JPH07211006A - データ記録ディスク及び関連する方法 - Google Patents

データ記録ディスク及び関連する方法

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JPH07211006A
JPH07211006A JP6286892A JP28689294A JPH07211006A JP H07211006 A JPH07211006 A JP H07211006A JP 6286892 A JP6286892 A JP 6286892A JP 28689294 A JP28689294 A JP 28689294A JP H07211006 A JPH07211006 A JP H07211006A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】セクタ方式を含むセクタ・サーボのゾーン・ビ
ット記録ディスク駆動装置において、記録ヘッドが、デ
ータＩＤフィールドを使用する代わりに、電子的記憶装
置から得られた情報及びデータ・セクタに隣接する必要
のないサーボ・セクタから得られた情報を使用して、デ
ータ・セクタを位置指定し且つ識別することを可能にす
る。 【構成】トラックはサーボ情報及びデータを含んでいる
が、データ・セクタＩＤ情報を含まない。各ゾーンにお
けるトラックは、円周方向に、複数のセグメントに分割
される。各セグメントには、サーボ・セクタによって相
互に分離された多数のデータ領域が含まれる。データ領
域は部分的データ・セクタ及び完全なデータ・セクタを
含む。サーボ・セクタに隣接していない領域ロケーショ
ンを有するデータ・セクタを含むデータ・セクタを識別
し且つ位置指定するために与えられるフォーマット情報
は、各領域に対するエントリをそのセクション内に含
む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、概して云えば、データ
記録ディスク駆動装置に関するものであり、詳しく云え
ば、固定ブロック方式（ＦＢＡ）ディスク駆動装置にお
いて使用される複数トラックのデータ記憶媒体のための
セクタ・フォーマットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ディスク駆動装置は、すべて、読取り／
書込みヘッドがすべての所望のトラック及びセクタ上に
正確に位置決められるよう、それらヘッドの、ディスク
上の半径方向及び円周方向の位置を決定するために何ら
かの手段を必要とする。典型的には、これは、ディスク
上の磁気ヘッド又は光学ヘッドの位置的方向を決定する
場合、それらヘッドによる使用のために、１つ又は複数
のディスク面上にサーボ情報を配置することによって達
成される。セクタ・サーボ（組込サーボとしても知られ
ている）ディスク駆動装置では、サーボ情報が各ディス
ク面上にデータと共に散在している。この方法は、位置
決め情報を、それが識別するデータ・セクタに近接して
設け、それによって、トラック位置決め誤りの原因を取
り除くという利点を有する。それが取り除かれない場
合、トラック密度が制限されることが多い。しかし、セ
クタ・サーボ法の欠点は、データ領域とサーボ領域との
間の遷移を可能にし且つデータ領域とサーボ領域とを明
確に区別するためには、それが余分なオーバヘッドを被
ることである。
【０００３】近年、セクタ・サーボ法と関連したオーバ
ヘッドを減少させることに多くの注意が払われてきた。
Ｎｏ−ＩＤフォーマットとして知られた１つの方法は、
１９９１年７月１０日に出願された米国特許出願第７２
７,６８０号に開示されている。Ｎｏ−ＩＤディスク駆
動装置は欠陥マップと組み合わせてサーボ・セクタを使
用してデータ・セクタを識別し、ＩＤ領域の使用を完全
に省く。Ｎｏ−ＩＤフォーマットを使用した場合、トラ
ック上の各セクタは２つの領域、即ち、サーボ領域及び
データ領域から構成される。サーボ・セクタは、サーボ
ＩＤマーク又はアドレス・マークを使用して位置指定さ
れる。更に強固なサーボ・パターンを与えるために、ト
ラックＩＤ情報にＥＣＣを付加することも可能である。
各データ・セクタは、それのシリンダ、ヘッド、及びイ
ンデックス・ロケーションからカウントされたサーボ・
セクタ番号によって識別される。このフォーマットは、
実質的に、そのディスクのすべてのトラック上のすべて
のセクタに対して同じである。
【０００４】近年、セクタ・サーボ・ディスク駆動装置
における記録密度を改良するために使用されている第２
の方法は、米国特許第５,２１０,６６０号に開示された
ゾーン・ビット・レコーディング（ＺＢＲ）として知ら
れている。ＺＢＲディスク駆動装置では、ディスクは半
径方向に複数のゾーンに分割される。各ゾーンは複数の
トラックの組より成る。外側のゾーンにおけるトラック
は内側のゾーンにおけるトラックよりも長いので、外側
のゾーンにおけるトラックは内側のゾーンにおけるトラ
ックよりも多くのデータを記憶することが可能である。
典型的には、データはセクタに記憶され、それらセクタ
の各々は同じ数のデータ・バイトを有する。この構成に
おいて、外側のゾーンにおける余分な容量は、それら外
側のゾーンにおける各トラック上により多くのデータ・
セクタを持つことによって利用される。この結果、１ト
ラック当たりのデータ・セクタの数はゾーン間で異な
る。すべてのゾーンに対して一定のサーボ・サンプリン
グ率を与えるためには、単一の固定した数のサーボ・セ
クタがそのディスク全体にわたって使用される。１トラ
ック当たり可変の数のデータ・セクタと１トラック当た
り一定の数のサーボ・セクタとの組合せの結果、データ
・セクタのうちの或ものは、サーボ・セクタによって分
割されることがある。前記米国特許に従ってフォーマッ
トされたディスクの例が図１に示される。そこでは、デ
ータ記録ディスク１０１は３つのゾーン１０２、１０
４、及び１０６に分けられる。
【０００５】各ゾーンは複数のトラック１０３より成
る。各トラックは、関連のＩＤフィールド１０７を持っ
た多数のデータ・セクタ１０５を有する。１０８として
表された種々のサーボ・セクタがそのディスクの回りの
データ・セクタ１０５でもって間挿されて示される。各
ゾーンにおけるデータ・セクタがサーボ・セクタ１０８
と揃えられる位置にインデックス・ロケーション１０９
が示される。ディスク上のトラックの一部分が１１０に
おいて拡大して示される。４つの完全なデータ・セクタ
１３０、１２２、１３２、及び１２４が示され、それら
の各々は関連のＩＤフィールド１４０、１４１、１４
２、及び１４３を有する。又、３つの代表的なサーボ・
セクタ１２５、１２６、及び１２８が示される。この例
から明らかなように、或データ・セクタはサーボ・セク
タによって分割されるであろうし、あるデータ・セクタ
はサーボ・セクタの直後では開始しないであろう。例え
ば、データ・セクタ１２２及び１２４は、それぞれサー
ボ・セクタ１２６及び１２８によって分割され、一方、
データ・セクタ１３０及び１３２はサーボ・セクタによ
って分割されない。データ・セクタ１２２、１３２、１
２４、及び関連のＩＤフィールドは、サーボ・セクタの
直後よりもむしろ、他のデータ・セクタの直後に開始し
ている。
【０００６】データ・セクタを分割すること及びサーボ
・セクタの直後に開始しないデータ・セクタを有するこ
とによって、必然的に複雑さが生じる。その複雑さが、
以前は、同じディスク駆動装置内でＺＢＲ及びＮｏ−Ｉ
Ｄを一緒に使用することを妨げていた。例えば、Ｎｏ−
ＩＤディスク駆動装置では、データ・セクタの物理的ロ
ケーションはアドレス・マーク・フィールドから取り出
される。そのアドレス・マーク・フィールドは、サーボ
・セクタを位置指定するためにも使用される。しかし、
この技法は、サーボ・セクタのロケーションとデータ・
セクタのロケーションとの間の固定した一定の１対１関
係に依存している。その関係は、ＺＢＲフォーマットの
ディスク駆動装置には存在しない。
【０００７】サーボ・セクタに必ずしも隣接せず且つサ
ーボ・セクタによって分割されることのあるデータ・セ
クタのロケーションをマークするために、タイミング・
パルスを発生するための電子回路を設けることによって
問題の部分をアドレスする技法が最近紹介された。その
技法は、ＡＴ＆Ｔ社により、ＡＴＴ９３Ｃ０１０サーボ
・チャネル／マルチプロセッサ・チップにおいて紹介さ
れた。そのチップは、２つのサーボ・セクタの間で開始
する各データ・セクタに対してデータ・セクタ開始パル
スを発生するものである。これは、サーボ・セクタごと
に更新される値を持ったプログラム可能なレジスタの使
用を通して達成される。各サーボ・セクタにおいて２つ
の値、即ち、前のサーボ・セクタから第１の完全なデー
タ・セクタの開始までのクロックの数（長さ）及び次の
サーボ・セクタの前に開始するデータ・セクタの数、が
必要である。又、そのシステムは１つの完全なデータ・
セクタに対するクロックの数を知らなければならない。
その値は、典型的には、各ゾーンに対して一定である。
【０００８】しかし、ＡＴＴ９３Ｃ０１０はデータ・セ
クタの開始を位置指定することはできるけれども、デー
タ・セクタを識別できない。即ち、例えばデータ・セク
タ番号を計算することにより他のデータ・セクタから区
別することができない。実際に、それは、１つのセクタ
を、トラックの同じ部分における他のセクタから区別す
る場合に使用するための部分的なデータ・セクタ番号を
計算することさえできない。このように、それは、ＩＤ
フィールドを使用せずにデータ・セクタを位置指定し且
つ識別しなければならないディスク・アーキテクチャに
おいて使用するには不十分である。
【０００９】ＩＤ情報を使用することなくデータ・セク
タを位置指定するもう１つの可能性は、各データ・セク
タの前にサーボ・スタイルのアドレス・マークを加える
ことである。この方法は、各データ・セクタがサーボ・
セクタとは関係なく位置指定されることを確実にする。
しかし、それはいくつかの欠点を被ることになる。第１
に、それは、ディスク・フォーマットを恒久的に固定す
るサーボ・ライタがそれらアドレス・マークを書かなけ
ればならないので、ディスク駆動装置が元のセクタ・サ
イズとは異なるセクタ・サイズでもって再フォーマット
されることを許容するものではない。第２に、追加のア
ドレス・マークを作成するためには追加のステップが必
要となるので、この方法は、サーボ書込プロセスの複雑
性を増大することになる。第３に、アドレス・マークは
ディスク上のスペースを占有するので、オーバヘッドを
増大させる。第４に、アドレス・マークはデータ・セク
タ間のライト・ツー・リード（ｗｒｉｔｅ−ｔｏ−ｒｅ
ａｄ、以下、Ｗ−Ｒと記す）回復領域を必要とし、更に
オーバヘッドを増大させる。最後に、磁気抵抗性の読取
り／書込みヘッド及びマイクロ・ジョブ・テクノロジと
共に使用される場合、各アドレス・マークは、書込み動
作時に、部分的にオフ・トラックの位置で確実に読み取
られなければならない。データ・アドレス・マークが１
つのゾーンと次のゾーンとの間で相互に整列していない
ので、これはゾーン境界において保護帯域を必要とす
る。勿論、それら保護帯域は、この方法と関連したオー
バヘッドの不利を増大させる。
【００１０】従って、アドレス・マークに頼ることなく
且つ隣接したデータ・セクタ相互間のライト・ツー・リ
ード回復を必要とすることなく、データの読取り及び書
込み動作のためのデータ・セクタをデータ記録ヘッドが
位置指定すること及び識別することを可能にするセクタ
方式に対して、ＺＢＲとＮｏ−ＩＤとを効果的に結合す
るという、過去においては不適当と思える要求がこの分
野にはあった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電子
的記憶装置から得られた情報及びデータ・セクタに隣接
する必要のないサーボ・セクタから得られた情報だけに
基づいて、データ記録ヘッドがデータ・セクタを識別し
且つ位置指定することを可能にするＦＢＡセクタ方式の
データ記録ディスク駆動装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によるディスク駆
動装置におけるデータ記録ディスクは、半径方向に、複
数のゾーンに分割される。各ゾーンは多数のトラックを
含む。各トラックは多数のデータ・セクタ及び多数のサ
ーボ・セクタを含み、データ・セクタの数はゾーンごと
に異なる。トラックはサーボ情報及びデータを含んでい
るが、データ・セクタＩＤ情報を含まない。各ゾーンに
対するデータ・セクタ・レイアウトを記述するためのフ
ォーマット情報が電子的記憶装置に維持される。各ゾー
ンにおけるトラックは、円周方向に、複数のセグメント
に分割される。各セグメントには、サーボ・セクタによ
って相互に分離された多数のデータ領域が含まれる。
【００１３】所与の１つのセグメントにおけるすべての
データ領域は同じバイト数の長さであるが、この長さ
は、データ・セクタのちょうどの倍数である必要はな
い。従って、各データ領域は、前の領域に位置した開始
点を持つデータ・セクタの終了点、１つ又は複数の完全
なデータ・セクタ、及び後続の領域に位置した終了点を
持つデータ・セクタの開始点の何れかを含み得る。サー
ボ・セクタに隣接していない領域ロケーションを有する
ものを含むデータ・セクタを識別し且つ位置指定するた
めに与えられるフォーマット情報は、各領域に対するエ
ントリをそのセグメント内に含む。各エントリは、その
領域における最初及び最後のデータ・セクションの長
さ、それらセクションによって表されたセクタが２つの
領域の間で分割されているかどうか、その領域における
データ・セクタの合計数、及びその領域における最初の
データ・セクタのセクタ番号を含む。
【００１４】各領域に対して記録された情報に加えて、
データ・セクタの直後に開始しないデータ・セクタを位
置指定するために、各ゾーンに対してデータが保持され
る。このデータは、完全なデータ・セクタにおけるバイ
トの数、完全なデータ・セクタの長さ（バイト・クロッ
クにおいて測定される）、ＶＣＯ同期フィールドの長さ
（バイト・クロックにおいて測定される）、サーボ・セ
クタに続くＶＣＯ再同期フィールドの長さ（バイト・ク
ロックにおいて測定される）、１つ又は複数のデータ・
パッド・フィールドの長さ（バイト・クロックにおいて
測定される）、及び１トラック当たりのデータ・セクタ
の数及び１トラック当たりのサーボ・セクタの数の比の
約分の分子及び分母を含む。領域情報及びゾーン情報の
両方の部分は、ディスク駆動装置における電子回路にと
ってアクセス可能なランダム・アクセス・メモリに記憶
可能である。その他の部分は、マイクロプロセッサにと
ってもアクセス可能な一組のレジスタに記憶可能であ
る。
【００１５】又、本発明によれば、上記の情報に基づい
て任意のデータ・セクションの開始ロケーション及びセ
クタ番号を計算するための方法が与えられる。必要なデ
ータ・セクタの開始ロケーションを計算するためにその
フォーマットにおける種々のフィールドの長さを時間測
定する一組のカウンタが使用される。インデックスから
のデータ・セクタ番号は、相対的データ・セクタ番号、
インデックスからのサーボ・セクタ番号、及び１トラッ
ク当たりのデータ・セクタの減少数に基づいて計算され
る。
【００１６】更に、本発明によれば、セグメント番号及
びサーボ・セクタ番号を計算する場合に使用するための
サーボ・モジュロ・カウントを連続的に発生するための
方法及びシステムが与えられる。サーボ・モジュロ・カ
ウンタは２つの量、即ち、現在のゾーンのためのセグメ
ント・レイアウト情報に対するインデックス値及び現在
のセグメントにおける最初のデータ・セクタに対するデ
ータ・セクタ番号、を計算する。そのサーボ・モジュロ
・カウントが継続的に得られることは、本発明に従って
構成されたディスク駆動装置が待ち時間の不利を回避す
ることを可能にする。なお、その待ち時間の不利は、セ
グメント番号及びサーボ・セクタ番号を計算するための
基準としてのインデックス・マークを待つ場合に生じる
ものである。
【００１７】更に、本発明によれば、特に、スタガード
（ｓｔａｇｇｅｒｅｄ）サーボ・パターンで書かれたデ
ィスク駆動装置のためのヘッド切り替えに従ってサーボ
・セクタ番号を識別するための方法及びシステムが与え
られる。サーボ・セクタ番号の一部分は各サーボ・セク
タに書き込まれ、そしてヘッド切り替えに従ってサーボ
・セクタ番号を生じさせるために電子的記憶装置から得
られたオフセット値と結合される。
【００１８】更に、本発明によれば、１つのトラックに
おける最初のデータ・セクタと最初のサーボ・セクタと
の間の関係が１つのゾーン内で、又はゾーンごとに変わ
る場合にサーボ・セクタ番号からデータ・セクタ番号を
発生するための方法及びシステムが与えられる。これ
は、ヘッド及びシリンダ切り替え操作のための待ち時間
を最小にするトラック・スキューを有するディスク駆動
装置まで本発明の利点を拡張するものである。
【００１９】
【実施例】
１．セクタ方式 図２には、本発明に従って構成されたディスク駆動装置
が示される。ディスク駆動装置は、セクタ・サーボ及び
ゾーン・ビット記録による固定ブロック方式を使用して
フォーマットされる。総体的に２０２として示されたそ
のディスク駆動装置はデータ記録ディスク２０４、アク
チュエータ・アーム２０６、データ記録変換器（記録ヘ
ッドとも呼ばれる）２０８、ボイス・コイル・モータ２
１０、サーボ電子回路２１２、読取り／書込み（Ｒ／
Ｗ）電子回路２１３、インターフェース電子回路２１
４、フォーマッタ電子回路２１５、マイクロプロセッサ
２１６、及びＲＡＭ２１７を含む。データ記録ディスク
２０４は回転中心部２１１を含み、ヘッド位置決めのた
めに、半径方向に間隔を持った複数のトラックの組に分
割される。それらトラックの１つが２１８として示され
る。トラックは、半径方向に、多数のゾーンにグループ
分けされる。ゾーンのうちの３つが２５１、２５２、及
び２５３として示される。ディスクは、全体的には半径
方向にトラックを横切って延びる複数のサーボ・セクタ
２２０を含む。各トラックは基準インデックス２２１を
有する。各ゾーンにおいて、トラックは、円周方向に、
多数のデータ・セクタ２５４に分割される。
【００２０】後述するように、データ・セクタはセクタ
ＩＤフィールドを含んでいない。「固定ブロック方式
（ＦＢＡ）」の通常の意味によれば、すべてのデータ・
セクタは実質的に同じサイズであり、データをバイトで
表す。しかし、本発明は、１セクタ当たり５１２バイト
から５２０バイトまでのようなデータ・セクタ・サイズ
における変動を許容するように、特定の実施方法におい
てそのような構成が望ましい場合には、容易に適用可能
である。１トラック当たりのデータ・セクタの数はゾー
ンごとに変わり、そしてそれらデータ・セクタのうちの
あるものはサーボ・セクタの直後には始まらない。更
に、データ・セクタのうちのあるものはサーボ・セクタ
によって分割される。ディスク駆動装置が複数のヘッド
を有する場合、すべてのディスク面において同じ半径に
あるトラックの組は「シリンダ」と呼ばれる。
【００２１】読取り／書込み電子回路２１３は、変換器
２０８から信号を受け取り、サーボ情報をサーボ電子回
路２１２に送り、そしてデータ信号をフォーマッタ電子
回路２１５に送る。サーボ電子回路２１２は、サーボ情
報を使用して線２４０上に信号を発生する。その信号
は、記録変換器２０８を位置決めするようにボイス・コ
イル・モータ２１０を駆動する。インターフェース電子
回路２１４は、インターフェース２６２を介してホスト
・システム（図示されてない）とコミュニケートし、デ
ータ及びコマンド情報を送る。インターフェース電子回
路２１４は、インターフェース２６４を介してフォーマ
ッタ電子回路２１５ともコミュニケートする。マイクロ
プロセッサ２１６は、インターフェース２７０を介して
他の種々の電子回路とコミュニケートする。
【００２２】ディスク駆動装置２０２の動作において、
インターフェース電子回路２１４は、データ・セクタを
読み取り又は書き込むためのリクエストをインターフェ
ース２６２を介して受け取る。フォーマッタ電子回路２
１５は、リクエストされたデータ・セクタのリストをイ
ンターフェース電子回路２１４から受け、そしてそれら
を、所望のデータ・セクタのロケーションを識別するゾ
ーン、シリンダ、ヘッド、及びデータ・セクタの番号に
変換する。ヘッド及びシリンダ情報は、適切なシリンダ
における適切なデータ・セクタ上に記録ヘッド２０８を
位置決めするためのサーボ電子回路２１２に送られる。
サーボ電子回路２１２に与えられるシリンダ番号が、記
録ヘッド２０８が現在位置決められているトラック番号
と同じでない場合、サーボ電子回路２１２は、適切なシ
リンダ上に記録ヘッド２０８を再位置決めするために、
先ずシーク動作を実行する。
【００２３】一旦、サーボ電子回路２１２が記録ヘッド
２０８を適切なシリンダ上に位置決めてしまうと、サー
ボ電子回路２１２は所望のデータ・セクタを位置指定し
且つ識別するためにセクタ計算を実行し始める。サーボ
・セクタ２２０が記録ヘッド２０８の下を通過する時、
各サーボ・セクタを識別するために、前述の米国特許出
願第７２７,６８０号に開示されたＮｏ−ＩＤ法が使用
される。簡単に云えば、インデックス・マークが第１サ
ーボ・セクタを識別し、アドレス・マークがその後のサ
ーボ・セクタを位置指定し、そしてアドレス・マークの
カウントが各サーボ・セクタを識別する。更に詳しく後
述する付加的情報がサーボ電子回路２１２及びフォーマ
ッタ電子回路２１５と関連して維持され、現在のサーボ
・セクタがデータ・セクタを分割するかどうか、又は新
しいデータ・セクタが現在のサーボ・セクタの直後で開
始するかどうかを決定するために使用される。現在のサ
ーボ・セクタから次のデータ・セクタの開始のロケーシ
ョン（又は、そこまでの距離）を識別する更なる情報が
サーボ電子回路２１２及びフォーマッタ電子回路２１５
に維持される。次に続くサーボ・セクタの前に始まる何
れの付加的データ・セクタのロケーション（又は、それ
までの距離）を識別する更なる情報が維持される。更に
他の情報は、インデックス・マークからのデータ・セク
タの数を識別する。この情報は、記録ヘッドの下を通過
するデータ・セクタ番号とインターフェース電子回路２
１４から受け取ったセクタのリストとをフォーマッタ電
子回路２１５が比較することを可能にするために使用さ
れる。
【００２４】図３には、本発明に従って、データ記録デ
ィスクからの例示的トラックに対するセクタ方式の概略
図が示される。セグメント３０４を含むトラックの一部
分が３０２として示される。セグメント３０４は複数の
データ領域３０６、３０８、及び３０９に細分される。
データ領域はサーボ・セクタ３１０、３１２、及び３１
４によって相互に分割される。セグメント３０４は複数
のデータ・セクタＤ１乃至Ｄ５も含む。結局、各データ
・セクタは１つ又は複数のデータ・セクション３２０、
３２２、３２４、３２６、３２８、３３０、及び３３２
より成る。論理的には、セグメントはサーボ・セクタ及
びデータ・セクタのセットであり、それらセクタ相互間
で独特の位置的関係を有する。トラックに対するフォー
マットは、そのセグメントを繰り返すことによって作ら
れる。データ領域は隣接するサーボ・セクタの間のスペ
ースである。データ・セクタは、独立して読取り可能及
び書込み可能である最小の個々にアドレス可能なユーザ
・データの単位である。結局、データ・セクションはデ
ータ・セクタの連続した部分であって、サーボ・セクタ
によって妨げられない部分である。
【００２５】図３の例示的トラックは、必ずしも等しく
ない多数のデータ・セクタ及び多数のサーボ・セクタを
含む。データ・セクタＤ５はサーボ・セクタ３１６直前
で終了するので、サーボ・セクタ３１６は、そのセグメ
ントの一部分ではないことに注意して欲しい。各データ
領域は多数のデータ・セクタを含み、それらデータ・セ
クタのうちのあるものは、サーボ・セクタによって分割
されることがある。例えば、領域３０６は、データ・セ
クタＤ１（セクション３２０）全体及びデータ・セクタ
Ｄ２の一部分（セクション３２２）だけを含む。同様
に、データ・セクタＤ２は、サーボ・セクタ３１２によ
ってセクション３２２及び３２４に分割される。
【００２６】図３には、サーボ・セクタ３１０の内容の
詳細も示される。ライト・ツー・リード（Ｗ−Ｒ）回復
及び速度補償フィールド３４２は、読取り／書込電子回
路２１３がデータ書込動作からサーボ読取り動作に切り
替わるのを可能にするために及びディスク回転速度の変
動を許容するために使用される。アドレス・マーク（Ａ
Ｍ）フィールド３４４は、タイミング基準として使用さ
れるサーボ・セクタ内の特殊な位置を正確に識別する。
位置フィールド３４６は、ヘッドを位置決めるために使
用される実際のサーボ情報を含み、典型的には、位置誤
差信号とトラック番号（トラックＩＤ、即ち，ＴＩ
Ｄ）、インデックス値、サーボ・セクタ番号（又は、そ
れの一部分）、及びヘッド番号（又は、それの一部分）
のような他の情報とを含む。サーボ・パッド・フィール
ド３４８は、電子回路がサーボの読取りからデータの書
込み又は読取りに切り替わることを可能にし、又ディス
ク回転速度の変動を許容する。
【００２７】又、図３には、完全なデータ・セクタＤ５
を含むデータ・セクション３３２の内容の詳細が示され
る。ＶＣＯ同期フィールド３５２は読取り／書込み電子
回路２１３を動作させて、電圧制御発振器（位相同期ル
ープ（ＰＬＬ）としても知られている）がデータ読取り
のための適当な位相同期を得ることを可能にする。デー
タ及びＥＣＣフィールド３５４はユーザ・データ及びエ
ラー訂正情報を含む。データ・パッド・フィールド３５
６は、データを読み取り及び書き込むための処理時間及
び何れかのエンコーダ／デコーダをフラッシュするため
の処理時間の相違、並びにディスク回転速度の変動を許
容する。それは、電子回路が次のサーボ又はデータ・セ
クタに関する動作の準備をするに十分な時間を与える。
【００２８】又、図３には、分割データ・セクタＤ２
（３６０）の詳細図が示される。データ・セクタがサー
ボ・セクタによって分割される時、典型的には、２つの
付加的フィールド、即ち、分割パッド・フィールド３６
４及びＶＣＯ再同期フィールド３６８が必要である。フ
ィールド３２２は、サーボ・セクタ３１２の前にあるデ
ータ・セクタＤ２の一部分である。分割パッド・フィー
ルド３６４は、その分野では周知のように、電子回路が
データの読取り及び書込みを中断させることを可能にす
る。サーボ・セクタ３１２に続くＶＣＯ再同期フィール
ド３６８は、システムを回復させて読取り又は書込み動
作の継続を可能にするために使用される。最後に、サー
ボ・セクタ３１２に続くデータ・セクタＤ２の一部分が
３２４において示される。分割パッド・フィールド３６
４がデータ・パッド・フィールド３５６と同じバイト数
の長さであってよく、あるいはそれが異なっていてもよ
いことに留意すべきである。又、ＶＣＯ再同期フィール
ド３６８はＶＣＯ同期フィールド３５２と同じ内容でよ
いが、これは必須ではない。フィールド３６４及び３６
８を、それらの対応フィールド３５２及び３５６よりも
短くすることによって、更に多くの容量を得ることがで
きる。この利益を得るための方法については、従来技術
において説明した。
【００２９】何れのデータ記録ディスク駆動装置に対し
ても、ディスク全体にわたって１トラック当たり一定数
（以下では、Ｎとして表す）のサーボ・セクタがある。
又、各ゾーンに対して、各トラック上に一定数（以下で
は、Ｍとして表す）データ・セクタがある。ＭがＮの倍
数でない場合、データ・セクタのいくつかはサーボ・セ
クタによって分割されるであろう。各データ・セクタの
分割部分は、セクションとして示される。更に、あるデ
ータ・セクタに属する第１セクションは一次セクション
と呼ばれ、残りのセクションは何れも２次セクションと
呼ばれる。１つのトラック上のすべてのデータ・セクタ
は同じ数のバイトを有するので、及びサーボ・セクタは
等間隔であるので、ディスク駆動装置には制限された数
の独特のデータ・セクションが存在するであろう。１区
間のデータ・セクションの独特のパターンを定義する複
数のデータ・セクタ及びサーボ・セクタのセットはセグ
メントと呼ばれる。１セグメントにおけるデータ・セク
ションの数（以下では、ｎｓｓとして表される）は次の
式で表される。即ち、 ｎｓｓ＝ｍ＋ｎ−１ （１） 但し、ｍ／ｎはＭ／Ｎの約分を表す。
【００３０】ｍ及びｎは１トラック当たりのサーボ・セ
クタの数に対する１トラック当たりのデータ・セクタの
数の比の約分の分子及び分母であるので、１つのセグメ
ントにはｎ個のサーボ・セクタとｍ個のデータ・セクタ
があることは明らかである。図３に示された例示的セグ
メント３０４に対しては、ｎ＝３、ｍ＝５、ｎｓｓ＝
７、Ｎ＝８４、Ｍ＝１４０、及びｎｓｔ（１トラック当
たりのセグメントの数）＝２８である。Ｎｏ−ＩＤセク
タ方式によれば、サーボ・セクタもデータ・セクタもＩ
Ｄフィールドを含まないことに留意すべきである。事
実、データ・セクタ数及びデータ・セクタ・ロケーショ
ンを識別するために必要な情報は、更に詳細に後述する
ように、サーボ・セクタ３１０、３１２、３１４等にお
いて及びサーボ電子回路にアクセス可能な電子的記憶装
置において与えられる。
【００３１】セグメント構成の選択は、融通性があるこ
とに留意すべきである。例えば、トラック全体を１つの
セグメントとして定義することが可能である。ある状況
では、これは、Ｍ及びＮが相対的に公約数を持たない結
果、ｍ＝Ｍ及びｎ＝Ｎとなるというように自然の選択と
なることがある。しかし、ｍ／ｎを、その約分の整数倍
になるように選択することを妨げるものはない。更に、
データ・セクタの数に対するサーボ・セクタの数の比に
関する上記の分析が、セグメントを定義するためには好
ましい選択ではないというケースがある。これは、スペ
ースがトラックの終わりの左にある時に生じることがあ
る。その場合、そのトラックにおける最後のセクタは、
実質的には、トラックの終了前に終了する。そのような
ケースが図４に示される。
【００３２】トラックは３８０として示され、７個のサ
ーボ・セクタ３８４を含んでいる。１１個のデータ・セ
クタＤＳ１乃至ＤＳ１１がある。データ・セクタＤＳ１
１はトラック３８０の終了前に終了する。残りのスペー
スはスタブ３８５である。そのスタブは、それがデータ
・セクタよりも短いので、ユーザ・データを含まない。
この例では、Ｎ＝７及びＭ＝１１は、上記の分析から、
ｎ＝７及びｍ＝１１のセグメント・サイズを導く。しか
し、図４は第２の可能性を示す。サーボ・セクタとデー
タ・セクタとの間のその独特の位置関係は、ｎ＝３及び
ｍ＝５によって得られる。この選択の結果、２つの完全
なセグメント３８１及び３８２と１つの部分的セグメン
ト３８３を生じる。ディスク駆動装置は、部分的セグメ
ントを扱うためにはそのトラックにおけるデータ・セク
タの合計数を知る必要があるだけである。一旦、データ
・セクタ番号が最大値に達してしまうと、その駆動装置
は、データ・セクタ・カウンタを第１データ・セクタの
番号にリセットする次のサーボ・セクタまで待つ。トラ
ック内に位置指定されたスタブ及びトラックの終りに位
置指定されたスタブ含む複数のスタブを有するトラック
・フォーマットが選択可能であることに留意すべきであ
る。いずれにしても、より小さいセグメントを使用して
その領域を再定義することによって、スタブが存在する
ことに利点が得られるケースがある。それは、これが、
フォーマット情報を記憶するに必要なメモリの量を少な
くするためである。
【００３３】２．フォーマッタ電子回路及びサーボ電子
回路 図５は、本発明に従ってデータ・セクタを位置指定し且
つ識別するために使用されるサーボ電子回路及びフォー
マッタ電子回路の好適な実施例の概略図である。サーボ
電子回路２１２は、アドレス・マーク（ＡＭ）検出回路
器兼トラック番号（ＴＩＤ）検出回路４１２、サーボ・
セクタ・カウンタ４１４、安全論理回路４１６、アクチ
ュエータ位置制御論理回路４１８、タイミング発生論理
回路４２０、セクタ・パルス発生論理回路４２１、及び
フォーマット・テーブル４２２を含む。フォーマッタ電
子回路２１５は、欠陥マップ・テーブル４５０、データ
・セクタ識別回路４５４、論理ブロック・アドレス／物
理ブロック・アドレス（ＬＢＡ−ＰＢＡ）変換器４５
６、物理ブロック・アドレス／ゾーン：シリンダ：ヘッ
ド：データ・セクタ（ＰＢＡ−ＺＣＨＳ）変換器４５
８、及び制御機能回路４７６を含む。
【００３４】動作について説明すると、フォーマッタ２
１５はデータ・セクタ２６４のリストに関して読取り又
は書込み動作に対するリクエストを受ける。セクタはそ
れらのＬＢＡによって識別される。ＬＢＡリストは、検
出情報４６０を使用して、変換器４５６によりＰＢＡリ
ストに変換される。ＰＢＡリスト４６８は物理的なＺＣ
ＨＳのリストに変換される。これらの処理された両方の
変換を、後述の第４章において十分に説明する。シリン
ダ及びヘッド値４６６（Ｃ及びＨ）はアクチュエータ位
置制御論理回路４１８に送られ、シークに影響を与え
る。アクチュエータ位置制御論理回路４１８は、その分
野では既知の態様で機能する。ゾーン及びセクタ値（Ｚ
及びＳ）４６４がデータ・セクタ識別回路４５４及びサ
ーボ電子回路２１２に送られる。更に、サーボ電子回路
２１２は読取り／書込み電子回路からサーボ情報２６６
を受ける。ＡＭ検出回路４１２はサーボ・アドレス・マ
ークを検出し、そして検出されたアドレス・マーク（Ａ
ＭＦ）の信号を４３２において発生させる。この信号は
タイミング発生論理回路４２０に送られる。そのタイミ
ング発生論理回路はサーボ電子回路２１２の動作に必要
なタイミング信号を発生する。ＡＭＦ４３２はサーボ・
セクタ・カウンタ４１４にも送られる。
【００３５】更に、ＡＭ検出器４１２は、シリンダ（ト
ラック）番号、サーボ・インデックス、サーボ・セクタ
番号、及びヘッド番号を含むＴＩＤ情報をデコードす
る。インデックス信号４３３は、サーボ・セクタ・カウ
ンタ４１４をリセットするために使用され、そしてその
カウンタはその後の各サーボにおいてＡＭＦ信号４３２
によってインクレメントされる。このように、サーボ・
セクタ・カウンタ４１４は、いつも４３６において現在
のサーボ・セクタ番号を出力するであろう。安全論理回
路４１６は、デコードされたＴＩＤ情報４３０及びサー
ボ・セクタ番号４３６を受ける。この論理回路４１６
は、サーボ電子回路２１２の適正な動作を保証するため
に、種々の安全テストを遂行する。その機能は、発生さ
れたサーボ・セクタ番号４３６をＴＩＤにおけるサーボ
・セクタ番号情報（インデックスを含む）と比較するこ
と、及びＴＩＤにおけるエラー処理情報を処理すること
を含む。エラー情報はシリンダ及びヘッド番号と共に４
３８において出力される。アクチュエータ位置制御論理
回路４１８はシリンダ及びヘッド番号を目標値４６６と
比較し、如何なる誤差にも作用する。
【００３６】セクタ・パルス発生論理回路４２１は、サ
ーボ・セクタ番号４３６を使用してフォーマット・テー
ブル４２２に対するアドレスを発生し、そのゾーンに対
するセグメント情報４４０を検索する（詳細については
後述する）。セクタ・パルス発生論理回路４２１は３個
のカウンタ、即ち、同期カウンタ、データ・カウンタ、
及びパッド・カウンタを有する。これらカウンタの各々
は、そのフォーマットにおける種々のフィールドにおけ
るバイト・クロックをカウントするために使用され、そ
うすることによって、データ・セクタが位置指定され、
識別される。それによって、セクタ・パルス発生論理回
路４２１は、記録ヘッド２０８の下を通過しているデー
タ・セクタの開始ロケーション及びデータ・セクタ番号
の両方を識別することができる。現在のデータ・セクタ
番号４４２はフォーマッタ電子回路２１５に送られ、そ
してデータ・セクタの開始がヘッドの下にある時にデー
タ・セクタの開始パルス４４４が送られ、そのフォーマ
ッタがゼロの待ち時間で機能を遂行することを可能にす
る。データ・セクタ識別回路４５４は、そのパルス４４
４を受け取った時、現在のデータ・セクタ番号をＺＣＨ
Ｓ値のリストと比較する。一致が見つかった場合、この
情報は、４７０を介して制御機能論理回路４７６に送ら
れる。この時点で、データ・セクタは、従来技術で知ら
れた方法に従って更に処理される。
【００３７】前述のフィールドに関連して、同じ目的を
達成する数多くの代替の構成が存在することは留意され
るべきである。例えば、ＬＢＡは、何らかの論理的識別
回路でもって置換可能であり、一方、ＺＣＨＳは独特の
セクタ番号を識別する値又はそれら値の組合せでもって
置換可能である。上記の電子回路とマイクロプロセッサ
２１６におけるマイクロコードとの組合せは、目標のＺ
ＣＨＳ値と検出された値との間にある如何なる誤差も検
出でき、その誤差に関して作用することができる。これ
は、たとえデータＩＤフィールドが存在しなくても、高
度の信頼性を持ったディスク駆動装置を与える。例え
ば、検出されたトラック番号が目標値と一致しない場
合、シーク・エラーが通知される。このエラーは、その
分野で知られているように処理可能である。
【００３８】サーボ・セクタ・カウンタとＴＩＤ情報
（インデックス及び可能なサーボ・セクタ番号ビット）
との間の不一致のような他のエラーは、その駆動装置の
他の部分による作用に対しては、安全論理回路４１６に
よって検出されるであろう。このようなエラーはデータ
ＩＤ不一致として処理可能であり、サーボ・セクタ・カ
ウンタをインデックス・マークと揃えさせること及びそ
の動作を反復することによって回復可能である。最後
に、更に詳しく後述するように、セクタ・パルス発生論
理回路４２１がデータ・セクタ・ロケーションを連続的
に計算するために必要な重要な入力は、サーボ・モジュ
ロ・カウントである。そのサーボ・モジュロ・カウント
は、フォーマットにおける反復パターンを考慮すること
によって、フォーマット情報にとって必要なメモリ全体
の減少を可能にする。
【００３９】３．データ・セクタの位置指定及び識別 図６には、本発明によるセクタ計算に必要なコンポーネ
ントが示される。概して云えば、アドレス及びデータ・
バス（図示されていない）に接続されたランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡＭ）５０４及び一組のレジスタ５０
６が設けられる。これらはサーボ電子回路２１２におけ
るフォーマット・テーブル４２２内にある。マイクロプ
ロセッサ２１６（又は、他の電子回路）は、そのランダ
ム・アクセス・メモリ内に及びそれらレジスタ内に情報
を記憶し、しかる後、セクタ識別及び位置計算を行うた
めにこの情報をアクセスする。
【００４０】詳しく云えば、ＲＡＭ５０４は、所与の独
特のセグメントにおける各領域内のデータを識別するた
めに必要な情報を記憶する。説明の便宜上、その情報フ
ィールドはテーブル・フォーマットに編成して示される
が、任意の適当なデータ構造が代用可能である。ＲＡＭ
５０４は、そのセグメントにおける領域（セグメント内
のサーボ・セクタ番号に等しい）によってアドレスされ
る。各領域にとって必要なフィールドは、ＤＳ１Ｌｅｎ
５０８、ＤＳ１Ｎｕｍ５１０、ＤＳ１Ｖ５１２、Ｎｕｍ
Ｆｕｌｌ５１４、ＤＳ２Ｌｅｎ５１６、及びＤＳ２Ｖ５
１８を含む。
【００４１】ＤＳ１Ｎｕｍは、サーボ・セクタに続く最
初のデータ・セクタの、そのセグメントの開始からの数
である。好適な実施例では、このフィールドは７ビット
値を含んでいる。ＤＳ１Ｌｅｎは、その領域における最
初のデータ・セクションのバイトの長さである。好適な
実施例では、このフィールドは１０ビット値を含んでい
る。ＤＳ２Ｌｅｎは、その領域における最後のデータ・
セクションのバイトの長さである。好適な実施例では、
このフィールドは１０ビット値を含んでいる。ＮｕｍＦ
ｕｌｌはその領域における完全な（分割されてない）デ
ータ・セクタの数である。好適な実施例では、このフィ
ールドは３ビット値を含んでいる。ＤＳ１Ｖはフラッグ
であり、それがセットされている場合、最初のデータ・
セクタが分割されていること、従って、値ＤＳ１Ｌｅｎ
が有効であることを表す。好適な実施例では、このフィ
ールドは１ビット値を含んでいる。ＤＳ２Ｖもフラッグ
であり、それがセットされている場合、最後のデータ・
セクタが分割されていること、従って、値ＤＳ２Ｌｅｎ
が有効であることを表す。好適な実施例では、このフィ
ールドは１ビット値を含んでいる。
【００４２】所与のゾーンにおける各セグメントは同じ
数のバイトを有するので、各ゾーンにとっては、単一の
セグメントに対するフォーマット情報を記憶することが
必要なだけである。そのセグメントにおけるサーボ・セ
クタ番号（領域番号に等しい）は、適当なセグメントに
対するフォーマット情報をアドレスするために使用され
る。値ＤＳ１Ｎｕｍはパフォーマンス上の理由で含まれ
る。セクタ・パルス発生論理回路４２１は、インデック
スにおいてデータ・セクタ・パルスをカウントし始める
データ・セクタ番号カウンタである。サーボ電子回路が
アクティブのままである限り、データ・セクタ番号カウ
ンタは正しいであろう。しかし、ゾーン切り替えが生じ
る時、データ・セクタ番号カウンタはプリセットされな
ければならない。一方、インデックスがデータ・セクタ
をカウントし始めるのを待つことを回避することが望ま
しい。それは、これが待ち時間の不利を生じさせるため
である。そのカウンタは各サーボ・セクタにおいてＤＳ
１Ｎｕｍ値をプリセットされ、それによって余分な待ち
時間を回避する。更に、この技法は、データ操作を行っ
ていない時に多くの電子回路が電源を落とされる電力節
約モードから、そのディスク駆動装置が回復することを
可能にする。本発明を使用して、データ・セクタ・カウ
ンタは、インデックスにおけるよりも電力節約の終了に
続く最初のサーボ・セクタにおいて正しい値をプリセッ
トされる。
【００４３】図３に示されたセクタ方式の定義から、所
与のデータ領域における最初のデータ・セクション及び
最後のデータ・セクションだけが部分セクタを含み得る
ことがわかる。従って、これら２つのセクションの長さ
だけがテーブルに記憶されなければならず、従って、Ｄ
Ｓ１Ｌｅｎ及びＤＳ２Ｌｅｎを含む。ＮｕｍＦｕｌｌは
そのデータ領域における完全なデータ・セクタの数であ
る。それは、データ・セクタの終了がサーボ・セクタの
開始に近接している場合、一旦ＮｕｍＦｕｌｌデータ・
セクタ・パルスが発生されてしまうと、データ・セクタ
番号カウンタを不能にすることにより１つの領域の終了
前に偽データ・セクタ・パルスが発生することを防ぐた
めに使用される。それは、その領域内で開始するデータ
・セクタに対するデータ・セクタ・パルスの発生を制御
するためにも使用される。ＤＳ１Ｖ及びＤＳ２Ｖは、Ｄ
Ｓ１Ｌｅｎ及びＤＳ２Ｌｅｎの値の有効性を表すために
使用される。これは、１つの領域に第１データ・セクシ
ョンが１次データ・セクションであるかどうかを知る必
要性によってプロンプトされる。それが第１データ・セ
クションである場合、サーボ・セクタで開始される読取
り又は書込み動作は２次データ・セクションにおいて開
始されないであろう。
【００４４】例えば、領域３０８では、サーボ・セクタ
３１２の後のＤＳ１Ｎｕｍの値は、データ・セクション
３２４に対するＤ２である。しかし、データ・セクタＤ
２に対する読取り又は書込みリクエストはデータ・セク
ション３２２において開始しなければならず、従って、
サーボ電子回路は、データ・セクション３２４がデータ
・セクタＤ２の開始として誤識別されないことを保証す
る。同様に、ＤＳ２Ｖは、最後のデータ・セクションが
サーボ・セクタによって分割されることを表すために使
用される。これらのフラッグの使用は、パフォーマンス
上の理由で望ましい。それは、それらフラッグが直接デ
コードを与えるためである。しかし、ＤＳ１Ｌｅｎ及び
ＤＳ２Ｌｅｎに対する限定された範囲の値は、同じ機能
を与えるために特殊な値（例えば、０）の使用を可能に
することは明らかである。
【００４５】１つの領域における最初及び最後のデータ
・セクションの長さしかテーブルに記憶する必要がな
い。それは、他のすべてのセクションは必ず完全な長さ
のものであるためである。データ・セクション分割フラ
ッグは、最初及び最後のセクションに対してだけ必要で
ある。他のすべてのセクションは完全なものであるはず
なので、そのようなフラッグを必要としない。ＤＳ１Ｖ
は、最初のセクションが一次セクションである（即ち、
分割されてない）場合、ゼロであろう。同様に、ＤＳ２
Ｖは、最後のセクションが分割されている場合、その最
後のセクションの終了時に分割データ・セクタ機能を開
始するために使用される。
【００４６】上記の情報は図６に示されるようなＲＡＭ
記憶装置に記憶可能であり、セグメントにおけるサーボ
・セクタ番号によってアドレス可能であることに留意す
べきである。しかし、ＲＡＭをアドレスするために使用
可能なデータ・セクタ番号によって情報を編成すること
も可能である。この場合、特殊なフィールドは変更しな
ければならないが、それらは依然として上記機能をサポ
ートする。更に、上記情報のうちの何れも、レジスタ、
フラッシュ・メモリ、又はサーボ電子回路２１２にアク
セス可能な他の任意の記憶装置のような任意の都合の良
い媒体に記憶可能である。
【００４７】１つのセグメントにおける各領域に対して
記憶される上記の情報の他に、サーボ・セクタの直後に
位置決められてないデータ・セクタをサーボ・プロセッ
サが位置指定することを可能にするためには、各ゾーン
に対して付加情報が必要である。図６では、この情報
は、一般には、同期長レジスタ５２０、同期短レジスタ
５２２、パッド長レジスタ５２４、パッド短レジスタ５
２６、及びデータ・フル・レジスタ５２８を含むレジス
タ５０６に含まれる。レジスタ５２０−５２８は、セク
タ・パルス発生論理回路４２１における３つのカウンタ
をロードするために使用される。それら３つのカウンタ
（同期カウンタ、データ・カウンタ、及びパッド・カウ
ンタ）は、すべて現在のデータ・バイト・クロックであ
る入力クロックを有するダウン・カウンタである。トラ
ック情報によって決定されるシーケンスで、一時に１つ
のカウンタしか可能にされない。レジスタ５０６におけ
る他のレジスタには、他のオペレーションに対する付加
的情報が含まれる。即ち、ｎレジスタ５３０は１トラッ
ク当たりのデータ・セクタの減少した数を保持し、ｍレ
ジスタ５３２は１トラック当たりのサーボ・セクタの減
少した数を保持し、ＮＤＳレジスタ５３４は１トラック
当たりのデータ・セクタの数を保持し、ＤＳｋｅｗレジ
スタ５３６はデータ・セクタ・スキュー値を保持する。
【００４８】レジスタ５２０−５２８に戻って詳述する
と、同期長レジスタ５２０は、ＶＣＯ同期フィールド３
５２におけるバイト・クロックの数を含む。同期短レジ
スタ５２２は、ＶＣＯ再同期フィールド３６８における
バイト・クロックの数を含んでいる。好適な実施例で
は、このフィールドはフィールド３５２よりも短い。し
かし、それらフィールドが等しい長さのものである場
合、同期長レジスタ５２０しか必要ない。パッド長レジ
スタ５２４は、ＶＣＯ同期フィールド３５２がそれに後
続する時、データ・パッド・フィールド３５６における
バイト・クロックの数を含む。パッド短レジスタ５２６
は、サーボ・セクタがそれに後続する時、データ・パッ
ド・フィールド３５６におけるバイト・クロックの数を
含む。パッド長値及びパッド短値は、データ・パッド３
５６といくつかの共通機能を共用するＷ−Ｒ及び速度補
償フィールド３４２を含む。データ・フル・レジスタ５
２８は、データ及びＥＣＣフィールド３５４におけるバ
イト・クロックの数を含み、それは、１つのデータ・セ
クタにおけるデータ及びＥＣＣバイトの合計数である。
【００４９】ＲＡＭ５０４及びレジスタ５０６と共同し
たサーボ電子回路２１２の動作時、同期カウンタがサー
ボ・セクタに続いて開始される。この前に、同期カウン
タは、ＤＳ１Ｖの値が０である場合に同期長レジスタ５
２０から、及びＤＳ１Ｖの値が１である場合には同期短
レジスタ５２２から事前ロードされる。更に、ＤＳ１Ｖ
が０である場合、データ・セクタ・パルス４４４が発生
され、データ・カウンタがデータ・フル・レジスタ５２
８における値を事前ロードされる。そうでない場合、そ
れはＤＳ１Ｌｅｎにおける値をロードされる。同期カウ
ンタが０に達する時、データ・カウンタが開始される。
その領域において発生されたデータ・セクタ・パルスの
数がＮｕｍＦｕｌｌに等しい場合、パッド・カウンタは
パッド短レジスタ５２６における値をロードされる。そ
うでない場合、それはパッド長レジスタ５２４における
値をロードされる。
【００５０】データ・セクタ・カウンタがゼロに達する
時、パッド・カウンタが開始される。パッド・カウンタ
がゼロに達する時、現データ・セクタの終了が到達した
ことになる。その領域において発生されたデータ・セク
タ・パルスの数がＮｕｍＦｕｌｌに等しい場合、サーボ
・セクタが後続する。そうでない場合、データ・セクタ
・パルスが発生され、データ・セクタ番号カウンタがイ
ンクレメントされ、そして同期カウンタが同期長レジス
タ５２０における値を事前ロードされる。このプロセス
は、ＮｕｍＦｕｌｌデータ・セクタ・パルスの発生によ
って決定されるその領域の終了まで繰り返す。その領域
において発生されるデータ・セクタ・パルスの数がＮｕ
ｍＦｕｌｌに等しく且つＤＳ２Ｖが１である時、データ
・カウンタは、データ・フル・レジスタ５２８における
値の代わりにＤＳ２Ｖにおける値を事前ロードされる。
【００５１】単一のカウンタにおけるタップ・ポイント
の数を制限するために、及び他のカウンタが動作してい
る時に各カウンタが事前ロードすることを可能にするた
めに、カウントされるフィールドのタイプによって、１
つのカウンタの代わりに３つのカウンタが使用される。
特定の好ましいカウンタ構成を開示したけれども、本発
明の精神及び技術範囲に留まる結果を生じる他の多くの
カウンタ及びレジスタを使用して上記の機能を実施する
ことは可能である。
【００５２】上記の情報を使用して、サーボ電子回路２
１２は１つのセグメントにおける任意のデータ・セクタ
の開始を位置指定することができる。更に、所与のデー
タ・セクションに対するインデックスからのセクタ番号
は次の式を使用して決定可能である。即ち、 Ｎ［ｉ］＝ｍ＊ＧＮ＋Ｄ １Ｎｕｍ＋ｉ （２） 但し、ＳＮ［ｉ］はそのセグメントにおけるｉ番目のデ
ータ・セクタに対するインデックス（ゼロをベースにし
た）からのセクタ番号であり、ＳＧＮはインデックス
（ゼロをベースにした）からのセグメント番号である。
【００５３】ディスク駆動装置２０２の動作時に、記録
ヘッドが種々のトラック上に再位置づけされそして種々
のデータ・セクタを読み取り又は書き込むことを必要と
する読取り及び書込み動作が受け取られる。一旦、記録
ヘッド２０８が適当なトラック上に位置決められると、
適当なデータ・セクタがヘッドの下を通過する時を決定
するために、上記の式が使用される。更に詳しく云え
ば、その式は、読取り又は書込み動作を要求されたデー
タ・セクタの番号と連続的に比較される現データ・セク
タの番号を計算するために使用される。それらの値が一
致する場合、所望の動作が遂行される。ＩＤフィールド
がないので、上記のデータ値に基づいて計算されたデー
タ・セクション長が特定のセグメント及び領域における
データのロケーションを識別する。
【００５４】好適な実施例では、動作上のパフォーマン
スを改良するために、上記情報フィールドのうちの種々
なものが種々な記憶領域に維持される。例えば、バス・
アービトレーションを回避するために、レジスタ５２０
−５３６に類似の専用のローカル記憶装置に、現ゾーン
に対する情報が維持可能である。それらの値は、各ゾー
ン切り替えの後、ＲＡＭ２１７のような汎用の記憶装置
から再ロード可能である。ディスク・フォーマットは、
特定の実施方法に対する値を保持するに必要な記憶装置
の量を決定する。既知の実施方法では、１ゾーン当たり
３２個以下の領域が必要であるので、ゾーン・テーブル
に対するローカル記憶装置の必要条件は、ＥＣＣを斟酌
すると、１領域当たり３０ビット又は１ゾーン当たり２
５６バイトである。従って、好適な実施例では、記憶装
置アクセスの不利を被ることなく、高いパフォーマンス
が達成される。
【００５５】４．サーボ・モジュロ・カウンタ 上記のセクタ識別／位置指定方法を効果的に使用するた
めに、本発明のシステムは、読取り又は書込み動作を遂
行する前にセグメント内のセグメント番号及びサーボ番
号の両方を決定できなければならない。上記の情報を計
算するための基礎としてインデックス・マークを待つこ
とによって生じる待ち時間の不利を回避するために、ヘ
ッド又はゾーン切り替え後でも、この情報を連続的に発
生するためのサーボ・モジュロ・カウンタ電子回路が設
けられる。好適な実施例では、これは、ｍ、ｎ、ｓｅｒ
ｖｏ（サーボ・セクタ番号）、及びＤＳ１Ｎｕｍという
入力を持ったハードウエア回路を使用してこれが達成さ
れる。
【００５６】サーボ・モジュロ・カウンタの目的は、ｓ
ｅｒｖｏ ｍｏｄ ｎ及びｍ＊（ｓｅｒｖｏ／ｎ）とい
う量を作り出すことである。前者は、ｓｅｒｖｏ／ｎの
剰余、即ち、そのセグメントの開始からのサーボ・セク
タの数ｎであり、前述のＲＡＭ５０４をベースのゾーン
・テーブルに対するアドレスとして使用される。後者
は、そのセグメントにおける最初のデータ・セクタのデ
ータ・セクタ番号であり、以下では、データ・セクタ・
ベース番号ＤＳＢと呼ばれる。それは、式（２）におけ
る第１項でもある。
【００５７】図７は、これらの計算を遂行するに必要な
動作をフローチャート形式で示す。６０２では、剰余値
がサーボ・カウントに初期設定される。６０４におい
て、量ＤＳＢがゼロに初期設定される。６０６におい
て、溢れが生じるまで反復して減算を行うことによって
ｓｅｒｖｏ ｍｏｄ ｎ（剰余）の値を計算するループに
入る。更に詳しく云えば、６０６において、ｔｅｍｐ、
即ち、一時変数が剰余−ｎ（即ちｓｅｒｖｏ／ｎ−ｎ）
の値を割り当てられる。６０８では、アンダフロー・テ
ストが行われる（ｔｅｍｐ＜０）。アンダフローが検出
される場合、プロセスは６１０において終了する。アン
ダーフローが検出されない場合、処理は６１２に続き、
量ｍがＤＳＢに加えられる。最後に、６１４において、
剰余がｔｅｍｐ（剰余−ｎ）に等しくセットされ、処理
は６０６に戻る。終了ポイント６１０では、ＤＳＢ（ｍ
＊（ｓｅｒｖｏ／ｎ））及び剰余（ｓｅｒｖｏ ｍｏｄ
ｎ）の両方が計算されている。
【００５８】図８には、本発明の好適な実施例による電
子回路（サーボ・モジュロ・カウンタ回路）の概略図が
示される。回路は、図７に示され且つ上述されたプロセ
スに従ってｍ＊（ｓｅｒｖｏ／ｎ）及びｓｅｒｖｏ ｍ
ｏｄ ｎの値を計算する。そのフローチャートにおける
ように、ｓｅｒｖｏ ｍｏｄ ｎは、アンダフロー動作に
よって停止される反復減算によって計算される。その回
路は、制御論理回路７０２、減算器７０４、加算器７０
６、レジスタ７０８、７１０、マルチプレクサ（ＭＵ
Ｘ）７１２、加算器７１４、及びデータ・セクタ番号カ
ウンタ７１６を含む。そのサーボ・モジュロ・カウンタ
回路の動作では、制御論理回路７０２は、スタート信号
を受け取って計算を開始し、それが完了した時に終了信
号７４４を発生する。レジスタ７０８は反復減算の結果
を記憶し、そして計算の終了時に、ｓｅｒｖｏ ｍｏｄ
ｎ（剰余）の正しい値を有する。減算器７０４はレジス
タ７０８から入力７３８を受け取り、レジスタ５３０
（図６に関連して前述した）から入力７２６（値ｎ）を
受け取る。
【００５９】レジスタ７０８への入力は、ＭＵＸ７１２
からのものである。そのＭＵＸは、分子、ｓｅｒｖｏ７
２８、又は前の減算の結果がレジスタ７０８をロードす
ることを可能にする。レジスタ・ロード信号（図示され
ていない）は制御論理回路７０２から生じ、１減算動作
当たり１回発生される。アンダフロー信号７４２は制御
論理回路７０２に送られる。アンダフロー信号が検出さ
れる場合、レジスタ・ロード信号は停止され、剰余値が
７４０上で安定するであろう。又、制御論理回路７０２
は、ＭＵＸ７１２からレジスタ７０８への出力を、選択
線７３２を介して制御する。ＭＵＸ７１２は、最初の減
算が現在のサーボ・カウント７２８を使用し、その後の
減算がその中間結果を使用するように構成される。更
に、レジスタ７０８は、終了条件がアンダフローである
ので、そのループが終了する時にそれが前の減算の結果
を含むように、減算器の前に置かれている。
【００６０】ｍ＊（ｓｅｒｖｏ／ｎ）の値は、モジュロ
・ブロックにおいて行われた各減算動作に対する量ｓｅ
ｒｖｏ及びｍの反復加算によって計算される。加算器７
０６は、レジスタ５３２（前に、図６に関連して示さ
れ、説明された）からの入力７３０（値ｍ）及び前の加
算の結果７４６を加算する。その加算の中間値７４８
は、加算器７０６の出力におけるレジスタ７１０に記憶
される。レジスタ・ロード信号（図示されていない）は
制御論理回路７０２から生じ、１加算動作当たり１回発
生される。制御論理回路７０２は、レジスタ・ロード信
号を通して加算動作及び減算動作を同期させ、それによ
って、別個の乗算器又はアキュムレータがＤＳＢ（ｍ＊
（ｓｅｒｖｏ／ｎ））を計算する必要をなくする。その
動作が完了する時、その回路によって発生されたＤＳＢ
値は、現在のデータ・セクタ番号を発生するために式
（２）に従って使用可能である。特に、結果のＤＳＢ７
４６は、剰余７４０によってアドレスされたＤＳ１Ｎｕ
ｍ７５４と共に加算器７１４に送られる。これらの値は
加算され、そのセグメントにおける第１データ・セクタ
のインデックスからのデータ・セクタ番号として、７４
０において出力される。データ・セクタ番号カウンタ７
１６は、制御論理回路からロード信号（図示されていな
い）を受けた時に加算器の値７５０を事前ロードされ
る。データ・セクタ番号カウンタ７１６は、データ・セ
クタ・パルス７５６を受けた時にインクレメントし、７
５２において現在のセクタ番号を出力する。
【００６１】ヘッド又はトラック切り替え時に、新しい
トラックを設定するに必要な時間のために生じる待ち時
間の不利を回避するために、データ記録ディスク駆動装
置のディスク面及びトラック相互間のシリンダ及びヘッ
ドのスキューを使用することが当分野ではよく知られて
いる。
【００６２】本発明によれば、データ・セクタ・カウン
タ７１６における値を調節することによってこのスキュ
ーを実施するための技法が与えられる。生の（スキュー
されてない）現在のデータ・セクタ番号７５２は、その
現在のデータ・セクタ番号７５２から、ＤＳｋｅｗレジ
スタ５３６における値を減ずることによって調節され
る。この減算は、ＮＤＳレジスタ５３４における値を法
として遂行される。その結果は、データ・セクタ識別回
路４５４に入力４４２として与えられる現在のスキュー
済みデータ・セクタ番号である。最後に、このスキュー
技法をデータ・セクタに関して説明したけれども、それ
は、上記の方法と同じ方法で、サーボ・セクタ番号に基
づいてスキューを実施するためにも、同様に効果的に使
用可能である。
【００６３】５．スタガード・サーボ・セクタ 好適な実施例に従ってハードウエア・ベースのサーボ・
モジュロ・カウンタを使用することは、ヘッド又はゾー
ン切り替えのための待ち時間が加えられないことを確実
にする。ゾーン切り替えに対しては、サーボ・セクタ・
カウンタはサーボ・ロケーションのカウントを維持す
る。一旦、ｍ及びｎのサーボ及びデータ・モジュロ値が
変更されると、セクション長及びデータ・セクタ番号が
正しくなるであろう。同様に、ヘッド切り替えに対して
も、一旦、サーボ・カウントが正しくなると、残りの値
も従う。
【００６４】スタガード・セクタ・サーボ法を実施する
ディスク駆動装置に関しては、そのスタガリング（ｓｔ
ａｇｇｅｒｉｎｇ）を生じさせるために、ヘッド切り替
えに続いてサーボ・カウンタ値が適切に設定されなけれ
ばならない。図９はスタガード・セクタ・サーボ・ディ
スク駆動装置を断面図で示す。そのディスク駆動装置
は、全体的には８０２として示され、スピンドル８０４
及びディスク８０６、８０８、及び８１０を含む。サー
ボ・セクタのロケーションは、黒い矩形の２つのグルー
プ８２０及び８２２として概略的に示される。サーボ・
セクタは垂直方向には揃っておらず、むしろ、１トラッ
ク当たり１回パスの書込みでそのディスク駆動装置の全
表面のサーボ書込みを可能にするように斜めに配列され
る。１つの面上に１つのサーボ・セクタを書き込むため
に１つのヘッドを使用した後、次のヘッド（次の面上
の）が作動され、そこにサーボ・セクタが書き込まれる
ので、複数の面を１回転で書き込むことを可能にし、サ
ーボ書込み時間及びコストを減少させる。
【００６５】本発明に従ってスタガード・セクタ・サー
ボ・パターンを書き込むためには、サーボ・セクタ・カ
ウンタは切り替え先の面におけるサーボ・セクタ番号を
同期させなければならない。この機能は、サーボ・セク
タ番号のサブセット（あるいは、セクタ番号全体）を位
置フィールド３４６におけるＴＩＤ情報に書き込むこと
によって達成可能である。代替として、サーボ・セクタ
・カウンタ４１４を、スタガ・オフセットを含むルック
アップ・テーブルに基づいて更新してもよい。前者の場
合、サーボ・セクタから読み取られたサーボ・セクタ番
号はＡＭ検出回路によってデコードされ、安全論理回路
４１６に送られる。安全論理回路４１６はこの値を使用
してサーボ・セクタ・カウンタ４１４を更新する。
【００６６】例えば、サーボ・セクタ番号全体をＴＩＤ
によってエンコードすることも可能である。ヘッド切り
替えに続いて、安全論理回路４１６はその読み取られた
値を使用してサーボ・セクタ・カウンタ４１４を事前ロ
ードして同期を確実にする。ルックアップ・テーブルの
場合、サーボ・セクタ・カウンタ４１４における値をイ
ンクレメント又はデクレメントするために使用されるオ
フセットのテーブルが保持される。図９には、例示的テ
ーブルが８４０で示される。そのテーブルは、３つの
列、即ち、ヘッド・シフト８４２、サーボ・セクタ・カ
ウンタ・オフセット８４４、及びサーボ・タイミング調
整８４６より成る。ヘッド切り替えの開始時に、サーボ
・カウンタ・オフセット及びタイミング調整をルックア
ップするために、ヘッド・シフト値（「＋」はダウン、
「−」はアップ）が使用される。オフセット値８４４
は、サーボ・セクタ・カウンタ４１４をインクレメント
又はデクレメントするために使用される。
【００６７】タイミング調整値は、新しいサーボ・セク
タ位置に対して調整するためにタイミング発生論理回路
４２０によって使用される。便宜上、タイミング調整列
８４６における値は、サーボ対サーボ間隔の分数として
リストされる。従って、例えば、現在のヘッドがディス
ク８０６の下側の面上にあり且つディスク８１０の上側
の面へのヘッド切り替えが望ましい場合、ヘッド切り替
え値、即ち、ヘッド・シフトは＋３である。テーブル８
４０を見ると、サーボ・セクタ・カウントのインクレメ
ント、即ち、オフセットは０であり、サーボ・セクタ・
タイミング調整はサーボ対サーボ間隔の３／６、即ち、
１／２である。図９に示されたテーブル構成は、面から
面にインデックスをスキューするというような更に一般
的なオフセットも可能にする。これは、結果として、各
ヘッド・シフト値に対する独特な値を生じるであろう。
更に、そのテーブルは、より多くの信頼性をシステムに
加えるために、ＴＩＤにおいてサーボ・セクタ番号をエ
ンコードすることに関連して使用可能である。勿論、こ
のテーブルはＲＡＭ又は他の適当な媒体に記憶可能であ
る。
【００６８】６．ＬＢＡからＺＣＨＳへの変換 前述のように、ディスク上のリクエストされたデータ・
セクタを見つけるためには、受け取った論理的ブロック
・アドレス（ＬＢＡ）は、ゾーン、シリンダ、ヘッド、
セクタ（ＺＣＨＳ）値に変換されなければならない。一
般的には、これは、先ず、データ・セクタのためのユー
ザ識別子であるＬＢＡを物理的ブロック・アドレス（Ｐ
ＢＡ）に変換することを含む。そのＰＢＡは、ＬＢＡを
ディスク駆動装置の物理的スペースにマッピングするも
のである。前記米国特許出願第７２７,６８０号は、Ｌ
ＢＡからＰＢＡへのマッピングを行うための基本プロセ
ス及び欠陥マップの使用を教示している。しかし、隣接
した欠陥に対するＬＢＡはそれらの殆どの上位桁ビット
を共用するので、欠陥マップに記憶された情報の多くは
冗長であり、パフォーマンスを妨げるようにしか働か
ず、不必要にＲＡＭを占有する。本発明は、各欠陥を表
す場合に必要なビットを最小にするために、各ＬＢＡの
上位桁ビットを取り除く特定のマップを含む。そのマッ
プは、最小量のＲＡＭを使用して且つディスク駆動装置
のパフォーマンスを高める態様で、欠陥又はスペアのた
めに、そのディスク上に割り当てられたスキップ・セク
タを考慮する。
【００６９】マップは、仮想トラック（ＶＴ）テーブル
（ＬＢＡの、大部分は冗長な上位桁ビットを表すエント
リを含む）及び仮想セクタ（ＶＳ）テーブル（ＬＢＡの
下位桁ビットだけを表すエントリを含む）として知られ
た１対のテーブルとして実施される。そこで、ＶＴ／Ｖ
Ｓテーブル・アクセスの出力であるＰＢＡは、リクエス
トされたデータ・セクタに関する所望の動作を遂行すべ
きシリンダ、ヘッド、及びセクタを計算する場合に使用
するための係数を発生するために、ゼロ変換テーブルに
おいて位置指定される。従って、２つの変換が使用され
る。その第１はスキップ・セクタを取り除き、その第２
は適当なＺＣＨＳ値を与える。本発明は、駆動装置の容
量及び１バイト又は２バイト・エントリの選択に基づく
１エントリ当たり２バイト又は１バイト及びオフセット
への変換に必要な記憶装置を減少させる。更に、本発明
は、ＬＢＡを位置指定するに必要なサーチの量を減少さ
せ、サーチ・プロセスのパフォーマンス・インパクトを
減少させる。
【００７０】図１０には、変換プロセスのうちのＬＢＡ
からＰＢＡへの変換（ＬＢＡ−ＰＢＡ）部分に対する基
礎を形成するＬＢＡ−ＰＢＡマッピング・アーキテクチ
ャが示される。更に詳しく云えば、図は、バイナリ形式
で表されたＬＢＡ９０４、仮想トラック（ＶＴ）テーブ
ル９０６、仮想セクタ（ＶＳ）テーブル９０８、及び欠
陥スペア・テーブル９１０を示す。９０４に示されるよ
うに、ディスク駆動装置インターフェースから受け取ら
れたＬＢＡは、先ず、２つのセクションに分割される。
Ａとして示されたＬＢＡの全長は、仮想トラック番号を
保持するに必要な上位桁部分におけるビット数（Ｂとし
て示される）及び仮想セクタ番号を保持するに必要なビ
ット数（Ｃとして示される）を含む。
【００７１】仮想トラックは、正確には２(A-B) 個の良
好なデータ・セクタを有する連続的なデータ・セクタの
セットとして定義される。仮想トラックは、良好なセク
タ及びスキップ・セクタの両方を含むものでよく、代替
として良好なセクタのみを含むものでもよい。仮想トラ
ックはすべて、相互に連続しており、ディスク駆動装置
の始めにおける０と定義された仮想トラックで始まり、
そのディスク駆動装置全体に及んでいる。ディスク駆動
装置のサブスペースも、同様に別個にマップ可能であ
る。仮想トラック番号は、ＬＢＡの上位桁ビットを単に
タップすることによって、又は量Ａ−Ｂシフトだけ右に
ＬＢＡを論理的にシフトすることによってＬＢＡから得
られる。仮想セクタは、仮想トラックに含まれた良好な
セクタとして定義される。２A-B個の異なる仮想セクタ
番号が利用可能である。従って、１つの仮想トラックに
おけるすべての仮想セクタが、そのトラックにおける最
初の良好なセクタで始まり、そのトラックにおける最後
のセクタにおいて終了するように連続的に番号づけられ
る。
【００７２】ＬＢＡを仮想トラック番号及び仮想セクタ
番号に細分した場合、仮想トラック番号は、仮想セクタ
・テーブルに対するインデックス・ポイントを得るため
に、仮想トラック・テーブル９０６を参照する。そのイ
ンデックス・ポイントは、逐次サーチが開始されるＶＳ
テーブルにおける開始点として使用される。そのサーチ
は、サーチされた仮想セクタ番号よりも大きい仮想セク
タ番号が仮想セクタ・テーブル９０８に位置指定される
か、又はそのインデックスが次の仮想トラックに対する
エントリを越えるまで連続する。一旦、適当なエントリ
が検出されると、ＰＢＡは、受け取られたＬＢＡと最終
的なサーチ・エントリに対応したＶＳテーブル９０８に
対するインデックスとの和として計算される。
【００７３】ＶＴテーブル９０６は、ディスク駆動装置
における各仮想トラックに対応したエントリを含む。各
エントリは少なくともＢビット幅であり、ＶＳテーブル
９０８に対するポインタを含む。従って、そのテーブル
の構成は、各エントリに２つの意味を与える。第１に、
エントリ値は、そのエントリによって表される仮想トラ
ックの前のスキップ・データ・セクタの合計数を識別す
る。第２に、この同じ値は、そのエントリによって表さ
れた仮想トラック番号に対してスキップ・セクタがリス
トされる仮想セクタ・テーブルに対する正しいエントリ
・ポイントを表す。動作では、ＬＢＡエントリ９０４か
ら得られた仮想トラック番号であるＢの値に従い、それ
に対してインデックスすることによってＶＴテーブル９
０６に入れる。そこで、その決定されたインデックス・
ポイントにおいて検出された値がＶＳテーブル９０８の
開始に加えられ、適用可能な仮想トラックと関連した第
１スキップ・セクタを位置指定する。
【００７４】ＶＴテーブル９０６と違って、ＶＳテーブ
ル９０８は、ディスク駆動装置における各仮想セクタに
対するエントリを含まない。対照的に、ＶＳテーブル９
０８は、スキップ・セクタ（欠陥セクタ又はスペアの第
１セクタ）に対するエントリ含む必要があるだけであ
る。ＶＳテーブル９０８における各エントリは、スキッ
プ・セクタに続く良好な仮想セクタに対応する。前述の
ように、ＶＴテーブル９０６の使用を通して設定された
インデックス値でＶＳテーブル９０８に入れる。そのイ
ンデックス値で始まる逐次サーチは、ＬＢＡ値９０４の
下位桁Ｃビットから得られた値よりも大きい仮想セクタ
番号が位置指定されるまで、ＬＢＡ値の下位桁から受け
取ったＣビットの値に関して行われる。このより大きい
仮想セクタ番号は、正しい仮想セクタ番号に到達するた
めに通過しなければならないスキップの数を設定する。
インデックスが存在する次の仮想トラックが開始しない
場合、所望の仮想セクタ番号よりも大きく、第１エント
リの仮想セクタ・テーブル９０８に対するオフセットに
等しいオフセット値が、ＬＢＡに加えられる。そのよう
な次の仮想トラックが開始する場合には、このオフセッ
ト／インデックスがＰＢＡ値に加えられる。
【００７５】ＤＳテーブル９１０はＶＳテーブル９０８
における各エントリに対するエントリを含む。ＤＳテー
ブル９１０の目的は、不良ブロックとして知られた欠陥
データ・セクタに対応するものとして、又はスペア・ブ
ロックとして知られたスペア・データ・セクタに対応す
るものとして、ＶＳテーブル９０８における仮想セクタ
・エントリを区別することである。好適な実施例では、
ＤＳテーブル９１０は、ＶＳテーブル９０８の各エント
リに対応した単一ビット・エントリより成る。この場
合、各エントリにおけるビットの極性は、不良ブロック
及びスペア・ブロックの間を区別するために使用され
る。ＤＳテーブル９１０の利点は、このテーブルが再割
り当て動作時を除いてＲＡＭ記憶装置に存在する必要が
ないことであることに留意すべきである。
【００７６】再割り当て動作は、成長した欠陥がディス
ク駆動装置の使用時に発生する時に生じる。その時に
は、スペア・セクタがアクティブ・セクタとして再割り
当てされ、欠陥のあるアクティブ・セクタがスキップ・
セクタとして再割り当てされる。その再割り当て動作の
一部分は、ＶＴテーブル９０６及びＶＳテーブル９０８
における種々の値に加えて、ＤＳテーブル９１０におけ
るビット値の変更に関連する。勿論、ＤＳテーブル９１
０における値を変更するためには、このテーブルはマイ
クロプロセッサにとってアクセス可能なＲＡＭに存在し
なければならない。それ以外はいつも、ＤＳテーブル９
１０は存在する必要がなくあるいはディスク駆動装置の
電子回路にとって容易にアクセス可能である必要はな
い。それは、ＶＳテーブル９０８において識別されたセ
クタが不良又はスペアであるかどうかを電子回路が決定
する必要がないためである。むしろ、電子回路は、その
セクタがスキップ・セクタであることを決定する必要が
あるだけである。
【００７７】図１１には、ＬＢＡからＰＢＡへの変換計
算を説明するフローチャートが示される。その変換計算
は３つの基本的機能を遂行する。第１に、それらは、Ｖ
Ｓテーブル９０８を通して行われるべきサーチに関する
境界を設定する。これは、ＬＢＡにおいて識別された仮
想トラック番号エントリを、ＶＴテーブル９０６におけ
る後続の仮想トラック番号エントリと共に調べて仮想セ
クタ・テーブルに開始及び終了オフセットを設定するこ
とによって達成される。第２に、一旦、サーチの境界が
設定されると、そのテーブルにおけるそれの位置が次の
仮想トラックの開始点（即ち、そのサーチの上側境界）
に対応するまで、又はＣビットよりも大きいＶＳテーブ
ル・エントリが見つかるまで、変換プロセスがＶＳテー
ブルにおけるＶＳ番号を通して逐次にサーチする。第３
に、そのサーチの基準として、仮想セクタ・テーブル９
０８における各仮想セクタ番号は、サーチが終了するポ
イントを仮想トラック境界が横切らない場合、それの先
行の仮想セクタ番号よりも大きいか又はそれに等しくな
ければならない。
【００７８】図１１を参照すると、量Ａ−Ｂを表すため
に変数Ｄが取られる。但し、ＡはＬＢＡにおけるビット
の数に等しく、一方、Ｂは仮想トラック番号におけるビ
ットの数に等しい。従って、Ｄは、仮想トラック番号を
得るために必要なＬＢＡの右側シフトの数に対応する。
変数Ｅは量２C−１を表す。但し、ｃは仮想セクタ番号
におけるビットの数に等しい。従って、Ｅは、単に、仮
想セクタ番号を決定する場合に使用するためのＡＮＤマ
スクを与える。Ｄ及びＥの値はシステム・パラメータに
よって設定されることに留意すべきである。例えば、最
も近代的なマイクロプロセッサは８の倍数のビットを処
理するので、すべての値が８ビットの倍数で与えられる
ようにＤ及びＥを設定することが望ましい。最後に、ｐ
は仮想セクタ・テーブルにおける現在のオフセットを表
す。
【００７９】図１１のフローチャートでは、ステップ１
００４において、仮想トラック番号ＶＴＮが、Ｄビット
の量だけ右にシフトされたＬＢＡに等しくセットされ
る。次に、ステップ１００６において、仮想セクタ番号
ＶＳＮが、ＥとＡＮＤされたＬＢＡに等しくセットされ
る。従って、この時点で、論理的ブロック・アドレスは
それの仮想トラック番号成分及び仮想セクタ番号成分に
分離されている。次に、ステップ１００８において、仮
想セクタ・テーブルに対する現在のオフセットｐが、仮
想トラック・テーブルにおける仮想トラック番号オフセ
ットにおいて見つかった値に等しくセットされる。これ
は、仮想セクタ・テーブルにおいて更にサーチするため
の開始点を設定する。次に、ステップ１０１０におい
て、Ｅの値が次の仮想トラック番号（仮想セクタ・テー
ブルにおいて実行されるべきサーチの上側境界）にセッ
トされる。
【００８０】ステップ１０１２において、仮想トラック
の終了に到達したかどうかを決定するためのテストを行
うループに入る。ループを通した最初の循環においてこ
のケース（仮想トラックの終了に到達）が生じた場合、
現在のトラックが欠陥セクタを含まないことをその結果
が表すことに留意すべきである。仮想トラックの終了に
到達していない場合、ステップ１０１４において、仮想
セクタ・テーブルにおいてテストされている仮想セクタ
・エントリをそのサーチされている仮想セクタが依然と
して越えているかどうかを決定する第２のテストが行わ
れる。そのテストの結果が肯定的である場合、これは、
所望のインデックスが未だ位置指定されてないことを表
す。この場合、ステップ１０１６が実行され、仮想セク
タ・テーブルに対する現在のオフセットを次の仮想セク
タ・テーブル・エントリにインクレメントする。この
後、制御は、ステップ１０１２におけるそのループの始
めに戻される。ステップ１０１４において行われた仮想
セクタ番号比較の結果が否定的であった場合、これは、
所望の仮想セクタ・インデックスが仮想セクタ・テーブ
ルにおいて位置指定されることを表す。そのフロー・コ
ントロールにおける効果は、ステップ１０１２において
トラックの終了が検出された場合と同じであり、ステッ
プ１０１８へのエントリを生じる。ステップ１０１８で
は、仮想セクタ・テーブルにおける現在のオフセットの
値に加えられたＬＢＡに等しくＰＢＡをセットすること
によって、そのサーチは終了させられる。最後に、プロ
セスがステップ１０２０において終了する。
【００８１】仮想トラック番号及び仮想セクタ番号の一
部分の間のオーバラップの使用を通して１つの重要な利
点が達成される。このオーバラップの特徴は、それぞ
れ、仮想トラック番号及び仮想セクタ番号を定義するＢ
ビット及びＣビットに関連して図１０における素子９０
４に示されたＬＢＡの定義で明らかである。そのような
オーバラップが存在する時、仮想セクタ番号の一部分は
仮想トラック番号の下位ビットに対応する。このオーバ
ラップは、ＬＢＡからＰＢＡへのマッピング効率を改良
するために意図的に与えられる。仮想トラック番号及び
仮想セクタ番号の間のオーバラッピング・ビットは、仮
想トラック・テーブルを再び参照する必要なく、隣接し
た仮想トラック相互間を区別する能力を仮想セクタに与
える。仮想トラック番号と仮想セクタ番号との間のオー
バラップの量は、単一の仮想セクタ番号を使用して相互
に区別される仮想トラックの量を設定する。単一の仮想
セクタ番号を使用して区別可能な少なくとも１つのスキ
ップ・セクタがその量の仮想トラックにおける仮想セク
タ・テーブルにおいて表される限り、仮想セクタ・テー
ブルにおけるエントリは増加数値順に生じるので、その
仮想トラック番号におけるすべての変化を検出するため
にその仮想トラック・テーブルだけが使用可能であり、
更に、それは、その仮想セクタ・テーブルにおける種々
のエントリと関連した仮想トラック番号をカウントする
ためにも使用可能である。従って、仮想セクタ・テーブ
ル通したサーチは、仮想トラック境界を横切る時にいつ
も仮想トラック・テーブルを再び参照する必要なく遂行
可能である。
【００８２】仮想トラック番号のいくつかの下位ビット
を仮想セクタ番号にエンコードすることの第２の利点
は、トラック境界に跨るスキップ相互間の絶対的距離を
計算する時に明らかとなる。１つ又は複数のトラック交
差によって分離される２つのスキップに対して、それら
の間の距離がその仮想セクタに与えられたオーバラップ
・ビットの解像度内にある限り、１つのスキップ・セク
タに対する仮想セクタ値が他のスキップ・セクタから減
じられてそれらスキップ相互間のセクタの絶対数を設定
することができる。従って、仮想トラック・テーブルを
参照することなく、トラック境界を跨って絶対的距離の
計算が遂行可能である。
【００８３】一旦、物理的ブロック・アドレスが計算さ
れてしまうと、ＰＢＡが更にゾーン、シリンダ、ヘッ
ド、及びセクタ・ロケーションに変換される第２の変換
が生じる。図１２は、ゾーン・ビット記録ディスク駆動
装置において変換プロセスを開始させるために必要なゾ
ーン変換記憶装置コンポーネントを示す。そのテーブル
は全体的に１１０４として示され、好ましくは，ＲＡＭ
に記憶されるが、代わりに、他の任意の都合の良い媒体
に記憶されるようにしてもよい。ゾーン・テーブル１１
０４は、３つの列、即ち、ゾーンＰＢＡ列１１１０、ゾ
ーン・シリンダ列１１１２、及びゾーン・セクタ列１１
１３を含む。ゾーン・テーブル１１０４は、ディスク駆
動装置における各ゾーンに対してエントリを有する。各
エントリの第１列、ゾーンＰＢＡ１１１０はそのゾーン
の開始ＰＢＡを識別し、所望のＰＢＡがどのゾーンに位
置指定されるかを決定するために使用される。従って、
そのテーブルにおける最上のエントリは、ディスク駆動
装置等のゾーン１における第１ＰＢＡを識別する。所望
のＰＢＡを含むゾーンが位置指定されるまで、その所望
のＰＢＡ番号が各ゾーンＰＢＡエントリと比較される。
そこで、ゾーン・シリンダ列１１１２及びゾーン・セク
タ列１１１３における対応するエントリが、後述の変換
計算を行うために使用される。
【００８４】図１３は、ゾーン変換記憶コンポーネント
が位置指定された時、ＰＢＡからＺＣＨＳに変換するた
めに遂行されるステップをフローチャート形式で示す。
ステップ１２０４において、所望のＰＢＡ番号に関して
ゾーン・テーブルがサーチされ、図１２に関して説明し
たゾーンＰＢＡエントリ、ゾーン・シリンダ・エント
リ、及びゾーン・セクタ・エントリを検索する。ステッ
プ１２０６において、所望のＰＢＡが存在するゾーンに
対する物理的ブロック（セクタ）の数を決定するため
に、ＰＢＡからゾーンＰＢＡが減じられる。そのゾーン
に対するＰＢＡオフセットがこの動作から得られる。ス
テップ１２０８において、ＰＢＡオフセットが１トラッ
ク当たりのセクタの数によって除算される。この動作の
モジュロ又は剰余がそのデータ転送の開始セクタ番号と
して指定される。ステップ１２１０では、同じ除算プロ
セスの商が、データ転送が始まるべきゾーンの開始から
のトラック・オフセットとして取られる。ステップ１２
１２では、データ転送を開始する絶対的シリンダ番号が
そのディスク駆動装置におけるヘッドの数によってトラ
ック・オフセットを除することにより計算されてシリン
ダ・オフセットを発生させ、それがそのゾーンの開始シ
リンダ、即ち、ゾーン・シリンダに加えられる。最後
に、ステップ１２１４では、剰余、即ち、ステップ１２
１２において行われた同じ除算の剰余が、データ転送の
開始のための選択されたヘッドとして取られる。この時
点で、プロセスは、データ転送を始めるべきゾーン、シ
リンダ、ヘッド、及びセクタを計算してしまったことに
なるので、ステップ１２１６において終了する。
【００８５】ＬＢＡからＺＣＨＳへの変換プロセスを２
つのステージに分割することの１つの有益な成果は、フ
ィールドで生じる成長した欠陥を処理するためにそのデ
ィスク駆動装置に割り当てられるべきスペアの数を大き
く減少させる２ステップ・マッピング・プロセスであ
る。その２ステップＬＢＡ−ＺＣＨＳ変換プロセスは、
スキップ・セクタの割り当てが２ステップ・プロセスに
分解されるのを可能にする。第１に、ディスク駆動装置
が工場から出荷される前に欠陥ロケーションを決定する
ために、そのディスク駆動装置全体にわたって表面分析
テスト（ＳＡＴ）が行われる。それら欠陥ロケーション
は、スキップ・セクタを数値順に挿入することによって
仮想セクタ・テーブルにマップされる。又、仮想トラッ
ク・テーブルが作成され、そしてそれは、エラーが検出
されたトラックに続く各仮想トラック・エントリをイン
クレメントすることにより、必要に応じて更新される。
第２に、ＳＡＴが完了した後、スペア・ロケーション
が、成長した欠陥の確率に応じた距離でディスク上に平
等に分散される。その成長した欠陥の確率、従って、ス
ペアの密度はディスク上の位置の関数として変化可能で
あることに留意すべきである。その結果、スペアリング
は最小のレベルまで減少される。
【００８６】スペアリングのための上記方法が与えられ
ると、セクタの再割り当てのための２つの代替え実施例
が与えられる。両方の再割り当て技法とも、欠陥セクタ
をスキップ・セクタとして設定するために、スペア・セ
クタをディスク駆動装置の論理的アドレス・スペースに
マップすること、及び欠陥セクタを仮想セクタ・テーブ
ルに、及び必要に応じて、仮想トラック・テーブルにマ
ップすることを意図している。
【００８７】何れの技法にとっても、再割り当てプロセ
スは（再割り当てセクタとして使用されるべき）最も近
接したスペア・セクタを識別することによって始まる。
これはＤＳテーブルをアクセスすること、そしてスペア
・エントリが見つかるまで欠陥エントリに最も近いエン
トリから順方向及び逆方向の両方にサーチすることに関
連する。順方向及び逆方向エントリのロケーションが欠
陥ロケーションから減じられ、そして再割り当てされた
セクタを選択するために、最も小さい絶対値結果が使用
される。一旦、再割り当てセクタが識別されてしまう
と、２つの再割り当て技法のうちの１つが適用される。
【００８８】第１の技法に関しては、元のテーブルが修
正されずに残され、再割り当てされたセクタの別のリス
トが維持される。この別のリストは、再割り当てされた
セクタとして使用された分散リストから選択されたセク
タを含む。そのリストは、成長した欠陥ＺＣＨＳ値を表
す第１列及び新しいＺＣＨＳを表す第２対応列を含むマ
ップの形式ものである。そのリストそのものはＬＢＡ番
号又はＺＣＨＳ番号によって編成可能である。それがＬ
ＢＡ番号によって編成される場合、それはＬＢＡからＰ
ＢＡへの変換前にチェックされる。この場合、リスト・
エントリが解読され、どのＬＢＡがマップから出された
か及びどんな新しいＬＢＡがマップに入れられたかを示
す。ＺＣＨＳ値に従ってそのリストが編成される場合、
それはＬＢＡからＰＢＡへの変換及びＰＢＡからＺＣＨ
Ｓへの変換の後に参照され、そしてそのエントリが解読
され、どのＺＣＨＳ値がマップから出され、どんな新し
いＺＣＨＳがマップに入れられたかを示す。何れの場合
も、データ転送動作時に欠陥のある再割り当てされたセ
クタが遭遇する時、割り当てられたスペア・ロケーショ
ンへの第２のシークが実行され、データがそこから読み
取られ又はそこに書き込まれる。しかし、前述のよう
に、スペアがディスク駆動装置全体に分散され、その駆
動装置が欠陥ある再割り当てされたセクタに最も近いそ
の分散したセクタを使用のために選択しているので、そ
のシークの長さは最小にされ、それによって、パフォー
マンスは改善される。
【００８９】第２の再割り当て技法は、成長した欠陥ス
ペアを仮想トラック・テーブル及び仮想セクタ・テーブ
ルにおける選択された再割り当てスペアでもって効果的
に置換する。仮想セクタ・テーブルは成長した欠陥にお
いて新しいセクタを挿入することによって、及び成長し
た欠陥及び再割り当てされたセクタの間のすべての値を
シフトすることによって、修正される。最も近いスペア
がその欠陥からトラック境界を跨る場合、仮想トラック
・テーブルもポインタ変更を表すように更新される。従
って、その欠陥と再割り当てされたセクタとの間で仮想
セクタ・テーブルにおけるＬＢＡを単にシフトすること
によって、スペアはその欠陥の論理的位置を取り、その
後のパフォーマンスの低下は生じない。
【００９０】そのスキップ・セクタ変換方法は、スキュ
ーが存在してもそれ以上の修正なしに動作するという付
加的な利益ある特性を有することに留意すべきである。
スキューが有効である場合、セクタ番号を計算した前の
計算は、スキューのないセクタに関連していると考えら
れる。そこで、前述のように、スキューしたセクタへの
変換がその変換プロセスの外で生じる。
【００９１】単純化したマッピングが望ましい場合に有
用となる上記実施例に対する１つの修正は、ＬＢＡから
ＺＣＨＳに直接にマップする単一テーブル変換プロセス
を使用することである。そのテーブル・エントリは、依
然として、従来技術におけるように３つ又は４つのバイ
トを必要とするが、新しいテーブル構成は、テーブル・
ロケーションによって調節されたＬＢＡに基ずくもので
ある。従って、そのテーブルは、所与のスキップに直接
に続くＬＢＡを含む。この方法の利点は、テーブル・ル
ックアップ・プロセスが逐次的な又はバイナリ的な単純
な単一レベル・サーチしか必要としないことである。シ
ステムにおけるスキップの数が小さく保たれている限
り、ＲＡＭの必要容量はかなり小さい。しかし、大型の
近代的なディスク駆動装置にとっては、記憶装置の必要
容量は、欠陥の数が増大するにつれて急速に拡大し、そ
れによって、この方法の実効性を圧倒している。
【００９２】この項で開示されたスキップ・セクタ・マ
ッピング技法はＮｏ−ＩＤディスク駆動装置の範囲を越
えて有用であることも留意すべきである。事実、この技
法は、最終目的のゾーン、シリンダ、ヘッド、及びセク
タが正確にはどのようなものであるかを各シーク動作の
開始時に確実に知ることから利益が得られる任意のディ
スク駆動装置に適用可能であると考えられる。従って、
ＩＤフィールドを使用するもの及びＮｏ−ＩＤ情報を使
用するものを含むすべてのディスク駆動装置において、
その開示されたＬＢＡ−ＺＣＨＳ変換マッピングは、ス
ペア及び欠陥を処理するためにヘッドをスリップするた
めの必要条件を回避する。更に、そのシステムはジャス
ト・イン・タイムのシーク・プロファイルの容易な導入
に通じる。その場合、正確なシーク宛先の知識は、所望
のセクタがヘッドに到達する直前にヘッドがトラック上
に落ちつくように、シーク軌道を計画するために使用さ
れる。最後に、システムは、正確なシーク宛先がシーク
動作前に知られているので、待ち時間の最小化を含むシ
ークのリオーダの導入を可能にする。
【００９３】最も重要なこととして、上記の説明はＬＢ
Ａを２つの部分に分割することに焦点を合わせたけれど
も、その概念は、３つ又はそれ以上の分割に容易に拡張
可能であることに留意すべきである。例えば、隣接する
仮想トラックを含む仮想シリンダ部分が追加可能であ
る。それは仮想トラック・テーブルにとって必要な記憶
装置の量を減少させるので、これは、仮想トラックの数
が大きくなる時に有利となる。従って、一般には、上記
のマッピング法はスキップ・セクタのｎレベルの階層的
記憶を包含すると理解すべきである。
【００９４】７．結論 好適な実施例のハードウエア設計の更なる利点が、その
組込式電力管理機構にある。サーボ・モジュロ・カウン
ト・ブロックは、実際には、モジュロを計算するので、
そのシステムは、初期設定のための単一サーボ・セクタ
時間しか必要としない。セクタ・パルス論理回路４２１
におけるフィールド長カウンタは、読取りモード及び書
込みモードの間しか動作する必要がなく、それ以外は、
電力を落としてもよい。従って、本発明の低電力導入で
は、サーボ電子回路２１２及びフォーマッタ電子回路２
１５の多くは、読取り動作と書込み動作との間で電力を
落とされる。典型的には、タイミング論理回路４２０
は、この時間の間、アクティブであり、各サーボ・セク
タにおいてＡＭ検出回路４１２及び他の電子回路を作動
するように信号を発生する。サーボ・セクタ・カウンタ
はアクティブであるので、読取り又は書込み動作は、次
のサーボ・セクタに続いて開始してもよい。更に大きな
電力節約が望ましい場合、サーボ・セクタ・カウンタ及
び関連の電子回路の電力を落す追加のステージが加えら
れるようにしてもよい。このモードでは、完全サーボ・
セクタ番号がＴＩＤにおいてエンコードされない場合、
システムはインデックスがそれ自身を初期設定するのを
待たなければならない。それがエンコードされる場合、
システムは、次のサーボ・セクタを待つ必要があるだけ
である。
【００９５】サーボ・セクタを分離するデータ領域より
も短いデータ・セクタに関して本発明を説明したけれど
も、逆のケース、即ち、データ・セクタ長がデータ領域
長を超えるように選択されたセクタ・サイズ又はサーボ
間隔に、本発明が同様に適用可能であることに留意すべ
きである。これは、パフォーマンス又はその他の理由で
近接した間隔のサーボ・セクタを使用する場合に起こり
得る。それは、マルチメディア・プレゼンテーション及
び科学的データのような長い情報ブロックを扱うアプリ
ケーションにおいて使用するために、データ・セクタ・
サイズが比較的大きくなるように選択される場合にも起
こり得る。データ・セクタ・サイズがデータ領域サイズ
を超えると、その結果として、単一のデータ・セクタが
２つ又はそれ以上のサーボ・セクタに跨ることがある。
これは、レジスタを、従ってＲＡＭ値を簡単にプログラ
ムすることにより、上記のように本発明に従って一体的
に処理される。
【００９６】好適な実施例のハードウエア設計は、サー
ボ・モジュロ・カウンタを使用してメモリの必要量を減
少させているけれども、トラック全体に対する情報を記
憶するようにセグメント情報を拡張し得ることは明らか
である。この場合、ＲＡＭ５０４は、サーボ・セクタ番
号によって直接にアクセスされるであろうから、サーボ
・モジュロ・カウンタは必要ない。このような設計は、
好適な実施例よりも多くのＲＡＭを使用するが、単純化
されたハードウエアを持つであろう。その設計の選択
は、２つの実施方法に対する回路コストのような要素に
依存する。更に、ＲＡＭ５０４におけるデータは、サー
ボ・セクタ番号以外の値によるアドレシングを可能にす
るように編成可能である。特に、データ・セクタ番号
は、テーブルをアドレスするように使用可能である。
【００９７】更に、実施方法によっては、各データ・セ
クタ内にＬＢＡの一部分を含むことがエラー処理のため
には有益であると判断されることもあることに留意すべ
きである。これは読取り動作中のＬＢＡ検証を可能にす
るが、書込み動作中は、所望のセクタが読み取られるよ
りもむしろ上書きされるので実用的ではない。従って、
データ・セクタにおけるＬＢＡエンコーディングは、デ
ータ・セクタにおけるＩＤ情報エンコーディングと同じ
ように考えるべきではない。更に、上記のＩＤ情報の除
去又は排除が、データ・セクタ情報からＩＤを除去する
がＬＢＡを含む実施方法を包含すると考えられる。
【００９８】電子回路に示された種々の機能のロケーシ
ョンが変更可能であること、及び本発明の精神及び技術
範囲を離れることなく、ソフトウエアが図示のハードウ
エアのいくつかに取って代わり得ることも明らかであ
る。好適な実施例はゾーン記録フォーマットの環境で説
明されたけれども、本発明は、ディスク駆動装置がフォ
ーマットの詳細を知っている限り、１つのトラック上の
データ・セクタの数がサーボ・セクタの数に等しくない
という他の複雑なフォーマットにも適用可能である。更
に、レジスタ及びＲＡＭという用語は相互交換可能なも
のと考えるべきであり、レジスタ及びＲＡＭの特定のロ
ケーションは重要ではないと考えるべきである。例え
ば、レジスタ５０６及びＲＡＭ５０４は、フォーマット
・テーブル４２２の代わりにＲＡＭ２１７の中に位置指
定可能である。最後に、上記の値及びテーブルは、ディ
スク駆動装置の動作中、ＲＡＭ及びレジスタに記憶され
るけれども、ディスク駆動装置が動作していない時、そ
れらは不揮発記憶装置に記憶されなければならない。任
意の不揮発記憶装置が使用可能であるが、それは、ディ
スク駆動装置自身における情報を記憶することが好まし
い。修正可能な記憶装置（即ち、ディスク駆動装置）の
使用は、そのディスク駆動装置が外部の介入を必要とす
ることなくそれ自身のフォーマットを変更することを可
能にする。
【００９９】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【０１００】（１）位置決め情報を読み取ることができ
るヘッドを持った固定ブロック方式のディスク駆動装置
が使用するための、半径方向に間隔を有する複数のトラ
ックに分けられたデータ記録ディスクであって、前記ト
ラックのうちの少なくとも１つは、ユーザ・データを記
録するためのデータ・セクタと、トラック及びサーボ・
セクタ位置を識別するための予め記録されたヘッド位置
決め情報を有するサーボ・セクタとを含む、複数の角セ
クタに分割され、前記トラックにおけるサーボ・セクタ
の数は前記トラックにおけるデータ・セクタの数に等し
くないこと、及び前記データ・セクタの円周方向の位置
及び識別子を設定する情報はサーボ・セクタ内にエンコ
ードされること、を特徴とするデータ記録ディスク。
【０１０１】（２）前記設定されたデータ・セクタの識
別子はデータ・セクタ番号を含むことを特徴とする上記
（１）に記載のデータ記録ディスク。
【０１０２】（３）前記設定されたデータ・セクタの位
置は先行のサーボ・セクタからの距離を含むことを特徴
とする上記（１）に記載のデータ記録ディスク。
【０１０３】（４）前記サーボ・セクタ内にエンコード
された情報はサーボ・セクタ番号情報を含むことを特徴
とする上記（１）に記載のデータ記録ディスク。
【０１０４】（５）前記サーボ・セクタ番号情報は完全
なサーボ・セクタの番号を含むことを特徴とする上記
（４）に記載のデータ記録ディスク。
【０１０５】（６）前記サーボ・セクタ内にエンコード
された情報はアドレス・マークを含むことを特徴とする
上記（１）に記載のデータ記録ディスク。
【０１０６】（７）前記データ・セクタの位置及び識別
子を設定する付加的情報は前記トラック上の一定の位置
を識別するインデックス・マークでエンコードされるこ
とを特徴とする上記（６）に記載のデータ記録ディス
ク。
【０１０７】（８）前記データ・セクタのうちの少なく
ともあるものは前記サーボ・セクタのうちの少なくとも
あるものによって１次データ・セクション及び２次デー
タ・セクションに分割されること、前記１次データ・セ
クションは分割サーボ・セクタに先行し且つ円周方向に
先行するサーボ・セクタから決定される円周方向位置を
有すること、前記２次データ・セクションは分割サーボ
・セクタに後続し且つ前記分割サーボ・セクタから決定
された円周方向位置を有することを特徴とする上記
（１）に記載のデータ記録ディスク。
【０１０８】（９）前記データ・セクタのうちの少なく
ともあるものは他のデータ・セクタによって円周方向に
直前に先行され、円周方向に先行するサーボ・セクタか
ら決定される円周方向位置を有することを特徴とする上
記（１）に記載のデータ記録ディスク。
【０１０９】（１０）半径方向に間隔を有する複数のト
ラックを有し、前記トラックのうちの少なくとも１つが
サーボ・セクタ及びデータ・セクタを含む複数の角セク
タに分割され、前記トラックにおけるサーボ・セクタの
数が前記トラックにおけるデータ・セクタの数に等しく
ないデータ記録ディスクと、前記サーボ・セクタにおい
て情報を読み取り、前記データ・セクタにおいてユーザ
・データを書込み及び読み取る記録ヘッドと、前記サー
ボ・セクタから読み取られた情報に応答して、前記デー
タ・セクタの位置を前記サーボ・セクタからの距離に基
づいて決定するための手段と、前記サーボ・セクタから
読み取られた情報に応答して、前記データ・セクタの識
別子を決定するための手段と、を含む固定ブロック方式
を組み込んだディスク駆動装置。
【０１１０】（１１）前記データ・セクタはデータ・セ
クタ番号によって識別されることを特徴とする上記（１
０）に記載のディスク駆動装置。
【０１１１】（１２）前記トラックは前記トラック上の
一定の位置を識別するインデックス・マークを含むこ
と、前記データ・セクタの位置を決定するための手段及
び前記データ・セクタの識別子を決定するための手段は
前記インデックス・マークに応答すること、を特徴とす
る上記（１０）に記載のディスク駆動装置。
【０１１２】（１３）前記サーボ・セクタから読み取ら
れた情報はサーボ・セクタ番号情報を含むことを特徴と
する上記（１０）に記載のディスク駆動装置。
【０１１３】（１４）前記サーボ・セクタ番号情報は完
全なサーボ・セクタの番号のサブセットを含むことを特
徴とする上記（１３）に記載のディスク駆動装置。
【０１１４】（１５）前記データ・セクタの識別子を決
定するための手段はセクタ・レイアウト情報を含む電子
的記憶装置と、前記サーボ・セクタから読み取られた情
報に基づいて前記電子的記憶装置から前記セクタ・レイ
アウト情報の一部分を選択し、前記選択されたセクタ・
レイアウト情報の関数として前記サーボ・セクタから前
記データ・セクタまでの距離を計算し、前記選択された
セクタ・レイアウト情報の関数として前記データ・セク
タの識別子を計算するサーボ電子回路と、を含むことを
特徴とする上記（１０）に記載のディスク駆動装置。
【０１１５】（１６）前記セクタ・レイアウト情報はセ
グメント・レイアウトを含むことを特徴とする上記（１
５）に記載のディスク駆動装置。
【０１１６】（１７）前記セグメント・レイアウトはデ
ータ・セクション長を含むことを特徴とする上記（１
６）に記載のディスク駆動装置。
【０１１７】（１８）前記データ・セクション長はクロ
ック・カウントとして表されることを特徴とする上記
（１７）に記載のディスク駆動装置。
【０１１８】（１９）前記セグメント・レイアウトはデ
ータ・セクタ識別子を含むことを特徴とする上記（１
６）に記載のディスク駆動装置。
【０１１９】（２０）前記セグメント・レイアウトを含
む電子的記憶装置はランダム・アクセス・メモリ又はリ
ード・オンリ・メモリであることを特徴とする上記（１
６）に記載のディスク駆動装置。
【０１２０】（２１）前記セクタ・レイアウト情報はサ
ーボ・セクタの直後に位置決められていないデータ・セ
クタを前記サーボ電子回路が位置指定し且つ識別するこ
とを可能にするゾーン・レイアウトを含むことを特徴と
する上記（１５）に記載のディスク駆動装置。
【０１２１】（２２）前記ゾーン・レイアウトは同期フ
ィールド長、パッド・フィールド長、データ・セクタ
長、１トラック当たりのサーボ・セクタの数、及び１ト
ラック当たりのデータ・セクタの数を含むことを特徴と
する上記（２１）に記載のディスク駆動装置。
【０１２２】（２３）前記同期フィールド長、パッド・
フィールド長、及びデータ・セクタ長はクロック・カウ
ントとして表されることを特徴とする上記（２１）に記
載のディスク駆動装置。
【０１２３】（２４）前記ゾーン・レイアウトを含む電
子的記憶装置は専用のレジスタ記憶装置であることを特
徴とする上記（２２）に記載のディスク駆動装置。
【０１２４】（２５）前記データ・セクタの識別子を決
定するための手段はサーボ・セクタ番号及びセクタ・レ
イアウト情報を使用してデータ・セクタ番号を計算する
ことを特徴とする上記（１５）に記載のディスク駆動装
置。
【０１２５】（２６）前記決定されたデータ・セクタの
識別子はシリンダ及びヘッドのスキューを補償するよう
に調節されることを特徴とする上記（１０）に記載のデ
ィスク駆動装置。
【０１２６】（２７）半径方向に間隔を置かれたトラッ
クとデータ・セクタ及びサーボ・セクタを含む円周方向
に間隔を置かれた角セクタとを持ったデータ記録ディス
クを有し、前記サーボ・セクタにおいて情報を読み取り
且つ前記データ・セクタにおいてユーザ・データを書き
込み及び読み取る記録ヘッドを有する固定ブロック方式
を組込んだサーボ・ディスク駆動装置において、選択さ
れたデータ・セクタを位置指定し且つ識別するための方
法にして、先行のサーボ・セクタから情報を読み取るス
テップと、電子的記憶装置からセクタ・レイアウト情報
を受け取るステップと、前記セクタ・レイアウト情報か
らデータ・セクタ番号を計算するステップと、先行のサ
ーボ・セクタから前記データ・セクタまでの距離を前記
セクタ・レイアウト情報の関数として計算するステップ
と、を含む方法。
【０１２７】（２８）選択されたデータ・セクタが位置
指定され且つ識別されるまで各データ・セクタが前記記
録ヘッドに到達する時に前記データ・セクタの位置及び
識別子が連続的に計算されることを特徴とする上記（２
７）に記載の方法。
【０１２８】（２９）選択されたデータ・セクタが前記
記録ヘッドに到達する前に前記選択されたデータ・セク
タの位置及び識別子が計算されること、及び前記到達は
セクタ・パルス信号によって行われることを特徴とする
上記（２７）に記載の方法。
【０１２９】（３０）前記計算された距離はクロック・
カウントによって表されることを特徴とする上記（２
７）に記載の方法。
【０１３０】（３１）前記データ・セクタ番号を計算し
た後、シリンダ及びヘッドのスキューを補償するように
前記データ・セクタ番号を調節するステップを含むこと
を特徴とする上記（２７）に記載の方法。
【０１３１】（３２）前記調節はスキュー値による前記
データ・セクタ番号の修正を含むことを特徴とする上記
（２７）に記載の方法。
【０１３２】（３３）半径方向に間隔を有するトラック
と、データ・セクタ及びサーボ・セクタを含む円周方向
に間隔を有する角セクタとを有するデータ記録ディスク
と、前記サーボ・セクタにおいて情報を読み取り且つ前
記データ・セクタにおいてユーザ・データを書き込み及
び読み取る記録ヘッドと、単一のサーボ・セクタから読
み取られた情報に基づいて少なくとも２つの後続のデー
タ・セクタの位置及び識別子を決定し、同じサーボ・セ
クタから読み取られた情報に基づいて前記サーボ・セク
タがデータ・セクタを分割するかどうかを決定するサー
ボ電子回路と、を含む固定ブロック方式を組込んだディ
スク駆動装置。
【０１３３】（３４）前記単一のサーボ・セクタから読
み取られた情報は電子的記憶装置から追加情報を検索す
るために使用されることを特徴とする上記（３３）に記
載のディスク駆動装置。
【０１３４】（３５）位置決め情報を読み取ることがで
きるヘッドを持った固定ブロック方式のディスク駆動装
置によって使用され、半径方向に間隔を有するトラック
及び円周方向に間隔を置かれた角セクタを有するデータ
記録ディスクにして、前記ディスクはトラックを複数の
反復セグメントに分割するトラック方式を持ち、前記セ
グメントの各々は複数の等間隔のサーボ・セクタ及び複
数のデータ・セクタを有し、前記データ・セクタのうち
の少なくとも１つはサーボ・セクタによって分割され、
前記データ・セクタは当該データ・セクタの円周方向位
置を位置指定する時に使用するための識別情報及び当該
データ・セクタのデータ・セクタ番号を識別する時に使
用するための識別情報を持たないことを特徴とするデー
タ記録ディスク。
【０１３５】（３６）前記サーボ・セクタはサーボ・パ
ッド・フィールドが後続する位置決め情報を含むこと、
前記データ・セクタはデータ・パッド・フィールドを含
むこと、及び前記少なくとも１つの分割されたデータ・
セクタは分割パッド・フィールドを含むことを特徴とす
る上記（３５）に記載のデータ記録ディスク。
【０１３６】（３７）位置決め情報を読み取ることがで
きるヘッドを持った固定ブロック方式のディスク駆動装
置によって使用され、半径方向に間隔を有するトラック
及び円周方向に間隔を有する角セクタを有するデータ記
録ディスクにして、前記ディスクはトラックを複数の反
復セグメントに分割するトラック方式を持ち、前記セグ
メントの各々は複数の等間隔のサーボ・セクタ及び複数
のデータ・セクタを有し、前記データ・セクタのうちの
少なくとも１つはサーボ・セクタによって分割され、前
記データ・セクタは当該データ・セクタの円周方向位置
を位置指定する時に使用するための情報及び当該データ
・セクタのデータ・セクタ番号を識別する時に使用する
ための情報を持たず、前記サーボ・セクタは前記データ
・セクタの円周方向位置を位置指定する時に使用するた
めの情報を及び前記データ・セクタのデータ・セクタ番
号を識別する時に使用するための情報を持つことを特徴
とするデータ記録ディスク。
【０１３７】（３８）前記サーボ・セクタはサーボ・パ
ッド・フィールドが後続する位置決め情報を含むこと、
前記データ・セクタはデータ・パッド・フィールドを含
むこと、及び前記少なくとも１つの分割されたデータ・
セクタは分割パッド・フィールドを含むことを特徴とす
る上記（３７）に記載のデータ記録ディスク。
【０１３８】（３９）前記セグメントのうちの少なくと
も１つはスタブ・フィールドを含むことを特徴とする上
記（３５）に記載のデータ記録ディスク。
【０１３９】（４０）半径方向に間隔を置かれたトラッ
クとデータ・セクタ及びサーボ・セクタを含む円周方向
に間隔を置かれた角セクタとを有し、少なくとも１つの
トラックに対して、データ・セクタの数がサーボ・セク
タの数に等しくないデータ記録ディスクと、前記サーボ
・セクタにおいて位置決め情報を読み取り、前記データ
・セクタにおいてユーザ・データを書き込み及び読み取
るための記録ヘッドと、サーボ電子回路と共同してフォ
ーマッタ電子回路を使用して前記データ・セクタを位置
指定し且つ識別するヘッド位置決めシステムと、を含
み、前記フォーマッタ電子回路は論理的ブロック・アド
レスをデータ・セクタ番号に変換すること、及び前記サ
ーボ電子回路は前記データ・セクタ番号を使用して先行
のサーボ・セクタから前記データ・セクタ番号によって
識別されるデータ・セクタまでの距離を表すバイト・ク
ロック・カウントを与えることを特徴とする固定ブロッ
ク方式を組込んだディスク駆動装置。
【０１４０】（４１）前記サーボ電子回路は各コアに対
するセグメント情報を持ったフォーマット・テーブルを
アクセスするセクタ・パルス論理回路を含むことを特徴
とする上記（４０）に記載のディスク駆動装置。
【０１４１】（４２）前記セクタ・パルス論理回路はデ
ータ・セクタを位置指定し且つ識別するために使用され
るバイト・クロックをカウントするデータ・カウンタ、
パッド・カウンタ、及び同期カウンタを含むことを特徴
とする上記（４１）に記載のディスク駆動装置。
【０１４２】（４３）前記セクタ・パルス論理回路は前
記サーボ・セクタ・カウンタから受け取ったサーボ・セ
クタ番号を使用して前記フォーマット・テーブルをアド
レスすることを特徴とする上記（４２）に記載のディス
ク駆動装置。
【０１４３】（４４）前記セクタ・パルス論理回路は前
記データ記録ディスクにおけるデータ・セクタの開始位
置及びデータ・セクタ番号を計算することを特徴とする
上記（４１）に記載のディスク駆動装置。
【０１４４】（４５）前記セクタ・パルス論理回路はデ
ータ・セクタの位置及び識別子を計算する時に使用する
ためのサーボ・モジュロ・カウントを受け取ることを特
徴とする上記（４１）に記載のディスク駆動装置。
【０１４５】（４６）前記フォーマット・テーブルはデ
ータ記録ディスクの各セグメント分割のために前記セグ
メントにおけるデータ・セクタに対する位置情報及び識
別情報を含む記憶装置を有することを特徴とする上記
（４１）に記載のディスク駆動装置。
【０１４６】（４７）前記サーボ電子回路はインデック
スからのデータ・セクタ・パルスをカウントし且つサー
ボ・セクタにおいてプリセットされるデータ・セクタ番
号カウンタを含むことを特徴とする上記（４０）に記載
のディスク駆動装置。
【０１４７】（４８）前記データ・セクタ番号カウンタ
のプリセットはゾーン切り替え後の待ち時間を回避する
ことを特徴とする上記（４７）に記載のディスク駆動装
置。
【０１４８】（４９）前記データ・セクタ番号カウンタ
のプリセットは電力節約モードから復帰後の待ち時間を
回避することを特徴とする上記（４７）に記載のディス
ク駆動装置。
【０１４９】（５０）前記プリセットの値はデータ・セ
クタとサーボ・セクタとの間にスキューを与えることを
特徴とする上記（４７）に記載のディスク駆動装置。
【０１５０】（５１）前記フォーマット・テーブルは前
記サーボ電子回路がサーボ・セクタの直後に位置してな
いデータ・セクタを位置指定し且つ識別することを可能
にする記憶装置を各ゾーンに対して含むことを特徴とす
る上記（４１）に記載のディスク駆動装置。
【０１５１】（５２）前記データ記録ディスクに関する
前記記録ヘッドの位置に対応したセグメント番号及びサ
ーボ・セクタ番号を継続的に計算するサーボ・モジュロ
・カウンタを含むことを特徴とする上記（４０）に記載
のディスク駆動装置。
【０１５２】（５３）前記サーボ・モジュロ・カウンタ
への入力はスタガ・オフセットを含むことを特徴とする
上記（５２）に記載のディスク駆動装置。
【０１５３】（５４）前記スタガ・オフセットはオフセ
ット値及びタイミング調整値を含むことを特徴とする上
記（５３）に記載のディスク駆動装置。
【０１５４】（５５）前記スタガ・オフセットはヘッド
・シフト値に従ってルックアップ・テーブルに編成され
ることを特徴とする上記（５４）に記載のディスク駆動
装置。
【０１５５】（５６）前記データ・セクタ番号はシリン
ダ及びヘッドのスキューを補償するように調節されるこ
とを特徴とする上記（４０）に記載のディスク駆動装
置。
【０１５６】（５７）前記調節は前記データ・セクタ番
号をスキュー値によって修正することを含むことを特徴
とする上記（５６）に記載のディスク駆動装置。
【０１５７】
【発明の効果】本発明によれば、セクタ方式において、
アドレス・マークに頼ることなく且つ隣接したデータ・
セクタ相互間のライト・ツー・リード回復を必要とする
ことなく、データの読取り及び書込み動作のために、デ
ータ記録ヘッドがデータ・セクタを位置指定すること及
び識別することを可能にするための方法及び装置が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術による固定ブロック・アーキテクチャ
を示す概略図である。
【図２】本発明による固定ブロック・アーキテクチャの
ディスク駆動装置を示す概略図である。
【図３】本発明によるデータ記録トラックのセグメント
分割を示す概略図である。
【図４】本発明によるスタブを持ったトラック・フォー
マットを示す概略図である。
【図５】本発明のサーボ機能のハードウエア実施例を示
すブロック図である。
【図６】本発明に従ってデータ・セクタ・ロケーション
を計算するために使用される記憶コンポーネントを示す
ブロック図である。
【図７】本発明によるサーボ・モジュロ計算を示すフロ
ーチャートである。
【図８】本発明によるサーボ・モジュロ・カウンタのハ
ードウエア実施例を示すブロック図である。
【図９】スタガード・セクタ・サーボを書き込まれたデ
ィスク駆動装置を示す概略図である。
【図１０】本発明によるＬＢＡ−ＰＢＡマッピング・ア
ーキテクチャを示す概略図である。
【図１１】本発明によるＬＢＡ−ＰＢＡ変換計算を示す
フローチャートである。
【図１２】本発明によるゼロ変換記憶コンポーネントを
示すメモリ・マップ・テーブルである。
【図１３】本発明によるＰＢＡ−ゾーン、シリンダ、ヘ
ッド、セクタ計算を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０２ ディスク駆動装置 ２０４ データ記録ディスク ２０６ アクチュエータ・アーム ２０８ 記録変換器 ２１０ ボイス・コイル・モータ ２１１ 回転の中心 ２１８ トラック ２２０ サーボ・セクタ ２２１ 基準インデックス ２５１、２５２、２５３ ゾーン ２５４ データ・セクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィリアム・ジョン・カベラック アメリカ合衆国カリフォルニア州、モーガ ン・ヒル、ラ・マー・ドライブ 15460

Claims (57)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】位置決め情報を読み取ることができるヘッ
    ドを持った固定ブロック方式のディスク駆動装置が使用
    するための、半径方向に間隔を有する複数のトラックに
    分けられたデータ記録ディスクであって、 前記トラックのうちの少なくとも１つは、ユーザ・デー
    タを記録するためのデータ・セクタと、トラック及びサ
    ーボ・セクタ位置を識別するための予め記録されたヘッ
    ド位置決め情報を有するサーボ・セクタとを含む、複数
    の角セクタに分割され、 前記トラックにおけるサーボ・セクタの数は前記トラッ
    クにおけるデータ・セクタの数に等しくないこと、及び
    前記データ・セクタの円周方向の位置及び識別子を設定
    する情報はサーボ・セクタ内にエンコードされること、 を特徴とするデータ記録ディスク。
  2. 【請求項２】前記設定されたデータ・セクタの識別子は
    データ・セクタ番号を含むことを特徴とする請求項１に
    記載のデータ記録ディスク。
  3. 【請求項３】前記設定されたデータ・セクタの位置は先
    行のサーボ・セクタからの距離を含むことを特徴とする
    請求項１に記載のデータ記録ディスク。
  4. 【請求項４】前記サーボ・セクタ内にエンコードされた
    情報はサーボ・セクタ番号情報を含むことを特徴とする
    請求項１に記載のデータ記録ディスク。
  5. 【請求項５】前記サーボ・セクタ番号情報は完全なサー
    ボ・セクタの番号を含むことを特徴とする請求項４に記
    載のデータ記録ディスク。
  6. 【請求項６】前記サーボ・セクタ内にエンコードされた
    情報はアドレス・マークを含むことを特徴とする請求項
    １に記載のデータ記録ディスク。
  7. 【請求項７】前記データ・セクタの位置及び識別子を設
    定する付加的情報は前記トラック上の一定の位置を識別
    するインデックス・マークでエンコードされることを特
    徴とする請求項６に記載のデータ記録ディスク。
  8. 【請求項８】前記データ・セクタのうちの少なくともあ
    るものは前記サーボ・セクタのうちの少なくともあるも
    のによって１次データ・セクション及び２次データ・セ
    クションに分割されること、 前記１次データ・セクションは分割サーボ・セクタに先
    行し且つ円周方向に先行するサーボ・セクタから決定さ
    れる円周方向位置を有すること、 前記２次データ・セクションは分割サーボ・セクタに後
    続し且つ前記分割サーボ・セクタから決定された円周方
    向位置を有することを特徴とする請求項１に記載のデー
    タ記録ディスク。
  9. 【請求項９】前記データ・セクタのうちの少なくともあ
    るものは他のデータ・セクタによって円周方向に直前に
    先行され、円周方向に先行するサーボ・セクタから決定
    される円周方向位置を有することを特徴とする請求項１
    に記載のデータ記録ディスク。
  10. 【請求項１０】半径方向に間隔を有する複数のトラック
    を有し、前記トラックのうちの少なくとも１つがサーボ
    ・セクタ及びデータ・セクタを含む複数の角セクタに分
    割され、前記トラックにおけるサーボ・セクタの数が前
    記トラックにおけるデータ・セクタの数に等しくないデ
    ータ記録ディスクと、 前記サーボ・セクタにおいて情報を読み取り、前記デー
    タ・セクタにおいてユーザ・データを書込み及び読み取
    る記録ヘッドと、 前記サーボ・セクタから読み取られた情報に応答して、
    前記データ・セクタの位置を前記サーボ・セクタからの
    距離に基づいて決定するための手段と、 前記サーボ・セクタから読み取られた情報に応答して、
    前記データ・セクタの識別子を決定するための手段と、 を含む固定ブロック方式を組み込んだディスク駆動装
    置。
  11. 【請求項１１】前記データ・セクタはデータ・セクタ番
    号によって識別されることを特徴とする請求項１０に記
    載のディスク駆動装置。
  12. 【請求項１２】前記トラックは前記トラック上の一定の
    位置を識別するインデックス・マークを含むこと、 前記データ・セクタの位置を決定するための手段及び前
    記データ・セクタの識別子を決定するための手段は前記
    インデックス・マークに応答することを特徴とする請求
    項１０に記載のディスク駆動装置。
  13. 【請求項１３】前記サーボ・セクタから読み取られた情
    報はサーボ・セクタ番号情報を含むことを特徴とする請
    求項１０に記載のディスク駆動装置。
  14. 【請求項１４】前記サーボ・セクタ番号情報は完全なサ
    ーボ・セクタの番号のサブセットを含むことを特徴とす
    る請求項１３に記載のディスク駆動装置。
  15. 【請求項１５】前記データ・セクタの識別子を決定する
    ための手段はセクタ・レイアウト情報を含む電子的記憶
    装置と、 前記サーボ・セクタから読み取られた情報に基づいて前
    記電子的記憶装置から前記セクタ・レイアウト情報の一
    部分を選択し、前記選択されたセクタ・レイアウト情報
    の関数として前記サーボ・セクタから前記データ・セク
    タまでの距離を計算し、前記選択されたセクタ・レイア
    ウト情報の関数として前記データ・セクタの識別子を計
    算するサーボ電子回路と、 を含むことを特徴とする請求項１０に記載のディスク駆
    動装置。
  16. 【請求項１６】前記セクタ・レイアウト情報はセグメン
    ト・レイアウトを含むことを特徴とする請求項１５に記
    載のディスク駆動装置。
  17. 【請求項１７】前記セグメント・レイアウトはデータ・
    セクション長を含むことを特徴とする請求項１６に記載
    のディスク駆動装置。
  18. 【請求項１８】前記データ・セクション長はクロック・
    カウントとして表されることを特徴とする請求項１７に
    記載のディスク駆動装置。
  19. 【請求項１９】前記セグメント・レイアウトはデータ・
    セクタ識別子を含むことを特徴とする請求項１６に記載
    のディスク駆動装置。
  20. 【請求項２０】前記セグメント・レイアウトを含む電子
    的記憶装置はランダム・アクセス・メモリ又はリード・
    オンリ・メモリであることを特徴とする請求項１６に記
    載のディスク駆動装置。
  21. 【請求項２１】前記セクタ・レイアウト情報はサーボ・
    セクタの直後に位置決められていないデータ・セクタを
    前記サーボ電子回路が位置指定し且つ識別することを可
    能にするゾーン・レイアウトを含むことを特徴とする請
    求項１５に記載のディスク駆動装置。
  22. 【請求項２２】前記ゾーン・レイアウトは同期フィール
    ド長、パッド・フィールド長、データ・セクタ長、１ト
    ラック当たりのサーボ・セクタの数、及び１トラック当
    たりのデータ・セクタの数を含むことを特徴とする請求
    項２１に記載のディスク駆動装置。
  23. 【請求項２３】前記同期フィールド長、パッド・フィー
    ルド長、及びデータ・セクタ長はクロック・カウントと
    して表されることを特徴とする請求項２１に記載のディ
    スク駆動装置。
  24. 【請求項２４】前記ゾーン・レイアウトを含む電子的記
    憶装置は専用のレジスタ記憶装置であることを特徴とす
    る請求項２２に記載のディスク駆動装置。
  25. 【請求項２５】前記データ・セクタの識別子を決定する
    ための手段はサーボ・セクタ番号及びセクタ・レイアウ
    ト情報を使用してデータ・セクタ番号を計算することを
    特徴とする請求項１５に記載のディスク駆動装置。
  26. 【請求項２６】前記決定されたデータ・セクタの識別子
    はシリンダ及びヘッドのスキューを補償するように調節
    されることを特徴とする請求項１０に記載のディスク駆
    動装置。
  27. 【請求項２７】半径方向に間隔を置かれたトラックとデ
    ータ・セクタ及びサーボ・セクタを含む円周方向に間隔
    を置かれた角セクタとを持ったデータ記録ディスクを有
    し、前記サーボ・セクタにおいて情報を読み取り且つ前
    記データ・セクタにおいてユーザ・データを書き込み及
    び読み取る記録ヘッドを有する固定ブロック方式を組込
    んだサーボ・ディスク駆動装置において、選択されたデ
    ータ・セクタを位置指定し且つ識別するための方法にし
    て、 先行のサーボ・セクタから情報を読み取るステップと、 電子的記憶装置からセクタ・レイアウト情報を受け取る
    ステップと、 前記セクタ・レイアウト情報からデータ・セクタ番号を
    計算するステップと、 先行のサーボ・セクタから前記データ・セクタまでの距
    離を前記セクタ・レイアウト情報の関数として計算する
    ステップと、 を含む方法。
  28. 【請求項２８】選択されたデータ・セクタが位置指定さ
    れ且つ識別されるまで各データ・セクタが前記記録ヘッ
    ドに到達する時に前記データ・セクタの位置及び識別子
    が連続的に計算されることを特徴とする請求項２７に記
    載の方法。
  29. 【請求項２９】選択されたデータ・セクタが前記記録ヘ
    ッドに到達する前に前記選択されたデータ・セクタの位
    置及び識別子が計算されること、及び前記到達はセクタ
    ・パルス信号によって行われることを特徴とする請求項
    ２７に記載の方法。
  30. 【請求項３０】前記計算された距離はクロック・カウン
    トによって表されることを特徴とする請求項２７に記載
    の方法。
  31. 【請求項３１】前記データ・セクタ番号を計算した後、
    シリンダ及びヘッドのスキューを補償するように前記デ
    ータ・セクタ番号を調節するステップを含むことを特徴
    とする請求項２７に記載の方法。
  32. 【請求項３２】前記調節はスキュー値による前記データ
    ・セクタ番号の修正を含むことを特徴とする請求項２７
    に記載の方法。
  33. 【請求項３３】半径方向に間隔を有するトラックと、デ
    ータ・セクタ及びサーボ・セクタを含む円周方向に間隔
    を有する角セクタとを有するデータ記録ディスクと、 前記サーボ・セクタにおいて情報を読み取り且つ前記デ
    ータ・セクタにおいてユーザ・データを書き込み及び読
    み取る記録ヘッドと、 単一のサーボ・セクタから読み取られた情報に基づいて
    少なくとも２つの後続のデータ・セクタの位置及び識別
    子を決定し、同じサーボ・セクタから読み取られた情報
    に基づいて前記サーボ・セクタがデータ・セクタを分割
    するかどうかを決定するサーボ電子回路と、 を含む固定ブロック方式を組込んだディスク駆動装置。
  34. 【請求項３４】前記単一のサーボ・セクタから読み取ら
    れた情報は電子的記憶装置から追加情報を検索するため
    に使用されることを特徴とする請求項３３に記載のディ
    スク駆動装置。
  35. 【請求項３５】位置決め情報を読み取ることができるヘ
    ッドを持った固定ブロック方式のディスク駆動装置によ
    って使用され、半径方向に間隔を有するトラック及び円
    周方向に間隔を有する角セクタを有するデータ記録ディ
    スクにして、 前記ディスクはトラックを複数の反復セグメントに分割
    するトラック方式を持ち、前記セグメントの各々は複数
    の等間隔のサーボ・セクタ及び複数のデータ・セクタを
    有し、前記データ・セクタのうちの少なくとも１つはサ
    ーボ・セクタによって分割され、前記データ・セクタは
    当該データ・セクタの円周方向位置を位置指定する時に
    使用するための識別情報及び当該データ・セクタのデー
    タ・セクタ番号を識別する時に使用するための識別情報
    を持たないことを特徴とするデータ記録ディスク。
  36. 【請求項３６】前記サーボ・セクタはサーボ・パッド・
    フィールドが後続する位置決め情報を含むこと、 前記データ・セクタはデータ・パッド・フィールドを含
    むこと、及び前記少なくとも１つの分割されたデータ・
    セクタは分割パッド・フィールドを含むことを特徴とす
    る請求項３５に記載のデータ記録ディスク。
  37. 【請求項３７】位置決め情報を読み取ることができるヘ
    ッドを持った固定ブロック方式のディスク駆動装置によ
    って使用され、半径方向に間隔を有するトラック及び円
    周方向に間隔を有する角セクタを有するデータ記録ディ
    スクにして、 前記ディスクはトラックを複数の反復セグメントに分割
    するトラック方式を持ち、前記セグメントの各々は複数
    の等間隔のサーボ・セクタ及び複数のデータ・セクタを
    有し、前記データ・セクタのうちの少なくとも１つはサ
    ーボ・セクタによって分割され、前記データ・セクタは
    当該データ・セクタの円周方向位置を位置指定する時に
    使用するための情報及び当該データ・セクタのデータ・
    セクタ番号を識別する時に使用するための情報を持た
    ず、前記サーボ・セクタは前記データ・セクタの円周方
    向位置を位置指定する時に使用するための情報を及び前
    記データ・セクタのデータ・セクタ番号を識別する時に
    使用するための情報を持つことを特徴とするデータ記録
    ディスク。
  38. 【請求項３８】前記サーボ・セクタはサーボ・パッド・
    フィールドが後続する位置決め情報を含むこと、 前記データ・セクタはデータ・パッド・フィールドを含
    むこと、及び前記少なくとも１つの分割されたデータ・
    セクタは分割パッド・フィールドを含むことを特徴とす
    る請求項３７に記載のデータ記録ディスク。
  39. 【請求項３９】前記セグメントのうちの少なくとも１つ
    はスタブ・フィールドを含むことを特徴とする請求項３
    ５に記載のデータ記録ディスク。
  40. 【請求項４０】半径方向に間隔を置かれたトラックとデ
    ータ・セクタ及びサーボ・セクタを含む円周方向に間隔
    を置かれた角セクタとを有し、少なくとも１つのトラッ
    クに対して、データ・セクタの数がサーボ・セクタの数
    に等しくないデータ記録ディスクと、 前記サーボ・セクタにおいて位置決め情報を読み取り、
    前記データ・セクタにおいてユーザ・データを書き込み
    及び読み取るための記録ヘッドと、 サーボ電子回路と共同してフォーマッタ電子回路を使用
    して前記データ・セクタを位置指定し且つ識別するヘッ
    ド位置決めシステムと、 を含み、 前記フォーマッタ電子回路は論理的ブロック・アドレス
    をデータ・セクタ番号に変換すること、及び前記サーボ
    電子回路は前記データ・セクタ番号を使用して先行のサ
    ーボ・セクタから前記データ・セクタ番号によって識別
    されるデータ・セクタまでの距離を表すバイト・クロッ
    ク・カウントを与えることを特徴とする固定ブロック方
    式を組込んだディスク駆動装置。
  41. 【請求項４１】前記サーボ電子回路は各コアに対するセ
    グメント情報を持ったフォーマット・テーブルをアクセ
    スするセクタ・パルス論理回路を含むことを特徴とする
    請求項４０に記載のディスク駆動装置。
  42. 【請求項４２】前記セクタ・パルス論理回路はデータ・
    セクタを位置指定し且つ識別するために使用されるバイ
    ト・クロックをカウントするデータ・カウンタ、パッド
    ・カウンタ、及び同期カウンタを含むことを特徴とする
    請求項４１に記載のディスク駆動装置。
  43. 【請求項４３】前記セクタ・パルス論理回路は前記サー
    ボ・セクタ・カウンタから受け取ったサーボ・セクタ番
    号を使用して前記フォーマット・テーブルをアドレスす
    ることを特徴とする請求項４２に記載のディスク駆動装
    置。
  44. 【請求項４４】前記セクタ・パルス論理回路は前記デー
    タ記録ディスクにおけるデータ・セクタの開始位置及び
    データ・セクタ番号を計算することを特徴とする請求項
    ４１に記載のディスク駆動装置。
  45. 【請求項４５】前記セクタ・パルス論理回路はデータ・
    セクタの位置及び識別子を計算する時に使用するための
    サーボ・モジュロ・カウントを受け取ることを特徴とす
    る請求項４１に記載のディスク駆動装置。
  46. 【請求項４６】前記フォーマット・テーブルはデータ記
    録ディスクの各セグメント分割のために前記セグメント
    におけるデータ・セクタに対する位置情報及び識別情報
    を含む記憶装置を有することを特徴とする請求項４１に
    記載のディスク駆動装置。
  47. 【請求項４７】前記サーボ電子回路はインデックスから
    のデータ・セクタ・パルスをカウントし且つサーボ・セ
    クタにおいてプリセットされるデータ・セクタ番号カウ
    ンタを含むことを特徴とする請求項４０に記載のディス
    ク駆動装置。
  48. 【請求項４８】前記データ・セクタ番号カウンタのプリ
    セットはゾーン切り替え後の待ち時間を回避することを
    特徴とする請求項４７に記載のディスク駆動装置。
  49. 【請求項４９】前記データ・セクタ番号カウンタのプリ
    セットは電力節約モードから復帰後の待ち時間を回避す
    ることを特徴とする請求項４７に記載のディスク駆動装
    置。
  50. 【請求項５０】前記プリセットの値はデータ・セクタと
    サーボ・セクタとの間にスキューを与えることを特徴と
    する請求項４７に記載のディスク駆動装置。
  51. 【請求項５１】前記フォーマット・テーブルは前記サー
    ボ電子回路がサーボ・セクタの直後に位置してないデー
    タ・セクタを位置指定し且つ識別することを可能にする
    記憶装置を各ゾーンに対して含むことを特徴とする請求
    項４１に記載のディスク駆動装置。
  52. 【請求項５２】前記データ記録ディスクに関する前記記
    録ヘッドの位置に対応したセグメント番号及びサーボ・
    セクタ番号を継続的に計算するサーボ・モジュロ・カウ
    ンタを含むことを特徴とする請求項４０に記載のディス
    ク駆動装置。
  53. 【請求項５３】前記サーボ・モジュロ・カウンタへの入
    力はスタガ・オフセットを含むことを特徴とする請求項
    ５２に記載のディスク駆動装置。
  54. 【請求項５４】前記スタガ・オフセットはオフセット値
    及びタイミング調整値を含むことを特徴とする請求項５
    ３に記載のディスク駆動装置。
  55. 【請求項５５】前記スタガ・オフセットはヘッド・シフ
    ト値に従ってルックアップ・テーブルに編成されること
    を特徴とする請求項５４に記載のディスク駆動装置。
  56. 【請求項５６】前記データ・セクタ番号はシリンダ及び
    ヘッドのスキューを補償するように調節されることを特
    徴とする請求項４０に記載のディスク駆動装置。
  57. 【請求項５７】前記調節は前記データ・セクタ番号をス
    キュー値によって修正することを含むことを特徴とする
    請求項５６に記載のディスク駆動装置。
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