JPH09240839A - 棒状体の自動供給装置 - Google Patents
棒状体の自動供給装置Info
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- JPH09240839A JPH09240839A JP4884596A JP4884596A JPH09240839A JP H09240839 A JPH09240839 A JP H09240839A JP 4884596 A JP4884596 A JP 4884596A JP 4884596 A JP4884596 A JP 4884596A JP H09240839 A JPH09240839 A JP H09240839A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 本発明は、位置決め装置等で台車を所定位置
に位置決めしておくだけで、台車に積載されたパイプ等
の棒状体を後工程装置の受入台へ自動的に供給すること
ができる棒状体の供給装置を提供するものである。 【解決手段】 本発明の棒状体の自動供給装置は、前後
進自在のマスト４５を備え、マスト４５の前面にはこれ
に沿って昇降自在のフォーク４１を備え、このフォーク
４１の上面には、これに沿って前後進自在なプレート４
８を備えた構成である。
に位置決めしておくだけで、台車に積載されたパイプ等
の棒状体を後工程装置の受入台へ自動的に供給すること
ができる棒状体の供給装置を提供するものである。 【解決手段】 本発明の棒状体の自動供給装置は、前後
進自在のマスト４５を備え、マスト４５の前面にはこれ
に沿って昇降自在のフォーク４１を備え、このフォーク
４１の上面には、これに沿って前後進自在なプレート４
８を備えた構成である。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パイプ等の長尺な
棒状体を多数積載した台車を位置決め装置等より定位置
に位置決めした後に、検査・梱包あるいは二次加工等の
後工程装置（以下、後工程装置という。）の受入台に自
動的に供給する装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、台車に積載したパイプ等の棒状体
を後工程装置に供給する方法として、フォークリフトに
よる方法、あるいはスリングベルト方式、コンベア方式
等があるが、いずれの方式でも一旦人手を通して行う必
要があった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】台車に積載されたパイ
プ等の棒状体の積載物を後工程装置に自動的に供給する
装置の開発・導入は、省力化、コスト低減等の面から必
須であるが、従来の供給方法では積載物の移載や供給に
人手が必要であり、自動化は困難であった。本発明で
は、従来の問題点に鑑み、位置決め装置等で台車を所定
位置に位置決めしておくだけで、台車に積載されたパイ
プ等の棒状体を後工程装置の受入台へ自動的に供給する
ことができる棒状体の供給装置を提供するものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の棒状体の自動供
給装置は、前後進自在のマストを備え、マストの前面に
はこれに沿って昇降自在のフォークを備え、このフォー
クの上面には、これに沿って前後進自在なプレートを備
えた構成である。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下、本発明を例示した図１〜図
６に基づいて更に詳細に説明する。図１は、受入台と棒
状体の自動供給装置との間に棒状体を積載した台車が受
け入れられた状態における平面図、図２は、図１のＩＩ
−ＩＩ線における正面図、図３は、図１の側面図であ
り、図４は、自動供給装置を台車にセットした状態にお
ける側面図であり、図５（ａ）〜（ｃ）は，それぞれ台
車に積載された棒状体をフォークで持ち上げ、受入台に
供給するまでの過程を示す側面図である。また、図６
（ａ）、（ｂ）は、棒状体の異なる供給過程を示す側面
図である。これらの各図において、１はパイプ等の棒状
体２が積載されている台車、３は棒状体２を受け入れ
て、検査、梱包、二次加工等に供する後工程装置の受入
台、４は台車１上の棒状体２を持ち上げて受入台３に供
給する自動供給装置である。自動供給装置４と受入台３
の間は、台車１が導入できるように台車１の幅以上に前
後移動できるように設けられている。 【０００６】台車１は車台１１と、その前後および幅方
向にそれぞれ一対装着された車輪１２，１３と、車台１
１上の前後に２個、幅方向に設けられたパイプ等の棒状
体２を載せるための受台１４と、幅方向の両側に設けら
れた棒状体２の支持ガイド１５から構成されている。受
入台３の台車１側の前面には、後述するフォーク４１の
先端を差し入れて昇降可能とするために、フォーク４１
の位置に対応して設けられた複数個の縦溝状の切り欠き
部３１と、受入台３の上端部を支軸として、それぞれエ
アーシリンダ、油圧シリンダ等の流体シリンダ３２によ
り同軸自在に設けられた左右一対のガイドバー３３が備
わっている。 【０００７】このガイドバー３３は受入台３の上端部を
支軸として回動することにより台車１の側面に接するガ
イドを形成するので、フォーク４１によってすくい上げ
た棒状体２がフォーク４１の先端から受入台と台車の隙
間にこぼれ落ちるのを防ぎ、受入台３上に確実に供給す
ることができる。ガイドバー３３の位置は、切り欠き部
３１間に設けるのが望ましい。また、受入台３の前部に
は、台車１の停止位置を決める２本のガイドからなる位
置決め装置３４が備わっている。 【０００８】本発明の自動供給装置４は、２本のレール
あるいはリニアウェイ（以下、リニアウェイという）４
２をモータ駆動により前後に走行する架台４３、架台４
３上にあってパワーシリンダあるいは油圧シリンダ等の
シリンダ４４により前後に傾動自在に装着されたマスト
４５と、マスト４５の前面に沿ってモータ４６により昇
降自在に設けられたフォーク４１付きの枠４７と、フォ
ーク４１の上面に沿って前後進自在なプレート４８とか
ら構成されている。架台４３をリニアウエイ４２で前後
進させる手段、枠４７をマスト４５に沿って昇降させる
手段、マスト４５を傾斜させる手段、およびプレート４
８をフォーク４１に沿って前後進させる手段は、図示の
手段のほかモータ、パワーシリンダ、エアーシリンダ、
油圧シリンダ等から任意に選択できるが、枠４７の昇降
手段とマスト４５の傾動手段についてはスムーズな供給
のために停止位置の正確性が求められるのでインバータ
モータを用いるのが望ましい。 【０００９】フォーク４１は台車上の長尺な棒状体２を
左右バランス良く、また撓まないようにすくい上げるこ
とができるように、幅方向に対称で台車１の幅以上の長
さのものを一対（図では２対４本）以上設けることが望
ましい。なお、マスト４５を傾斜させる代わりに枠４７
内のフォーク４１だけを傾けるようにしても良い。いず
れの場合も傾斜角度は１０度以内で十分であり、これに
より棒状体２はフォーク４１に残ることなく受入台３に
円滑に供給できる。 【００１０】次に、本発明の棒状体の自動供給装置を用
いて、棒状体を台車より後工程装置の受入台へ自動的に
供給するときの動作を説明する。本発明の自動供給装置
４が図１〜図３に示す状態のときに、パイプ等の棒状体
２を積載した台車１が、図３に示すように、後工程装置
用の受入台３と、自動供給装置４との間の所定の位置に
位置決め装置３４により停止すると、受入台３の左右一
対のガイドバー３３が、図４に示すように、受入台３の
上端部を支点として流体シリンダ３２により台車１の側
面に接するまで回動し、受入台３側に棒状体の落下防止
ガイドを形成する。同時に架台４３がモータ５０により
受入台３の方に前進し、フォーク４１が台車１上の棒状
体２の下側と台車の受台１４の間に差し込まれ、フォー
ク４１の先端は受入台３の前面の切り欠き部３１に挿入
されて停止する。 【００１１】そしてフォーク４１は、枠４７ごとマスト
４５に沿って棒状体２をすくい上げるように、持ち上げ
上昇する。フォーク４１を上昇させた後、定位置で停止
し、棒状体２が転がり出ない程度にあらかじめ設定され
た角度に後方に傾け、フォーク４１先端の上面を受入台
先端の上面に合わせる（図５（ａ））。フォーク４１の
上面に沿って前後進自在に備えられているプレート４８
が受入台３の方に前進し、受入台３上に棒状体２を払い
出す（図５（ｂ））。受入台側の残量の検出によりプレ
ート４８の前進をオン、オフにより制御する。最後にプ
レート４８が定位置まで前進し、フォーク上に残った棒
状体２を全て払い出す（図５（ｃ））。払い出しが完了
したら、プレート４８はモータ５１により原点位置に後
退する。マスト４５はパワーシリンダ、油圧シリンダ等
のシリンダ４４により垂直状態に戻り、モータ５０によ
り走行台４３が後退し、図３に示す状態に戻る。 【００１２】本発明の上記方法は、短時間で大量に払い
出され易い棒状体をゆっくりと払い出したい場合や、転
がり難い形状および滑りにくい材料の棒状体を受入台に
払い出すのに極めて有効であるが、このような配慮を必
要としない棒状体を使用する場合には、払出しプレート
を作動させずに、図６に示す以下の方法で行うこともで
きる。すなわち、フォーク４１で、すくい上げ、持ち上
げられた棒状体は、図６（ａ）に示すように、受入台３
の上面まではガイドバー３３により保持され、受入台３
の高さを越えたところで、棒状体の一部は受入台３の上
面に転がり出る。さらに、フォーク４１の枠４７が定位
置まで上昇した後、シリンダ４４によりマスト４５をあ
らかじめ設定した角度に受入台側に傾け、フォーク４１
上に残っていた棒状体２をすべて受入台３上に払い出
す。 【００１３】 【発明の効果】本発明の棒状体の自動供給装置ではパイ
プ等の長尺な棒状体を積載した台車を受入台と自動供給
装置の間の所定の位置に停止させた後、受入台のガイド
バーが台車にセットされ、マストの前面にあるフォーク
の一連の動作により、台車上の棒状体をすくい上げ、荷
崩れすることなく安全に、かつこぼれ落ちることなく円
滑に後工程装置の受入台に自動的に供給できる。
棒状体を多数積載した台車を位置決め装置等より定位置
に位置決めした後に、検査・梱包あるいは二次加工等の
後工程装置（以下、後工程装置という。）の受入台に自
動的に供給する装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、台車に積載したパイプ等の棒状体
を後工程装置に供給する方法として、フォークリフトに
よる方法、あるいはスリングベルト方式、コンベア方式
等があるが、いずれの方式でも一旦人手を通して行う必
要があった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】台車に積載されたパイ
プ等の棒状体の積載物を後工程装置に自動的に供給する
装置の開発・導入は、省力化、コスト低減等の面から必
須であるが、従来の供給方法では積載物の移載や供給に
人手が必要であり、自動化は困難であった。本発明で
は、従来の問題点に鑑み、位置決め装置等で台車を所定
位置に位置決めしておくだけで、台車に積載されたパイ
プ等の棒状体を後工程装置の受入台へ自動的に供給する
ことができる棒状体の供給装置を提供するものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の棒状体の自動供
給装置は、前後進自在のマストを備え、マストの前面に
はこれに沿って昇降自在のフォークを備え、このフォー
クの上面には、これに沿って前後進自在なプレートを備
えた構成である。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下、本発明を例示した図１〜図
６に基づいて更に詳細に説明する。図１は、受入台と棒
状体の自動供給装置との間に棒状体を積載した台車が受
け入れられた状態における平面図、図２は、図１のＩＩ
−ＩＩ線における正面図、図３は、図１の側面図であ
り、図４は、自動供給装置を台車にセットした状態にお
ける側面図であり、図５（ａ）〜（ｃ）は，それぞれ台
車に積載された棒状体をフォークで持ち上げ、受入台に
供給するまでの過程を示す側面図である。また、図６
（ａ）、（ｂ）は、棒状体の異なる供給過程を示す側面
図である。これらの各図において、１はパイプ等の棒状
体２が積載されている台車、３は棒状体２を受け入れ
て、検査、梱包、二次加工等に供する後工程装置の受入
台、４は台車１上の棒状体２を持ち上げて受入台３に供
給する自動供給装置である。自動供給装置４と受入台３
の間は、台車１が導入できるように台車１の幅以上に前
後移動できるように設けられている。 【０００６】台車１は車台１１と、その前後および幅方
向にそれぞれ一対装着された車輪１２，１３と、車台１
１上の前後に２個、幅方向に設けられたパイプ等の棒状
体２を載せるための受台１４と、幅方向の両側に設けら
れた棒状体２の支持ガイド１５から構成されている。受
入台３の台車１側の前面には、後述するフォーク４１の
先端を差し入れて昇降可能とするために、フォーク４１
の位置に対応して設けられた複数個の縦溝状の切り欠き
部３１と、受入台３の上端部を支軸として、それぞれエ
アーシリンダ、油圧シリンダ等の流体シリンダ３２によ
り同軸自在に設けられた左右一対のガイドバー３３が備
わっている。 【０００７】このガイドバー３３は受入台３の上端部を
支軸として回動することにより台車１の側面に接するガ
イドを形成するので、フォーク４１によってすくい上げ
た棒状体２がフォーク４１の先端から受入台と台車の隙
間にこぼれ落ちるのを防ぎ、受入台３上に確実に供給す
ることができる。ガイドバー３３の位置は、切り欠き部
３１間に設けるのが望ましい。また、受入台３の前部に
は、台車１の停止位置を決める２本のガイドからなる位
置決め装置３４が備わっている。 【０００８】本発明の自動供給装置４は、２本のレール
あるいはリニアウェイ（以下、リニアウェイという）４
２をモータ駆動により前後に走行する架台４３、架台４
３上にあってパワーシリンダあるいは油圧シリンダ等の
シリンダ４４により前後に傾動自在に装着されたマスト
４５と、マスト４５の前面に沿ってモータ４６により昇
降自在に設けられたフォーク４１付きの枠４７と、フォ
ーク４１の上面に沿って前後進自在なプレート４８とか
ら構成されている。架台４３をリニアウエイ４２で前後
進させる手段、枠４７をマスト４５に沿って昇降させる
手段、マスト４５を傾斜させる手段、およびプレート４
８をフォーク４１に沿って前後進させる手段は、図示の
手段のほかモータ、パワーシリンダ、エアーシリンダ、
油圧シリンダ等から任意に選択できるが、枠４７の昇降
手段とマスト４５の傾動手段についてはスムーズな供給
のために停止位置の正確性が求められるのでインバータ
モータを用いるのが望ましい。 【０００９】フォーク４１は台車上の長尺な棒状体２を
左右バランス良く、また撓まないようにすくい上げるこ
とができるように、幅方向に対称で台車１の幅以上の長
さのものを一対（図では２対４本）以上設けることが望
ましい。なお、マスト４５を傾斜させる代わりに枠４７
内のフォーク４１だけを傾けるようにしても良い。いず
れの場合も傾斜角度は１０度以内で十分であり、これに
より棒状体２はフォーク４１に残ることなく受入台３に
円滑に供給できる。 【００１０】次に、本発明の棒状体の自動供給装置を用
いて、棒状体を台車より後工程装置の受入台へ自動的に
供給するときの動作を説明する。本発明の自動供給装置
４が図１〜図３に示す状態のときに、パイプ等の棒状体
２を積載した台車１が、図３に示すように、後工程装置
用の受入台３と、自動供給装置４との間の所定の位置に
位置決め装置３４により停止すると、受入台３の左右一
対のガイドバー３３が、図４に示すように、受入台３の
上端部を支点として流体シリンダ３２により台車１の側
面に接するまで回動し、受入台３側に棒状体の落下防止
ガイドを形成する。同時に架台４３がモータ５０により
受入台３の方に前進し、フォーク４１が台車１上の棒状
体２の下側と台車の受台１４の間に差し込まれ、フォー
ク４１の先端は受入台３の前面の切り欠き部３１に挿入
されて停止する。 【００１１】そしてフォーク４１は、枠４７ごとマスト
４５に沿って棒状体２をすくい上げるように、持ち上げ
上昇する。フォーク４１を上昇させた後、定位置で停止
し、棒状体２が転がり出ない程度にあらかじめ設定され
た角度に後方に傾け、フォーク４１先端の上面を受入台
先端の上面に合わせる（図５（ａ））。フォーク４１の
上面に沿って前後進自在に備えられているプレート４８
が受入台３の方に前進し、受入台３上に棒状体２を払い
出す（図５（ｂ））。受入台側の残量の検出によりプレ
ート４８の前進をオン、オフにより制御する。最後にプ
レート４８が定位置まで前進し、フォーク上に残った棒
状体２を全て払い出す（図５（ｃ））。払い出しが完了
したら、プレート４８はモータ５１により原点位置に後
退する。マスト４５はパワーシリンダ、油圧シリンダ等
のシリンダ４４により垂直状態に戻り、モータ５０によ
り走行台４３が後退し、図３に示す状態に戻る。 【００１２】本発明の上記方法は、短時間で大量に払い
出され易い棒状体をゆっくりと払い出したい場合や、転
がり難い形状および滑りにくい材料の棒状体を受入台に
払い出すのに極めて有効であるが、このような配慮を必
要としない棒状体を使用する場合には、払出しプレート
を作動させずに、図６に示す以下の方法で行うこともで
きる。すなわち、フォーク４１で、すくい上げ、持ち上
げられた棒状体は、図６（ａ）に示すように、受入台３
の上面まではガイドバー３３により保持され、受入台３
の高さを越えたところで、棒状体の一部は受入台３の上
面に転がり出る。さらに、フォーク４１の枠４７が定位
置まで上昇した後、シリンダ４４によりマスト４５をあ
らかじめ設定した角度に受入台側に傾け、フォーク４１
上に残っていた棒状体２をすべて受入台３上に払い出
す。 【００１３】 【発明の効果】本発明の棒状体の自動供給装置ではパイ
プ等の長尺な棒状体を積載した台車を受入台と自動供給
装置の間の所定の位置に停止させた後、受入台のガイド
バーが台車にセットされ、マストの前面にあるフォーク
の一連の動作により、台車上の棒状体をすくい上げ、荷
崩れすることなく安全に、かつこぼれ落ちることなく円
滑に後工程装置の受入台に自動的に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の棒状体の自動供給装置の一実施態様
を示す平面図である。 【図２】 図１に示した自動供給装置のＩＩ−ＩＩ線に
沿う正面図である。 【図３】 図１に示した自動供給装置の側面図である。 【図４】 自動供給装置を台車にセットした状態におけ
る側面図である。 【図５】 （ａ）〜（ｃ）は，それぞれ台車に積載され
た棒状体を自動供給装置で持ち上げ、受入台に供給する
までの過程を示す側面図である。 【図６】 （ａ）〜（ｂ）は，台車に積載された棒状体
を自動供給装置で持ち上げ、受入台に供給するまでの過
程の他の態様を示す側面図である。 【符号の説明】 １ 台車 １５ 支持ガイド ２ 棒状体 ３１ 切り欠き部 ３ 受入台 ３２ 流体シリンダ ４ 自動供給装置 ３３ ガイドバー １１ 車台 ３４ 位置決め装置 １２，１３ 車輪 １４ 受台 ４１ フォーク ４２ リニアウェイ ４３ 架台 ４４ シリンダ ４５ マスト ４６ モータ ４７ 枠 ４８ プレート ５０，５１ モータ
を示す平面図である。 【図２】 図１に示した自動供給装置のＩＩ−ＩＩ線に
沿う正面図である。 【図３】 図１に示した自動供給装置の側面図である。 【図４】 自動供給装置を台車にセットした状態におけ
る側面図である。 【図５】 （ａ）〜（ｃ）は，それぞれ台車に積載され
た棒状体を自動供給装置で持ち上げ、受入台に供給する
までの過程を示す側面図である。 【図６】 （ａ）〜（ｂ）は，台車に積載された棒状体
を自動供給装置で持ち上げ、受入台に供給するまでの過
程の他の態様を示す側面図である。 【符号の説明】 １ 台車 １５ 支持ガイド ２ 棒状体 ３１ 切り欠き部 ３ 受入台 ３２ 流体シリンダ ４ 自動供給装置 ３３ ガイドバー １１ 車台 ３４ 位置決め装置 １２，１３ 車輪 １４ 受台 ４１ フォーク ４２ リニアウェイ ４３ 架台 ４４ シリンダ ４５ マスト ４６ モータ ４７ 枠 ４８ プレート ５０，５１ モータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項ｌ】 台車に積載された棒状体を後工程装置の
受入台へ供給する装置であって、前後進自在のマストを
備え、マストの前面にはこれに沿って昇降自在のフォー
クを備え、このフォークの上面には、これに沿って前後
進自在なプレートを備えてなることを特徴とする棒状体
の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4884596A JPH09240839A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 棒状体の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4884596A JPH09240839A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 棒状体の自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240839A true JPH09240839A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12814604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4884596A Pending JPH09240839A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 棒状体の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240839A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002293437A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Tcm Corp | コンテナ荷役設備 |
| KR102096176B1 (ko) * | 2018-10-04 | 2020-04-01 | 주식회사청우코아 | 지관 적재 장치 |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP4884596A patent/JPH09240839A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002293437A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Tcm Corp | コンテナ荷役設備 |
| KR102096176B1 (ko) * | 2018-10-04 | 2020-04-01 | 주식회사청우코아 | 지관 적재 장치 |
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