にドライブ制御部
１００に対してシークコマンドとシリンダアドレスを発
行し、シーク完了応答を受けてヘッド部４００のデータ
ヘッド回路６２におけるヘッド切換えとリードライト部
５００におけるリード動作を行わせ、リードデータをデ
ータバッファメモリ８８に格納した後にホストコンピュ
ータに転送する。
【００５１】更にＣＤＲフォーマットを採用した本発明
の磁気ディスク装置にあっては、ゾーンごとに使用する
クロック周波数が異なることから、ディスクコントロー
ラ２００に設けているシンセサイザ７８に対しアクセス
ゾーンに対応したクロック周波数を得るための分周デー
タなどをテーブルから読み出してセットし、リードライ
ト部５００に対するリードクロックまたはライトクロッ
クのクロック周波数をゾーンに適合した周波数に制御す
る。
の磁気ディスク装置にあっては、ゾーンごとに使用する
クロック周波数が異なることから、ディスクコントロー
ラ２００に設けているシンセサイザ７８に対しアクセス
ゾーンに対応したクロック周波数を得るための分周デー
タなどをテーブルから読み出してセットし、リードライ
ト部５００に対するリードクロックまたはライトクロッ
クのクロック周波数をゾーンに適合した周波数に制御す
る。
【００５２】次にヘッド部４００を説明する。ヘッド部
４００には、この実施例にあっては５つのデータヘッド
１８−１〜１８−５が設けられている。データヘッド１
８−１〜１８−５のそれぞれはリードヘッド３４−１〜
３４−５とライトヘッド３６−１〜３６−５で構成され
ている。ライトヘッド３６−１〜３６−５は磁気ヘッド
を使用しており、一方、リードヘッド３４−１〜３４−
５としては磁気抵抗素子を用いたＭＲヘッドを使用して
いる。
４００には、この実施例にあっては５つのデータヘッド
１８−１〜１８−５が設けられている。データヘッド１
８−１〜１８−５のそれぞれはリードヘッド３４−１〜
３４−５とライトヘッド３６−１〜３６−５で構成され
ている。ライトヘッド３６−１〜３６−５は磁気ヘッド
を使用しており、一方、リードヘッド３４−１〜３４−
５としては磁気抵抗素子を用いたＭＲヘッドを使用して
いる。
【００５３】磁気ヘッドに比べ、ＭＲヘッドは十分に小
型化できる。図５に示したディスク媒体のＣＤＲフォー
マットにおける各トラックのコア幅は、大きい方のライ
トヘッド３６−１〜３６−５のコア幅に従って決めら
れ、例えば図６に示したようにコア幅Ｗ＝８μｍとな
る。データヘッド回路６２は、次に説明するリードライ
ト部５００に設けられたドライブＭＰＵ周辺回路６４か
らのヘッドセレクト信号を受けてデータヘッド１８−１
〜１８−５のいずれか１つを切り換えて、対応するライ
トヘッドまたはリードヘッドの接続を行う。
型化できる。図５に示したディスク媒体のＣＤＲフォー
マットにおける各トラックのコア幅は、大きい方のライ
トヘッド３６−１〜３６−５のコア幅に従って決めら
れ、例えば図６に示したようにコア幅Ｗ＝８μｍとな
る。データヘッド回路６２は、次に説明するリードライ
ト部５００に設けられたドライブＭＰＵ周辺回路６４か
らのヘッドセレクト信号を受けてデータヘッド１８−１
〜１８−５のいずれか１つを切り換えて、対応するライ
トヘッドまたはリードヘッドの接続を行う。
【００５４】またリードライト部５００側からリードラ
イトの切換制御信号を受けて、リードヘッドとライトヘ
ッドの切換選択を行う。更にライト動作にあっては、ド
ライブＭＰＵ周辺回路６４より書込電流の切換制御を受
ける。このデータヘッド回路６２は通常、ヘッドＩＣと
して準備されている。次にリードライト部５００を説明
する。リードライト部５００にはハードディスクコント
ローラ８０が設けられ、ディスクコントローラ２００に
設けたデータバッファメモリ８８との間のデータのやり
取り、およびリード動作またはライト動作の全体的な制
御を行っている。ヘッド部４００から得られたアナログ
リード信号はＡＧＣアンプ６６で増幅された後、フィル
タ回路６８を通ってイコライザ回路７０で波形透過が施
され、最尤検出回路７２およびＶＦＯ回路７６に与えら
れる。
イトの切換制御信号を受けて、リードヘッドとライトヘ
ッドの切換選択を行う。更にライト動作にあっては、ド
ライブＭＰＵ周辺回路６４より書込電流の切換制御を受
ける。このデータヘッド回路６２は通常、ヘッドＩＣと
して準備されている。次にリードライト部５００を説明
する。リードライト部５００にはハードディスクコント
ローラ８０が設けられ、ディスクコントローラ２００に
設けたデータバッファメモリ８８との間のデータのやり
取り、およびリード動作またはライト動作の全体的な制
御を行っている。ヘッド部４００から得られたアナログ
リード信号はＡＧＣアンプ６６で増幅された後、フィル
タ回路６８を通ってイコライザ回路７０で波形透過が施
され、最尤検出回路７２およびＶＦＯ回路７６に与えら
れる。
【００５５】最尤検出回路７２およびＶＦＯ回路７６の
出力は、リード状態でデコード側に切り換わっているエ
ンコーダ／デコーダ７４に与えられ、リードデータを復
元し、ハードディスクコントローラを経由してディスク
コントローラ２００のデータバッファ８８に転送する。
一方、ライト動作にあっては、ハードディスクコントロ
ーラ８０を経由してデータバッファメモリ８８から読み
出したライトデータを、ライト動作の際にエンコーダに
切り換わっているエンコーダ／デコーダ７４に供給し、
２−７ランレングス符号などへの変換やＥＣＣチェック
コードの付加などを行った後、ヘッド部４００のデータ
ヘッド回路６２を経由して、そのとき選択されているデ
ータヘッドの中のライトヘッドに供給する。
出力は、リード状態でデコード側に切り換わっているエ
ンコーダ／デコーダ７４に与えられ、リードデータを復
元し、ハードディスクコントローラを経由してディスク
コントローラ２００のデータバッファ８８に転送する。
一方、ライト動作にあっては、ハードディスクコントロ
ーラ８０を経由してデータバッファメモリ８８から読み
出したライトデータを、ライト動作の際にエンコーダに
切り換わっているエンコーダ／デコーダ７４に供給し、
２−７ランレングス符号などへの変換やＥＣＣチェック
コードの付加などを行った後、ヘッド部４００のデータ
ヘッド回路６２を経由して、そのとき選択されているデ
ータヘッドの中のライトヘッドに供給する。
【００５６】図８は図５に示したゾーン境界に１トラッ
クを含むデッドスペース１０２を設けたＣＤＲフォーマ
ットをもつディスク媒体のリード動作およびライト動作
に必要な本発明固有の機能を示したブロック図である。
図８において、まずドライブ制御部１００にはゾーン境
界判別部１１０、シリンダアドレス補正部１２０および
シーク処理部１３０が設けられる。ゾーン境界判別部１
００に対し、リード動作またはライト動作の際にディス
クコントローラ２００を経由してシークコマンドおよび
シリンダアドレスが供給される。シリンダアドレスの供
給を受けたゾーン境界判別部１１０は、現在ヘッドが位
置しているシリンダアドレスからシークコマンドにより
指示されたシリンダアドレスへヘッドを移動する際にゾ
ーン境界を通過するか否か判別する。
クを含むデッドスペース１０２を設けたＣＤＲフォーマ
ットをもつディスク媒体のリード動作およびライト動作
に必要な本発明固有の機能を示したブロック図である。
図８において、まずドライブ制御部１００にはゾーン境
界判別部１１０、シリンダアドレス補正部１２０および
シーク処理部１３０が設けられる。ゾーン境界判別部１
００に対し、リード動作またはライト動作の際にディス
クコントローラ２００を経由してシークコマンドおよび
シリンダアドレスが供給される。シリンダアドレスの供
給を受けたゾーン境界判別部１１０は、現在ヘッドが位
置しているシリンダアドレスからシークコマンドにより
指示されたシリンダアドレスへヘッドを移動する際にゾ
ーン境界を通過するか否か判別する。
【００５７】ゾーン境界を通過しない場合には、受領し
たシリンダアドレスをシリンダアドレス補正部１２０で
補正することなくそのままシーク処理部１３０にセット
する。これに対しゾーン境界の通過を判別した場合に
は、ゾーン境界の通過数に応じてシークコマンドに伴っ
て受領したシリンダアドレスの加算または減算による補
正をシリンダアドレス補正部１２０で行って、シーク処
理部１３０にセットする。
たシリンダアドレスをシリンダアドレス補正部１２０で
補正することなくそのままシーク処理部１３０にセット
する。これに対しゾーン境界の通過を判別した場合に
は、ゾーン境界の通過数に応じてシークコマンドに伴っ
て受領したシリンダアドレスの加算または減算による補
正をシリンダアドレス補正部１２０で行って、シーク処
理部１３０にセットする。
【００５８】図９は図８のシリンダアドレス補正部１２
０のシリンダアドレスの補正に使用される変換テーブル
の一般的な内容を示している。図９において、ゾーン番
号はゾーン数１〜ｍに応じてＺ１〜Ｚｎがインデックス
として与えられている。ゾーンの間のゾーン境界の空ス
ペース（デッドスペース）には予め定められたトラック
数分のダミーシリンダが配置されていることから、これ
をダミーシリンダ数αで表わしている。
０のシリンダアドレスの補正に使用される変換テーブル
の一般的な内容を示している。図９において、ゾーン番
号はゾーン数１〜ｍに応じてＺ１〜Ｚｎがインデックス
として与えられている。ゾーンの間のゾーン境界の空ス
ペース（デッドスペース）には予め定められたトラック
数分のダミーシリンダが配置されていることから、これ
をダミーシリンダ数αで表わしている。
【００５９】まずゾーンＺ１〜Ｚｎまでのゾーン境界の
空スペースのトラックを含む物理シリンダアドレスは、
各ゾーン当たりのシリンダ数をｍ、ゾーン境界の空スペ
ースのシリンダ数をαとすると、連続的に１アドレスず
つ増加していくようになる。これに対し、実際にデータ
の読み書きを行う論理シリンダアドレスについては、ゾ
ーン境界の空スペースに属する物理シリンダアドレスを
除いた連続的なシリンダアドレスとなる。
空スペースのトラックを含む物理シリンダアドレスは、
各ゾーン当たりのシリンダ数をｍ、ゾーン境界の空スペ
ースのシリンダ数をαとすると、連続的に１アドレスず
つ増加していくようになる。これに対し、実際にデータ
の読み書きを行う論理シリンダアドレスについては、ゾ
ーン境界の空スペースに属する物理シリンダアドレスを
除いた連続的なシリンダアドレスとなる。
【００６０】上位装置からのシークコマンドに伴うシリ
ンダアドレスは、論理シリンダアドレスを使用して行わ
れる。したがって、図８のドライブ制御部１００にあっ
ては、図９の変換テーブルに従って受領した論理シリン
ダアドレスを、ゾーン境界の空スペースに設けているダ
ミーシリンダ数を考慮した物理シリンダアドレスに変換
しなければならない。
ンダアドレスは、論理シリンダアドレスを使用して行わ
れる。したがって、図８のドライブ制御部１００にあっ
ては、図９の変換テーブルに従って受領した論理シリン
ダアドレスを、ゾーン境界の空スペースに設けているダ
ミーシリンダ数を考慮した物理シリンダアドレスに変換
しなければならない。
【００６１】図１０は図９の一般的なアドレス変換テー
ブルに対し、１ゾーン当たりのゾーン境界に設けた空ス
ペースのダミーシリンダ数αをα＝１とした場合の論理
シリンダアドレスと物理シリンダアドレスの変換テーブ
ルを示す。この変換テーブルから明らかなように、上位
から与えられる連続した論理シリンダアドレスに対し、
ゾーン境界を通過するごとに物理シリンダアドレスをα
＝１だけ増加させた補正アドレスに変換させる。
ブルに対し、１ゾーン当たりのゾーン境界に設けた空ス
ペースのダミーシリンダ数αをα＝１とした場合の論理
シリンダアドレスと物理シリンダアドレスの変換テーブ
ルを示す。この変換テーブルから明らかなように、上位
から与えられる連続した論理シリンダアドレスに対し、
ゾーン境界を通過するごとに物理シリンダアドレスをα
＝１だけ増加させた補正アドレスに変換させる。
【００６２】勿論、ゾーン番号の大きい方から小さい方
にシークする場合には、ゾーンを通過するごとに論理シ
リンダアドレスを１つ減らした物理シリンダアドレスを
セットするようになる。図１１はゾーン通過ごとにシリ
ンダアドレスの補正を伴う本発明の磁気ディスク装置に
おけるシーク動作およびリードライト動作を示す。図１
１において、まずステップＳ１でシークコマンドの受領
の有無をチェックしており、シークコマンドを受領する
と、ステップＳ２で図９もしくは図１０に示したような
変換テーブルを使用して、シークコマンドに伴って受領
した論理シリンダアドレスを物理シリンダアドレスに変
換する。
にシークする場合には、ゾーンを通過するごとに論理シ
リンダアドレスを１つ減らした物理シリンダアドレスを
セットするようになる。図１１はゾーン通過ごとにシリ
ンダアドレスの補正を伴う本発明の磁気ディスク装置に
おけるシーク動作およびリードライト動作を示す。図１
１において、まずステップＳ１でシークコマンドの受領
の有無をチェックしており、シークコマンドを受領する
と、ステップＳ２で図９もしくは図１０に示したような
変換テーブルを使用して、シークコマンドに伴って受領
した論理シリンダアドレスを物理シリンダアドレスに変
換する。
【００６３】続いて変換後の物理シリンダアドレスを使
用して、ステップＳ３でシーク動作を行う。ステップＳ
４でシーク完了が判別されると、ステップＳ５に進ん
で、リード処理またはライト処理を実行する。リード処
理またはライト処理が済むと、ステップＳ６でステータ
ス処理を行い、ステップＳ７で、エラーがなければ正常
終了となって次のシークコマンドの受領に備える。
用して、ステップＳ３でシーク動作を行う。ステップＳ
４でシーク完了が判別されると、ステップＳ５に進ん
で、リード処理またはライト処理を実行する。リード処
理またはライト処理が済むと、ステップＳ６でステータ
ス処理を行い、ステップＳ７で、エラーがなければ正常
終了となって次のシークコマンドの受領に備える。
【００６４】ステップＳ７でもしエラーがあった場合に
は、ステップＳ８でリトライ処理を行い、ステップＳ９
でリトライに成功すれば、再びステップＳ１に戻って、
次のシークコマンドを待つ。もしリトライに失敗すれば
異常終了となる。再び図８を参照するに、図５に示した
ゾーン境界に少なくとも１つのダミートラックを含むデ
ッドスペース１０２を設けたことに伴う本発明の磁気デ
ィスク装置固有の機能として、ディスクコントローラ２
００にトラックスキュー割当部２１０、シリンダスキュ
ー割当部２２０、トラックスキュー決定部２３０および
シリンダスキュー決定部２４０が設けられる。
は、ステップＳ８でリトライ処理を行い、ステップＳ９
でリトライに成功すれば、再びステップＳ１に戻って、
次のシークコマンドを待つ。もしリトライに失敗すれば
異常終了となる。再び図８を参照するに、図５に示した
ゾーン境界に少なくとも１つのダミートラックを含むデ
ッドスペース１０２を設けたことに伴う本発明の磁気デ
ィスク装置固有の機能として、ディスクコントローラ２
００にトラックスキュー割当部２１０、シリンダスキュ
ー割当部２２０、トラックスキュー決定部２３０および
シリンダスキュー決定部２４０が設けられる。
【００６５】図１２は同一ゾーン内に含まれるシリンダ
におけるトラックスキューとシリンダスキューを示して
いる。図１２において、シリンダｐと次のシリンダｐ＋
１は同一ゾーンに属していることから同じクロック周波
数で読み書きが行われ、従って各シリンダｐ，ｐ＋１の
セクタ長は図示のように同一となる。ここで、シリンダ
ｐはトラック０〜トラック１４で示す１５トラックを備
え、このゾーンのクロック周波数に依存してｎ個のセク
タに分けられている。
におけるトラックスキューとシリンダスキューを示して
いる。図１２において、シリンダｐと次のシリンダｐ＋
１は同一ゾーンに属していることから同じクロック周波
数で読み書きが行われ、従って各シリンダｐ，ｐ＋１の
セクタ長は図示のように同一となる。ここで、シリンダ
ｐはトラック０〜トラック１４で示す１５トラックを備
え、このゾーンのクロック周波数に依存してｎ個のセク
タに分けられている。
【００６６】まず同じシリンダｐ内でのトラック切換え
はヘッド切換えにより行われるが、この切換えにかかる
時間によって次のトラックのリードまたはライトのため
に１回転待ちが発生するのを避けるため、切換時間に相
当するセクタ数として定義されるトラックスキュー値だ
け、各トラック０〜１４の先頭論理セクタをずらして割
り当てている。
はヘッド切換えにより行われるが、この切換えにかかる
時間によって次のトラックのリードまたはライトのため
に１回転待ちが発生するのを避けるため、切換時間に相
当するセクタ数として定義されるトラックスキュー値だ
け、各トラック０〜１４の先頭論理セクタをずらして割
り当てている。
【００６７】次にシリンダｐの末尾の未使用スペアセク
タの最後となる最終論理セクタから次のシリンダｐ＋１
の先頭トラック０の先頭論理セクタｘへの切換えについ
ても、シリンダ切換えのための１トラックシーク動作と
ヘッド切換えを伴うことから、この切換えにかかる時間
により１回転待ちが発生するのを避けるため、切換時間
に相当するセクタ数として定義されたシリンダスキュー
値だけ、シリンダｐ＋１の先頭トラックにおける先頭論
理セクタｘを後ろにずらして割り当てている。
タの最後となる最終論理セクタから次のシリンダｐ＋１
の先頭トラック０の先頭論理セクタｘへの切換えについ
ても、シリンダ切換えのための１トラックシーク動作と
ヘッド切換えを伴うことから、この切換えにかかる時間
により１回転待ちが発生するのを避けるため、切換時間
に相当するセクタ数として定義されたシリンダスキュー
値だけ、シリンダｐ＋１の先頭トラックにおける先頭論
理セクタｘを後ろにずらして割り当てている。
【００６８】このような図１２に示す同一ゾーン内での
トラックスキューおよびシリンダスキューについては、
従来装置も同様である。これに対し本発明にあっては、
図１３に示すように、シリンダｐと次のシリンダｐ＋１
がそれぞれ異なるゾーンＺi ，Ｚi+1 に属し、ゾーン境
界１０６を通ってシリンダ切換えを行う場合について
は、ゾーン境界１０６の領域に、例えば図５に示したよ
うに１ダミートラック１０４を含むデッドスペース１０
２を設けていることから、ゾーン内におけるシリンダス
キューとは値が異なることになる。即ち、ゾーン境界１
０６を通るシリンダスキューをゾーンスキューと定義
し、ゾーンスキューについてはゾーン境界に設けられて
いるダミーシリンダの通過を含めた切換時間を求める。
またゾーンスキュー値を与えるセクタ数の算出について
は、ゾーン切換時間を次のゾーンＺi+1 で使用するクロ
ック周波数で決まる１セクタ時間を使用して算出する。
具体的には、 ゾーンスキュー＝（ゾーンスイッチ時間＋オーバヘッド
時間）÷次のゾーンの１セクタ時間 として求めればよい。
トラックスキューおよびシリンダスキューについては、
従来装置も同様である。これに対し本発明にあっては、
図１３に示すように、シリンダｐと次のシリンダｐ＋１
がそれぞれ異なるゾーンＺi ，Ｚi+1 に属し、ゾーン境
界１０６を通ってシリンダ切換えを行う場合について
は、ゾーン境界１０６の領域に、例えば図５に示したよ
うに１ダミートラック１０４を含むデッドスペース１０
２を設けていることから、ゾーン内におけるシリンダス
キューとは値が異なることになる。即ち、ゾーン境界１
０６を通るシリンダスキューをゾーンスキューと定義
し、ゾーンスキューについてはゾーン境界に設けられて
いるダミーシリンダの通過を含めた切換時間を求める。
またゾーンスキュー値を与えるセクタ数の算出について
は、ゾーン切換時間を次のゾーンＺi+1 で使用するクロ
ック周波数で決まる１セクタ時間を使用して算出する。
具体的には、 ゾーンスキュー＝（ゾーンスイッチ時間＋オーバヘッド
時間）÷次のゾーンの１セクタ時間 として求めればよい。
【００６９】このような図１２に示した各ゾーンごとの
トラックスキューとシリンダスキューの各値、および図
１３に示したゾーンを通過する際のゾーンスキューの値
の計算は、図８に示すように、ディスクコントローラ２
００に対しホストコンピュータよりフォーマットコマン
ドが発行された場合に自動的に演算してＲＡＭテーブル
に格納しておくことで、トラックスキュー割当て、ゾー
ンスキューを含むシリンダスキュー割当てを適切に行う
ことができる。
トラックスキューとシリンダスキューの各値、および図
１３に示したゾーンを通過する際のゾーンスキューの値
の計算は、図８に示すように、ディスクコントローラ２
００に対しホストコンピュータよりフォーマットコマン
ドが発行された場合に自動的に演算してＲＡＭテーブル
に格納しておくことで、トラックスキュー割当て、ゾー
ンスキューを含むシリンダスキュー割当てを適切に行う
ことができる。
【００７０】図１４は本発明における連続データブロッ
クのリードライト処理の詳細をサブルーチンとして示し
ている。まずステップＳ１で、シーク動作が完了したヘ
ッドのオントラック状態で先頭トラックの先頭ブロック
にヘッド切換えを行って、ステップＳ２でリード動作ま
たはライト動作を行う。続いてステップＳ３で最終ブロ
ックか否かチェックしており、最終ブロックとなるまで
ステップＳ４以降の処理を繰り返す。
クのリードライト処理の詳細をサブルーチンとして示し
ている。まずステップＳ１で、シーク動作が完了したヘ
ッドのオントラック状態で先頭トラックの先頭ブロック
にヘッド切換えを行って、ステップＳ２でリード動作ま
たはライト動作を行う。続いてステップＳ３で最終ブロ
ックか否かチェックしており、最終ブロックとなるまで
ステップＳ４以降の処理を繰り返す。
【００７１】ステップＳ４では、現在処理しているトラ
ックの最終論理セクタか否かチェックし、最終論理セク
タに達すると、ステップＳ５で同一シリンダの最終トラ
ックか否かチェックする。最終トラックでなければ、予
め準備されているトラックスキューをステップＳ６でセ
ットして、ステップＳ７でヘッド切換動作を行い、ステ
ップＳ２で次のトラックの先頭論理セクタからのリード
動作またはライト動作に入る。
ックの最終論理セクタか否かチェックし、最終論理セク
タに達すると、ステップＳ５で同一シリンダの最終トラ
ックか否かチェックする。最終トラックでなければ、予
め準備されているトラックスキューをステップＳ６でセ
ットして、ステップＳ７でヘッド切換動作を行い、ステ
ップＳ２で次のトラックの先頭論理セクタからのリード
動作またはライト動作に入る。
【００７２】一方、ステップＳ５で同一シリンダの最終
トラックであった場合には、ステップＳ８でゾーン境界
か否かチェックする。ゾーン境界でなければ、ステップ
Ｓ９で、予め求めているシリンダスキューをセットし
て、１トラックシークを伴うヘッド切換えによるシリン
ダ切換動作をステップＳ１１で行う。これに対し、ゾー
ン境界であった場合ステップＳ８に進み、予め準備され
ているゾーンスキューをセットし、ステップＳ１１では
ゾーン境界に設けているダミートラックを含めたトラッ
クシークによるシリンダ切換えを行うようになる。
トラックであった場合には、ステップＳ８でゾーン境界
か否かチェックする。ゾーン境界でなければ、ステップ
Ｓ９で、予め求めているシリンダスキューをセットし
て、１トラックシークを伴うヘッド切換えによるシリン
ダ切換動作をステップＳ１１で行う。これに対し、ゾー
ン境界であった場合ステップＳ８に進み、予め準備され
ているゾーンスキューをセットし、ステップＳ１１では
ゾーン境界に設けているダミートラックを含めたトラッ
クシークによるシリンダ切換えを行うようになる。
【００７３】図１５は本発明のディスク媒体におけるＣ
ＤＲフォーマットの第２実施例を示す。この第２実施例
にあっては、ゾーンＺi と次のゾーンＺi+1 の間のデッ
ドスペース１０２の中に、例えば３つのダミートラック
１１０−１〜１１０−３を設け、真中のダミートラック
１１０−２はユーザデータ以外の磁気ディスク装置の制
御や管理に必要な適宜のデータを格納するシリンダ領域
に利用している。例えば、デッドスペース１０２の中の
ダミートラック１１０−２にはゾーンごとのクロック周
波数の制御に必要なシンセサイザで使用する分周データ
などが予め書き込まれており、デッドスペース１０２を
通過する際に、この分周データを読み出して、次のゾー
ンのクロック周波数を設定するようにしてもよい。勿
論、各ゾーンごとに固有の管理情報や媒体情報を格納す
ることができる。例えば、ゾーンごとのエラー情報の書
込みなどが利用できる。
ＤＲフォーマットの第２実施例を示す。この第２実施例
にあっては、ゾーンＺi と次のゾーンＺi+1 の間のデッ
ドスペース１０２の中に、例えば３つのダミートラック
１１０−１〜１１０−３を設け、真中のダミートラック
１１０−２はユーザデータ以外の磁気ディスク装置の制
御や管理に必要な適宜のデータを格納するシリンダ領域
に利用している。例えば、デッドスペース１０２の中の
ダミートラック１１０−２にはゾーンごとのクロック周
波数の制御に必要なシンセサイザで使用する分周データ
などが予め書き込まれており、デッドスペース１０２を
通過する際に、この分周データを読み出して、次のゾー
ンのクロック周波数を設定するようにしてもよい。勿
論、各ゾーンごとに固有の管理情報や媒体情報を格納す
ることができる。例えば、ゾーンごとのエラー情報の書
込みなどが利用できる。
【００７４】図１６は本発明のディスク媒体におけるＣ
ＤＲフォーマットの第３実施例を示す。この第３実施例
にあっては、ゾーンＺi とゾーンＺi+1 のゾーン境界
に、第１実施例または第２実施例のようにダミートラッ
クぶん空けず、ゾーン内のトラック間のデッドスペース
１０２の幅Ｌ１に対し広めの幅Ｌ２を設けたことを特徴
とする。
ＤＲフォーマットの第３実施例を示す。この第３実施例
にあっては、ゾーンＺi とゾーンＺi+1 のゾーン境界
に、第１実施例または第２実施例のようにダミートラッ
クぶん空けず、ゾーン内のトラック間のデッドスペース
１０２の幅Ｌ１に対し広めの幅Ｌ２を設けたことを特徴
とする。
【００７５】デッドスペース１０２の幅Ｌ２は隣接する
ゾーンＺi ，Ｚi+1 のデータ部とＩＤ部が重なっても、
データ部の読み書きで影響をＩＤ部が受けない幅とすれ
ばよい。このデッドスペース１０２の幅Ｌ２は第１実施
例や第２実施例のように、少なくとも１つのダミートラ
ックを設けた場合のデッドスペースの幅よりは狭めるこ
とができ、これによって更にディスク媒体で使用可能な
トラック数を増加させることができる。
ゾーンＺi ，Ｚi+1 のデータ部とＩＤ部が重なっても、
データ部の読み書きで影響をＩＤ部が受けない幅とすれ
ばよい。このデッドスペース１０２の幅Ｌ２は第１実施
例や第２実施例のように、少なくとも１つのダミートラ
ックを設けた場合のデッドスペースの幅よりは狭めるこ
とができ、これによって更にディスク媒体で使用可能な
トラック数を増加させることができる。
【００７６】このデッドスペースＬ２を物理的に決めた
第３実施例のシーク制御にあっては、トラックアドレス
によるシリンダアドレスの管理が境界部分でできないこ
とから、ゾーン境界ではデッドスペースＬ２を物理量と
して扱ってシーク制御を行う必要がある。尚、本発明
は、各実施例に示した数値による限定は受けない。また
ディスク装置も３．５インチ，５．２５インチ，８イン
チなど適宜のサイズにつき、そのまま適用できる。
第３実施例のシーク制御にあっては、トラックアドレス
によるシリンダアドレスの管理が境界部分でできないこ
とから、ゾーン境界ではデッドスペースＬ２を物理量と
して扱ってシーク制御を行う必要がある。尚、本発明
は、各実施例に示した数値による限定は受けない。また
ディスク装置も３．５インチ，５．２５インチ，８イン
チなど適宜のサイズにつき、そのまま適用できる。
【００７７】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、ＣＤＲを用いた磁気ディスク装置でトラックピッチ
を狭くしても、ゾーン境界で異なるゾーンのＩＤ部とデ
ータ部が重なってデータ部のリードライトでＩＤ部を破
壊してしまう可能性をなくすことができ、ゾーン部にお
けるＩＤ部の破壊の可能性がなくなることで、全トラッ
クにおけるデッドスペースを狭めることができ、結果と
して使用可能なトラック数を向上して高密度記録がで
き、磁気ディスク装置の容量を更に増加させることがで
きる。
ば、ＣＤＲを用いた磁気ディスク装置でトラックピッチ
を狭くしても、ゾーン境界で異なるゾーンのＩＤ部とデ
ータ部が重なってデータ部のリードライトでＩＤ部を破
壊してしまう可能性をなくすことができ、ゾーン部にお
けるＩＤ部の破壊の可能性がなくなることで、全トラッ
クにおけるデッドスペースを狭めることができ、結果と
して使用可能なトラック数を向上して高密度記録がで
き、磁気ディスク装置の容量を更に増加させることがで
きる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の概略ブロック図
【図３】図２のドライブの機構構造を示した説明図
【図４】本発明の装置構造を一部破断して示した説明図
【図５】本発明によるゾーン境界のトラックフォーマッ
トを示した説明図
トを示した説明図
【図６】本発明によるトラックピッチの改善効果を従来
と対比して示した説明図
と対比して示した説明図
【図７】本発明のハードウェア構成を示したブロック図
【図８】本発明の機能構成を示したブロック図
【図９】本発明で用いるシリンダアドレス変換テーブル
の説明図
の説明図
【図１０】境界ダミーシリンダ数を１とした場合のシリ
ンダアドレス変換テーブルの説明図
ンダアドレス変換テーブルの説明図
【図１１】本発明の処理動作を示したフローチャート
【図１２】同一ゾーン内でのトラック切換えに使用する
トラックスキューとシリンダスキューの説明図
トラックスキューとシリンダスキューの説明図
【図１３】ゾーン境界を通るトラック切換えに使用する
ゾーンスキューの説明図
ゾーンスキューの説明図
【図１４】連続ブロックのリード／ライト処理を示した
フローチャート
フローチャート
【図１５】ゾーン境界のダミートラックを制御情報の格
納領域として使用する本発明の第２実施例を示したトラ
ックフォーマット説明図
納領域として使用する本発明の第２実施例を示したトラ
ックフォーマット説明図
【図１６】ゾーン境界のデッドスペースを広くした本発
明の第３実施例を示したトラックフォーマット説明図
明の第３実施例を示したトラックフォーマット説明図
【図１７】ＣＤＲフォーマットによるゾーン分割状態を
示したディスク媒体の説明図
示したディスク媒体の説明図
【図１８】ロータリ型ヘッド位置決め機構の説明図
【図１９】トラックピッチとトラック間に設けられたデ
ッドスペースの説明図
ッドスペースの説明図
【図２０】ライトヘッドとリードヘッドのトラックセン
タに対するオフセットの説明図
タに対するオフセットの説明図
【図２１】ＣＤＲフォーマットにおけるゾーン境界での
ＩＤ部とデータ部の位置関係を示した説明図
ＩＤ部とデータ部の位置関係を示した説明図
１０−１〜１０−４：ディスク媒体 １２：スピンドルモータ １４：スピンドル １６：サーボヘッド １８−１〜１８−５：データヘッド ２０：サーボ面 ２２−１〜２２−５：データ面 ２４：キャリッジ ２６：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ２８−１〜２８−３：ヘッドアーム ３０：磁気回路 ３２：可動コイル ３４−１〜３４−５：リードヘッド ３６−１〜３６−５：ライトヘッド ３８：サーボヘッド回路 ４０：位置信号復調回路 ４２：位置信号用ＡＤコンバータ ４４，９２：ＭＰＵバス ４６：ドライブ制御用ＭＰＵ ４８：ドライブ用ＲＡＭ ５０：ドライブ用ＲＯＭ ５２：ＤＡコンバータ ５４：パワーアンプ ５６：データ面サーボ用アンプ ５８：ピークホールド回路 ６０：データ面サーボ用ＡＤコンバータ ６２：データヘッド回路 ６４：ドライブＭＰＵ用周辺回路 ６６：ＡＧＣアンプ ６８：フィルタ回路 ７０：イコライザ回路 ７２：最尤検出回路 ７４：エンコーダ／デコーダ ７６：ＶＦＯ回路 ７８：シンセサイザ ８０：ハードディスクコントローラ ８２：コントローラ制御用ＭＰＵ ８４：コントローラ制御用ＲＡＭ ８６：コントローラ制御用ＲＯＭ ８８：データバッファメモリ ９０：インタフェースプロトコル部 ９４：ＭＰＵ間通信部 ９６：ホストインタフェース １００：ドライブ制御部 １０２：デッドスペース １０４：ダミートラック １１０：ゾーン境界判別部 １２０：シリンダアドレス補正部 １３０：シーク処理部 ２００：ディスクコントローラ ２１０：トラックスキュー割当部 ２２０：シリンダスキュー割当部 ２３０：シリンダスキュー決定部 ２４０：トラックスキュー決定部 ３００：ドライブ ４００：ヘッド部 ４１０：ヘッド切換部 ５００：リードライト部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江藤 博昭 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】磁気的に読み書き可能なトラックを円周方
向に複数備えると共に径方向に複数のゾーンに分割し、
ゾーン毎に異なった周波数のクロック信号を用いること
で一定の線密度をもって情報が読み書きされるディスク
媒体（１０）と、 前記ディスク媒体（１０）のゾーン境界に少なくとも１
トラック分のデッドスペースを空けて情報の読み書きを
行うアクセス手段（１１）と、を備えたことを特徴とす
る磁気ディスク装置。 - 【請求項２】請求項１記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記アクセス手段（１１）は磁気ヘッド（１８）を
上位装置から指示されたシリンダアドレスで指定される
位置に移動するシーク手段（１３０）と、 前記上位装置から指示されたシリンダアドレス位置への
シークで前記ゾーン境界を通過するか否か判別する境界
判別手段（１１０）と、 前記境界判別手段（１１０）でゾーン境界の通過が判別
された場合、境界通過数に基づいて上位装置から指示さ
れたシリンダアドレスを補正して前記シーク手段（１３
０）に設定するシリンダアドレス補正手段（１２０）
と、を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】請求項２記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記シリンダアドレス補正手段（１２０）は、ゾー
ン境界を１つ通過する毎に、各ゾーン境界に設けたデッ
ドスペースを形成するシリンダ数を上位装置から指示さ
れたシリンダアドレスに加算又は減算することを特徴と
する磁気ディスク装置。 - 【請求項４】請求項１記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記アクセス手段（１１）は同一シリンダに属する
複数のトラック間で、先行するトラックの最終論理セク
タの後に、切換時間に相当するセクタ数で定義されるト
ラックスキュー値だけずらして次のトラックの先頭論理
セクタを割り当てて読み書きを行わせるトラックスキュ
ー割当手段（２１０）と、 隣接するシリンダ間で、先行するシリンダにおける最終
トラックの最終論理セクタの後に、切換時間に相当する
セクタ数で定義されるシリンダスキュー値だけずらして
次のシリンダにおける先頭トラックの先頭論理セクタを
割り当てて読み書きを行わせるシリンダスキュー割当手
段（２２０）と、 装置の使用開始時に、各シリンダが属するゾーンのクロ
ック周波数で決まる１セクタ時間に基づいて前記トラッ
クスキュー値を決定するトラックスキュー決定手段（２
４０）と、 装置の使用開始時に、同一ゾーンに属するシリンダ間で
の切換えについては該ゾーンのクロック周波数で決まる
１セクタ時間と１トラックシーク時間に基づいて前記シ
リンダスキュー値を決定し、ゾーン境界を挟んた隣接す
るシリンダ間での切換えについては、ゾーン境界に設け
たデッドスペースを含んだ複数トラック分のシーク時間
と次のシリンダのクロック周波数で決まる１セクタ時間
に基づいて前記シリンダスキュー値を決定するシリンダ
スキュー値決定手段（２３０）と、を備えたことを特徴
とする磁気ディスク装置。 - 【請求項５】請求項１記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記アクセス手段（１１）は、前記ディスク媒体の
ゾーン境界に複数トラック分のデッドスペースを形成
し、該デッドスペース内のトラックに対しユーザデータ
以外の制御情報又は管理情報を読み書きすることを特徴
とする磁気ディスク装置。 - 【請求項６】請求項５記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記アクセス手段（１１）は、前記ディスク媒体の
ゾーン境界に少なくとも３トラック分のデッドスペース
を形成し、該デッドスペース内の両側のゾーンに隣接す
るトラックを除いた中央の少なくとも１つのトラックに
対しユーザデータ以外の制御情報又は管理情報を読み書
きすることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項７】磁気的に読み書き可能なトラックを円周方
向に複数備えると共に径方向に複数のゾーン分割し、ゾ
ーン毎に異なった周波数のクロック信号を用いることで
一定の線密度をもって情報が読み書きされる磁気ディス
ク装置の記録媒体に於いて、 ゾーン境界に少なくとも１トラック分のデッドスペース
を空けたことを特徴とする磁気ディスク装置の記録媒
体。 - 【請求項８】請求項７記載の磁気ディスク装置の記録媒
体に於いて、前記ゾーン境界に複数トラック分のデッド
スペースを形成し、該デッドスペース中にユーザデータ
以外の制御情報又は管理情報の読み書きに使用するトラ
ックを形成したことを特徴とする磁気ディスク装置の記
録媒体。 - 【請求項９】請求項８記載の磁気ディスク装置の記録媒
体に於いて、前記ゾーン境界に少なくとも３トラック分
のデッドスペースを形成し、該デッドスペース内の両側
のゾーンに隣接するトラック分を除いた中央にユーザデ
ータ以外の制御情報又は管理情報を読み書きする少なく
とも１つのトラックを形成したことを特徴とする磁気デ
ィスク装置の記録媒体。 - 【請求項１０】磁気的に読み書き可能なトラックを円周
方向に複数備えると共に径方向に複数のゾーン分割し、
ゾーン毎に異なった周波数のクロック信号を用いること
で一定の線密度をもって情報が読み書きされる磁気ディ
スク装置の記録媒体に於いて、 前記ゾーン境界のトラック間スペースを、ゾーン内のト
ラック間スペースより広く形成したことを特徴とする磁
気ディスク装置の記録媒体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6004426A JPH07211004A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 磁気ディスク装置および記録媒体 |
| US08/329,305 US5636075A (en) | 1994-01-20 | 1994-10-26 | Magnetic disk apparatus, recording medium, and accessing method for performing constant density recording |
| US08/810,726 US5784220A (en) | 1994-01-20 | 1997-03-04 | Magnetic disk apparatus, recording and accessing method for performing density recording |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6004426A JPH07211004A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 磁気ディスク装置および記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07211004A true JPH07211004A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11583934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6004426A Pending JPH07211004A (ja) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | 磁気ディスク装置および記録媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5636075A (ja) |
| JP (1) | JPH07211004A (ja) |
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