JPH07212431A - プロセス制御装置のデータ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プロセス制御装置１ａにおいて、制御対象機
器８に対する通常の制御を実行しながら伝送装置７ａと
モデム１２ａ，１２ｂとを介して接続された伝送対象機
器９との間でデータ伝送を効率的に実施する。 【構成】 伝送装置７ａはモデム１２ａ，１２ｂを介し
て伝送対象機器９へ送信する自己の動作状態を示す制御
信号をプロセス制御装置１ａから受信する制御指令に基
づいて送出する。また、プロセス制御装置１ａは制御対
象機器８に対する制御状況に応じて伝送装置７ａへ上述
した各制御指令を送出する。また、別の発明のプロセス
制御装置１ａは、伝送装置７ａを介してモデム１２ａ．
１２ｂの制御信号状態を把握し、この把握した制御信号
状態及び制御対象機器８に対する制御状況に応じて伝送
装置７ａへ各制御指令を送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御対象機器の動作を
制御すると共に伝送対象機器との間でデータ伝送を行う
プロセス制御装置のデータ伝送方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラントに組込まれた各種機器を制御す
るプロセス制御装置は、各制御対機器の動作状態を示す
プロセスデータを取込んで所定の制御演算を実行し、演
算結果を操作データとして制御対象機器へ送出すること
によって、該当制御対象機器の動作状態を目標値に制御
する。

【０００３】また、プロセス制御装置によっては、制御
対象機器から取込んだプロセスデータを伝送路を介して
監視装置に送出して、この監視装置のＣＲＴ表示画面に
モニタ表示させる場合がある。さらに、プロセス制御装
置は伝送路を介して接続されたホストシステムに対して
プロセスデータを送付すると共に、ホストシステムから
受信したデータに従って制御対象機器を制御する。

【０００４】このように、制御対象機器を制御するとと
もに必要に応じて監視装置やホストシステム等の伝送対
象機器に対してデータ伝送を行うプロセス制御装置が組
込まれたプロセス制御システムは例えば図４に示すよう
に構成されている。

【０００５】図４のプロセス制御システムにおいて、プ
ロセス制御装置１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２，
アプリケーション・プログラムを記憶するプログラムメ
モリ（ＡＰＭ）３．データを記憶するデータメモリ（Ｄ
Ｍ）４で構成されている。そして、このプロセス制御装
置１にシテムバス５を介して入出力装置６と伝送装置７
とが接続されている。

【０００６】入出力装置６に信号ケーブル１０を介して
プラントを構成する生産設備等の制御対象機器８が接続
されている。また、伝送装置７にＲＳ２３２Ｃ規格を満
たす伝送信号ケーブル１１ａを介してモデム１２ａが接
続されている。モデム１２ａにモデム専用信号ケーブル
１３を介して他方のモデム１２ｂが接続され、このモデ
ム１２ｂに伝送信号ケーブル１１ｂを介して前述した伝
送対象機器９が接続されている。

【０００７】図５は伝送装置７の要部及びプロセス制御
装置１のデータ伝送に関する機能を示すブロック図であ
る。プロセス制御装置１におけるプログラムメモリ３内
には、制御対象機器８を制御するための制御プログラム
の他に、伝送装置７を介して伝送対象機器９とデータ通
信するための伝送タスク３０が格納されている、また、
データメモリ４内には、伝送対象機器９へ送出するため
の各種データを記憶する伝送用データメモリ４０が形成
されている。また、伝送制御装置７は、伝送制御部７０
と伝送インタフェース部７１と伝送用データメモリ７３
とで構成されている。

【０００８】そして、プロセス制御装置１において、デ
ータ送信要求に応じて伝送タスク３０が起動されると、
この伝送タスク３０は、データ送信要求を伝送制御部７
０へ送出すると共に、伝送用データメモリ４０に格納さ
れているデータを読出して伝送装置７の伝送用データメ
モリ７２へ書込む。

【０００９】データ送信要求を受領した伝送制御部７０
は、伝送用データメモリ７２のデータを読出して伝送用
インタフェース部７１及び伝送信号ケーブル１１ａを介
して自己側のモデム１２ａへ送出する。モデム１２ａは
モデム専用信号ケーブル１３．モデム１２ｂ及び伝送信
号ケーブル１１ｂを介して伝送対象機器９へデータを送
信する。

【００１０】また、プロセス制御装置１において、デー
タ受信要求発生で伝送タスク３０が起動されると、伝送
タスク３０は伝送制御部７０にデータ受信指令を送出す
る。データ受信指令を受信した伝送制御部７０は伝送対
象機器９からモデム１２ｂ，１２ａ，伝送用インタフェ
ース部７１を介してデータを受信する。伝送制御部７０
は受信したデータを伝送用データメモリ７２に格納して
プロセス制御装置１の伝送タスク３０に対して受信完了
を通知する。

【００１１】受信完了を受信した伝送タスク３０は、伝
送用データメモリ７２のデータを伝送用データメモリ４
０に転送する。このようにして伝送対象機器９とのデー
タの送受信を行う。

【００１２】次に伝送装置７と伝送対象機器９の間での
モデム１２ａ，１２ｂを用いたＲＳ２３２Ｃ規格に従う
制御信号の授受手順（通信プロトコル）を図６を用いて
説明する。

【００１３】伝送装置７及び伝送対象機器９は、図示す
るように、送信データ信号ＳＤを送出するための端子１
４ａ，１４ｂ、受信データ信号ＲＤを受信するための端
子１５ａ，１５ｂ、送信要求信号ＲＳを送出するための
端子１６ａ，１６ｂ、送信許可信号ＣＳを受信するため
の端子１７ａ，１７ｂ、データセットレデイ信号ＤＲを
受信するための端子１８ａ，１８ｂ、端末装置レディ信
号ＥＲを送出するための端子１９ａ，１９ｂ、及びキャ
リア検出信号ＣＤを受信するための端子２０ａ，２０ｂ
が設けられている。

【００１４】先ず、プロセス監視システム全体の電源が
投入され、初期化状態に移行すると、 (1) 伝送装置７は、端子１９ａのモデム制御信号の端
末装置レディ信号ＥＲをＯＮする。端子１９ａの端末装
置レディ信号ＥＲがＯＮすると、モデム１２ａ，１２ｂ
を介して伝送対象機器９の端子１８ｂのデータセットレ
ディ信号ＤＲがＯＮ状態になる。よって、伝送対象機器
９は、伝送装置７が伝送可能状態であることを知る。

【００１５】(2) 伝送対象機器９は自己が伝送可能状
態になると自己の端子１９ｂの端末装置レディ信号ＥＲ
をＯＮする。すると、モデム１２ｂ，１２ａを介して伝
送装置７の端子１８ａのデータセットレディ信号ＤＲが
ＯＮ状態になる。よって、伝送装置７は伝送対象機器１
９が伝送可能状態に移行したことを知る。

【００１６】(3) また、伝送装置７及び伝送対象機器
９は、自己側の端子２０ａ，２０ｂのキャリア検出信号
ＣＤがＯＮ状態に変化したことで自己側のモデム１２
ａ，１２ｂが正常であるこを把握する。

【００１７】(4) 以上の準備処理が終了して、伝送装
置７から伝送対象機器９へデータを送信する場合、伝送
装置７は、端子１６ａの送信要求信号ＲＳをＯＮする。
すると、モデム１２ａがデータ送信可能であれば伝送装
置７の端子１７ａへの送信許可信号ＣＳをＯＮにする。
すると、伝送装置７はデータ送信可能であることを確認
でき、データを送信することができる。

【００１８】(5) そして、伝送装置７は端子１４ａか
ら実際の送信データ信号ＳＤを送出する。なお、伝送対
象機器９は伝送対象装置９からのデータを端子１５ｂか
ら受信する。

【００１９】このようにして、伝送装置７が上述した各
制御信号の授受を行うことによりプロセス装置１におけ
る伝送タスク３０と伝送対象機器９との間のデータ送受
信を行う。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各制御信号の授受手順でもってプロセス制御装置１と
伝送対象装置９との間のデータ伝送を行うようにしたプ
ロセス制御装置のデータ伝送方式においても、まだ改良
すべき次のような課題があった。

【００２１】上述した各制御信号の授受は伝送装置７と
伝送対象装置９との間で実行される。各制御信号の授受
はプロセス監視装置１における制御対象機器８に対する
制御処理動作とは全く独立して非同期に実行される。

【００２２】したがって、伝送装置７におけるデータ伝
送可能状態とプロセス制御装置１の制御対象機器８に対
する制御処理動作とのタイミングが合わない場合もあ
る。例えば伝送装置７が伝送可能であってもプロセス制
御装置１の制御処理動作における伝送タスク３０がまだ
伝送制御準備中である場合に、伝送対象機器９からデー
タが頻繁に伝送されたり、制御処理動作がデータ受信の
みを禁止しているのに、伝送対象機器９はプロセス制御
装置１の制御処理動作の停止をデータ伝送を継続する等
の無駄なデータ伝送が多く実行され、伝送路の伝送効率
が低下する問題が生じる。

【００２３】このような無駄なデータ伝送を低減させる
ためには、伝送対象機器９がプロセス制御装置１におけ
る制御処理動作の状態を何等かの手段で監視して、制御
処理動作の状態に応じて、データ伝送を行うことが考え
られるが、システム全体の構成が複雑化して、制御処理
動作と伝送対象機器９との伝送仕様が限定されるという
問題があった。

【００２４】また、プロセス制御装置１側の伝送タスク
３０は伝送対象機器９側の伝送停止をデータ送信要求し
た後の伝送装置７からの異常通知により認識する手段し
かなかった。

【００２５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、プロセス制御装置側で、伝送装置が伝送対
象機器へ送出する各制御信号を制御することによって、
従来規格の制御信号の授受手順を維持したままで、伝送
装置と伝送対象機器との間で無駄なデータ送受信を極力
減らし、データ伝送効率を向上できると共に、プロセス
制御装置及び伝送対象機器にとっても処理能率か向上
し、使い勝手のよいプロセス制御装置のデータ伝送方式
を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明は、制御対象機器の動作を制御するプロセス
制御装置と伝送対象機器と間に伝送装置とモデムとを介
在させて、伝送装置は、プロセス制御装置からのデータ
通信指令を受信すると、モデムを介して伝送対象との間
で所定の制御信号の授受手順に従ってデータ通信を実行
するプロセス制御装置のテータ伝送方式において、伝送
装置はモデムを介して伝送対象機器へ送信する自己の動
作状態を示す制御信号をプロセス制御装置から受信する
制御指令に基づいて送出する。また、プロセス制御装置
は制御対象機器に対する制御状況に応じて伝送装置へ制
御指令を送出する。

【００２７】さらに別の発明においては、上述したテー
タ伝送方式において、プロセス制御装置は、伝送装置を
介してモデムの制御信号状態を把握し、この把握した制
御信号状態及び制御対象機器に対する制御状況に応じて
伝送装置へ制御指令を送出するようにしている。

【００２８】

【作用】このように構成されたプロセス制御装置のデー
タ伝送方式においては、伝送装置が、モデムを介して伝
送対象機器との間でデータ通信を実施するために、自己
の動作状態を示す例えば前述した端末装置レディ信号Ｅ
Ｒ，送信要求信号ＲＳ等の制御信号は、プロセス制御装
置からの制御指令に応動してＯＮ／ＯＦＦ制御される。
また、プロセス制御装置は、制御対象機器に対する制御
状況に応じて、伝送装置へ前記各制御指令を送出してい
る。

【００２９】したがって、伝送装置はプロセス制御装置
がデータを正しく受入れ可能な時のみ伝送対象機器に対
してデーテの送信許可を示す各制御信号を送出しないの
で、伝送対象機器からプロセス制御装置がデータを正し
く受入れ可能な時のみデータが送信されるので、データ
伝送効率が上昇する。

【００３０】さらに、伝送対象機器は従来の授受手順と
全く同一の授受手順でもって本発明の伝送装置に対して
データの送受信が可能であるので、このデータ伝送方式
の汎用性が低下することはない。

【００３１】また、別の発明においては、プロセス制御
装置からモデムの制御信号状態を監視している。したが
って、伝送対象機器の伝送状態やモデムの伝送状態を把
握可能になり、プロセス制御装置はこの相手側の状況も
考慮して上述した各制御指令が送出可能となる。

【００３２】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明のデータ伝送方式を適用したプロセス
監視装置及び伝送装置の概略構成を示すブロック図であ
る。図５に示した従来のプロセス制御装置及び伝送装置
７と同部分には同一符号が付してある。したがって、重
複する部分の詳細説明は省力されている。

【００３３】なお、プロセス制御システムの全体図及び
伝送装置７と伝送対象機器９の各制御信号に対する各端
子１４ａ〜２０ｂの配列図は図４及び図６に示した従来
システムと同じである。

【００３４】この実施例のプロセス制御装置１ａのプロ
グラムメモリ３内には、制御対象機器８を制御するため
の制御プログラムの他に、伝送装置７ａを介して伝送対
象機器９とデータ通信するための伝送タスク３０ａが格
納されている、また、データメモリ４内には、伝送対象
機器９へ送出するための各種データを記憶する伝送用デ
ータメモリ４０が形成されている。また、伝送制御装置
７ａ内には、伝送制御部７０ａと伝送インタフェース部
７１と伝送用データメモリ７３の他に、モデム制御指令
メモリ７３及びモデム状態メモリ７４が設けられてい
る。

【００３５】モデム制御指令メモリ７３内には、プロセ
ス制御装置１ａの伝送タスク３０ａから送信された端末
レディ指令ＥＲ及び送信要求指令ＲＳが記憶保持され
る。また、モデム状態メモリ７４内には、図６に示す自
己側のモデム１２ａに対応する各端子１４ａ，１５ａ，
１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａの各制御信号
状態を記憶保持される。

【００３６】次に、プロセス制御装置１ａ及び伝送装置
７ａの動作を説明する。先ず、システム全体の電源が投
入され、初期化状態に移行された後において、前記プロ
セス制御装置１ａの伝送タスク３０ａは図２に示す流れ
図に従って伝送対象機器９との間のデータ伝送を実行す
る。

【００３７】流れ図が開始され、Ｐ（プログラムステッ
プ）１において、例えば制御対象装置８に対する一つの
制御サイクル内における制御演算処理が終了して、次の
制御サイクルの開始までの待ち時間が生じたり、又は制
御演算処理過程においてデータ送信の必要が生じて、伝
送対象機器９に対する伝送可能状態に移行したことを検
出すると、伝送装置７ａのモデム制御指令メモリ７３に
端末装置レディ信号ＥＲのＯＮ指令を書き込む（Ｐ
２）。

【００３８】また、逆に次の制御サイクルの制御演算処
理が開始され、伝送対象機器９からのデータを受信して
も、このデータに対して適切な処理を実施できないこと
を検出すると（Ｐ３）、伝送装置７ａのモデム制御指令
メモリ７３に端末装置レディ信号ＥＲのＯＦＦ指令を書
き込む（Ｐ４）。なお、すでにＯＮ指令が書込まれてい
た場合は、このＯＮ指令をＯＦＦ指令に書替える。

【００３９】Ｐ５において、伝送対象機器９に対するデ
ータの送信要求が発生すると、伝送装置７ａのモテム制
御指令メモリ７３に送信要求指令ＲＳを書き込む。そし
て、モデム状態メモリ７４の各端子１４ａ〜２０ａの各
信号状態を読取る（Ｐ７）。データセットレディ信号Ｄ
Ｒ，キャリア検出信号ＣＤ，送信許可信号ＣＳが共にＯ
Ｎであることが確認できると（Ｐ８）、送信すべきデー
タを伝送装置７ａの伝送用データメモリ７２へ書込む
（Ｐ９）。そして、他の業務が存在すればそれを実行す
る（Ｐ１０）。

【００４０】また、前記伝送装置７ａの伝送制御部７０
ａは、システム全体の電源が投入され、初期化状態に移
行された後において、微小時間ΔＴ経過する毎に、図３
に示す時間割込流処理を実行する。すなわち、モデム制
御指令メモリ７３にプロセス制御装置１ａの伝送タスク
３０ａによって端末装置レディ信号ＥＲ又は送信要求信
号ＲＳのＯＮ指令又はＯＦＦ指令が設定されていた場合
は（Ｑ１）、ＯＮ指令かＯＦＦ指令かを判断して（Ｑ
２）、該当する信号の端子１９ａ，１６ａの信号状態を
指定されたＯＮ状態又はＯＦＦ状態に変換する（Ｑ３，
Ｑ４）。

【００４１】次に、モデム１２ａに対する各端子１４ａ
〜２０ａの各制御信号の信号状態を読取って（Ｑ５）、
モデム状態メモリ７４に設定する（Ｑ６）。したがっ
て、モデム状態メモリ７４には常に最新の各端子１４ａ
〜２０ａの各制御信号の信号状態が記憶保持されてい
る。

【００４２】さらに、前記伝送装置７ａの伝送制御部７
０ａは、プロセス制御装置１ａの伝送タスク３０ａから
送信指令を受信すると、伝送用データメモリ７２の送信
すべきデータを読出して端子１４ａから送信データ信号
ＳＤとして送出する。

【００４３】なお、伝送装置７ａは伝送対象装置９から
のデータを端子１５ａから受信する。このうにして、伝
送装置７ａが上述した各制御信号の授受を行うことによ
りプロセス装置１の伝送タスク３０ａと伝送対象機器９
とのデータの送受信を行う。

【００４４】このようなデータ伝送方式であれば、たと
えシステム全体の電源が投入され、初期処理が終了して
通常の動作状態に移行したとしても、伝送装置７ａの伝
送制御部７０ａはプロセス制御装置１ａの伝送タスク３
０ａから端末装置レディ信号ＥＲのＯＮ指令が入力しな
い限り、端子１９ａの端末装置レディ信号ＥＲをＯＮし
ない。

【００４５】したがって、伝送対象機器９側の端子１８
ｂのデータセットレディ信号ＤＲがＯＮすることはな
い。よって、伝送対象機器９は、相手側の伝送装置７ａ
がまだ伝送準備がととのっていないと判断して、伝送装
置７ａ側へデータを送信してくることはない。

【００４６】また、モデム１２ａに対する送信要求信号
ＲＳもプロセス制御装置１ａの伝送タスク３０ａからの
ＯＮ指令によってＯＮされるので、モデム１２ａは受信
待機状態に移行することはない。

【００４７】このように、伝送装置７ａからモデム１２
ａを介して伝送対象機器９側へ送信される端末装置レデ
ィ信号ＥＲ及びモデム１２ａに対する送信要求信号ＲＳ
のＯＮ／ＯＦＦ制御を伝送装置７ａ自身の判断でなく
て、プロセス制御装置１ａの伝送タスク３０ａの判断に
よって実行している。

【００４８】プロセス制御装置１ａの伝送タスク３０ａ
は図２の流れ図に示すように、制御対象機器８に対する
制御処理状況に応じて、最適タイミングで伝送装置７ａ
へ端末装置レディ信号ＥＲ及び送信要求信号ＲＳのＯＮ
／ＯＦＦ指令を送出するようにしている。したがって、
プロセス制御装置１ａがデータを受信できる態勢になっ
てになかったり、また受信できても直ぐにデーテ処理で
きない場合に、伝送対象機器９からデータが送信された
り、またデータ通信要求が送信されることはない。

【００４９】よって、モデム１２ａ，１２ｂ及びモデム
専用信号ケーブル１３に無駄なデータが繰返して伝送さ
れるのが未然に防止される。また、伝送装置７ａは各制
御信号の送出タイミングが従来の伝送装置７と異なるの
みであるので、データ伝送方式の伝送対象機器９として
従来の伝送対象機器９をそのまま使用できる。すなわ
ち、本発明のデータ伝送方式を採用するに際して何等仕
様変更を行う必要がない。よって、従来から存在するモ
ニタ装置やホストシステム等の伝送対象機器９に対して
そのまま本発明のデータ伝送方式を適用でき、汎用性を
損なうことなく、データ伝送効率を大幅に向上できる。

【００５０】さらに、プロセス制御装置１ａの伝送タス
ク３０ａは自己側のモデム１２ａの各制御信号の各ＯＮ
／ＯＦＦ状態を必要に応じて簡単に把握できるので、例
えば伝送対象機器９がビジィ状態時にデータを送信する
ことを未然に防止できる。よって、上述した効果をさら
に向上できる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプロセス
制御装置のデータ伝送方式においては、プロセス制御装
置における本来の業務である制御対象機器に対する制御
処理の状況に応じて、伝送装置が伝送対象機器へ送出す
る各制御信号を制御するようにしている。したがって、
伝送対象機器としては、その各制御信号を把握すること
によつて、伝送装置に接続されたプロセス制御装置側の
伝送可能／停止状態を把握できる。

【００５２】よって、従来規格の制御信号の授受手順を
維持したままで、伝送装置と伝送対象機器との間で無駄
なデータ送受信を極力減らし、データ伝送効率を向上で
きると共に、プロセス制御装置及び伝送対象機器にとっ
ても処理能率か向上し、プロセス制御装置の使い勝手を
向上できる。

【００５３】また、プロセス制御装置は、必要に応じ
て、モデムの制御信号状態を簡単に把握できる、その結
果、伝送対象機器の動作状態も把握できるので、伝送対
象機器の動作状況を考慮した伝送対象機器に対するデー
タ通信を実施でき、前述したデータ伝送効率をさらに向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係わるデータ伝送方式を
適用したプロセス制御装置および伝送装置の概略構成を
示すブロック図

【図２】 同実施例データ伝送方式を適用したプロセス
制御装置における伝送タスクの動作を示す流れ図

【図３】 同実施例データ伝送方式を適用した伝送装置
の動作を示す流れ図

【図４】 一般的なプロセス制御システムの概略構成図

【図５】 従来のデータ伝送方式を用いたプロセス制御
装置および伝送装置の概略構成を示すブロック図

【図６】 一般的なモデムと伝送装置及び伝送対象機器
との間で授受される制御信号と各端子との配列を示す図

【符号の説明】

１，１ａ…プロセス制御装置、２…ＣＰＵ、３…プログ
ラムメモリ（ＡＰＭ）、４…データメモリ（ＤＭ）、５
…システムバス、６…入出力装置、７，７ａ…伝送装
置、８…制御対象機器、９…伝送対象機器、１０…信号
ケーブル、１１ａ，１１ｂ…伝送信号ケーブル、１２
ａ，１２ｂ…モデム、１３…モデム専用信号ケーブル、
４０，７２…伝送用データメモリ、７０，７０ａ…伝送
制御部、７１…伝送インタフェース部、７３…モデム制
御指示メモリ、７４…モデム状態メモリ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象機器の動作を制御するプロセス
   制御装置と伝送対象機器と間に伝送装置とモデムとを介
   在させて、前記伝送装置は、前記プロセス制御装置から
   のデータ通信指令を受信すると、前記モデムを介して前
   記伝送対象との間で所定の制御信号の授受手順に従って
   データ通信を実行するプロセス制御装置のテータ伝送方
   式において、 前記伝送装置は前記モデムを介して前記伝送対象機器へ
   送信する自己の動作状態を示す制御信号を前記プロセス
   制御装置から受信する制御指令に基づいて送出し、 前記プロセス制御装置は前記制御対象機器に対する制御
   状況に応じて前記伝送装置へ前記制御指令を送出するこ
   とを特徴とするプロセス制御装置のデータ伝送方式。
2. 【請求項２】 制御対象機器の動作を制御するプロセス
   制御装置と伝送対象機器と間に伝送装置とモデムとを介
   在させて、前記伝送装置は、前記プロセス制御装置から
   のデータ通信指令を受信すると、前記モデムを介して前
   記伝送対象との間で所定の制御信号の授受手順に従って
   データ通信を実行するプロセス制御装置のテータ伝送方
   式において、 前記伝送装置は前記モデムを介して前記伝送対象機器へ
   送信する自己の動作状態を示す制御信号を前記プロセス
   制御装置から受信する制御指令に基づいて送出し、 前記プロセス制御装置は、前記伝送装置を介して前記モ
   デムの制御信号状態を把握し、この把握した制御信号状
   態及び前記制御対象機器に対する制御状況に応じて前記
   伝送装置へ前記制御指令を送出することを特徴とするプ
   ロセス制御装置のデータ伝送方式。