JPH11277178A - 横型圧造成形機の打痕防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧造成形機で成形した製品に打痕を生じさせ
ることなく該製品を機外で回収することを課題とする。 【解決手段】 圧造完了ステーションで成形した製品Ｇ
を、該圧造完了ステーションのパンチと干渉しない位置
まで横方向へ移送する退避用チャック４１を設ける。該
チャック４１の製品解除位置の下方において該チャック
４１に近接し、且つ、機台２の外方向へ開口２ａを介し
て延びる搬出装置５１を備え、この搬出装置５１を用い
て、退避用チャック４１が排出する製品Ｇを受け取り、
機台２の外側まで搬出する。圧造完了ステーションから
機台２の外側まで製品を搬出する期間中、該製品Ｇが長
距離落下することがなく、落下の衝撃による打痕が防止
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれがダイと
パンチとを有する複数の圧造ステーションで素材を粗か
ら精に成形する横型圧造成形機に備えられ、所定の圧造
完了ステーションのダイから排出される製品に打痕が入
るのを防止する打痕防止装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】ボルトやナット、あるいはその他の各種
パーツ類を成形する横型圧造成形機は、例えば、それぞ
れが水平方向に並設されて相対向するダイとパンチとを
備えた複数の圧造ステーションで素材を粗から精に段階
的に塑性加工するもので、通常、この種の圧造成形機に
は上記素材を把持して圧造ステーション間に渡って移送
する素材移送用のチャックが備えられ、このチャックに
よって前段の圧造ステーションにおいて加工された素材
が後段の圧造ステーションまで移送される。

【０００３】その場合に、上記チャックは、例えば図７
に示すように、下端にそれぞれチャック爪ａを備えた一
対のチャックアームｂ，ｂを軸ｃ，ｃに回動自在に取り
付けると共に、これらのチャックアームｂ，ｂの交差部
にロッドｄを連結し、該ロッドｄを矢印ｘ方向に昇降さ
せることによりチャックアームｂ，ｂを矢印ｙ方向に開
閉させて、素材もしくは製品ｚの把持およびその解除が
できるように構成されている。

【０００４】ところで、一般に、このような素材移送用
チャックは、ダイとパンチとの組の数、すなわち圧造ス
テーションの数だけ備えられ、例えば圧造ステーション
が３つ設けられている場合では、まず最初に素材が供給
される素材供給位置と最上段の圧造ステーションとの間
で往復動して供給された素材を上記最上段ステーション
へ送り込むチャックと、上記最上段ステーションと中間
段の圧造ステーションとの間で往復動して最上段ステー
ションで加工された素材を上記中間段ステーションへ送
り込むチャックと、上記中間段ステーションと圧造完了
ステーションとの間で往復動して中間段ステーションで
加工された素材を上記圧造完了ステーションへ送り込む
チャックとの３つの素材移送用チャックが備えられる。
そして、上記圧造完了ステーションで所定形状に加工さ
れた製品は、該圧造完了ステーション、より具体的には
圧造完了ステーションのダイから落下排出される。

【０００５】しかし、精に成形された製品をそのまま圧
造完了ステーションから落下させて排出すると、例えば
床面等との衝突によって該製品に打痕が入るので、上記
図７に示したように、圧造完了ステーションから排出さ
れた製品ｚを受け取るシュートｅを該ステーションの下
方位置に配設することが通常行なわれている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この圧造完
了ステーションにおいても、そのダイに対してパンチが
往復動するので、このパンチとの干渉を避けるために、
上記シュートは比較的下方に配置せられ、そのため、ダ
イからシュートまでの落下距離が長くなって、排出時に
おける製品への打痕防止が有効に図れないという問題が
ある。

【０００７】そこで、本発明が解決しようとする主たる
課題は、圧造成形機において圧造完了ステーションから
排出される製品に打痕が入るのを効果的に防止すること
にある。

【０００８】また、この種の横型圧造成形機にあって
は、一般に、機台の側面によって囲まれた機台内側の空
間に上記のような複数の圧造ステーションが配置されて
いるので、圧造完了ステーションから排出された製品は
そのまま機台の内側に残り、成形された製品に対して検
査や後加工等をするには、安全のため圧造作業を一時停
止する等して機台の内側に蓄積された製品を回収しに入
らねばならないという不具合がある。

【０００９】そこで、本発明が解決しようとするその他
の課題としては、出来上がった製品を回収するために機
台の内側へ足を踏み入れるようなことをしなくて済むよ
うにすることであり、作業者の安全を確保することにあ
る。

【００１０】また、本発明が解決しようとするさらにそ
の他の課題としては、出来上がった製品に精度よく検査
や後加工等の後処理を施すことにある。

【００１１】本発明によって得られるさらにその他の特
徴や作用効果を含めて以下に説述する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では次のような手段を用いる。

【００１３】すなわち、本願の特許請求の範囲における
請求項１に記載の発明（以下「第１発明」という。）
は、それぞれがダイとパンチとを有する複数の圧造ステ
ーション間で素材をチャックにより順次移送して所定形
状の製品に成形する横型圧造成形機に備えられ、上記製
品に打痕が入るのを防止する打痕防止装置であって、所
定の圧造完了ステーションのダイから排出され、チャッ
クにより把持されてパンチと干渉しない位置まで移送さ
れた製品を該チャックの製品解除位置の直下方の位置で
受け取り、圧造成形機の機台の側面に形成された開口を
通過させて成形機外へ搬出する製品搬出手段が設けら
れ、この製品搬出手段が、圧造ステーションにおけるパ
ンチの往復動及び圧造ステーション間におけるチャック
の往復動と同期して製品を一定距離で間欠的に移送する
ように構成されていると共に、上記製品搬出手段の駆動
手段が圧造成形機外に配置され、且つ、上記製品搬出手
段で製品が所定の回数だけ間欠移送されたときの圧造成
形機外の位置に該製品に対して所定の後処理を行なう後
処理手段が備えられていることを特徴とする。

【００１４】また、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、製品搬出
手段は、圧造ステーションのダイ間の距離に相当する距
離だけ該ダイの並設方向に移動可能に設けられているこ
とを特徴とする。

【００１５】上記手段を用いることにより、本発明にお
いては次のような作用が得られる。

【００１６】まず、第１発明によれば、圧造完了ステー
ションのダイから排出された製品は、そのまま床面や、
又はパンチとの干渉を避けるために比較的下方に配置さ
れたシュートへ落下されるのではなく、チャックによっ
て把持されて、その状態でパンチと干渉しない位置まで
移送される。

【００１７】したがって、圧造完了ステーションで成形
された製品は、まず最初に、この圧造完了ステーション
からの排出時において長距離落下することがなく、該製
品に打痕が入るのが回避される。

【００１８】次に、チャックによって移送された製品
は、製品搬出手段によって上記チャックの製品解除位置
の直下方の位置で受け取られる。その場合に、製品搬出
手段は、パンチと干渉しない位置まで移送された製品を
受け取るから、該パンチとの干渉を考慮することなく、
上記チャックの製品解除位置の直下方まで近接して配置
することができる。

【００１９】したがって、上記チャックから製品搬出手
段への製品の受け渡し時における該製品の落下距離が短
くなり、ここにおいてもまた製品に打痕が入るのが効果
的に抑制される。

【００２０】次に、上記搬出手段に受け渡された製品
は、圧造成形機の機台側面に形成された開口を通過して
成形機外へ搬出される。

【００２１】したがって、出来上がった製品を回収する
ために圧造作業を停止して成形機の内側へ入っていくと
いうような不具合が解消される。

【００２２】その場合に、搬出手段が製品を成形機外へ
搬出するために、機台側面全部が除去されているのでは
なく、機台側面に開口のみが形成されているから、成形
機外にいる作業者等の安全性が維持できる。

【００２３】また、上記搬出手段を駆動させる駆動手段
が圧造成形機外に配置されているから、成形機内部にお
ける圧造作業用のスペースが狭められることがなく、し
たがって、パンチの往復動及び圧造ステーション間にお
けるチャックの往復動等が阻害されることがないと共
に、成形機全体がコンパクトになる。また、該駆動手段
の調整や点検等が充分な作業スペースがある成形機外で
行なえることになる。

【００２４】さらに、製品搬出手段が、上記のようなパ
ンチやチャックの往復動と同期して、製品を一定距離で
間欠的に移送し、そして、そのように製品が所定の回数
だけ間欠的に移送されたときの位置に、該製品に対して
所定の後処理を行なう後処理手段が設けられているか
ら、この後処理手段による例えば製品の良否の検査やバ
リ取り等の後加工などが、予め明らかな一定の位置で行
なうことができ、かかる後処理が正確に精度よく遂行さ
れる。

【００２５】さらに、その後処理が行なわれる位置が成
形機外の位置とされているので、該後処理の目視による
確認や観察が可能となると共に、上記駆動手段と同様、
後処理手段の調整や点検等が充分な作業スペースがある
成形機外で行なえることになる。

【００２６】一方、第２発明によれば、特に、製品搬出
手段が、圧造ステーションのダイ間の距離に相当する距
離だけ該ダイの並設方向に移動可能に設けられているか
ら、製品を排出する圧造完了ステーションが複数ある圧
造ステーションの何段目であっても、該ステーションか
ら排出された製品を受け取って成形機外へ搬出すること
が可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２８】この実施の形態においては、本発明に係る
打痕防止装置は横型多段式圧造成形機に備えられてい
る。図１及び図２に示すように、この圧造成形機１は機
台２の内側にダイブロック３とラム４とが相対向するよ
うに装備されていると共に、該ダイブロック３及びラム
４の対向面にそれぞれ複数個（図例では３個）のダイ５
ａ，５ｂ，５ｃ及びパンチ６ａ，６ｂ，６ｃが水平方向
に同間隔で並設されて、これにより、複数の圧造ステー
ションＡ，Ｂ，Ｃが形成されている。

【００２９】ラム４の後端には、クランク軸７に回動自
在に外嵌されたジョイント部材８が連結され、このクラ
ンク軸７が減速機構９を介して当該圧造成形機１の動力
源であるモータ１０により一回転されたときには、上記
ラム４及びパンチ６ａ，６ｂ，６ｃがダイブロック３及
びダイ５ａ，５ｂ，５ｃに対して進退するように一回往
復動されて、これにより、各圧造ステーションＡ，Ｂ，
Ｃにおいて素材の圧造が行なわれる。

【００３０】ダイブロック３の一端側には原材料供給孔
１１が設けられ、図示しない供給装置により原材料とし
ての線材Ｍが該供給孔１１を介してダイブロック３の前
面から突出するように供給される。そして、そのように
供給された線材Ｍは素材供給装置１２により所定長さに
切断されたうえで、次に説明する素材移送用チャックの
うちの最上段のチャック２１に素材Ｗとして受け渡され
る。

【００３１】ダイブロック３の前方には、上記素材供給
装置１２から供給された素材Ｗを複数の圧造ステーショ
ンＡ，Ｂ，Ｃ間に渡って順次移送する素材移送用のチャ
ック２１，２２，２３と、圧造完了ステーションとして
の最終段の圧造ステーションＣから排出された製品Ｇを
後述する製品搬出装置５１まで移送する製品退避用のチ
ャック４１とが備えられている。これらの素材移送用チ
ャック２１，２２，２３及び製品退避用チャック４１
は、機台２の上面に固設された固定ブラケット２４にア
ーム部材２５…２５を介して揺動自在に連結された可動
ブラケット２６にそれぞれダイ５ａ，５ｂ，５ｃ及びパ
ンチ６ａ，６ｂ，６ｃの並設間隔と同間隔で水平方向に
並設されている。

【００３２】そして、上記クランク軸７が一回転された
ときには、可動ブラケット２６の一端側に連結されたロ
ッド２７が図示しない動力伝達機構を介して水平方向に
一回往復動されて、これにより、素材移送用チャック２
１，２２，２３のうち図面上最も左側に位置する最上段
のチャック２１が、上記素材供給装置１２による素材Ｗ
の受渡し位置（図２において該最上段チャック２１が位
置する位置）と最上段の圧造ステーションＡとの間で往
復動されて該素材Ｗを最上段ステーションＡまで移送
し、次に図面上該最上段チャック２１の右側に位置する
中間段のチャック２２が、最上段ステーションＡと中間
段の圧造ステーションＢとの間で往復動されて最上段ス
テーションＡから排出された素材Ｗを中間段ステーショ
ンＢまで移送し、次に図面上該中間段チャック２２の右
側に位置する最終段のチャック２３が、中間段ステーシ
ョンＢと圧造完了ステーションＣとの間で往復動されて
中間段ステーションＢから排出された素材Ｗを圧造完了
ステーションＣまで移送し、さらに、図面上最も右側に
位置する製品退避用チャック４１が、圧造完了ステーシ
ョンＣと製品搬出装置５１の端部の直上方位置（図２に
おいて鎖線で示す該製品退避用チャック４１が位置する
位置）との間で往復動されて圧造完了ステーションＣか
ら排出された所定形状の製品Ｇを製品搬出装置５１の端
部まで移送する。

【００３３】また、これらのチャック２１，２２，２
３，４１は、それぞれロッド２８の昇降により開動閉動
される一対のチャックアーム２９，２９を備え、該アー
ム２９，２９の先端に素材Ｗ又は製品Ｇを把持するチャ
ック爪３０，３０が取り付けられている。一方、固定ブ
ラケット２４の背後にはシャフト３１が配設されている
と共に、該シャフト３１にカム３２…３２が一体に設け
られて、各カム３２に一端が付勢された連接レバー３３
の他端が上記ロッド２８の上端に係合されている。

【００３４】そして、上記クランク軸７が一回転された
ときには、上記シャフト３１が図示しない動力伝達機構
を介して一回転され、これにより、各連接レバー３３が
カム３２により従動されて、該連接レバー３３がロッド
２８を昇降させ、パンチ６ａ，６ｂ，６ｃの後退時に素
材Ｗ，Ｗ又は製品Ｇが図示しないノックアウト機構によ
って各圧造ステーションＡ，Ｂ，Ｃのダイ５ａ，５ｂ，
５ｃから排出されるタイミング、及び素材供給装置１２
から素材Ｗが供給されるタイミングで、各チャック２
１，２２，２３，４１のアーム２９，２９が閉動されて
該素材Ｗ…Ｗ又は製品Ｇを把持し、パンチ６ａ，６ｂ，
６ｃの前進時に素材Ｗ…Ｗが該パンチ６ａ，６ｂ，６ｃ
によって各圧造ステーションＡ，Ｂ，Ｃのダイ５ａ，５
ｂ，５ｃに打ち込まれるタイミングで、各チャック２
１，２２，２３，４１のアーム２９，２９が開動されて
該素材Ｗ…Ｗ又は製品Ｇの把持を解除する。

【００３５】そして、この圧造成形機１の機台２の右側
面には開口２ａが形成されていると共に、上記製品退避
用チャック４１による製品Ｇの解除位置（図２において
鎖線で示す該製品退避用チャック４１が位置する位置）
の直下方の位置から、上記開口２ａを通過して、機台２
の外側、すなわち成形機１外へ延び、これにより、上記
製品退避用チャック４１から上記解除位置でその把持が
解除されて落下排出される製品Ｇを該解除位置の直下方
の位置で受け取って、これを成形機１外まで搬出する製
品搬出装置５１が備えられている。

【００３６】この製品搬出装置５１は、図３、図４及び
図５に示すように、上記開口２ａの下面にボルト２ｂ…
２ｂで締付固定された固定フレーム５２と、該固定フレ
ーム５２に対して矢印Ｕ方向への上動、矢印Ｆ方向への
前動、矢印Ｄ方向への下動及び矢印Ｒ方向への後動を繰
り返す可動フレーム５３とを備える。

【００３７】固定フレーム５２は、下方に延設された脚
部５４ａを有する一対の外プレート５４，５４と、これ
らの外プレート５４，５４の間に所定の間隔をおいて平
行に配置された内プレート５５とが後端部プレート５６
で一体に結合され、且つ上記脚部５４ａ，５４ａ間に底
プレート５７が架設された構成で、該底プレート５７を
介して機台２にボルト２ｂ…２ｂで締付固定されてい
る。

【００３８】一方、可動フレーム５３は、上記固定フレ
ーム５２の外プレート５４，５４と内プレート５５との
間にそれぞれ所定の間隔をおいて平行に配置された一対
のキャリアプレート５８，５８が前後の底プレート５
９，６０で一体に結合された構成で、上記固定フレーム
５２とオーバーラップするように配置されている。

【００３９】そして、これらの固定フレーム５２及び可
動フレーム５３の上縁部には、それぞれ製品Ｇが嵌入し
得る複数個づつの窪み５２ａ…５２ａ，５３ａ…５３ａ
が一定の間隔で形成され、特に、固定フレーム５２にお
ける最後端部側の窪み５２ａ′は、製品退避用チャック
４１の製品解除位置の直下方に形成されている。

【００４０】可動フレーム５３のキャリアプレート５
８，５８間に架設された前側の底プレート５９には、該
キャリアプレート５８，５８の長手方向に延びる前後動
用のガイドレール６１が、また、機台２の右側外面に
は、上下方向に延びる上下動用のガイドレール６２がそ
れぞれ設けられていると共に、これらのガイドレール６
１，６２と上縁部及び側縁部で摺動自在に係合し、該ガ
イドレール６１，６２に沿って前後方向（矢印Ｆ，Ｒの
方向）及び上下方向（矢印Ｕ，Ｄの方向）にスライドす
る支持プレート６３が具備されている。

【００４１】さらに、機台２の右側外面には、支柱６４
及び図１に示す支持部材６５に回転自在に支持され、一
対の傘歯歯車６６，６６を介してクランク軸７と連動す
る駆動シャフト６７と、支柱６８，６８間に架設された
支持シャフト６９とが配設されて、上記駆動シャフト６
７には前後動用のカム７０と上下動用のカム７１とがそ
れぞれ一体に設けられ、また上記支持シャフト６９に
は、上記前後動用カム７０に当接するカムフォロワ７２
及び可動フレーム５３の前端部に連結された伸縮自在の
ロッド７３を有する前後動用のレバー７４と、上記上下
動用カム７１に当接するカムフォロワ７５及び支持プレ
ート６３の下面に当接するカムフォロワ７６を有する上
下動用のレバー７７とがそれぞれ回動自在に支持されて
いる。

【００４２】その場合に、上下動用レバー７７は、支持
プレート６３や可動フレーム５３等の重みによって常に
上下動用カム７１の方向に付勢され、該カム７１による
従動が確保されていると共に、前後動用レバー７４は、
図示しないスプリングによって常に前後動用カム７０の
方向に付勢され、該カム７０による従動が確保されてい
る。

【００４３】そして、上記クランク軸７が一回転された
ときには、上記駆動シャフト６７が矢印Ｘ方向に一回転
され、これにより、各レバー７４，７７がそれぞれカム
７０，７１により従動されて、可動フレーム５３が、上
下動用カム７１及び上下動用レバー７７によって矢印
Ｕ，Ｄ方向へ一回上下動し、また、前後動用カム７０及
び前後動用レバー７４によって矢印Ｆ，Ｒ方向へ一回前
後動する。

【００４４】その場合に、例えば図４に示すように、可
動フレーム５３が最下方位置まで下動したときには、該
可動フレーム５３の上縁部が、固定フレーム５２の窪み
５２ａ…５２ａ，５２ａ′に載置された製品Ｇ…Ｇの下
端部よりも上方に高くならず、また例えば図５に示すよ
うに、可動フレーム５３が最上方位置まで上動したとき
には、該可動フレーム５３の窪み５３ａ…５３ａに載置
された製品Ｇ…Ｇの下端部が、固定フレーム５２の上縁
部よりも下方に低くならないようになっている。

【００４５】さらに、例えば図４に示すように、可動フ
レーム５３が最後方位置まで後動したときには、該可動
フレーム５３の窪み５３ａ…５３ａが、固定フレーム５
２の窪み５２ａ…５２ａ，５２ａ′とそれぞれ前後方向
において一致し、また例えば図５に示すように、可動フ
レーム５３が最前方位置まで前動したときには、該可動
フレーム５３の窪み５３ａ…５３ａが、これらの窪み間
の一定間隔と同じ距離だけ前方へ移動して、固定フレー
ム５２の一つ前方の窪み５２ａ…５２ａ又は固定フレー
ム５２の前端部の傾斜部５２ｂとそれぞれ前後方向にお
いて一致するようになっている。

【００４６】また、可動フレーム５３が上下動するとき
には、該可動フレーム５３が前後動せずに直線的に上下
動し、且つ、前後動用レバー７４がこじれることのない
ように、前後動用カム７０のプロフィールが設定されて
いると共に、可動フレーム５３が前後動するときには、
該可動フレーム５３が上下動せずに直線的に前後動する
ように、前後動用レバー７４のロッド７３が伸縮する。

【００４７】そして、さらに、機台２の右側外面におけ
る開口部２ａの上方には、上動した可動フレーム５３の
窪み５３ａに載置された製品Ｇの上端部の高さ付近に研
削面を有するバリ取り装置７８が支持部材７８ａを介し
て配設されている。

【００４８】つぎに、この圧造成形機１の作用を説明す
る。

【００４９】素材供給装置１２から供給された素材Ｗ
は、素材移送用チャック２１，２２，２３によって順次
移送されながら、パンチ６ａ，６ｂ，６ｃの進退動によ
り、各圧造ステーションＡ，Ｂ，Ｃで圧造され、最終的
に、圧造完了ステーションＣで所定形状の製品Ｇに成形
される。

【００５０】そして、パンチ６ａ，６ｂ，６ｃの後退時
に、製品Ｇが圧造完了ステーションＣのダイ５ｃから排
出されるようにノックアウト機構によってダイブロック
３の前面に突き出されたときに、該製品Ｇは、最終段チ
ャック２３に隣接して並設された退避用チャック４１に
より把持されて、その状態で圧造ステーションＡ，Ｂ，
Ｃ側から退避するようにさらに機台２の右側面方向へ移
送される。

【００５１】したがって、圧造完了ステーションＣで最
終成形された製品Ｇは、この圧造完了ステーションＣか
らの排出時においていっさい落下するようなことがな
く、これにより、該製品Ｇに落下時の衝撃により打痕が
入るというような不具合が回避される。

【００５２】退避用チャック４１によって圧造ステーシ
ョンＡ，Ｂ，Ｃ側から遠ざかるように移送された製品Ｇ
は、次回のパンチ６ａ，６ｂ，６ｃの前進時に、その把
持が解除されて、製品搬出装置５１の後端部へ受け渡さ
れる。その場合に、退避用チャック４１が製品Ｇの把持
を解除する製品解除位置は、パンチ６ａ，６ｂ，６ｃが
進退動する圧造ステーションＡ，Ｂ，Ｃから離れた機台
２の右側面方向に位置するから、これらのパンチ６ａ，
６ｂ，６ｃとの干渉、特に圧造完了ステーションＣのパ
ンチ６ｃとの干渉を気にすることなく上記製品搬出装置
５１を配置することができ、その結果、該搬出装置５１
を上記退避用チャック４１による製品解除位置の直下方
まで近接させて配置することができる。

【００５３】したがって、退避用チャック４１から把持
が解除された製品Ｇは、図４に示したように、短い落下
距離で製品搬出装置５１に受け取られ、この退避用チャ
ック４１から搬出装置５１への製品Ｇの受け渡し時にお
いてもまた該製品Ｇに落下衝撃による打痕が入るのが効
果的に抑制される。

【００５４】そして、この製品退避用チャック４１が製
品Ｇの把持を解除する時点においては、同じく図４に示
したように、製品搬出装置５１の可動フレーム５３は最
後方位置まで後動し、且つ、最下方位置まで下動した状
態にある。したがって、退避用チャック４１から搬出装
置５１へ受け渡された製品Ｇは、該搬出装置５１の固定
フレーム５２の最後端部側の窪み５２ａ′内に載置され
る。

【００５５】一方、退避用チャック４１は、製品Ｇを解
除したのち、圧造完了ステーションＣへ復帰するため矢
印Ｙ方向へ移動する。そして、次回にこの退避用チャッ
ク４１が次の製品Ｇを把持して圧造完了ステーションＣ
から再び製品解除位置まで移動してきて該製品Ｇの把持
を解除するまでの期間中に、駆動シャフト６７がＸ方向
に一回転し、これにより、製品搬出装置５１の可動フレ
ーム５３が、上記図４に示した状態から、まずＵ方向へ
上動し、次にＦ方向へ前動して上記図５に示した状態と
なり、そののちＤ方向へ下動し、最後にＲ方向へ後動し
て再び上記図４に示した状態となる。

【００５６】その場合に、可動フレーム５３が上動する
ことによって、固定フレーム５２の窪み５２ａ′，５２
ａ…５２ａ内に載置されていた製品Ｇ…Ｇが、該可動フ
レーム５３の窪み５３ａ…５３ａに下方から持ち上げら
れて受け渡される。

【００５７】次に、その状態で可動フレーム５３が前動
することによって、該可動フレーム５３の窪み５３ａ…
５３ａに受け渡された製品Ｇ…Ｇが、それぞれ一つづつ
前方の固定フレーム５２の窪み５２ａ…５２ａ又は該固
定フレーム５２の前端部の傾斜部５２ｂの直上方へ移動
する。

【００５８】そののち、可動フレーム５３が下動するこ
とによって、該可動フレーム５３の窪み５３ａ…５３ａ
内に載置されていた製品Ｇ…Ｇが、固定フレーム５３の
それぞれ一つづつ前方の窪み５２ａ…５２ａに上方から
載置されて受け渡され、また、特に可動フレーム５３の
最前端部側の窪み５３ａ内に載置されていた製品Ｇが、
固定フレーム５２の前端部の傾斜部５２ｂに上方から載
置され、その傾斜に沿って図４に矢印Ｚで示すように製
品搬出装置５１から転がり排出される。

【００５９】最後に、可動フレーム５３が後動すること
によって、該可動フレーム５３の各窪み５３ａ…５３ａ
が、固定フレーム５３の各窪み５２ａ′，５２ａ…５２
ａの直下方へ移動する。

【００６０】このような動作を、パンチ６ａ，６ｂ，６
ｃの進退動作、チャック２１，２２，２３，４１の移送
動作及び開閉動作、あるいは、ノックアウト機構による
素材Ｗ，Ｗ又は製品Ｇのダイ５ａ，５ｂ，５ｃからの排
出動作等に同期させて同じサイクルで繰り返し行なうこ
とにより、この製品搬出装置５１においては、圧造完了
ステーションＣで最終成形され、製品退避用チャック４
１で順次横方向に退避移動されてくる製品Ｇ…Ｇをそれ
ぞれ各窪み間の一定間隔に相当する距離づつ間欠的に移
送することができ、該製品Ｇ…Ｇが、成形機１の内側か
ら開口２ａを通過して成形機１の外側まで搬出される。
そして、この製品搬出装置５１に受け渡されてから複数
回（図例では５回）間欠移送されたときに、製品Ｇが、
成形機１の外側に位置する傾斜部５２ｂに沿って転がり
排出されることになる。

【００６１】したがって、最終成形された製品Ｇ…Ｇを
回収するためにわざわざ圧造作業を停止して成形機１の
内側へ入っていくというような不具合が解消され、また
作業者等の安全性が確保される。

【００６２】また、機台２の右側面には、製品搬出装置
５１が挿通するのに必要最小限の大きさの開口２ａが形
成されているだけであるから、これによってもまた成形
機１の外側にいる作業者等の安全性が維持される。

【００６３】さらに、製品搬出装置５１において可動フ
レーム５３を上下前後に移動させるための前後動用ガイ
ドレール６１、上下動用ガイドレール６２、支持プレー
ト６３、駆動シャフト６７、支持シャフト６９、前後動
用カム７０、上下動用カム７１、前後動用レバー７４、
上下動用レバー７７等がそれぞれ圧造成形機１の外側に
配置されているから、成形機１の内部における圧造作業
用のスペースが狭められることがなく、したがって、パ
ンチ６ａ，６ｂ，６ｃやチャック２１，２２，２３，４
１等の動作等が阻害されないと共に、成形機１全体のコ
ンパクト化が図られ、また、製品搬出装置５１の据付け
作業をはじめとして、上記のガイドレールやプレート、
あるいはシャフトやカム、レバー等といった各部材の調
整や点検等が充分な作業スペースのある成形機１の外側
で行なえることになる。

【００６４】一方、圧造成形機１の外側で開口部２ａの
上方には、固定フレーム５２から可動フレーム５３へ受
け渡されて上方に移動した製品Ｇと接触してこれを研削
するバリ取り装置７８が備えられているから、前方への
移送中にこのバリ取り装置７８の下を通過する製品（図
例では後端部から四段目の窪みから五段目の窪みへ移送
される製品Ｇ′）にバリ取りの後処理が行なわれること
になる。

【００６５】その場合に、製品搬出装置５１の据付位置
や各窪み間の移送距離等が予め明らかであるから、この
ようなバリ取り等の後処理が一定の位置で正確に精度よ
く遂行できるようにバリ取り装置７８を設置することが
可能となる。さらに、このような後処理を行なうバリ取
り装置７８が成形機１の外側に配置されているので、そ
のバリ取り作業を目視で容易に確認、観察できると共
に、バリ取り装置７８の据付け作業をはじめとして、そ
の調整や点検等が充分な作業スペースのある成形機１の
外側で行なえることになる。

【００６６】ここで、後処理装置としては、バリ取り以
外の後加工を行なうものであってもよいことはいうまで
もなく、また、一機に限らず複数設けてもよい。さら
に、製品に対して例えば品質の良否を検査するセンサ等
の機器類を備えるようにしてもよく、例えば、センサと
排除装置とを製品の移送方向においてこの順に設置し
て、上段のセンサで不合格となったものを下段の排除装
置で製品搬出装置から排除するように構成することも可
能である。

【００６７】なお、製品搬出装置５１の傾斜部５２ｂの
前方には、図４又は図５に示したように、例えば製品箱
Ｈ等を設置して、該傾斜部５２ｂを介して取り出される
製品Ｇ…Ｇを回収、箱詰めするようにする。あるいは、
次の他の作業エリアへ向けて別の搬送コンベアへ移替え
作業を行なうようにしてもよい。

【００６８】その場合に、製品Ｇ…Ｇが成形機１の外側
へ移送搬出されるに従って、該製品Ｇ…Ｇが成形機１の
外側の下方位置まで低く降ろされるように、製品搬出装
置５１を例えば成形機１外に向けて低く傾斜させて配置
してもよい。該製品搬出装置５１で搬出された製品Ｇ…
Ｇが低所まで降ろされることになるから、上記の製品の
箱詰め作業や搬送コンベアへの移替え作業等が成形機１
外の低所で行なえることになり、その作業性の点で有利
であると共に、その作業中に製品Ｇ…Ｇが誤って落下し
てもその落下距離が短いから、そのときの打痕の防止が
図られることになる。

【００６９】次に、本発明の第二の実施の形態を図６に
基づいて説明する。なお、同じ構成要素あるいは相当す
る構成要素には同じ符号を用いる。

【００７０】この実施の形態においては、６つの圧造ス
テーションが設置可能であるが、そのうち下段の二つの
圧造ステーションについては、ラムのパンチ及びダイブ
ロック３のダイ５ｅ，５ｆが取り外されている。また、
可動ブラケット２６には、７つのチャックが取付可能で
あるが、そのうち下段の二つのチャックは取り付けられ
ていない。そして、ダイブロック３に取り付けられた４
つのダイのうち最下段のダイ５ｄが圧造完了ステーショ
ンのダイとされて、該ダイ５ｄから排出された製品Ｇ
が、可動ブラケット２６に取り付けられた５つのチャッ
クのうちの最下段のチャック１００によって、製品搬出
装置５１の固定フレーム５２の端部まで移送される。

【００７１】一方、製品搬出装置５１における固定フレ
ーム５２や、可動フレーム５３を支持する支持プレート
６３が摺動自在に係合する上下動用ガイドレール６２、
あるいは支柱６４，６８，６８等が、全て、機台２の開
口２ａにボルト１０１ｂ…１０１ｂで固定された基部材
１０１に組み付けられていると共に、該基部材１０１に
は、ダイ５ａ〜５ｆの並設方向に、該ダイ５ａ〜５ｆ間
の距離と同じ間隔でボルト穴１０１ａ…１０１ａが形成
されて、これにより、製品搬出装置５１全体が、圧造ス
テーションのダイ５ａ〜５ｆ間の距離に相当する距離だ
け該ダイ５ａ〜５ｆの並設方向に移動して設置可能とさ
れている。

【００７２】そして、図示の例によれば、製品搬出装置
５１の固定フレーム５２の端部が、ダイブロック３にお
いて取り外されたダイ５ｅの設置位置まで延び、前段の
圧造完了ステーションのダイ５ｄから排出された製品Ｇ
を上記ダイ５ｅの設置位置で受け取るようになっている
が、この製品搬出装置５１を矢印のようにダイ５ａ〜５
ｆの並設方向に該ダイ５ａ〜５ｆ間の距離づつ移動させ
ることによって、任意に設定された圧造完了ステーショ
ンから排出された製品Ｇを受け取って成形機１外へ搬出
することが可能となり、例えばダイ５ｅや５ｆが圧造完
了ステーションのダイとされても対応することができ
る。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
横型圧造成形機において所定形状に成形された製品に打
痕が入るのを効果的に防止できると共に、機台の内側へ
入り込むことなく出来上がった製品を回収でき、また、
該製品の後加工等を精度よく行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る打痕防止装置を備
えた圧造成形機の概略平面図である。

【図２】 図１におけるア−ア線に沿う矢視図である。

【図３】 同打痕防止装置の右側面図である。

【図４】 図３におけるイ−イ線に沿う矢視図である。

【図５】 同打痕防止装置の構成を示す一部切欠きの縦
断面図である。

【図６】 第二の実施の形態に係る打痕防止装置の概略
正面図である。

【図７】 従来の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１ 横型圧造成形機 ２ 機台 ２ａ 開口 ５ａ，５ｂ，５ｃ ダイ ６ａ，６ｂ，６ｃ パンチ １０ モータ ２１，２２，２３ 素材移送用チャック ４１ 製品退避用チャック ５１ 製品搬出装置 ５２ 固定フレーム ５２ａ，５２ａ′，５３ａ 窪み ５２ｂ 固定フレームの傾斜部 ５３ 可動フレーム ６１ 前後動用ガイドレール ６２ 上下動用ガイドレール ６３ 支持プレート ６７ 第１シャフト ６９ 第２シャフト ７０ 前後動用カム ７１ 上下動用カム ７４ 前後動用レバー ７７ 上下動用レバー ７８ バリ取り装置 Ａ，Ｂ，Ｃ 圧造ステーション Ｗ 素材 Ｇ 製品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれがダイとパンチとを有する複数
   の圧造ステーション間で素材をチャックにより順次移送
   して所定形状の製品に成形する横型圧造成形機に備えら
   れ、上記製品に打痕が入るのを防止する打痕防止装置で
   あって、所定の圧造完了ステーションのダイから排出さ
   れ、チャックにより把持されてパンチと干渉しない位置
   まで移送された製品を該チャックの製品解除位置の直下
   方の位置で受け取り、圧造成形機の機台の側面に形成さ
   れた開口を通過させて成形機外へ搬出する製品搬出手段
   が設けられ、この製品搬出手段が、圧造ステーションに
   おけるパンチの往復動及び圧造ステーション間における
   チャックの往復動と同期して製品を一定距離で間欠的に
   移送するように構成されていると共に、上記製品搬出手
   段の駆動手段が圧造成形機外に配置され、且つ、上記製
   品搬出手段で製品が所定の回数だけ間欠移送されたとき
   の圧造成形機外の位置に該製品に対して所定の後処理を
   行なう後処理手段が備えられていることを特徴とする横
   型圧造成形機の打痕防止装置。
2. 【請求項２】 製品搬出手段は、圧造ステーションのダ
   イ間の距離に相当する距離だけ該ダイの並設方向に移動
   可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   の横型圧造成形機の打痕防止装置。