JPH0721244U - クロップ搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】連続鋳造のクロップ切断設備２０に配置される
クロップ搬出装置１０であって、クロップ２２をクロッ
プバッグ１６内に高い充填率で収納することができ、し
かも、クロップバッグの損傷や移動等のないクロップ搬
出装置を提供する。 【構成】切断されたクロップ２２を所定位置に移動する
移動手段と、移動手段によって所定位置に移動されたク
ロップを保持、移動してクロップバッグ１６に収納する
クレーン３０とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、連続鋳造設備におけるクロップ処理のためのクロップ搬出装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

連続鋳造設備において発生した鋳造開始先端部分や不良スラブは、小さく切断 されてクロップとしてクロップバッグ等に搬出される。 このようなクロップの搬出装置としては、特開昭５８−２１５２５７号公報や 実開昭６１−１６２３５４号公報に開示される、切断されたクロップ片を斜面に 載置してクロップバッグにスライド落下する装置や、特開昭５７−１５９２５０ 号公報に開示される切断されたクロップ片を押動してクロップバッグ（以下、バ ッグとする）に落下する装置が知られている。

【０００３】 より具体的には、実開昭６１−１６２３５４号公報に開示される装置において は、昇降装置を有するクロップベッドの端部に切断したクロップを載置して、こ のクロップベッドを傾けることによりクロップをトラックの荷台やバッグに落下 する。 他方、特開昭５７−１５９２５０号公報に開示される装置においては、クロッ プを押し出すプッシャーを用い、切断されたクロップをこのプッシャーによって 押動してクロップ台車やバッグに落下する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような斜面やプッシャーを利用してクロップを移動してバッグにクロップ を落下投入する装置では、自然落下によってクロップを投入するため、バッグ内 にクロップを整然と収納することが困難であり、さらにバッグ内でクロップ同士 が突き当たったり、あるいは衝突して傾いてしまうため、バッグ内におけるクロ ップの充填率が低いという問題点がある。

【０００５】 また、クロップがバッグに落下投入する際の落下速度が大きく、クロップをバ ッグに投入した際にバッグが移動（位置ズレ）してしまう、バッグが損傷、変形 してしまうという問題点もある。

【０００６】 本考案の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、クロップをク ロップバッグ内に整然と高い充填率で収納することができ、しかも、クロップバ ッグの損傷や移動等のないクロップ搬出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案は、連続鋳造のクロップ切断設備に配置さ れるクロップ搬出装置であって、切断されたクロップを所定位置に移動する移動 手段と、前記移動手段によって所定位置に移動されたクロップを保持、移動して クロップバッグに収納するクレーンとを有することを特徴とするクロップ搬出装 置を提供する。

【０００８】 また、前記移動手段が、切断されたクロップを搭載して移動する台車と、前記 台車上に配設され、この台車に搭載されたクロップを台車上で両端から押動する センタリング装置とを有するのが好ましい。

【０００９】 さらに、前記クレーンが、保持したクロップの位置を変えるための旋回手段を 有するのが好ましい。

【００１０】

【考案の作用】

本考案のクロップ搬出装置は、トーチカッタ等によって所定サイズに切断され たクロップを保持し、これを所定の位置に移動する移動手段と、この移動手段に よって所定位置に移動されたクロップを保持・移動してクロップバッグに投入す るクレーンとを有する。

【００１１】 このような本考案のクロップ搬出装置においては、切断されたクロップは移動 手段によって保持され、所定の位置、すなわちクレーンによって保持可能な位置 に移動される。 移動手段によってクロップが所定位置に移動されると、クレーンがこのクロッ プを保持して吊り上げ、クロップバッグの位置まで移動して、クロップを低い位 置まで降下してクロップバッグ内に投入する。

【００１２】 従って、本考案のクロップ搬出装置によれば、従来の装置のようにクロップが 高い速度で落下投入されることがなく、クレーンによって置くようにしてクロッ プバッグ内にクロップを投入することができるので、クロップ同士の突き当たり 、傾いた状態でのクロップの収納、クロップが外部にはみ出す等が無く、しかも 整然とクロップバッグ内に収納することができ、クロップバッグへのクロップの 充填率を大幅に向上することができる。 しかも、前述のように、クロップバッグへのクロップの投入を静かに行うこと ができるので、クロップバッグの移動や損傷も大幅に低減することができる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案のクロップ搬出装置について、添付の図面に示される好適実施例 をもとに詳細に説明する。

【００１４】 図１に、本考案のクロップ搬出装置を配設するクロップ処理ラインの概略斜視 図が示される。 図１に示されるクロップ処理ライン１２（以下、処理ライン１２とする）は、 連続鋳造ラインに併設され、連続鋳造ラインにおいて規格外と判断され選別され たクロップとなるべきスラブ（クロップスラブ）１４を切断してクロップ２２と し、クロップバッグ１６（以下、バッグ１６とする）に投入するもので、基本的 に、クロップスラブの搬送テーブル１８、切断装置２０、および本考案のクロッ プ搬出装置１０（以下、搬出装置１０とする）とより構成される。

【００１５】 図示例の処理ラインにおいては、連続鋳造ラインによって選別されたクロップ スラブ１４は、搬送テーブル１８によって図中矢印ａ方向に搬送され、切断装置 ２０によって所定幅に切断されてクロップ２２とされる。 切断装置２０は、２機のトーチカッタ２４および２６、両トーチカッタの移動 レール２８等によって構成され、トーチカッタ２４および２６は、移動レール２ ８に支持・案内されて、矢印ｂ方向に移動可能に構成される。

【００１６】 すなわち、図示例の処理ライン１２においては、クロップスラブ１４は搬送テ ーブル１８によって搬送されて、クロップ２２のサイズ分だけトーチカッタ２４ および２６による切断線より突出した位置で搬送を停止される。 次いで、トーチカッタ２４および２６が矢印ｂ方向に移動しつつクロップスラ ブ１４を切断し、クロップ２２とする。このような動作が繰り返されることによ り、クロップスラブ１４は多数に切断されたクロップ２２とされる。

【００１７】 トーチカッタ２４および２６によって切断されたクロップ２２は、本考案の搬 出装置１０によってバッグ１６に投入される。 搬出装置１０は、トーチカッタ２４および２６によって切断されたクロップ２ ２を所定の位置に搬送する移動手段２８と、移動手段２８からクロップを受取り 、バッグ１６に投入するクレーン３０とより構成される。

【００１８】 図２に、移動手段２８をクロップスラブ１４の搬送方向、すなわち矢印ａ方向 より見た際の概略図が、図３に図２と直交する方向から見た際の概略図が、それ ぞれ示される。 図１〜３に示されるように、図示例の搬出装置１０においては、移動手段２８ は、切断されたクロップ２２を搭載して移動する、２台の台車３２ａおよび３２ ｂと、それぞれの台車上に配設されたクロップ２２のセンタリング装置３４ａお よび３４ｂを有する。

【００１９】 台車３２ａおよび３２ｂは、図３に示されるように、クロップ２２を搭載ある いは未搭載でクロップスラブ１４の搬送方向の前後方向、つまり矢印ａ方向前後 に移動する。 台車３２ａおよび３２ｂの移動方法には特に限定はなく、公知の方法で自走式 としてもよく、あるいはねじ伝動、巻き掛け（ベルト）伝動、ラックアンドピニ オン等の歯車伝動、リンク機構等の機械的な移動方法、さらにはエアシリンダや オイルシリンダを利用してもよい。

【００２０】 台車３２ａおよび３２ｂのそれぞれ上面には、両台車の移動方向と略直交する 方向、すなわち、それぞれ矢印ｃ方向および矢印ｄ方向にクロップ２２を押動す る、センタリング装置３４ａおよび３４ｂが配設されている。なお、クロップ２ ２の押動方向は、図示例の両台車の移動方向と略直交する方向に限定はされず、 クロップ処理ライン１２の構成等に応じて適宜決定すればよい。 センタリング装置３４ａ（３４ｂ）は、クロップ２２を載置して押動する略Ｌ 字状の押動部材３６ａ（３６ｂ）と、この押動部材３６ａを矢印ｃ方向（ｄ方向 ）およびその逆方向に移動するシリンダ３８ａ（３８ｂ）とを有する。

【００２１】 図示例のセンタリング装置３４ａにおいては、シリンダ３８ａは固定部材４０ ａ（４０ｂ）によって、支軸４２ａ（４２ｂ）を中心に回動自在に台車３２ａ上 に固定される。利用できるシリンダ３８ａには特に限定はなく、オイルシリンダ 、エアシリンダ等の公知のものが各種利用可能である。 このシリンダ３８ａのピストン４４ａ（４４ｂ）の先端には押動部材３６ａが 接続されている。また、押動部材３６ａは車輪を有しており、容易に矢印ｃ方向 （およびその逆方向）に移動可能に構成される。

【００２２】 図２に示されるように、図示例のセンタリング装置３４ａおよび３４ｂにおい ては、トーチカッタ２４および２６によって切断されたクロップ２２は押動部材 ３６ａおよび３６ｂ上に落下して、シリンダ３８ａおよび３８ｂの動作によって 、押動部材３６ａによって矢印ｃ方向に、押動部材３６ｂによって矢印ｄ方向に 押動され、所定の位置にセンタリングされる。 クロップ２２がセンタリングされると、図３に示されるように台車３２ａは図 ３に示されるようにクレーン３０（クレーントング４６）の下方に移動して、ク レーン３０によるクロップ２２の搬送を可能とする。

【００２３】 本考案の搬出装置１０において、押動部材３６ａは車輪を有する略Ｌ字状のも のに限定はされず、シリンダ３８ａによって容易に移動できれば車輪を有さなく てもよく、また、クロップ２２を載置して押動する略Ｌ字状ではなく、単なる板 状としてクロップ２２を押動するのみであってもよい。 また、押動部材３６ａの移動手段も図示例のシリンダ３８ａに限定はされず、 ねじ伝動、巻き掛け（ベルト）伝動、ラックアンドピニオン等の歯車伝動、リン ク機構等の機械的な移動方法等も好適に利用可能である。 さらに、移動手段２８を台車２台で構成するのにも限定はされず、１台の台車 で移動手段２８を構成してもよい。

【００２４】 移動手段２８によって所定位置に移動されたクロップ２２は、次いでクレーン ３０によってバッグ１６に投入される。 図４および図５に、クレーン３０の構成および動作を概念的に示す。

【００２５】 図１、図４および図５に示されるように、クレーン３０は、クロップ２２を保 持するクレーントング４６と、このクレーントング４６の旋回手段４８と、クロ ップ２２の昇降・搬送手段５０と、移動用のガイドレール５２とを有する。

【００２６】 クレーントング４６は、本体５４と、クロップ２２を保持する４本の保持アー ム５６，５６……とより構成され、保持アーム５６がクロップ２２を保持するこ とにより、クレーン３０によるクロップ２２の移動を可能とする。 保持アーム５６によるクロップ２２の保持方法には特に限定はなく、磁力を利 用する方法、保持アーム５６による挟持、下面での支持等、公知の鋼材保持手段 がいずれも利用可能である。また、保持アーム５６の数は図示例の４つに限定は されない。

【００２７】 このようなクレーントング４６は、基台５８に保持され、旋回手段４８によっ て水平方向に回転される。 旋回手段４８は、クレーントング４６を回転することによりクロップ２２の向 きを変更して、クロップ２２のバッグ１６への投入を容易にし、さらにバッグ１ ６内におけるクロップ２２の整然とした収納を可能にするものである。 旋回手段４８には特に限定はなく、公知の機械的な手段等がいずれも利用可能 である。なお、バッグ１６の向きや形状等に応じて、旋回手段４８が不要である 場合には、特にこれを設ける必要はない。

【００２８】 基台５８の上面にはワイヤ６０が固定され、このワイヤ６０は昇降・搬送手段 ５０に接続される。 昇降・搬送手段５０は、ワイヤ６０を巻き上げあるいは巻き戻すことにより、 クレーントング４６（基台５８）を昇降してクロップ２２を昇降すると共に、ガ イドレール５２上を矢印ｅ方向前後に移動してクロップ２２を移動する。

【００２９】 図示例において、昇降・搬送手段５０は、中心軸によって保持される移動用の 車輪６２を駆動手段（図示省略）で回転することによりガイドレール５２上を移 動し、かつこの車輪６２の中心軸は、回転手段（図示省略）によって車輪６２と は別途回転されることにより、ワイヤ６０の巻き上げ等を行う。

【００３０】 本考案の搬出装置１０において、移動手段は図示例の車輪６２を利用する方法 に限定はされず、ねじ伝動、巻き掛け（ベルト）伝動、ラックアンドピニオン等 の歯車伝動等の方法が各種利用可能である。また、クレーントング４６の昇降手 段としても、これらの方法が好適に利用可能である。

【００３１】 本考案の搬出装置１０は、基本的に上記構成を有するものであるが、以下に、 そのクロップ２２の搬出動作について説明する。

【００３２】 クロップ２２の切断時には、図３に示されるように移動手段２８（台車３２ａ および３２ｂ）は切断装置２０の下方に位置している。 この状態で、切断装置２０のトーチカッタ２４および２６によってクロップ２ ２が切断されると、図２（ａ）に示されるように、クロップ２２は移動手段２８ の押動部材３６ａおよび３６ｂ上に落下する。 次いで、図２（ｂ）に示されるように、シリンダ３８ａおよび３８ｂが作動し て、押動部材３６ａおよび３６ｂがクロップ２２を押動し、クロップ２２がセン タリングされる。

【００３３】 クロップ２２がセンタリングされると、図３に示されるように台車３２ａおよ び３２ｂが矢印ａ方向に移動して、クレーン３０のクレーントング４６がクロッ プ２２を保持可能な位置に停止する。なお、クロップ２２のセンタリングと台車 ３２ａおよび３２ｂの移動は順序が逆であってもよい。 台車３２ａおよび３２ｂが所定の位置に停止すると、図４（ａ）に示されるよ うに、昇降・搬送手段５０がクレーントング４６を降下して保持アーム５６がク ロップ２２を保持し、次いで、図４（ｂ）に示されるようにクロップ２２を持ち 上げ、さらに図４（ｃ）に示されるように、矢印ｅ方向に移動してバッグ１６の 位置まで搬送する。

【００３４】 クロップ２２をバッグ１６の位置まで移動すると、図５（ｄ）に示されるよう に、旋回手段４８によってクレーントング５４を回転して、クロップ２２の向き をバッグ１６に応じた方向とし、図５（ｅ）に示されるように、昇降・搬送手段 ５０がクレーントング４６を降下してクロップ２２をバッグ１６内に入れ、次い で、保持アーム５６がクロップ２２の保持を開放することにより、クロップ２２ をバッグ１６に投入する。 従って、クロップ２２は、バッグ１６まで十分に降下した状態で、しかもクレ ーン３０の操作によって整然と充填されるので、クロップ２２同士の突き当たり 、傾いた状態での収納、外部にはみ出す等が無く、従来は３０％程度だったクロ ップ２２のバッグ１６への充填率を５０％以上に向上することができる。また、 バッグ１６へのクロップ２２の投入の落下距離が短いので、クロップ２２の投入 によるバッグ１６の移動や損傷も大幅に低減することができる。

【００３５】 以上、本考案のクロップ搬出装置について詳細に説明したが、本考案は上記実 施例に限定はされず、本考案の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変 更等を行ってもよいのはもちろんである。

【００３６】

【考案の効果】

以上、詳細に説明したように、本考案のクロップ搬出装置によれば、従来のよ うにクロップが高い速度でクロップバッグ内に落下投入されることがなく、クレ ーンによって静かに置くようにしてクロップを投入することができるので、クロ ップ同士の突き当たり、傾いた状態での収納、外部へのはみ出し等が無く、整然 とクロップバッグ内に収納することができ、クロップバッグへのクロップの充填 率を大幅に向上することができる。 しかも、前述のように、クロップバッグへのクロップの投入を静かに行うこと ができるので、クロップバッグの移動や損傷も大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案のクロップ搬出装置の一例を利用する
クロップ処理ラインの概略斜視図である。

【図２】 図１に示されるクロップ搬出装置の移動手段
をクロップスラブの搬送方向から見た際の概念図であ
る。

【図３】 図１に示されるクロップ搬出装置の移動手段
をクロップスラブの搬送方向と直交する方向から見た際
の概念図である。

【図４】 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、図１に示さ
れるクロップ搬出装置のクレーンの動作を概念的に示す
図である。

【図５】 （ｄ）および（ｅ）は、図１に示されるクロ
ップ搬出装置のクレーンの動作を概念的に示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ クロップ搬出装置（搬出装置） １２ クロップ処理ライン １４ スラブ（クロップスラブ） １６ クロップバッグ（バッグ） １８ 搬送テーブル ２０ 切断装置 ２２ クロップ ２４，２６ トーチカッタ ２８ 移動手段 ３０ クレーン ３２ａ，３２ｂ 台車 ３４ａ，３４ｂ センタリング装置 ３６ａ，３６ｂ 押動部材 ３８ａ，３８ｂ シリンダ ４０ａ，４０ｂ 固定部材 ４２ａ，４２ｂ 支軸 ４４ａ，４４ｂ ピストン ４６ クレーントング ４８ 旋回手段 ５０ 昇降・搬送手段 ５２ ガイドレール ５４ 本体 ５６ 保持アーム ５８ 基台 ６０ ワイヤ ６２ 車輪

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】連続鋳造のクロップ切断設備に配置される
   クロップ搬出装置であって、 切断されたクロップを所定位置に移動する移動手段と、
   前記移動手段によって所定位置に移動されたクロップを
   保持、移動してクロップバッグに収納するクレーンとを
   有することを特徴とするクロップ搬出装置。
2. 【請求項２】前記移動手段が、切断されたクロップを搭
   載して移動する台車と、前記台車上に配設され、この台
   車に搭載されたクロップを台車上で両端から押動するセ
   ンタリング装置とを有する請求項１に記載のクロップ搬
   出装置。
3. 【請求項３】前記クレーンが、保持したクロップの位置
   を変えるための旋回手段を有する請求項１または２に記
   載のクロップ搬出装置。