JPH0721234U - 圧造成形機の打痕防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 素材を粗から精に成形する圧造成形機におい
て、成形後の製品を最終ダイから製品箱に回収するまで
の間に該製品に打痕が入らないようにする。 【構成】 最終ダイ４Ａから突き出された製品Ｘを製品
移送用チャック７Ａによって横方向に移送し、解除位置
Ｆとほぼ同じ高さ位置に設けたシュート１１に移す。そ
の後、シユートの排出位置Ｇを経て下降コンベア１２に
移し、製品をガイド部材１３に沿って下方向に移送す
る。そして、製品下降手段１０の排出位置Ｈから製品を
排出した後、排出コンベア２０のＭ字型載置台２５に移
す。該Ｍ字型載置台２５に載置した製品を、排出コンベ
ア２０のチェ−ン２３の移動に伴って横方向に搬送し、
フレ−ム８に設けた開口部９を経て成形機外の製品回収
部３０へ排出するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の圧造ステーションによって素材を粗から精に成形する圧造成 形機の打痕防止装置に関し、詳しくは圧造された製品の排出時に該製品に打痕が 入るのを防止する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する圧造成形機は、そ れぞれが相対向するダイとパンチとを備えた複数の圧造ステーションで粗から精 に素材を段階的に圧造加工するものであって、通常、この種の成形機には上記の 素材を掴んで圧造ステーション間にわたって移送する素材移送用チャックが設け られ、このチャックによって前段の圧造ステーションにおいて加工された素材を 掴んで後段の圧造ステーションに送り込むようになされている。

【０００３】 そのため、上記チャックにおいては、図５に示すように、下端にチャック爪Ａ を備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対のチャックアーム 取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、これらのチャックアームＢ，Ｂを交差さ せた状態で該交差部にリンクＤを連結し、該リンクＤを昇降させることによって チャックアームＢ，Ｂを矢印ａ方向に開閉させ、素材の把持およびその解除がで きるように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、周知のように圧造成形機は、素材をパンチによってダイに打ち込ん で成形するものであるが、最終段のダイから突き出された製品Ｘ（図５参照）を そのまま落下させて排出させようとすると、この製品Ｘがパンチ等に当たって打 痕が入ることになる。そのため、最終ダイから突き出された製品Ｘを前記のチャ ックによって掴んで移送し、かつ図５に示すシュートＥに落下させて、たとえば 製品箱のような所定場所に送り込むことが行われているが、圧造成形機は横型プ レスであるため、そのフレーム構造上、通常床上に設けられている上記シュート Ｅまでの落下距離が長く、したがって落下衝撃も大きいから完全な打痕防止が困 難で、特に歯車などの精度が求められるスプラインの施されたパーツ類や突起部 を有するカム素材等の高精度の成形を行う場合に不都合が大きい。

【０００５】 そこで本考案は、製品を衝撃落下させることなく取り出して所定場所まで搬送 することのできる圧造成形機の打痕防止装置の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案の請求項１に記載の考案（以下、第１考案と称す）は、それ ぞれがダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションを有すると共に、これら の圧造ステーションにわたって圧造用の素材を移送する素材移送用チャックを備 えた圧造成形機の打痕防止装置であって、最終圧造ステーションにおいて成形さ れた製品を該圧造ステーション外へ移送する製品移送用チャックと、該製品移送 用チャックから解除された製品を、その解除位置とほぼ同じ高さ位置で受け取っ たのち下方向に移送し排出する製品下降手段と、該製品下降手段によって排出さ れた製品をその排出位置とほぼ同じ高さ位置で受け取ったのち成形機外へ横方向 に排出する搬送手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】 また、請求項２に記載の考案（以下、第２考案と称す）は、上記第１考案に記 載された構成において、搬送手段は、圧造成形機のフレームに形成されている開 口部を通して成形機外に延びていることを特徴とするものである。

【０００８】 また、請求項３に記載の考案（以下、第３考案と称す）は、上記第１考案また は第２考案のいずれかに記載された構成において、製品下降手段は、製品移送用 チャックによって移送された製品を該製品の高さとほぼ同じ高さ位置で受け取っ て横方向に排出する緩傾斜のシュ−トと、該シュ−トから排出された製品を、そ の排出位置とほぼ同じ高さ位置で受け取ったのち下方向に移送する下降コンベア と、該下降コンベアの移動方向に沿って延び、該コンベアからの製品の落下を防 止するガイド部材とからなることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

上記の第１考案によれば、最終圧造ステーションにおいて成形された製品を製 品移送用チャックによって上記最終圧造ステーションの外へ移送するので、製品 が成形されたのちパンチ等に当たることがない。また、上記製品移送用チャック によって移送された製品が次の製品下降手段に受け渡されるときに、前者の解除 位置と後者の受け取る位置とがほぼ同じ高さ位置に設けられているので落下時の 衝撃を加わえることなく製品の移送ができる。さらに、その製品下降手段から次 の搬送手段に製品が移る際も、前者の排出位置と後者の受取位置とがほぼ同じ高 さ位置に設けられているので、同様に製品の受け取り時の落下衝撃を回避して、 製品を成形機外まで移送することができる。

【００１０】 また、第２考案によれば、搬送手段がフレームに設けた開口部を通して成形機 外に導設されているので、該フレームに邪魔されることなく搬送手段を任意の高 さの位置に設けることができる。

【００１１】 また、第３考案によれば、製品移送用チャックによって移送された製品は、該 製品の解除位置の近傍に設けられたシュ−トと製品を下降移送する下降コンベア とを経て製品下降手段の排出位置まで移送されるが、上記シュ−トが緩傾斜に設 置されていること、並びに上記移送用チャックの解除位置とシュ−ト、および該 シュ−トと下降コンベアのそれぞれの受け渡し位置がほぼ同じ高さに設定されて いるので、製品の落下距離が短く、次の搬送手段まで移送される途中で製品に衝 撃が加わることがない。さらに、下降コンベアに沿ってガイド部材が設けられて いるので、下降移送中に製品が下降コンベアから落下することがなく打痕を防止 することができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

【００１３】 図１は多段式圧造成形機１を示し、該成形機１における機台２の所定位置にダ イブロック３が設けられ、該ダイブロック３に複数個（図面では４個）のダイ４ 〜４，４Ａが一定の間隔で配置され、これらのダイ４〜４，４Ａにむかって進退 するラム（図示せず）の前面にダイと同数のパンチが対向して配置され、ラムの 前後動によってパンチとダイ４〜４，４Ａとの間で素材が圧造加工される。その 場合、対向するダイ４〜４，４Ａとパンチとの一対ずつが圧造ステーションを形 成するので、図１に示す圧造成形機１の場合は４つの圧造ステーションが設けら れていることになり、素材はこれらの圧造ステーションを移送されて粗から精に 成形される。

【００１４】 また、上記ダイブロック３の上には、該ダイブロック３に設けたガイド部材（ 図示せず）に嵌合して支持フレーム５が摺動可能に取り付けられ、この支持フレ ーム５の一端に、上記パンチの進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロ ークで往復動する駆動ロッド６が連結され、この駆動ロッド６の移動に伴って支 持フレーム５が、隣接するダイの間隔に等しい距離だけ、上記のパンチが後退し ている間に一往復移動する。

【００１５】 さらに、上記支持フレーム５の前面部に複数個（図面では５個）の素材移送用 チャック７〜７，７Ａが取り付けられ、上記駆動ロッド６による支持フレーム５ の往復動に伴い、各チャック７〜７，７Ａが素材を掴んでダイ間にわたって移動 する。

【００１６】 その場合、図１および図２に示すように、最右手のチャック７Ａは製品移送用 チャックであって、最終圧造ステーションにおいて成形され最終ダイ４Ａから突 き出された製品Ｘを掴んで、最終圧造ステーションの外に製品を移送し、この移 送位置において製品Ｘを解除したのち、再び最終圧造ステーションへ復帰する。

【００１７】 そして、製品Ｘが最終圧造ステーションから製品移送用チャック７Ａによって 移送される移送先位置近傍には製品下降手段１０、および該製品下降手段１０の 下方には搬送手段２０がそれぞれ設置されている。

【００１８】 図２に本考案の全体構成図を示す。製品下降手段１０は、製品移送用チャック ７Ａによって移送された製品Ｘを該製品の解除位置Ｆとほぼ同じ高さ位置で受け 取って横方向に排出するシュ−ト１１と、該シュ−ト１１から排出された製品を その排出位置Ｇとほぼ同じ高さ位置で受け止めたのち下方向に移送する下降コン ベア１２とを含み、かつ該下降コンベア１２の側方で、その長手方向に沿って延 びて設けられているガイド部材１３を含む。そして上記下降コンベア１２によっ て下方向に移送された製品Ｘは下降コンベア１２と上記ガイド部材１３の下端部 とによって形成される排出位置Ｈから排出される。

【００１９】 製品下降手段１０の下方には搬送手段２０が設置され、上記製品下降手段１０ の排出位置Ｈから排出された製品Ｘを受け取って、成形機外へ横方向に移送する 。搬送手段２０は、製品排出用のコンベアからなり、成形機１のフレ−ム８に形 成された開口部９を通して成形機の外に延び、製品Ｘは成形機外の製品回収部３ ０まで搬送される。

【００２０】 以下、本考案に係る製品下降手段１０および搬送手段２０について説明する。

【００２１】 図３に示すように、製品下降手段１０の構成要素であるシュ−ト１１は、製品 移送用チャック７Ａによって移送され解除される製品Ｘをその解除位置Ｆとほぼ 同じ高さ位置において受け止めることができるように、チャック７Ａの移送位置 近傍に設けられていると共に、製品排出方向に向かって下り緩傾斜に設置されて いる。そして、チャック７Ａから解除された製品Ｘはシュ−ト１１の上に受け渡 されたのち、その下り緩傾斜によって横方向に移動し、シュ−ト１１の一方の終 端部から排出される。

【００２２】 上記シュート１１の下方には下降コンベア１２が配置されている。この下降コ ンベア１２は、例えば、二つの回転軸１４，１４’と、該回転軸１４，１４’に 連結してそれらの回転に伴って回転するスプロケット１５，１５’と、両スプロ ケット１５，１５’に渡って係着されたチェ−ン１６とを含み、該チェ−ン１６ を構成する複数個のリンク１７〜１７のうちの幾つかに、製品Ｘの断面形（図面 では円形）とほぼ同形状に成形された支持部材１８〜１８を等間隔（図面ではリ ンク三個毎）に取り付けたものであって、上方のスプロケット１５の駆動軸１４ の駆動に伴い、支持部材１８〜１８が下降コンベア１２の長手方向に移動する。

【００２３】 ここで、駆動軸１４は、上記駆動ロッド６が一回往復動する毎に間欠式に一回 駆動する。そして、その駆動軸１４の一回の駆動により、等間隔に取り付けられ た隣接する支持部材の間隔に等しい距離（矢印ｂ）だけ、チェ−ン１６が移動す る。さらに、そのときに支持部材１８〜１８のうちの一つが製品受取位置Ｉに移 動してくるするように設定されている。また、シュ−ト１１の終端部から排出さ れる製品Ｘの排出位置Ｇと上記製品受取位置Ｉとがほぼ同じ高さ位置になるよう に、下降コンベア１２全体が、シュ−ト１１の下方において接近して配置されて いる。

【００２４】 下降コンベア１２の側方近傍には、該コンベア１２の移動方向に沿って延びる ガイド部材１３が設けられている。このガイド部材１３は、支持部材１８によっ て製品が下降移送されるときに上記コンベア１２から製品が落下しないように、 上記チェ−ン１６の長手方向と平行して設置され、かつ製品を載置した支持部材 がその間を通過することができる間隔を保つように設置されている。

【００２５】 また、ガイド部材１３の上下端部１３’，１３”は、二つのスプロケット１５ ，１５’の近傍にそれぞれ位置し、チェ−ン１６がスプロケット１５，１５’に 沿って湾曲するときの形状と同様の湾曲形に成形され、かつ上端部１３’はさら にその湾曲部から上方に延びて成形されている。

【００２６】 このとき、ガイド部材の上端部１３’の位置とシュ−ト１１の終端部の位置と によって製品のシュ−ト排出位置Ｇが決定され、製品Ｘの直径より僅かに大きい 長さの距離だけ隔てて上端部１３’とシュ−ト１１の終端部とが配置されると共 に、そこで決定されたシュ−ト排出位置Ｇが、上記支持部材の製品受取位置Ｉの 真上に形成されるように配置される。また、上端部１３’の上方延長部分はシュ −ト１１上を排出位置Ｇに向かって移動してきた製品Ｘを受け止めて製品を確実 に排出位置Ｇから排出する。

【００２７】 そして、このシュ−ト排出位置Ｇから排出された製品Ｘは、製品受取位置Ｉに 移動している支持部材１８に受け渡され、該支持部材１８上に載置される。製品 Ｘを載置した支持部材１８は、駆動軸１４の回転駆動によって、上記距離ｂずつ 下方に移動する。このとき、支持部材１８が製品受取位置Ｉから一回下降移動す る際に生じる外方向への傾きに合わせて、ガイド部材の上端部１３’の湾曲部が 設けられているので、チェ−ン１６の湾曲部を通過するときにおいても載置され た製品が支持部材１８から落下することを防ぐと共に、その後は下降コンベア１ ２の移動方向に沿ってチェ−ン１６と平行に延びるガイド部材１３に支えられて 下降を続けるので、製品が脱落したり、衝撃が加わることなく製品を下方向に移 送することができる。

【００２８】 そして、製品Ｘは、ガイド部材の下端部１３”まで下降すると該下端部１３” に成形された湾曲部に沿って移動し、ガイド部材１３の最下点において製品から 支持部材１８が離れた瞬間に、ガイド部材の下端部１３”の位置によって決定さ れる下降手段排出位置Ｈから製品Ｘは排出されて、次の搬送手段２０に移送され る。

【００２９】 搬送手段２０は、図２および図３に示すように、たとえば横方向に製品を移送 する排出コンベアであって、二つの回転軸２１，２１’に連結されたスプロケッ ト２２，２２’と、二つのスプロケット２２，２２’に係着され、上記スプロケ ット２２，２２’の回転に伴って移動するチェ−ン２３とを含み、該チェ−ン２ ３を構成する複数のリンク２４〜２４にはそれぞれＭ字型に成形された載置台２ ５〜２５が取り付けられている。

【００３０】 ここで、スプロケット２２の駆動軸２１は上記下降コンベア１２の駆動軸１４ と同期して間欠駆動し、下降コンベアの駆動軸１４が一回駆動する毎に、Ｍ字型 載置台２５〜２５の隣り合わせた距離（図３に示す矢印ｃ）だけチェ−ン２３が 製品排出方向へ移動するように駆動する。このとき、一回の駆動毎にＭ字型載置 台２５〜２５のうちの一つが、下降手段排出位置Ｈの真下の位置（製品受取位置 Ｊ）に移動してくるように駆動すると共に、その製品受取位置Ｊと下降手段排出 位置Ｈとがほぼ同じ高さに位置するように、下降コンベア１２、ガイド部材１３ の下端部１３”および排出コンベア２０は互いに接近して設置される。そして、 下降手段排出位置Ｈから排出された製品Ｘは、上記受取位置Ｊに位置するＭ字型 載置台２５に受け渡される。

【００３１】 下降コンベア１２から排出コンベア２０に移された製品Ｘは、チェ−ン２３の 移動に伴って矢印ｃの距離ずつ横方向に移送される。そして、排出コンベア２０ は成形機１のフレ−ム８に形成された開口部９を経て成形機外へ延びて設けられ ている結果、その終端部は成形機外の製品回収部３０に達し、排出コンベア２０ によって搬送された製品は上記製品回収部３０に到達し、ここで回収される。

【００３２】 なお、製品回収部３０に到達した製品Ｘは、そのまま回収、箱詰めしてもよく 、また必要に応じて、図２に示すように排出コンベア２０の下方に設けられた別 の回収コンベア３１に移行してもよい。その場合、上記二つのコンベアの側方に 製品移行装置３２が設置され、該装置３２に設けられたチャック爪３３は、Ｍ字 型載置台２５〜２５に水平に載置された製品の一つまたは二つ以上を把持したの ち、回収コンベア３１上に載置された製品箱３４に製品を解除して納入する。そ して、製品箱３４は、納入された製品の個数に応じて所定の時期で回収コンベア ３１によって、適宜別の場所へ移される。

【００３３】 下降コンベア１２のチェ−ン１６は、図４に示すように、全体が三角形状に成 形され、その三角形状のうち外方向に突起した一つの頂点においてピン１７’に よりロ−ラ１７”が取り付けられたリンク１７を複数個連結して構成してもよい 。この場合は、シュ−ト排出位置Ｇから排出される製品は、隣接した二つのリン ク１７，１７に取り付けられた二つのロ−ラ１７”，１７”とガイド部材１３と によって支持されながら下降移送される。そしてこのとき、駆動軸１４の一回の 駆動によりチェ−ン１６は、互いに隣接した二つのリンクの間隔に等しい距離だ け移動する。また、シュ−ト１１の終端部はスプロケット１５の円形状に沿って 下方向に湾曲状に成形され、シュ−ト１１の終端部とガイド部材１３とによって 形成されるシュ−ト排出位置Ｇが製品受取位置Ｉにできるだけ近接するようにな されている。

【００３４】

【考案の効果】

以上の記載によって明かなように、本考案の第１考案によれば、製品移送用チ ャックが、最終圧造ステーションにおいて成形された製品を上記最終圧造ステー ションの外へ移送するので、製品は成形されたあとパンチ等に衝突することがな く、打痕を防止することができる。また、上記製品移送用チャックから次の製品 下降手段、および該製品下降手段から次の搬送手段へと製品の受け渡しがそれぞ れ行われるとき、各受け渡し距離が短く構成されているので、製品の落下衝撃を 小さくでき、打痕を加えることなく製品を成形機外まで移送することができる。

【００３５】 また、第２考案によれば、搬送手段がフレームに設けた開口部を通して成形機 外に導設されているので、該フレームを除去することなく搬送手段を任意の高さ の位置に設けることができる。

【００３６】 さらに、第３考案によれば、製品移送用チャックによって移送された製品は、 製品解除位置の近傍に設けられたシュ−トおよび製品を下降移送する下降コンベ アを、この順に経て製品下降手段から排出されるが、上記シュ−トが緩傾斜に設 置されていること、並びに上記移送用チャックの解除位置とシュ−ト、および該 シュ−トと下降コンベアのそれぞれの受け渡し位置がほぼ同じ高さに設定されて いるので、製品の落下距離が短く、次の搬送手段まで移送される途中で製品に衝 撃が加わることがないので、製品に打痕が入らない。さらに、下降コンベアに沿 ってガイド部材が設けられていることにより、下降移送中に製品が下降コンベア から落下することがなく打痕を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例に係る多段式圧造成形機にお
けるダイブロック部分の正面図である。

【図２】 同実施例における要部の正面図である。

【図３】 同じく製品下降手段の拡大正面図である。

【図４】 本考案の他の実施例における要部拡大正面図
である。

【図５】 従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 圧造成形機 ４Ａ ダイ ７Ａ 製品移送用チャック ８ フレーム ９ 開口部 １０ 製品下降手段 ２０ 搬送手段 Ｆ 製品解除位置 Ｇ シュ−ト排出位置 Ｈ 製品下降手段排出位置 Ｉ，Ｊ 製品受け取り位置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/57 Ｂ 47/84 Ｆ 7633−3Ｆ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれがダイとパンチとからなる複数
   の圧造ステーションを有すると共に、これらの圧造ステ
   ーションにわたって圧造用の素材を移送する素材移送用
   チャックを備えた圧造成形機の打痕防止装置であって、
   最終圧造ステーションにおいて成形された製品を該圧造
   ステーション外へ移送する製品移送用チャックと、該製
   品移送用チャックから解除された製品を、その解除位置
   とほぼ同じ高さ位置で受け取ったのち下方向に移送し排
   出する製品下降手段と、該製品下降手段によって排出さ
   れた製品をその排出位置とほぼ同じ高さ位置で受け取っ
   たのち成形機外へ横方向に排出する搬送手段とを備えた
   ことを特徴とする圧造成形機の打痕防止装置。
2. 【請求項２】 搬送手段は、圧造成形機のフレームに形
   成されている開口部を通して成形機外に延びていること
   を特徴とする請求項１に記載の圧造成形機の打痕防止装
   置。
3. 【請求項３】 製品下降手段は、製品移送用チャックに
   よって移送された製品を該製品の高さとほぼ同じ高さ位
   置で受け取って横方向に排出する緩傾斜のシュ−トと、
   該シュ−トから排出された製品を、その排出位置とほぼ
   同じ高さ位置で受け取ったのち下方向に移送する下降コ
   ンベアと、該下降コンベアの移動方向に沿って延び、該
   コンベアからの製品の落下を防止するガイド部材とから
   なることを特徴とする請求項１または２に記載の圧造成
   形機の打痕防止装置。