JPH069734U - 多段式圧造成形機の素材移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多段式圧造成形機に装備される素材移送装置
における各素材移送用チャックの芯出し調整等の保守点
検作業の作業性ならびに作業精度を向上させることを目
的とする。 【構成】 圧造成形機の本体１１に回動自在に設けられ
た支持台３４に支軸３８を介してフレーム部材２１を上
下に揺動可能に支持し、且つ該支持台３４に上記支軸３
８を回転させて該支軸３８を中心にフレーム部材２１と
共に各素材移送用着２５を通常使用位置と上方の退避位
置との間で上下に揺動させる第１駆動モータ４０を設け
ると共に、上記支持台３４を回動させてフレーム部材２
１と共に各素材移送用チャック２５を圧造成形機の本体
１１の側部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動モ
ータ４２を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、相対向するダイとパンチとにより構成される複数の圧造ステーショ ンで素材を順次段階的に圧造する多段式圧造成形機の素材移送装置、更に詳しく は、上記素材を各圧造ステーションに順次移送する複数の素材移送用チャックを 有する素材移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する多段式圧造成形機 は、機台の一側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとにより構成 される複数の圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工するようになって おり、この圧造成形機には、上記素材、もしくは各圧造ステーションで圧造され た中間成形品を受け取って順次下流側の圧造ステーションに移送する素材移送装 置が備えられている。

【０００３】 上記素材移送装置は、通常、図１５に示すように、圧造成形機の本体１の上面 に配置されたフレーム部材２と、該フレーム部材２に一対の揺動アーム３（一方 のみ図示）を介して複数の圧造ダイ４（１個のみ図示）の並設方向に往復動可能 に支持された可動フレーム５と、該可動フレーム５の前面に取り付けられて上記 本体１の一側部より供給される素材（図示せず）もしくは各ダイ４より前方に排 出される中間成形品６を挟持して可動フレーム５の往復動作に伴って順次下流側 のダイ４の前面に移送する複数の素材移送用チャック７（１個のみ図示）と、こ れらの各チャック７を開閉させるカム部材８ａ等でなる開閉機構８とを有し、上 記可動フレーム５をクランク機構等の適宜の駆動手段により駆動することにより 該可動フレーム５の前面に取り付けられた各素材移送用チャック７を隣接するダ イ４の軸芯前面位置間で往復駆動させるように構成されている。そして、上記各 素材移送用チャック７によりダイ４の軸芯前面位置に移送された素材もしくは中 間成形品６をパンチ（図示せず）により該ダイ４内に打ち込んで粗から精に順次 段階的に圧造加工するようになっている。

【０００４】 また、上記フレーム部材２には、アーム部材２ａが固設されていると共に、該 アーム部材２ａの一端が本体１に回転自在に支持された支軸９に固定され、該支 軸９を回転させることにより、フレーム部材２と共に各素材移送用チャック７を 、鎖線で示すように上方に揺動させて退避位置に移動させ得るようになっている 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のような多段式圧造成形機においては、各素材移送用チャック の軸芯とパンチおよびダイとの軸芯が完全に一致していることが良好な圧造製品 を得るための前提条件となり、これらの軸芯に僅かでもずれがあると不良品が形 成されることになる。また、極端な場合には、パンチと素材移送用チャック、あ るいは該素材移送用チャックにより移送されてパンチにより打ち込まれる素材と ダイとが干渉し、それらが損傷するといった極めて不都合な事態を招くことにな る。そこで、パンチやダイの軸芯に対する各素材移送用チャックの軸芯のずれの 点検ないしその調整等の保守点検作業が定期的に行われるのであるが、この保守 点検作業時には、図１５に鎖線で示すように、フレーム部材２ごと各素材移送用 チャック７を上方の退避位置に移動させて芯出しゲージ等を用いて各チャック７ の芯出し調整が行われることになる。この場合、上記フレーム部材２ないしこれ に支持された各素材移送用チャック７を上方の退避位置に移動させただけでは、 該フレーム部材２および各素材移送用チャック７が以前として圧造成形機の本体 １の上方に位置し、このため、作業者が圧造成形機の側部より本体１上に身を乗 り出して、各素材移送用チャック７の芯出し調整等を行う必要があり、その調整 作業時に無理な姿勢を強いられることになって、作業性が著しく悪かった。

【０００６】 また、上記のような無理な姿勢で芯出しゲージを用いて各素材移送用チャック ７の芯出し調整を行わねばならず、そのため、その精度の低下が問題となってい た。

【０００７】 更に、各素材移送用チャックの保守点検時における作業性を一層向上させるた めに、該チャックを通常使用位置と保守点検位置との間での移動を自動化させた いという要求があるが、この要求を如何に実現するかが課題とされていた。

【０００８】 そこで本考案は、多段式圧造成形機に装備される素材移送装置における各素材 移送用チャックの芯出し調整等の保守点検作業の作業性ならびにその作業精度を 向上させることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、本考案は次のように構成したことを特徴とする 。

【００１０】 まず、本願の請求項１に係る考案（以下、第１考案という）は、相対向するダ イとパンチとにより構成される複数の圧造ステーションの並び方向に往復動して 素材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送用チャックと、これら のチャックを往復動可能に支持するフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の 素材移送装置において、上記フレーム部材をその後方もしくは上方に設けられた 支持台に通常使用位置と上方の退避位置との間で上下に揺動可能に支持すると共 に、該支持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動させる第１駆動手 段と、上記支持台を回動させてフレーム部材と共に各素材移送用チャックを圧造 成形機本体の側部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段とを設けたこと を特徴とする。

【００１１】 また、本願の請求項２に係る考案（以下、第２考案という）は、上記第１考案 の構成に加えて、第１駆動手段によりフレーム部材を退避位置に揺動させた状態 で第２駆動手段により上記保守点検位置にフレーム部材と共に移動された各素材 移送用チャックの軸芯に対応位置させて該チャックの芯出し調整手段を設けたこ とを特徴とする。

【００１２】 更に、本願の請求項３に係る考案（以下、第３考案という）は、上記第１考案 の構成に加えて、フレーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、上記通常 使用位置におけるフレーム部材の位置を検出する位置検出手段と、上記フレーム 部材を通常使用位置と保守点検位置との間で移動させるように第１、第２駆動手 段の作動を制御すると共に、上記位置検出手段からの信号に基づいて固定手段の 作動を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする。

【００１３】 更にまた、本願の請求項４に係る考案（以下、第４考案という）は、上記第３ 考案と同様に、フレーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、上記通常使 用位置におけるフレーム部材の位置を検出する位置検出手段と、少なくとも圧造 ステーションおよび該ステーション近傍に配置された素材移送装置の全体を覆う カバーと、該カバーの開口部に設けられた開閉体と、該開閉体の開閉を検出する 開閉検出手段と、該開閉検出手段からの信号に基づいて上記フレーム部材を通常 使用位置と保守点検位置との間で移動させるように第１、第２駆動手段の作動を 制御すると共に、上記位置検出手段からの信号に基づいて固定手段の作動を制御 する制御手段とを設けたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】

第１考案によれば、支持台に設けられた第１駆動手段により、該支持台に揺動 可能に支持されたフレーム部材が通常使用位置より上方の退避位置に揺動される ことになる。そして、この状態で第２駆動手段により上記支持台を回動させるこ とにより、該支持台の回動に伴ってフレーム部材と共に各素材移送用チャックが 圧造成形機本体の側部近傍の保守点検位置に移動されることになる。これにより 、上記各素材移送用チャックの芯出し調整等の保守点検作業を行う場合に、従来 のように、作業者に無理な姿勢を強いることなく成形機本体の側部近傍の保守点 検位置において各素材移送用チャックの芯出し調整等の各種の保守点検作業を容 易且つ円滑に行い得ることになって、その作業性と共に作業精度が向上すること になる。

【００１５】 特に、第２考案によれば、保守点検位置に、各素材移送用チャックの芯出し調 整手段が設けられているので、各チャックの芯出し調整をより迅速且つ正確に行 い得ることになって、その作業精度が一段と向上することになる。

【００１６】 また、第３考案によれば、フレーム部材を通常使用位置と保守点検位置との間 で移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に、位置検出手段 からの信号に基づいて固定手段の作動を制御する制御手段が設けられているので 、該制御手段により第１、第２駆動手段の作動が制御されて、上方の退避位置に 揺動されたフレーム部材と共に各素材移送用チャックが圧造成形機本体の側部近 傍の保守点検位置に自動的に移動されることになる。また、保守点検作業後にお いては、上記フレーム部材と共に各素材移送用チャックが再び通常使用位置に自 動的に移動されると共に、上記位置検出手段からの信号に基づいて固定手段によ りフレーム部材が通常使用位置で固定されることになるので、保守点検作業に伴 ってフレーム部材と共に各素材移送装置を通常使用位置と保守点検位置との間で 移動させる場合に、その移動が自動化されることになって、作業性が一段と向上 することになる。

【００１７】 更に、第４考案によれば、カバーの開口部に設けられた開閉体の開閉を検出す る開閉検出手段からの信号に基づいてフレーム部材を通常使用位置と保守点検位 置との間で移動させるように第１、第２駆動手段の作動を制御すると共に、位置 検出手段からの信号に基づいて固定手段の作動を制御する制御手段が設けられて いるので、上記開閉体の開閉に伴って制御手段により第１、第２駆動手段の作動 が制御されて、フレーム部材と共に各素材移送用チャックが圧造成形機本体上に おける通常使用位置と該成形機本体の側部近傍の保守点検位置との間で自動的に 移動されることになると共に、保守点検後においては、通常使用位置に移動され たフレーム部材が上記位置検出手段からの信号に基づいて固定手段により該通常 使用位置で固定されることになり、これにより、保守点検作業時における作業性 が更に一段と向上することになる。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１９】 図１ないし図７は本発明に係る素材移送装置の第１実施例を示すもので、図１ ，２に示すように、多段式圧造成形機１０の本体１１の所定位置には、ダイブロ ック１２（図２参照）が固定されており、このダイブロック１２に複数のダイ１ ３…１３（図例では５個）が一定の間隔で並設されている。また、図示しないク ランク機構等の適宜の駆動手段により上記各ダイ１３に向かって進退動されるラ ム１４の前面には、上記各ダイ１３と同数個のパンチ１５…１５が取り付けられ ており、これらの各パンチ１５と各ダイ１３とで複数段の圧造ステーション（イ ）〜（ホ）が構成されている。そして、上記ラム１４により各パンチ１５を各ダ イ１３に向かって進退動させて各圧造ステーション（イ）〜（ホ）において機台 の一側より供給される素材（図示せず）を粗から精に順次段階的に圧造加工する ことにより、ボルトやナット、あるいは各種形状のパーツ類等の製品を連続的に 成形するようになっている。

【００２０】 なお、図２に示すように、上記ダイブロック１２の一側部には、圧造成形機１ ０の本体１１の後方よりダイブロック１２の前方に向けて線材ａを供給する素材 供給クイル１６が配設されており、該素材供給クイル１６より前方に所定量押し 出された線材ａが、上記ラム１４の進退動作に連動して各ダイ１３の並設方向に 所定のストロークで往復駆動されるカッター手段１７により切断されることによ り、所定寸法とされた素材が形成されるようになっている。また、上記素材供給 クイル１６に隣接してプッシャー１８が配設されており、このプッシャー１８に より上記カッター手段１７により所定寸法に切断された素材が前方に向けて押し 出されるようになっている。

【００２１】 そして、上記ダイブロック１２の上方には、素材を圧造ステーション（イ）〜 （ホ）にかけて順次搬送する素材移送装置２０が装備されており、この素材移送 装置２０は、図１ないし図３に示すように、上記本体１１上に配置されたフレー ム部材２１と、該フレーム部材２１の両側部に一端が枢着されて揺動自在とされ た左右一対の揺動アーム２２，２２と、これら一対の揺動アーム２２，２２の他 端に両側部がそれぞれ回動自在に支持されて上記各ダイ１３の並設方向に往復動 可能とされたチャックフレーム２３と、該チャックフレーム２３と上記フレーム 部材２１との間において両側部が上記一対の揺動アーム２２，２２にそれぞれ回 動自在に連結された中間フレーム２４と、上記チャックフレーム２３の前面に上 記各ダイ１３の並設間隔と同間隔に、且つ各ダイ１３と同数個として設けられた 複数の素材移送用チャック２５…２５とを有し、これらの各素材移送用チャック ２５は、図２に示すように、上記チャックフレーム２３の前面に取り付けられチ ャック本体２５ａと、該チャック本体２５ａに一対の支軸２５ｂ，２５ｂを介し て回動自在に支持されたチャックアーム２５ｃ，２５ｃと、各チャックアーム２ ５ｃの下端にそれぞれ取り付けられたチャック爪２５ｂ，２５ｂとで構成されて いる。

【００２２】 また、上記チャックフレーム２３の一側部には、上記ラム１４の進退動作に同 期して所定のストロークで往復駆動される駆動ロッド２６の一端が着脱自在に連 結されており、この駆動ロッド２６によりチャックフレーム２３を各ダイ１３の 並設方向に往復駆動することにより、該チャックフレーム２３の前面に取り付け られた各素材移送用チャック２５を隣接するダイ１３の軸芯前面位置間で往復駆 動するようになっている。

【００２３】 更に、上記フレーム部材２１の後方における本体１１の上面には、各素材移送 用チャック２５を開閉させるための各チャック２５ごとの開閉用カム２７…２７ がそれぞれ固設されたカム駆動軸２８が回転自在に設けられており、これらの各 カム２７の回転に伴って揺動される複数のカムアーム２９…２９が上記フレーム 部材２１の上面に所定の間隔で支持されていると共に、これらの各カムアーム２ ９の先端部が当接する複数のロッカアーム３０…３０が上記中間フレーム２４の 上面に所定の間隔で揺動自在に配置され、且つこれらの各ロッカアーム３０の先 端部に上記各素材移送装置２５の上端部より上方に突出した各ロッド部材３１… ３１がそれぞれ係止されている。そして、図示しないけれども、各ロッド部材３ １の下端の両側面には、上記各一対のチャックアーム２５ｃ，２５ｃを支持する 各支軸２５ｂ，２５ｂと一体に設けられたセクタギヤに噛合するギヤ部が形成さ れており、上記各カム２７の回転に伴うカムアーム２９およびロッカアーム３０ の揺動により、各ロッド部材３１が上下方向に駆動され、これにより、各チャッ クアーム２５ｃ，２５ｃが各支軸２５ｂ，２５ｂを中心に回動されれて各チャッ ク爪２５ｄ，２５ｄが開閉されるようになっている。これにより、図２に示すよ うに、上記カッター手段１７により所定寸法に切断され且つプッシャー１８によ り前方に押し出された素材もしくは各ダイ１３より前方に排出された中間成形品 （図示せず）が各素材移送用チャック２５における各一対のチャック爪２５ｄ， ２５ｄにより挟持され、この状態で、上記駆動ロッド２６によりチャックフレー ム２３が隣接するダイ１３の前面に往動されて上記素材および中間成形品がその ダイ１３の軸芯前面位置に移送されると共に、上記各パンチ１５による素材およ び中間成形品の各ダイ１３への打ち込みに伴ってが各チャック爪２５ｄ，２５ｄ が開動され、その後において再び前段側のダイ１３の前面位置に復動されるよう になっている。

【００２４】 また、図１および図４に拡大して示すように、上記フレーム部材２１の両側部 には、該フレーム部材２１を本体１１上に固定するための油圧ロック手段３２が 設けられており、この油圧ロック手段３２は、上記フレーム部材２１の両側部に 一体的にそれぞれ設けられた傾斜状の突片３２ａ，３２ａと、これらの突片３２ ａ，３２ａにそれぞれ係脱可能とされてフレーム部材２１の全体を固定するロッ ク片３２ｂ，３２ｂとしてのピストンロッドと、該ロック片３２ｂ，３２ｂを各 突片３２ａ，３２ａに係脱させる油圧シリンダ３２ｃ，３２ｃとで構成されてい る。

【００２５】 更に、図４に示すように、上記フレーム部材２１の下面とダイブロック１２の 上面との間には、該フレーム部材２１が本体１１上における通常使用位置に確実 に載置されているか否かを検出する位置検出センサ３３が設けられており、この センサ３３は、上記フレーム部材２１の下面に形成されたテーパ状の凹部３３ａ と、上記ダイブロック１３上の固設されて凹部３３ａに嵌合されるテーパ状の突 起３３ｂとで構成されていると共に、該突起３３ｂには、圧縮エアが供給される 供給孔３３ｃが形成されており、上記フレーム部材２１が確実に本体１１上に載 置されいる場合には、上記凹部３３ａと突起３３ｂとが嵌合状態となって、該凹 部３３ａ内の圧縮が上昇し、また、上記フレーム部材２１が確実に本体１１上に 載置されていない場合には、上記凹部３３ａと突起３３ｂとの間で圧縮エアが漏 出することになり、該凹部３３ａ内の圧力変化に基づいて上記フレーム部材２１ が本体１１上に確実に載置されているか否かが検出されるようになっている。

【００２６】 そして、本実施例においては、図１ないし図３に示すように、上記カム軸２８ の後方には支持台３４が配置されている。この支持台３４の基部３４ａが、圧造 成形機１０の本体１１の後端に固設された軸受部材３５に回転自在に支持された 垂直方向に延びる基軸３６の上端部にキー３６ａを介して固定されていると共に 、該支持台３４の上面には一対の支持ブラケット３７，３７が固設されており、 該支持ブラケット３７，３７に支軸３８が回転自在に支持されている。

【００２７】 一方、上記フレーム部材２１には、上記カム軸２８を越えて本体１１の後方に 延びる一対のアーム部材２１ａ，２１ａが固設されていると共に、該アーム部材 ２１ａ，２１ａの後端が上記支軸３８の両端部にキー３８ａ，３８ａにより固定 されている。

【００２８】 更に、上記支軸３８の一端には、該支軸３８と一体回転するようにウォームホ イール３９ａが固設されていると共に、該ウォームホイール３９ａに噛合するウ ォームギヤ３９ｂを回転させるためのパルスモータ等でなる第１駆動モータ４０ が上記支持ブラケット３７に取り付けられている。これにより、上記第１駆動モ ータ４０により支軸３８を所定方向に回転させることにより、該支軸３８を中心 として一対のアーム部材２１ｂ，２１ｂが後上方に回動されることになって、図 ３に鎖線で示すように、フレーム部材２１ならびにチャックフレーム２３に支持 された各素材移送用チャック２５が、通常使用位置より上方の退避位置に揺動さ れるようになっている。

【００２９】 また、上記基軸３６の下端にはギヤ４１ａが一体的に取り付けられており、こ のギヤ４１ａに噛合する駆動ギヤ４１ｂを回転させるためのパルスモータ等でな る第２駆動モータ４２が支持ブラケット４３を介して圧造成形機１０の本体１１ の後面に取り付けられており、該第２駆動モータ４２により基軸３６を回転させ ることにより、該基軸３６を中心に支持台３４が水平面内で回動されるようにな っている。

【００３０】 一方、図１，２に示すように、上記圧造成形機１０の本体１１の側部近傍が保 守点検位置（ヘ）とされており、この保守点検位置（ヘ）に上記素材移送装置２ ０における各素材移送用チャック２５の各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの軸 芯を調整するための芯出し調整手段としての芯出し調整治具４４が、本体１１の 側面に固設されたブラケット４５上に配置されたフレーム４６に移動可能に載置 されていると共に、該治具４４には、上記各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの 正規の軸芯間隔に相当するピッチで芯出しゲージ４７（図７参照）を挿通するた めの挿通孔４４ａ…４４ａが形成されている。

【００３１】 そして、この第１実施例においては、図５に示すように、上記油圧ロック手段 ３２および第１、第２駆動モータ４０，４２の作動を制御するコントロールユニ ット５０が設けられており、このコントロールユニット５０には、操作部５１か らの操作信号と、上記位置検出センサ３３からの信号とが入力されると共に、こ れらの入力信号に基づいてコントロールユニット５０から上記油圧ロック手段３ ２および第１、第２駆動モータ４０，４２にそれらの作動を制御する信号が出力 されるようになっている。

【００３２】 上記の構成によれば、各ダイ１３および各パンチ１４の軸芯に対する各素材移 送用チャック２５における各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの軸芯のずれない しその調整を行う場合には、まず、上記チャックフレーム２３と駆動ロッド２６ との連結状態を解除したのち、上記操作部５１を操作することにより、コントロ ールユニット５０により制御されて上記油圧ロック手段３２，３２によるロック 状態が解除されると共に、その後、上記駆動モータ４０によりウォームギヤ３９ ｂが回転され、支持台３４に回転自在に支持された支軸３８を中心にフレーム部 材２１と共に各素材移送用チャック２５が、図３に実線で示す通常使用位置より 、鎖線で示すように上方の退避位置に揺動されることになる。そして、この状態 で駆動モータ４２により基軸３６が回転されることにより、該基軸３６を中心に 上記支持台３４が回動し、該支持台３４の全体が図１に示す状態より図６に示す 状態に回動され、上記フレーム部材２１と共に各素材移送用チャック２５が圧造 成形機１０の本体１１の側部近傍の保守点検位置（ヘ）に自動的に移動されるこ とになる。これにより、従来のように、上記各素材移送用チャック２５を上方の 退避位置に移動させてその芯出し調整等の保守点検作業を行う場合のように、作 業者が圧造成形機１０の側部より本体１１上に身を乗り出した無理な姿勢での作 業を強いられることがなく、保守点検位置（ヘ）において各素材移送用チャック ２５の芯出し調整等の各種の保守点検作業を容易且つ円滑に行い得ることになっ て、その作業性と共に作業精度が向上することになる。

【００３３】 また、保守点検後においては、再び上記操作部５１を操作することにより、コ ントロールユニット５０により第１、第２駆動モータ４０，４２の作動が制御さ れて、上記とは反対に、フレーム部材２１と共に各素材移送用チャック２５が再 び通常使用位置に自動的に移動されると共に、上記位置検出センサ３３によりフ レーム部材２１が確実に通常使用位置に載置されたことが確認された場合には、 油圧ロック手段３２によりフレーム部材２１が通常使用位置で固定されることに なり、これにより、保守点検作業に伴ってフレーム部材２１と共に各素材移送装 用チャック２５を通常使用位置と保守点検位置との間で移動させる場合に、その 移動が自動化されることになって、作業性が一段と向上することになる。

【００３４】 特に、本実施例においては、保守点検位置（ヘ）に、各素材移送用チャック２ ５における各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの芯出し調整治具４４が設けられ ているので、図７に示すように、該治具４４における各挿通孔４２ａにゲージ４ ７を挿通することにより各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの芯出し調整をより 迅速且つ正確に行い得ることになって、その作業精度が一段と向上することにな る。

【００３５】 次に、図８ないし図１２に基づいて素材移送装置の第２実施例について説明す る。

【００３６】 なお、この第２実施例における圧造成形機および素材移送装置の構成は基本的 に上記第１実施例と同様の構成とされており、従って、同一構成部材については 同一の符号を用いて説明する。

【００３７】 図８、９に示すように、この第２実施例においても上記第１実施例と同様に、 複数ダイ１３…１３と、各ダイ１３に対向し、且つラム１４により進退動される パンチ１５…１５とにより複数段の圧造ステーション（イ）〜（ホ）が構成され ていると共に、圧造成形機１０の本体１１上には、上記各圧造ステーション（イ ）〜（ホ）に素材もしくは中間成形品を順次移送する複数の素材移送用チャック ２５…２５を備えた素材移動装置２０が配置されている。

【００３８】 そして、上記素材移送装置２０を構成するフレーム部材２１の後方には、支持 台３４が配置され、この支持台３４に回転自在に支持された支軸３８に上記フレ ーム部材２１と一体のアーム部材２１ａ，２１ａが固定されていると共に、該支 持台３４には、支軸３８の一端に固設されたウォームホイール３９ａに噛合する ウォームギヤ３９ｂを回転させてフレーム部材２１と共に各素材移送用チャック ２５を、図９に実線で示す通常使用位置と、鎖線で示す上方の退避位置との間で 揺動させる第１駆動モータ４０が設けられている。更に、成形機１０の本体１１ の後方に回転自在に支持された基軸３６と共に上記支持台３４を水平面内で回動 させる第２駆動モータ４２が設けられている。そして、上記圧造成形機１０の本 体１１の側部が、上記第１実施例と同じく保守点検位置（ヘ）とされており、該 保守点検位置（ヘ）に各素材移送用チャック２５の軸芯を調整するための芯出し 調整手段としての芯出し調整治具４４が設けられている。

【００３９】 また、上記フレーム部材２１の両側部には、第１実施例と同様の油圧ロック手 段３２，３２が設けられていると共に、該フレーム部材２１の下方には、図４と 同様の位置検出センサ３３が設けられている。

【００４０】 なお、この第２実施例においては、上記素材移送装置２０を構成するチャック フレーム２３と駆動ロッド２６との連結部が、次のように構成されている。即ち 、図１０に拡大して示すように、上記チャックフレーム２３の一側部には下向き に開放された嵌合凹部２３ａが形成されており、この嵌合凹部２３ａに上記ラム １４の進退動作に同期して所定のストロークで往復駆動される駆動ロッド２６の 一端に形成された突起２６ａが着脱自在に嵌合されており、この駆動ロッド２６ によりチャックフレーム２３を各ダイ１３の並設方向に往復駆動することにより 、該チャックフレーム２３の前面に取り付けられた各素材移送用チャック２５を 隣接するダイ１３の軸芯前面位置間で往復駆動するようになっている。

【００４１】 一方、この第２実施例においては、少なくとも各圧造ステーション（イ）〜（ ホ）および素材移送装置２０の配設部の全体がカバー５２により覆われており、 圧造時における騒音およびダイ１３やパンチ１５を冷却するための冷却油の飛散 を防止するようになっていると共に、該カバー５２には開口部５２ａ設けられて おり、この開口部５２ａが開閉体としてのスライドドア５３により開閉されるよ うになっている。また、上記スライドドア５３の近傍には、該スライドドア５３ の開閉を検出するドア開閉センサ５４が配置されている。

【００４２】 そして、この第２実施例においても、図１１に示すように、上記油圧ロック手 段３２および第１、第２駆動モータ４０，４２の作動を制御するコントロールユ ニット５０が設けられており、このコントロールユニット５０には、上記位置検 出センサ３３からの信号と、上記ドア開閉センサ５４からのスライドドア５３の 開閉を検出する信号とが入力されると共に、これらの入力信号に基づいてコント ロールユニット５０から上記油圧ロック手段３２および第１、第２駆動モータ４ ０，４２にそれらの作動を制御する信号が出力されるようになっている。

【００４３】 上記の構成によれば、各ダイ１３および各パンチ１４の軸芯に対する各素材移 送用チャック２５における各一対のチャック爪２５ｄ，２５ｄの軸芯のずれない しその調整を行う場合には、上記スライドドア５３を図８に示す状態より、図１ ２に示す状態に開くことにより、これがドア開閉センサ５４に検出されることに なって、該ドア開閉センサ５４よりコントロールユニット５０に信号が入力され ることになる。そして、これに伴って、コントロールユニット５０により油圧ロ ック手段３２，３２が制御されて該ロック手段３２，３２によるロック状態が解 除されると共に、その後、上記駆動モータ４０が制御されて、支持台３４に回転 自在に支持された支軸３８が回転され、該支軸３８を中心にフレーム部材２１と 共に各素材移送用チャック２５が、図９に実線で示す通常使用位置より、鎖線で 示すように上方の退避位置に揺動されることになる。そして、この状態で駆動モ ータ４２が制御されて基軸３６が回転されることにより、該基軸３６を中心に上 記支持台３４が回動し、該支持台３４の全体が図８に示す状態より図１２に示す 状態に回動され、上記フレーム部材２１と共に各素材移送用チャック２５が圧造 成形機１０の本体１１の側部近傍の保守点検位置（ヘ）に自動的に移動されるこ とになる。これにより、従来のように、上記各素材移送用チャック２５を上方の 退避位置に移動させてその芯出し調整等の保守点検作業を行う場合のように、作 業者が圧造成形機１０の側部より本体１１上に身を乗り出した無理な姿勢での作 業を強いられることがなく保守点検位置（ヘ）において各素材移送用チャック２ ５の芯出し調整等の各種の保守点検作業を容易且つ円滑に行い得ることになって 、その作業性と共に作業精度が向上することになる。

【００４４】 また、保守点検後において上記スライドドア５４を閉じた場合には、コントロ ールユニット５０により第１、第２駆動モータ４０，４２の作動が制御されて、 上記とは反対に、フレーム部材２１と共に各素材移送用チャック２５が再び通常 使用位置に自動的に移動されると共に、上記位置検出手段３３によりフレーム部 材２１が確実に通常使用位置に載置されたことが確認された場合には、油圧ロッ ク手段３２によりフレーム部材２１が通常使用位置で固定されることになり、こ れにより、保守点検作業時には、上記スライドドア５４を開閉させるだけで、フ レーム部材２１と共に各素材移送装用チャック２５を通常使用位置と保守点検位 置との間で自動的に移動されることになって、作業性が更に一段と向上すること になる。

【００４５】 また、図１３は素材移送装置の第３実施例を示し、この第３実施例においても 、圧造成形機および素材移送装置の構成は基本的に上記第１、第２実施例と同様 の構成とされており、従って、同一構成部材については同一の符号を用いて説明 する。

【００４６】 図示のように、この第３実施例においても上記第１、第２実施例と同様に、複 数ダイ（図示せず）と、各ダイに対向し、且つラム１４により進退動されるパン チ１５…１５とにより複数段の圧造ステーション（イ）〜（ホ）が構成されてい ると共に、圧造成形機１０の本体１１上には、上記各圧造ステーション（イ）〜 （ホ）に素材もしくは中間成形品を順次移送する複数の素材移送用チャック２５ …２５を備えた素材移動装置２０が配置されている。そして、上記素材移送装置 ２０を構成するフレーム部材２１の後方には、支持台３４が配置され、この支持 台３４に回転自在に支持された支軸３８に上記フレーム部材２１と一体に設けら れて後方に延びるアーム部材２１ａ，２１ａが固定されていると共に、該支持台 ３４には、上記支軸３８の一端に固設されたウォームホイール３９ａに噛合する ウォームギヤ３９ｂを回転させてフレーム部材２１と共に各素材移送用チャック ２５を、図示の状態の通常使用位置と、上記支軸３８を中心にフレーム部材２１ および各素材移送用チャック２５を上方に向けて９０°揺動させた退避位置との 間で揺動させる第１駆動モータ４０が設けられている。

【００４７】 更に、成形機１０の本体１１の後部上面に固設された取付ブラケット５５には 、前方に延びるアーム部材５６が取付られており、このアーム部材５６の先端部 に、上記支持台３４の一側面が基軸３６を介して片持ち状態で回転自在に支持さ れていると共に、該アーム部材５６の先端上面と支持台３４の下面との間には、 基軸３６と共に支持台３４を水平面内で揺動させる所定の駆動アクチュエータ５ ７が設けられている。

【００４８】 そして、上記圧造成形機１０の本体１１の側部が、上記第１、第２実施例と同 じく保守点検位置（ヘ）とされており、該保守点検位置（ヘ）に各素材移送用チ ャック２５の軸芯を調整するための芯出し調整手段としての芯出し調整治具４４ が設けられている。また、上記フレーム部材２１の両側部には、第１実施例と同 様の油圧ロック手段３２，３２が設けられていると共に、該フレーム部材２１の 下方には、図４と同様の位置検出センサ（図示せず）が設けられている。

【００４９】 なお、上記駆動アクチュエータ５７としては、基軸３６と一体とされた回転軸 を有し、その回転軸を油圧により回転させるように構成された油圧アクチュエー タを用いても良く、また、上記第１実施例と同様の構成により基軸３６を回転さ せるように構成しても良い。

【００５０】 上記の構成によれば、第１、第２実施例と同様に、駆動モータ４０および駆動 アクチュエータ５７の作動に伴って、フレーム部材２１と共に各素材移送装置２ ５が、図に示す通常使用位置と、図６，１２に示す上記第１、第２実施例の場合 と同様に成形機１０の本体１１の側部に設けられた保守点検位置（ヘ）との間で 移動されることになり、各素材移送用チャック２５の芯出し調整を上記保守点検 位置（ヘ）において、治具４４を用いて調整するこが可能となり、これにより、 従来のように、上記各素材移送用チャック２５を成形機１０の本体１１上におけ る上方の退避位置に移動させて、その芯出し調整等の保守点検作業を行う場合の ように、作業者が圧造成形機１０の側部より本体１１上に身を乗り出した無理な 姿勢での作業を強いられることがなく保守点検位置（ヘ）において各素材移送用 チャック２５の芯出し調整等の各種の保守点検作業を容易且つ円滑に行い得るこ とになって、その作業性と共に作業精度を向上させることができる。

【００５１】 なお、この第３実施例においても、上記第１、第２実施例と同様のコントロー ルユニット５０を設け、該コントロールユニット５０により上記第１駆動モータ ４０、駆動アクチュエータ５７および油圧ロック手段３２，３２の作動を自動制 御するようにしても良い。

【００５２】 また、図１４は上記第１ないし第３実施例における芯出し調整手段の他の実施 例を示すもので、この実施例においては、圧造成形機１０′の本体１１′の側部 近傍に設けられた保守点検位置（ヘ）に芯出し調整手段としての検査装置４４′ を配置したものであり、この検査装置４４′は、圧造成形機１０′の本体１１′ の側面に固設されたブラケット４５′上に配置されたフレーム４５ａ′と、この フレーム４５ａ′に移動可能に載置されたベース４６′と、該ベース４６′に固 定されたブラケット４６ａ′に回転自在に支持されたネジ軸４７′と、該ネジ軸 ４７′に沿って上下方向に移動可能とされ、且つ先端に拡大レンズ４８ａ′，４ ８ｂが固定された検査部材４８′と、上記ネジ軸４７′を回転させる駆動手段４ ９′とを有し、上記保守点検位置（ヘ）に移動された各素材移送用チャック２５ ′に把持された素材もしくは中間成形品ｂ′の把持状態を、上記拡大レンズ４８ ａ′，４８ｂ′により拡大して目視検査することにより各素材移送用チャック２ ５′の芯ずれを点検、調整するように構成されたものである。これによれば、上 記各素材移送用チャック２５′による素材もしくは中間成形品ｂ′の把持状態が 拡大レンズ４８ａ′，４８ｂ′により拡大されることになって、各素材移送用チ ャック２５′の芯出し調整の精度がより一層向上することになる。

【００５３】 なお、上記第１、２本実施例においては、支持台３４を駆動モータ４２により 回転駆動することにより回動させるように構成したけれども、これに限定される ものではなく、例えば、上記基軸３６を油圧を利用した回転駆動手段により回転 駆動するように構成しても良い。

【００５４】 また、図５に示すように、当該圧造成形機１０の圧造回数を任意に設定可能と された圧造回数設定部６０をコントロールユニット５０に接続すると共に、該設 定部６０により設定された圧造回数が所定の回数に達した場合に、上記油圧ロッ ク手段３２および第１、第２駆動モータ４０，４２の作動を制御することにより 、上記フレーム部材２１と共に各素材移送装用チャック２５を通常使用位置より 保守点検位置に移動的に移動させるようにしても良い。

【００５５】 更に、上記各素材移送用チャック２５における各一対のチャック爪２５ｄ，２ ５ｄを開閉させるためのカム軸２８をフレーム部材２１に回転自在に支持するよ うに構成して、該カム軸２８をフレーム部材２１と共に上方の退避位置に揺動さ せるように構成しても良い。

【００５６】 また、例えばナットフォーマに装備される素材移送装置のように該装置を構成 する各チャック爪を開閉させる必要のないものについても本発明の概念に含まれ ることはいうまでもない。

【００５７】

【考案の効果】

以上のように、第１考案によれば、第１、第２駆動手段により、フレーム部材 と共に各素材移送用チャックが通常使用位置より圧造成形機本体の側部近傍の保 守点検位置に移動されるようになっているので、上記各素材移送用チャックの芯 出し調整等の保守点検作業を行う場合に、従来のように作業者に無理な姿勢を強 いることなく成形機本体の側部近傍の保守点検位置において各素材移送用チャッ クの芯出し調整等の各種の保守点検作業を容易且つ円滑に行い得ることになって 、その作業性と共に作業精度を向上させることができる。

【００５８】 特に、第２考案によれば、保守点検位置に、各素材移送用チャックの芯出し調 整手段が設けられているので、各チャックの芯出し調整をより迅速且つ正確に行 い得ることになって、その作業精度を一段と向上させることができる。

【００５９】 また、第３考案によれば、制御手段により第１、第２駆動手段および固定手段 の作動が制御されて、フレーム部材と共に各素材移送用チャックが保守点検位置 に自動的に移動され、また、保守点検作業後においては、上記フレーム部材と共 に各素材移送用チャックが再び通常使用位置に自動的に移動されると共に、位置 検出手段からの信号に基づいて固定手段によりフレーム部材が通常使用位置で固 定されることになるので、保守点検作業に伴うフレーム部材および各素材移送装 置の通常使用位置と保守点検位置との間で移動が自動化されることになって、作 業性を一段と向上させることができる。

【００６０】 更に、第４考案によれば、カバーの開口部に設けられた開閉体を開閉するだけ で、該開閉体の開閉に伴って制御手段により第１、第２駆動手段の作動が制御さ れて、フレーム部材と共に各素材移送用チャックが圧造成形機本体上における通 常使用位置と該成形機本体の側部近傍の保守点検位置との間で自動的に移動され ると共に、保守点検後においては、通常使用位置に移動されたフレーム部材が位 置検出手段からの信号に基づいて固定手段により該通常使用位置で固定されるこ とになり、これにより、保守点検作業時における作業性を更に一段と向上させる ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の素材移送装置が装備された多
段式圧造成形機の要部の平面図。

【図２】 素材移送装置の拡大正面図。

【図３】 図２におけるＡ−Ａ線よりみた素材移送装
置の構成を示す断面図。

【図４】 図１におけるＢ−Ｂ線よりみた要部拡大断
面図。

【図５】 ロック手段および第１、第２駆動モータの
作動を制御する制御システムの制御ブロック図。

【図６】 フレーム部材の保守点検作業位置への回動
状態を示す平面図。

【図７】 図６におけるＣ−Ｃ線よりみた要部拡大断
面図。

【図８】 第２実施例の素材移送装置が装備された多
段式圧造成形機の要部の平面図。

【図９】 第２実施例の素材移送装置の構成を示す断
面図。

【図１０】 第２実施例の素材移送装置を構成するチャ
ックフレームと駆動ロッドとの連結部の拡大図。

【図１１】 ロック手段および第１、第２駆動モータの
作動を制御する制御システムの制御ブロック図。

【図１２】 フレーム部材の保守点検作業位置への回動
状態を示す平面図。

【図１３】 第３実施例の素材移送装置が装備された多
段式圧造成形機の要部の平面図。

【図１４】 他の実施例の芯出し調整手段を示す拡大断
面図。

【図１５】 従来の素材移送装置の側面図。

【符号の説明】

１０ 多段式圧造成形機 １１ 本体 １３ ダイ １５ パンチ ２１ フレーム部材 ２５ 素材移送用チャック ２５ａ チャック本体 ３２ 油圧ロック手段 ３３ 位置検出センサ ３４ 支持台 ３６ 基軸 ３８ 支軸 ４０ 第１駆動モータ ４１ａ ギヤ ４１ｂ 駆動ギヤ ４２ 第２駆動モータ ４４ 芯出し調整治具 ４４′ 検査装置 ５０ コントロールユニット ５１ 操作部 ５２ カバー ５２ａ 開口部 ５３ スライドドア ５４ ドア開閉センサ ５７ 駆動アクチュエータ （イ）〜（ホ） 圧造ステーション （へ） 保守点検位置

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向するダイとパンチとにより構成さ
   れる複数の圧造ステーションの並び方向に往復動して素
   材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送
   用チャックと、これらのチャックを往復動可能に支持す
   るフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の素材移送
   装置であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上
   方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置
   との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支
   持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動さ
   せる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム
   部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側
   部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段とが備
   えられていることを特徴とする多段式圧造成形機の素材
   移送装置。
2. 【請求項２】 相対向するダイとパンチとにより構成さ
   れる複数の圧造ステーションの並び方向に往復動して素
   材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送
   用チャックと、これらのチャックを往復動可能に支持す
   るフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の素材移送
   装置であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上
   方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置
   との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支
   持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動さ
   せる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム
   部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側
   部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段とを有
   し、上記第１駆動手段によりフレーム部材を退避位置に
   揺動させた状態で第２駆動手段により上記保守点検位置
   にフレーム部材と共に移動された各素材移送用チャック
   の軸芯に対応位置させて該チャックの芯出し調整手段が
   設けられていることを特徴とする多段式圧造成形機の素
   材移送装置。
3. 【請求項３】 相対向するダイとパンチとにより構成さ
   れる複数の圧造ステーションの並び方向に往復動して素
   材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送
   用チャックと、これらのチャックを往復動可能に支持す
   るフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の素材移送
   装置であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上
   方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置
   との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支
   持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動さ
   せる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム
   部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側
   部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段と、上
   記フレーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、
   上記通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出す
   る位置検出手段と、上記フレーム部材を通常使用位置と
   保守点検位置との間で移動させるように第１、第２駆動
   手段の作動を制御すると共に、上記位置検出手段からの
   信号に基づいて固定手段の作動を制御する制御手段とが
   備えられていることを特徴とする多段式圧造成形機の素
   材移送装置。
4. 【請求項４】 相対向するダイとパンチとにより構成さ
   れる複数の圧造ステーションの並び方向に往復動して素
   材を各圧造ステーションへ順次移送する複数の素材移送
   用チャックと、これらのチャックを往復動可能に支持す
   るフレーム部材とを有する多段式圧造成形機の素材移送
   装置であって、上記フレーム部材がその後方もしくは上
   方に設けられた支持台に通常使用位置と上方の退避位置
   との間で上下に揺動可能に支持されていると共に、該支
   持台に設けられて上記フレーム部材を退避位置に揺動さ
   せる第１駆動手段と、上記支持台を回動させてフレーム
   部材と共に各素材移送用チャックを圧造成形機本体の側
   部近傍の保守点検位置に移動させる第２駆動手段と、上
   記フレーム部材を通常使用位置に固定する固定手段と、
   上記通常使用位置におけるフレーム部材の位置を検出す
   る位置検出手段と、少なくとも上記圧造ステーションお
   よび該ステーション近傍に配置された素材移送装置の全
   体を覆うカバーと、該カバーの開口部に設けられた開閉
   体と、該開閉体の開閉を検出する開閉検出手段と、該開
   閉検出手段からの信号に基づいて上記フレーム部材を通
   常使用位置と保守点検位置との間で移動させるように第
   １、第２駆動手段の作動を制御すると共に、上記位置検
   出手段からの信号に基づいて固定手段の作動を制御する
   制御手段とが備えられていることを特徴とする多段式圧
   造成形機の素材移送装置。