JPH072126Y2 - 多段式圧造成形機の素材移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、相対向するダイとパン
チとにより構成される複数の圧造ステーションで素材を
順次段階的に圧造する多段式圧造成形機の素材移送装
置、更に詳しくは、上記素材を各圧造ステーションに順
次移送する複数の素材移送用チャックを有する素材移送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルトやナット、あるいはその他の各種
パーツ類を成形する多段式圧造成形機は、機台の一側部
より供給された素材を、相対向するダイとパンチとによ
り構成される複数の圧造ステーションで粗から精に段階
的に圧造加工するようになっており、この圧造成形機に
は、上記素材、もしくは各圧造ステーションで圧造され
た中間成形品を受け取って順次下流側の圧造ステーショ
ンに移送する素材移送装置が備えられている。

【０００３】上記素材移送装置は、通常、図１５に示す
ように、圧造成形機の本体１の上面に配置されたフレー
ム部材２と、該フレーム部材２に一対の揺動アーム３
（一方のみ図示）を介して複数の圧造ダイ４（１個のみ
図示）の並設方向に往復動可能に支持された可動フレー
ム５と、該可動フレーム５の前面に取り付けられて上記
本体１の一側部より供給される素材（図示せず）もしく
は各ダイ４より前方に排出される中間成形品６を挟持し
て可動フレーム５の往復動作に伴って順次下流側のダイ
４の前面に移送する複数の素材移送用チャック７（１個
のみ図示）と、これらの各チャック７を開閉させるカム
部材８ａ等でなる開閉機構８とを有し、上記可動フレー
ム５をクランク機構等の適宜の駆動手段により駆動する
ことにより該可動フレーム５の前面に取り付けられた各
素材移送用チャック７を隣接するダイ４の軸芯前面位置
間で往復駆動させるように構成されている。そして、上
記各素材移送用チャック７によりダイ４の軸芯前面位置
に移送された素材もしくは中間成形品６をパンチ（図示
せず）により該ダイ４内に打ち込んで粗から精に順次段
階的に圧造加工するようになっている。

【０００４】また、上記フレーム部材２には、アーム部
材２ａが固設されていると共に、該アーム部材２ａの一
端が本体１に回転自在に支持された支軸９に固定され、
該支軸９を回転させることにより、フレーム部材２と共
に各素材移送用チャック７を、鎖線で示すように上方に
揺動させて退避位置に移動させ得るようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な多段式圧造成形機においては、各素材移送用チャック
の軸芯とパンチおよびダイとの軸芯が完全に一致してい
ることが良好な圧造製品を得るための前提条件となり、
これらの軸芯に僅かでもずれがあると不良品が形成され
ることになる。また、極端な場合には、パンチと素材移
送用チャック、あるいは該素材移送用チャックにより移
送されてパンチにより打ち込まれる素材とダイとが干渉
し、それらが損傷するといった極めて不都合な事態を招
くことになる。そこで、パンチやダイの軸芯に対する各
素材移送用チャックの軸芯のずれの点検ないしその調整
等の保守点検作業が定期的に行われるのであるが、この
保守点検作業時には、図１５に鎖線で示すように、フレ
ーム部材２ごと各素材移送用チャック７を上方の退避位
置に移動させて芯出しゲージ等を用いて各チャック７の
芯出し調整が行われることになる。この場合、上記フレ
ーム部材２ないしこれに支持された各素材移送用チャッ
ク７を上方の退避位置に移動させただけでは、該フレー
ム部材２および各素材移送用チャック７が以前として圧
造成形機の本体１の上方に位置し、このため、作業者が
圧造成形機の側部より本体１上に身を乗り出して、各素
材移送用チャック７の芯出し調整等を行う必要があり、
その調整作業時に無理な姿勢を強いられることになっ
て、作業性が著しく悪かった。

【０００６】また、上記のような無理な姿勢で芯出しゲ
ージを用いて各素材移送用チャック７の芯出し調整を行
わねばならず、そのため、その精度の低下が問題となっ
ていた。

【０００７】更に、各素材移送用チャックの保守点検時
における作業性を一層向上させるために、該チャックを
通常使用位置と保守点検位置との間での移動を自動化さ
せたいという要求があるが、この要求を如何に実現する
かが課題とされていた。

【０００８】そこで本考案は、多段式圧造成形機に装備
される素材移送装置における各素材移送用チャックの芯
出し調整等の保守点検作業の作業性ならびにその作業精
度を向上させることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本考案は次のように構成したことを特徴とする。

【００１０】まず、本願の請求項１に係る考案（以下、
第１考案という）は、相対向するダイとパンチとにより
構成される複数の圧造ステーションの並び方向に往復動
して素材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素
材移送用チャックと、これらのチャックを往復動可能に
支持するフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の素
材移送装置において、上記フレーム部材をその後方もし
くは上方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退
避位置との間で上下に揺動可能に支持すると共に、該支
持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動さ
せる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム
部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側
部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段とを設
けたことを特徴とする。

【００１１】また、本願の請求項２に係る考案（以下、
第２考案という）は、上記第１考案の構成に加えて、第
１駆動手段によりフレーム部材を退避位置に揺動させた
状態で第２駆動手段により上記保守点検位置にフレーム
部材と共に移動された各素材移送用チャックの軸芯に対
応位置させて該チャックの芯出し調整手段を設けたこと
を特徴とする。

【００１２】更に、本願の請求項３に係る考案（以下、
第３考案という）は、上記第１考案の構成に加えて、フ
レーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、上記
通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出する位
置検出手段と、上記フレーム部材を通常使用位置と保守
点検位置との間で移動させるように第１、第２駆動手段
の作動を制御すると共に、上記位置検出手段からの信号
に基づいて固定手段の作動を制御する制御手段とを設け
たことを特徴とする。

【００１３】更にまた、本願の請求項４に係る考案（以
下、第４考案という）は、上記第３考案と同様に、フレ
ーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、上記通
常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出する位置
検出手段と、少なくとも圧造ステーションおよび該ステ
ーション近傍に配置された素材移送装置の全体を覆うカ
バーと、該カバーの開口部に設けられた開閉体と、該開
閉体の開閉を検出する開閉検出手段と、該開閉検出手段
からの信号に基づいて上記フレーム部材を通常使用位置
と保守点検位置との間で移動させるように第１、第２駆
動手段の作動を制御すると共に、上記位置検出手段から
の信号に基づいて固定手段の作動を制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】第１考案によれば、支持台に設けられた第１駆
動手段により、該支持台に揺動可能に支持されたフレー
ム部材が通常使用位置より上方の退避位置に揺動される
ことになる。そして、この状態で第２駆動手段により上
記支持台を回動させることにより、該支持台の回動に伴
ってフレーム部材と共に各素材移送用チャックが圧造成
形機本体の側部近傍の保守点検位置に移動されることに
なる。これにより、上記各素材移送用チャックの芯出し
調整等の保守点検作業を行う場合に、従来のように、作
業者に無理な姿勢を強いることなく成形機本体の側部近
傍の保守点検位置において各素材移送用チャックの芯出
し調整等の各種の保守点検作業を容易且つ円滑に行い得
ることになって、その作業性と共に作業精度が向上する
ことになる。

【００１５】特に、第２考案によれば、保守点検位置
に、各素材移送用チャックの芯出し調整手段が設けられ
ているので、各チャックの芯出し調整をより迅速且つ正
確に行い得ることになって、その作業精度が一段と向上
することになる。

【００１６】また、第３考案によれば、フレーム部材を
通常使用位置と保守点検位置との間で移動させるように
第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に、位置検出
手段からの信号に基づいて固定手段の作動を制御する制
御手段が設けられているので、該制御手段により第１、
第２駆動手段の作動が制御されて、上方の退避位置に揺
動されたフレーム部材と共に各素材移送用チャックが圧
造成形機本体の側部近傍の保守点検位置に自動的に移動
されることになる。また、保守点検作業後においては、
上記フレーム部材と共に各素材移送用チャックが再び通
常使用位置に自動的に移動されると共に、上記位置検出
手段からの信号に基づいて固定手段によりフレーム部材
が通常使用位置で固定されることになるので、保守点検
作業に伴ってフレーム部材と共に各素材移送装置を通常
使用位置と保守点検位置との間で移動させる場合に、そ
の移動が自動化されることになって、作業性が一段と向
上することになる。

【００１７】更に、第４考案によれば、カバーの開口部
に設けられた開閉体の開閉を検出する開閉検出手段から
の信号に基づいてフレーム部材を通常使用位置と保守点
検位置との間で移動させるように第１、第２駆動手段の
作動を制御すると共に、位置検出手段からの信号に基づ
いて固定手段の作動を制御する制御手段が設けられてい
るので、上記開閉体の開閉に伴って制御手段により第
１、第２駆動手段の作動が制御されて、フレーム部材と
共に各素材移送用チャックが圧造成形機本体上における
通常使用位置と該成形機本体の側部近傍の保守点検位置
との間で自動的に移動されることになると共に、保守点
検後においては、通常使用位置に移動されたフレーム部
材が上記位置検出手段からの信号に基づいて固定手段に
より該通常使用位置で固定されることになり、これによ
り、保守点検作業時における作業性が更に一段と向上す
ることになる。

【００１８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１９】図１ないし図７は本発明に係る素材移送装
置の第１実施例を示すもので、図１，２に示すように、
多段式圧造成形機１０の本体１１の所定位置には、ダイ
ブロック１２（図２参照）が固定されており、このダイ
ブロック１２に複数のダイ１３…１３（図例では５個）
が一定の間隔で並設されている。また、図示しないクラ
ンク機構等の適宜の駆動手段により上記各ダイ１３に向
かって進退動されるラム１４の前面には、上記各ダイ１
３と同数個のパンチ１５…１５が取り付けられており、
これらの各パンチ１５と各ダイ１３とで複数段の圧造ス
テーション（イ）〜（ホ）が構成されている。そして、
上記ラム１４により各パンチ１５を各ダイ１３に向かっ
て進退動させて各圧造ステーション（イ）〜（ホ）にお
いて機台の一側より供給される素材（図示せず）を粗か
ら精に順次段階的に圧造加工することにより、ボルトや
ナット、あるいは各種形状のパーツ類等の製品を連続的
に成形するようになっている。

【００２０】なお、図２に示すように、上記ダイブロッ
ク１２の一側部には、圧造成形機１０の本体１１の後方
よりダイブロック１２の前方に向けて線材ａを供給する
素材供給クイル１６が配設されており、該素材供給クイ
ル１６より前方に所定量押し出された線材ａが、上記ラ
ム１４の進退動作に連動して各ダイ１３の並設方向に所
定のストロークで往復駆動されるカッター手段１７によ
り切断されることにより、所定寸法とされた素材が形成
されるようになっている。また、上記素材供給クイル１
６に隣接してプッシャー１８が配設されており、このプ
ッシャー１８により上記カッター手段１７により所定寸
法に切断された素材が前方に向けて押し出されるように
なっている。

【００２１】そして、上記ダイブロック１２の上方に
は、素材を圧造ステーション（イ）〜（ホ）にかけて順
次搬送する素材移送装置２０が装備されており、この素
材移送装置２０は、図１ないし図３に示すように、上記
本体１１上に配置されたフレーム部材２１と、該フレー
ム部材２１の両側部に一端が枢着されて揺動自在とされ
た左右一対の揺動アーム２２，２２と、これら一対の揺
動アーム２２，２２の他端に両側部がそれぞれ回動自在
に支持されて上記各ダイ１３の並設方向に往復動可能と
されたチャックフレーム２３と、該チャックフレーム２
３と上記フレーム部材２１との間において両側部が上記
一対の揺動アーム２２，２２にそれぞれ回動自在に連結
された中間フレーム２４と、上記チャックフレーム２３
の前面に上記各ダイ１３の並設間隔と同間隔に、且つ各
ダイ１３と同数個として設けられた複数の素材移送用チ
ャック２５…２５とを有し、これらの各素材移送用チャ
ック２５は、図２に示すように、上記チャックフレーム
２３の前面に取り付けられチャック本体２５ａと、該チ
ャック本体２５ａに一対の支軸２５ｂ，２５ｂを介して
回動自在に支持されたチャックアーム２５ｃ，２５ｃ
と、各チャックアーム２５ｃの下端にそれぞれ取り付け
られたチャック爪２５ｂ，２５ｂとで構成されている。

【００２２】また、上記チャックフレーム２３の一側部
には、上記ラム１４の進退動作に同期して所定のストロ
ークで往復駆動される駆動ロッド２６の一端が着脱自在
に連結されており、この駆動ロッド２６によりチャック
フレーム２３を各ダイ１３の並設方向に往復駆動するこ
とにより、該チャックフレーム２３の前面に取り付けら
れた各素材移送用チャック２５を隣接するダイ１３の軸
芯前面位置間で往復駆動するようになっている。

【００２３】更に、上記フレーム部材２１の後方におけ
る本体１１の上面には、各素材移送用チャック２５を開
閉させるための各チャック２５ごとの開閉用カム２７…
２７がそれぞれ固設されたカム駆動軸２８が回転自在に
設けられており、これらの各カム２７の回転に伴って揺
動される複数のカムアーム２９…２９が上記フレーム部
材２１の上面に所定の間隔で支持されていると共に、こ
れらの各カムアーム２９の先端部が当接する複数のロッ
カアーム３０…３０が上記中間フレーム２４の上面に所
定の間隔で揺動自在に配置され、且つこれらの各ロッカ
アーム３０の先端部に上記各素材移送装置２５の上端部
より上方に突出した各ロッド部材３１…３１がそれぞれ
係止されている。そして、図示しないけれども、各ロッ
ド部材３１の下端の両側面には、上記各一対のチャック
アーム２５ｃ，２５ｃを支持する各支軸２５ｂ，２５ｂ
と一体に設けられたセクタギヤに噛合するギヤ部が形成
されており、上記各カム２７の回転に伴うカムアーム２
９およびロッカアーム３０の揺動により、各ロッド部材
３１が上下方向に駆動され、これにより、各チャックア
ーム２５ｃ，２５ｃが各支軸２５ｂ，２５ｂを中心に回
動されれて各チャック爪２５ｄ，２５ｄが開閉されるよ
うになっている。これにより、図２に示すように、上記
カッター手段１７により所定寸法に切断され且つプッシ
ャー１８により前方に押し出された素材もしくは各ダイ
１３より前方に排出された中間成形品（図示せず）が各
素材移送用チャック２５における各一対のチャック爪２
５ｄ，２５ｄにより挟持され、この状態で、上記駆動ロ
ッド２６によりチャックフレーム２３が隣接するダイ１
３の前面に往動されて上記素材および中間成形品がその
ダイ１３の軸芯前面位置に移送されると共に、上記各パ
ンチ１５による素材および中間成形品の各ダイ１３への
打ち込みに伴ってが各チャック爪２５ｄ，２５ｄが開動
され、その後において再び前段側のダイ１３の前面位置
に復動されるようになっている。

【００２４】また、図１および図４に拡大して示すよう
に、上記フレーム部材２１の両側部には、該フレーム部
材２１を本体１１上に固定するための油圧ロック手段３
２が設けられており、この油圧ロック手段３２は、上記
フレーム部材２１の両側部に一体的にそれぞれ設けられ
た傾斜状の突片３２ａ，３２ａと、これらの突片３２
ａ，３２ａにそれぞれ係脱可能とされてフレーム部材２
１の全体を固定するロック片３２ｂ，３２ｂとしてのピ
ストンロッドと、該ロック片３２ｂ，３２ｂを各突片３
２ａ，３２ａに係脱させる油圧シリンダ３２ｃ，３２ｃ
とで構成されている。

【００２５】更に、図４に示すように、上記フレーム部
材２１の下面とダイブロック１２の上面との間には、該
フレーム部材２１が本体１１上における通常使用位置に
確実に載置されているか否かを検出する位置検出センサ
３３が設けられており、このセンサ３３は、上記フレー
ム部材２１の下面に形成されたテーパ状の凹部３３ａ
と、上記ダイブロック１３上の固設されて凹部３３ａに
嵌合されるテーパ状の突起３３ｂとで構成されていると
共に、該突起３３ｂには、圧縮エアが供給される供給孔
３３ｃが形成されており、上記フレーム部材２１が確実
に本体１１上に載置されいる場合には、上記凹部３３ａ
と突起３３ｂとが嵌合状態となって、該凹部３３ａ内の
圧縮が上昇し、また、上記フレーム部材２１が確実に本
体１１上に載置されていない場合には、上記凹部３３ａ
と突起３３ｂとの間で圧縮エアが漏出することになり、
該凹部３３ａ内の圧力変化に基づいて上記フレーム部材
２１が本体１１上に確実に載置されているか否かが検出
されるようになっている。

【００２６】そして、本実施例においては、図１ないし
図３に示すように、上記カム軸２８の後方には支持台３
４が配置されている。この支持台３４の基部３４ａが、
圧造成形機１０の本体１１の後端に固設された軸受部材
３５に回転自在に支持された垂直方向に延びる基軸３６
の上端部にキー３６ａを介して固定されていると共に、
該支持台３４の上面には一対の支持ブラケット３７，３
７が固設されており、該支持ブラケット３７，３７に支
軸３８が回転自在に支持されている。

【００２７】一方、上記フレーム部材２１には、上記カ
ム軸２８を越えて本体１１の後方に延びる一対のアーム
部材２１ａ，２１ａが固設されていると共に、該アーム
部材２１ａ，２１ａの後端が上記支軸３８の両端部にキ
ー３８ａ，３８ａにより固定されている。

【００２８】更に、上記支軸３８の一端には、該支軸３
８と一体回転するようにウォームホイール３９ａが固設
されていると共に、該ウォームホイール３９ａに噛合す
るウォームギヤ３９ｂを回転させるためのパルスモータ
等でなる第１駆動モータ４０が上記支持ブラケット３７
に取り付けられている。これにより、上記第１駆動モー
タ４０により支軸３８を所定方向に回転させることによ
り、該支軸３８を中心として一対のアーム部材２１ｂ，
２１ｂが後上方に回動されることになって、図３に鎖線
で示すように、フレーム部材２１ならびにチャックフレ
ーム２３に支持された各素材移送用チャック２５が、通
常使用位置より上方の退避位置に揺動されるようになっ
ている。

【００２９】また、上記基軸３６の下端にはギヤ４１ａ
が一体的に取り付けられており、このギヤ４１ａに噛合
する駆動ギヤ４１ｂを回転させるためのパルスモータ等
でなる第２駆動モータ４２が支持ブラケット４３を介し
て圧造成形機１０の本体１１の後面に取り付けられてお
り、該第２駆動モータ４２により基軸３６を回転させる
ことにより、該基軸３６を中心に支持台３４が水平面内
で回動されるようになっている。

【００３０】一方、図１，２に示すように、上記圧造成
形機１０の本体１１の側部近傍が保守点検位置（ヘ）と
されており、この保守点検位置（ヘ）に上記素材移送装
置２０における各素材移送用チャック２５の各一対のチ
ャック爪２５ｄ，２５ｄの軸芯を調整するための芯出し
調整手段としての芯出し調整治具４４が、本体１１の側
面に固設されたブラケット４５上に配置されたフレーム
４６に移動可能に載置されていると共に、該治具４４に
は、上記各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの正規の軸
芯間隔に相当するピッチで芯出しゲージ４７（図７参
照）を挿通するための挿通孔４４ａ…４４ａが形成され
ている。

【００３１】そして、この第１実施例においては、図５
に示すように、上記油圧ロック手段３２および第１、第
２駆動モータ４０，４２の作動を制御するコントロール
ユニット５０が設けられており、このコントロールユニ
ット５０には、操作部５１からの操作信号と、上記位置
検出センサ３３からの信号とが入力されると共に、これ
らの入力信号に基づいてコントロールユニット５０から
上記油圧ロック手段３２および第１、第２駆動モータ４
０，４２にそれらの作動を制御する信号が出力されるよ
うになっている。

【００３２】上記の構成によれば、各ダイ１３および各
パンチ１４の軸芯に対する各素材移送用チャック２５に
おける各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの軸芯のずれ
ないしその調整を行う場合には、まず、上記チャックフ
レーム２３と駆動ロッド２６との連結状態を解除したの
ち、上記操作部５１を操作することにより、コントロー
ルユニット５０により制御されて上記油圧ロック手段３
２，３２によるロック状態が解除されると共に、その
後、上記駆動モータ４０によりウォームギヤ３９ｂが回
転され、支持台３４に回転自在に支持された支軸３８を
中心にフレーム部材２１と共に各素材移送用チャック２
５が、図３に実線で示す通常使用位置より、鎖線で示す
ように上方の退避位置に揺動されることになる。そし
て、この状態で駆動モータ４２により基軸３６が回転さ
れることにより、該基軸３６を中心に上記支持台３４が
回動し、該支持台３４の全体が図１に示す状態より図６
に示す状態に回動され、上記フレーム部材２１と共に各
素材移送用チャック２５が圧造成形機１０の本体１１の
側部近傍の保守点検位置（ヘ）に自動的に移動されるこ
とになる。これにより、従来のように、上記各素材移送
用チャック２５を上方の退避位置に移動させてその芯出
し調整等の保守点検作業を行う場合のように、作業者が
圧造成形機１０の側部より本体１１上に身を乗り出した
無理な姿勢での作業を強いられることがなく、保守点検
位置（ヘ）において各素材移送用チャック２５の芯出し
調整等の各種の保守点検作業を容易且つ円滑に行い得る
ことになって、その作業性と共に作業精度が向上するこ
とになる。

【００３３】また、保守点検後においては、再び上記操
作部５１を操作することにより、コントロールユニット
５０により第１、第２駆動モータ４０，４２の作動が制
御されて、上記とは反対に、フレーム部材２１と共に各
素材移送用チャック２５が再び通常使用位置に自動的に
移動されると共に、上記位置検出センサ３３によりフレ
ーム部材２１が確実に通常使用位置に載置されたことが
確認された場合には、油圧ロック手段３２によりフレー
ム部材２１が通常使用位置で固定されることになり、こ
れにより、保守点検作業に伴ってフレーム部材２１と共
に各素材移送装用チャック２５を通常使用位置と保守点
検位置との間で移動させる場合に、その移動が自動化さ
れることになって、作業性が一段と向上することにな
る。

【００３４】特に、本実施例においては、保守点検位置
（ヘ）に、各素材移送用チャック２５における各一対の
チャック爪２５ｄ，２５ｄの芯出し調整治具４４が設け
られているので、図７に示すように、該治具４４におけ
る各挿通孔４２ａにゲージ４７を挿通することにより各
一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの芯出し調整をより迅
速且つ正確に行い得ることになって、その作業精度が一
段と向上することになる。

【００３５】次に、図８ないし図１２に基づいて素材移
送装置の第２実施例について説明する。

【００３６】なお、この第２実施例における圧造成形機
および素材移送装置の構成は基本的に上記第１実施例と
同様の構成とされており、従って、同一構成部材につい
ては同一の符号を用いて説明する。

【００３７】図８、９に示すように、この第２実施例に
おいても上記第１実施例と同様に、複数ダイ１３…１３
と、各ダイ１３に対向し、且つラム１４により進退動さ
れるパンチ１５…１５とにより複数段の圧造ステーショ
ン（イ）〜（ホ）が構成されていると共に、圧造成形機
１０の本体１１上には、上記各圧造ステーション（イ）
〜（ホ）に素材もしくは中間成形品を順次移送する複数
の素材移送用チャック２５…２５を備えた素材移動装置
２０が配置されている。

【００３８】そして、上記素材移送装置２０を構成する
フレーム部材２１の後方には、支持台３４が配置され、
この支持台３４に回転自在に支持された支軸３８に上記
フレーム部材２１と一体のアーム部材２１ａ，２１ａが
固定されていると共に、該支持台３４には、支軸３８の
一端に固設されたウォームホイール３９ａに噛合するウ
ォームギヤ３９ｂを回転させてフレーム部材２１と共に
各素材移送用チャック２５を、図９に実線で示す通常使
用位置と、鎖線で示す上方の退避位置との間で揺動させ
る第１駆動モータ４０が設けられている。更に、成形機
１０の本体１１の後方に回転自在に支持された基軸３６
と共に上記支持台３４を水平面内で回動させる第２駆動
モータ４２が設けられている。そして、上記圧造成形機
１０の本体１１の側部が、上記第１実施例と同じく保守
点検位置（ヘ）とされており、該保守点検位置（ヘ）に
各素材移送用チャック２５の軸芯を調整するための芯出
し調整手段としての芯出し調整治具４４が設けられてい
る。

【００３９】また、上記フレーム部材２１の両側部に
は、第１実施例と同様の油圧ロック手段３２，３２が設
けられていると共に、該フレーム部材２１の下方には、
図４と同様の位置検出センサ３３が設けられている。

【００４０】なお、この第２実施例においては、上記素
材移送装置２０を構成するチャックフレーム２３と駆動
ロッド２６との連結部が、次のように構成されている。
即ち、図１０に拡大して示すように、上記チャックフレ
ーム２３の一側部には下向きに開放された嵌合凹部２３
ａが形成されており、この嵌合凹部２３ａに上記ラム１
４の進退動作に同期して所定のストロークで往復駆動さ
れる駆動ロッド２６の一端に形成された突起２６ａが着
脱自在に嵌合されており、この駆動ロッド２６によりチ
ャックフレーム２３を各ダイ１３の並設方向に往復駆動
することにより、該チャックフレーム２３の前面に取り
付けられた各素材移送用チャック２５を隣接するダイ１
３の軸芯前面位置間で往復駆動するようになっている。

【００４１】一方、この第２実施例においては、少なく
とも各圧造ステーション（イ）〜（ホ）および素材移送
装置２０の配設部の全体がカバー５２により覆われてお
り、圧造時における騒音およびダイ１３やパンチ１５を
冷却するための冷却油の飛散を防止するようになってい
ると共に、該カバー５２には開口部５２ａ設けられてお
り、この開口部５２ａが開閉体としてのスライドドア５
３により開閉されるようになっている。また、上記スラ
イドドア５３の近傍には、該スライドドア５３の開閉を
検出するドア開閉センサ５４が配置されている。

【００４２】そして、この第２実施例においても、図１
１に示すように、上記油圧ロック手段３２および第１、
第２駆動モータ４０，４２の作動を制御するコントロー
ルユニット５０が設けられており、このコントロールユ
ニット５０には、上記位置検出センサ３３からの信号
と、上記ドア開閉センサ５４からのスライドドア５３の
開閉を検出する信号とが入力されると共に、これらの入
力信号に基づいてコントロールユニット５０から上記油
圧ロック手段３２および第１、第２駆動モータ４０，４
２にそれらの作動を制御する信号が出力されるようにな
っている。

【００４３】上記の構成によれば、各ダイ１３および各
パンチ１４の軸芯に対する各素材移送用チャック２５に
おける各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの軸芯のずれ
ないしその調整を行う場合には、上記スライドドア５３
を図８に示す状態より、図１２に示す状態に開くことに
より、これがドア開閉センサ５４に検出されることにな
って、該ドア開閉センサ５４よりコントロールユニット
５０に信号が入力されることになる。そして、これに伴
って、コントロールユニット５０により油圧ロック手段
３２，３２が制御されて該ロック手段３２，３２による
ロック状態が解除されると共に、その後、上記駆動モー
タ４０が制御されて、支持台３４に回転自在に支持され
た支軸３８が回転され、該支軸３８を中心にフレーム部
材２１と共に各素材移送用チャック２５が、図９に実線
で示す通常使用位置より、鎖線で示すように上方の退避
位置に揺動されることになる。そして、この状態で駆動
モータ４２が制御されて基軸３６が回転されることによ
り、該基軸３６を中心に上記支持台３４が回動し、該支
持台３４の全体が図８に示す状態より図１２に示す状態
に回動され、上記フレーム部材２１と共に各素材移送用
チャック２５が圧造成形機１０の本体１１の側部近傍の
保守点検位置（ヘ）に自動的に移動されることになる。
これにより、従来のように、上記各素材移送用チャック
２５を上方の退避位置に移動させてその芯出し調整等の
保守点検作業を行う場合のように、作業者が圧造成形機
１０の側部より本体１１上に身を乗り出した無理な姿勢
での作業を強いられることがなく保守点検位置（ヘ）に
おいて各素材移送用チャック２５の芯出し調整等の各種
の保守点検作業を容易且つ円滑に行い得ることになっ
て、その作業性と共に作業精度が向上することになる。

【００４４】また、保守点検後において上記スライドド
ア５４を閉じた場合には、コントロールユニット５０に
より第１、第２駆動モータ４０，４２の作動が制御され
て、上記とは反対に、フレーム部材２１と共に各素材移
送用チャック２５が再び通常使用位置に自動的に移動さ
れると共に、上記位置検出手段３３によりフレーム部材
２１が確実に通常使用位置に載置されたことが確認され
た場合には、油圧ロック手段３２によりフレーム部材２
１が通常使用位置で固定されることになり、これによ
り、保守点検作業時には、上記スライドドア５４を開閉
させるだけで、フレーム部材２１と共に各素材移送装用
チャック２５を通常使用位置と保守点検位置との間で自
動的に移動されることになって、作業性が更に一段と向
上することになる。

【００４５】また、図１３は素材移送装置の第３実施例
を示し、この第３実施例においても、圧造成形機および
素材移送装置の構成は基本的に上記第１、第２実施例と
同様の構成とされており、従って、同一構成部材につい
ては同一の符号を用いて説明する。

【００４６】図示のように、この第３実施例においても
上記第１、第２実施例と同様に、複数ダイ（図示せず）
と、各ダイに対向し、且つラム１４により進退動される
パンチ１５…１５とにより複数段の圧造ステーション
（イ）〜（ホ）が構成されていると共に、圧造成形機１
０の本体１１上には、上記各圧造ステーション（イ）〜
（ホ）に素材もしくは中間成形品を順次移送する複数の
素材移送用チャック２５…２５を備えた素材移動装置２
０が配置されている。そして、上記素材移送装置２０を
構成するフレーム部材２１の後方には、支持台３４が配
置され、この支持台３４に回転自在に支持された支軸３
８に上記フレーム部材２１と一体に設けられて後方に延
びるアーム部材２１ａ，２１ａが固定されていると共
に、該支持台３４には、上記支軸３８の一端に固設され
たウォームホイール３９ａに噛合するウォームギヤ３９
ｂを回転させてフレーム部材２１と共に各素材移送用チ
ャック２５を、図示の状態の通常使用位置と、上記支軸
３８を中心にフレーム部材２１および各素材移送用チャ
ック２５を上方に向けて９０°揺動させた退避位置との
間で揺動させる第１駆動モータ４０が設けられている。

【００４７】更に、成形機１０の本体１１の後部上面に
固設された取付ブラケット５５には、前方に延びるアー
ム部材５６が取付られており、このアーム部材５６の先
端部に、上記支持台３４の一側面が基軸３６を介して片
持ち状態で回転自在に支持されていると共に、該アーム
部材５６の先端上面と支持台３４の下面との間には、基
軸３６と共に支持台３４を水平面内で揺動させる所定の
駆動アクチュエータ５７が設けられている。

【００４８】そして、上記圧造成形機１０の本体１１の
側部が、上記第１、第２実施例と同じく保守点検位置
（ヘ）とされており、該保守点検位置（ヘ）に各素材移
送用チャック２５の軸芯を調整するための芯出し調整手
段としての芯出し調整治具４４が設けられている。ま
た、上記フレーム部材２１の両側部には、第１実施例と
同様の油圧ロック手段３２，３２が設けられていると共
に、該フレーム部材２１の下方には、図４と同様の位置
検出センサ（図示せず）が設けられている。

【００４９】なお、上記駆動アクチュエータ５７として
は、基軸３６と一体とされた回転軸を有し、その回転軸
を油圧により回転させるように構成された油圧アクチュ
エータを用いても良く、また、上記第１実施例と同様の
構成により基軸３６を回転させるように構成しても良
い。

【００５０】上記の構成によれば、第１、第２実施例と
同様に、駆動モータ４０および駆動アクチュエータ５７
の作動に伴って、フレーム部材２１と共に各素材移送装
置２５が、図に示す通常使用位置と、図６，１２に示す
上記第１、第２実施例の場合と同様に成形機１０の本体
１１の側部に設けられた保守点検位置（ヘ）との間で移
動されることになり、各素材移送用チャック２５の芯出
し調整を上記保守点検位置（ヘ）において、治具４４を
用いて調整するこが可能となり、これにより、従来のよ
うに、上記各素材移送用チャック２５を成形機１０の本
体１１上における上方の退避位置に移動させて、その芯
出し調整等の保守点検作業を行う場合のように、作業者
が圧造成形機１０の側部より本体１１上に身を乗り出し
た無理な姿勢での作業を強いられることがなく保守点検
位置（ヘ）において各素材移送用チャック２５の芯出し
調整等の各種の保守点検作業を容易且つ円滑に行い得る
ことになって、その作業性と共に作業精度を向上させる
ことができる。

【００５１】なお、この第３実施例においても、上記第
１、第２実施例と同様のコントロールユニット５０を設
け、該コントロールユニット５０により上記第１駆動モ
ータ４０、駆動アクチュエータ５７および油圧ロック手
段３２，３２の作動を自動制御するようにしても良い。

【００５２】また、図１４は上記第１ないし第３実施例
における芯出し調整手段の他の実施例を示すもので、こ
の実施例においては、圧造成形機１０′の本体１１′の
側部近傍に設けられた保守点検位置（ヘ）に芯出し調整
手段としての検査装置４４′を配置したものであり、こ
の検査装置４４′は、圧造成形機１０′の本体１１′の
側面に固設されたブラケット４５′上に配置されたフレ
ーム４５ａ′と、このフレーム４５ａ′に移動可能に載
置されたベース４６′と、該ベース４６′に固定された
ブラケット４６ａ′に回転自在に支持されたネジ軸４
７′と、該ネジ軸４７′に沿って上下方向に移動可能と
され、且つ先端に拡大レンズ４８ａ′，４８ｂが固定さ
れた検査部材４８′と、上記ネジ軸４７′を回転させる
駆動手段４９′とを有し、上記保守点検位置（ヘ）に移
動された各素材移送用チャック２５′に把持された素材
もしくは中間成形品ｂ′の把持状態を、上記拡大レンズ
４８ａ′，４８ｂ′により拡大して目視検査することに
より各素材移送用チャック２５′の芯ずれを点検、調整
するように構成されたものである。これによれば、上記
各素材移送用チャック２５′による素材もしくは中間成
形品ｂ′の把持状態が拡大レンズ４８ａ′，４８ｂ′に
より拡大されることになって、各素材移送用チャック２
５′の芯出し調整の精度がより一層向上することにな
る。

【００５３】なお、上記第１、２本実施例においては、
支持台３４を駆動モータ４２により回転駆動することに
より回動させるように構成したけれども、これに限定さ
れるものではなく、例えば、上記基軸３６を油圧を利用
した回転駆動手段により回転駆動するように構成しても
良い。

【００５４】また、図５に示すように、当該圧造成形機
１０の圧造回数を任意に設定可能とされた圧造回数設定
部６０をコントロールユニット５０に接続すると共に、
該設定部６０により設定された圧造回数が所定の回数に
達した場合に、上記油圧ロック手段３２および第１、第
２駆動モータ４０，４２の作動を制御することにより、
上記フレーム部材２１と共に各素材移送装用チャック２
５を通常使用位置より保守点検位置に移動的に移動させ
るようにしても良い。

【００５５】更に、上記各素材移送用チャック２５にお
ける各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄを開閉させるた
めのカム軸２８をフレーム部材２１に回転自在に支持す
るように構成して、該カム軸２８をフレーム部材２１と
共に上方の退避位置に揺動させるように構成しても良
い。

【００５６】また、例えばナットフォーマに装備される
素材移送装置のように該装置を構成する各チャック爪を
開閉させる必要のないものについても本発明の概念に含
まれることはいうまでもない。

【００５７】

【考案の効果】以上のように、第１考案によれば、第
１、第２駆動手段により、フレーム部材と共に各素材移
送用チャックが通常使用位置より圧造成形機本体の側部
近傍の保守点検位置に移動されるようになっているの
で、上記各素材移送用チャックの芯出し調整等の保守点
検作業を行う場合に、従来のように作業者に無理な姿勢
を強いることなく成形機本体の側部近傍の保守点検位置
において各素材移送用チャックの芯出し調整等の各種の
保守点検作業を容易且つ円滑に行い得ることになって、
その作業性と共に作業精度を向上させることができる。

【００５８】特に、第２考案によれば、保守点検位置
に、各素材移送用チャックの芯出し調整手段が設けられ
ているので、各チャックの芯出し調整をより迅速且つ正
確に行い得ることになって、その作業精度を一段と向上
させることができる。

【００５９】また、第３考案によれば、制御手段により
第１、第２駆動手段および固定手段の作動が制御され
て、フレーム部材と共に各素材移送用チャックが保守点
検位置に自動的に移動され、また、保守点検作業後にお
いては、上記フレーム部材と共に各素材移送用チャック
が再び通常使用位置に自動的に移動されると共に、位置
検出手段からの信号に基づいて固定手段によりフレーム
部材が通常使用位置で固定されることになるので、保守
点検作業に伴うフレーム部材および各素材移送装置の通
常使用位置と保守点検位置との間で移動が自動化される
ことになって、作業性を一段と向上させることができ
る。

【００６０】更に、第４考案によれば、カバーの開口部
に設けられた開閉体を開閉するだけで、該開閉体の開閉
に伴って制御手段により第１、第２駆動手段の作動が制
御されて、フレーム部材と共に各素材移送用チャックが
圧造成形機本体上における通常使用位置と該成形機本体
の側部近傍の保守点検位置との間で自動的に移動される
と共に、保守点検後においては、通常使用位置に移動さ
れたフレーム部材が位置検出手段からの信号に基づいて
固定手段により該通常使用位置で固定されることにな
り、これにより、保守点検作業時における作業性を更に
一段と向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の素材移送装置が装備された多
段式圧造成形機の要部の平面図。

【図２】 素材移送装置の拡大正面図。

【図３】 図２におけるＡ−Ａ線よりみた素材移送装
置の構成を示す断面図。

【図４】 図１におけるＢ−Ｂ線よりみた要部拡大断
面図。

【図５】 ロック手段および第１、第２駆動モータの
作動を制御する制御システムの制御ブロック図。

【図６】 フレーム部材の保守点検作業位置への回動
状態を示す平面図。

【図７】 図６におけるＣ−Ｃ線よりみた要部拡大断
面図。

【図８】 第２実施例の素材移送装置が装備された多
段式圧造成形機の要部の平面図。

【図９】 第２実施例の素材移送装置の構成を示す断
面図。

【図１０】 第２実施例の素材移送装置を構成するチャ
ックフレームと駆動ロッドとの連結部の拡大図。

【図１１】 ロック手段および第１、第２駆動モータの
作動を制御する制御システムの制御ブロック図。

【図１２】 フレーム部材の保守点検作業位置への回動
状態を示す平面図。

【図１３】 第３実施例の素材移送装置が装備された多
段式圧造成形機の要部の平面図。

【図１４】 他の実施例の芯出し調整手段を示す拡大断
面図。

【図１５】 従来の素材移送装置の側面図。

【符号の説明】

１０ 多段式圧造成形機 １１ 本体 １３ ダイ １５ パンチ ２１ フレーム部材 ２５ 素材移送用チャック ２５ａ チャック本体 ３２ 油圧ロック手段 ３３ 位置検出センサ ３４ 支持台 ３６ 基軸 ３８ 支軸 ４０ 第１駆動モータ ４１ａ ギヤ ４１ｂ 駆動ギヤ ４２ 第２駆動モータ ４４ 芯出し調整治具 ４４′ 検査装置 ５０ コントロールユニット ５１ 操作部 ５２ カバー ５２ａ 開口部 ５３ スライドドア ５４ ドア開閉センサ ５７ 駆動アクチュエータ （イ）〜（ホ） 圧造ステーション （へ） 保守点検位置

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向するダイとパンチとにより構成さ
   れる複数の圧造ステーションの並び方向に往復動して素
   材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送
   用チャックと、これらのチャックを往復動可能に支持す
   るフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の素材移送
   装置であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上
   方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置
   との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支
   持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動さ
   せる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム
   部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側
   部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段とが備
   えられていることを特徴とする多段式圧造成形機の素材
   移送装置。
2. 【請求項２】 相対向するダイとパンチとにより構成さ
   れる複数の圧造ステーションの並び方向に往復動して素
   材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送
   用チャックと、これらのチャックを往復動可能に支持す
   るフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の素材移送
   装置であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上
   方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置
   との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支
   持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動さ
   せる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム
   部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側
   部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段とを有
   し、上記第１駆動手段によりフレーム部材を退避位置に
   揺動させた状態で第２駆動手段により上記保守点検位置
   にフレーム部材と共に移動された各素材移送用チャック
   の軸芯に対応位置させて該チャックの芯出し調整手段が
   設けられていることを特徴とする多段式圧造成形機の素
   材移送装置。
3. 【請求項３】 相対向するダイとパンチとにより構成さ
   れる複数の圧造ステーションの並び方向に往復動して素
   材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送
   用チャックと、これらのチャックを往復動可能に支持す
   るフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の素材移送
   装置であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上
   方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置
   との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支
   持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動さ
   せる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム
   部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側
   部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段と、上
   記フレーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、
   上記通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出す
   る位置検出手段と、上記フレーム部材を通常使用位置と
   保守点検位置との間で移動させるように第１、第２駆動
   手段の作動を制御すると共に、上記位置検出手段からの
   信号に基づいて固定手段の作動を制御する制御手段とが
   備えられていることを特徴とする多段式圧造成形機の素
   材移送装置。
4. 【請求項４】 相対向するダイとパンチとにより構成さ
   れる複数の圧造ステーションの並び方向に往復動して素
   材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送
   用チャックと、これらのチャックを往復動可能に支持す
   るフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の素材移送
   装置であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上
   方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置
   との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支
   持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動さ
   せる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム
   部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側
   部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段と、上
   記フレーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、
   上記通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出す
   る位置検出手段と、少なくとも上記圧造ステーションお
   よび該ステーション近傍に配置された素材移送装置の全
   体を覆うカバーと、該カバーの開口部に設けられた開閉
   体と、該開閉体の開閉を検出する開閉検出手段と、該開
   閉検出手段からの信号に基づいて上記フレーム部材を通
   常使用位置と保守点検位置との間で移動させるように第
   １、第２駆動手段の作動を制御すると共に、上記位置検
   出手段からの信号に基づいて固定手段の作動を制御する
   制御手段とが備えられていることを特徴とする多段式圧
   造成形機の素材移送装置。