JPH07213967A - 遠隔操作式ホース巻取機付動噴 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠隔操作装置にて操作可能で動力噴霧機Ａと
ホース巻取機Ｂとを一体的に構成したセット動噴Ｃ側の
操作ボックス９を外付けとしてエンジンＥや水等の影響
を受けないようにし、前記エンジンＥの回転数を一定と
して噴霧ホース１７の巻取及び繰出速度を調節可能とし
た遠隔操作式ホース巻取機付動噴を構成することを目的
とする。 【構成】 セット動噴Ｃ側に接続用ソケットとしてコネ
クタ３を設け、該コネクタ３にケーブル４を介して操作
ボックス９を接続し、動力噴霧機Ａとホース巻取機Ｂと
の間に無段変速装置Ｍを設け、該無段変速装置Ｍを介し
て噴霧ホース１７の巻取及び繰出速度を変速制御可能と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無線等の遠隔操作によ
るホースの巻取、繰出が可能なホース巻取機を一体的に
構成した動力噴霧機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、動力噴霧機とホース巻取機とを一
体的に構成してセット動噴とし、無線等による遠隔操作
にてセット動噴のエンジンの回転数を上げ下げし、ホー
スを巻取、繰出する技術は公知のものであり、例えば、
実開平１−９５２７２号公報に記載の技術の如くであ
る。そして、無線による遠隔操作を行う場合には、遠隔
操作装置としてオペレータ側に送信機を、セット動噴側
に受信機を設け、前記送信機から受信機へ送信される操
作信号にてコントローラが作動し、エンジンの回転数並
びにホースの巻取及び繰出速度を調節することができる
ように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記無線によ
る遠隔操作を行う構成は、コントローラがセット動噴側
に一体的に設けられているので、エンジンの振動による
配線や部品等の接触不良や、水等の浸入によるショート
や、エンジンの点火プラグ等から電気系統へ混入した雑
音等によってコントローラが誤動作したり、過電圧が掛
かったりし、出力が出なかったりする等の不具合が生
じ、また、このコントローラをメンテナンスするときに
は、本体を分解して取り出す必要があり大変面倒で手間
が掛かっていた。

【０００４】また、オペレータ側の送信機からの指令に
て操作を行う構成であるので、情報が一方通行であり、
セット動噴側の情報（例えば、エンジン回転数、バッテ
リー容量、燃料残量等）をオペレータ側に送ることがで
きず、作業途中で燃料切れ等を生じて作業の中断が生じ
ないように作業能率の向上を図る上で前記セット動噴側
の情報をオペレータに知らせることができる構成が望ま
しい。

【０００５】また、複数の同一チャンネルのセット動噴
を使用し、それらが近くにある場合には、各受信機の受
信アンテナの指向性により他の送信電波を受信してしま
い、互いに干渉しあい誤作動の原因となる。また、オペ
レータが作業時に送信機を携帯した場合に、送信アンテ
ナが体等に接触するとアースされて送信距離が低下し、
確実に遠隔操作を行うことができない場合があった。

【０００６】また、ホース巻取機の駆動力はエンジンか
らの動力を動力噴霧機のクランク軸を介して得ている為
に、ホースの巻取及び繰出速度の高低速調節を行うには
エンジンの回転数を上げ下げする必要があるが、エンジ
ンの燃費等の効率を考慮すると、エンジンの回転数を一
定としてホースの巻取及び繰出速度を調節可能とする構
成が望ましい。

【０００７】そこで、本発明は、セット動噴側のコント
ローラを本体外側に取付可能としてエンジンや水等の影
響を受けないようにし、オペレータ側とセット動噴側の
遠隔操作装置それぞれに送受信機を設け、互いに確実に
送受信可能としてセット動噴側の情報をオペレータ側に
表示可能とし、エンジンの回転数を一定としてホースの
巻取及び繰出速度を調節可能とした遠隔操作式ホース巻
取機付動噴を構成することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の如き課題を解決す
るために、次のような手段を用いるものである。即ち、
本発明は、動力噴霧機とホース巻取機とを一体的に構成
したセット動噴において、セット動噴側の任意位置に接
続用ソケットを設けて電装品と接続し、該接続用ソケッ
トにケーブルを介してコントローラ及び送受信機を収納
した操作ボックスと接続し、該操作ボックスを脱着可能
とし、該操作ボックス内のコントローラの電源側に高電
圧・高電流防止回路を設けたものである。

【０００９】また、動力噴霧機とホース巻取機とを一体
的に構成したセット動噴において、セット動噴側のコン
トローラに送受信機を接続し、該送受信機と交信可能な
送受信機をオペレータ側に配置し、前記オペレータとセ
ット動噴の間でエンジン作動、エンジン回転数、電圧及
び燃料残量等の情報を送受信可能とし、遠隔操作式ホー
ス巻取機付動噴の送受信アンテナを指向性の高いアンテ
ナで構成するとともに、オペレータ側の送受信機に折り
曲げ自在に構成した送受信アンテナを設け、前記動力噴
霧機とホース巻取機との間に無段変速装置を設け、該無
段変速装置を介してホース巻取機のホース巻取及び繰出
速度を変速制御可能としたものである。

【００１０】

【作用】このように構成したことにより、セット動噴側
の接続用ソケット（コネクタ）とケーブルを介して操作
ボックスを本体から離れたところに設置することができ
るので、前記操作ボックスにエンジン振動や水等の影響
が及ばなくなる。また、過電圧防止回路を設けたことに
より、エンジンのレギュレータ不良またはアース不良等
によって発生した高い電圧（サージ電圧等）をコントロ
ーラに回り込まないようにすることができる。また、セ
ット動噴側とオペレータ側に送受信機を設けてオペレー
タ側の送受信機にセット動噴側の情報を送信可能とし、
作動確認ランプ、エンジン回転数メーター、バッテリー
チェッカー及び燃料残量計に表示可能としたので、オペ
レータは一目でセット動噴の状態を把握することができ
る。

【００１１】また、セット動噴側の送受信アンテナがそ
の指向性から他の操作信号を受信しにくくなったので、
複数の同一チャンネルのセット動噴を近づけて使用して
も互いの操作信号が干渉しあうことがなくなり、オペレ
ータ側の送受信アンテナを折り曲げ自在で曲げた形状に
保持可能としたので、送受信アンテナがオペレータの体
等に接触しないようにすることができる。また、無段変
速装置を介してホース巻取機のホース巻取及び繰出速度
を変速制御可能としたので、エンジンの回転数を上げ下
げする必要がなくなり、エンジンの回転数を一定として
ホースの巻取及び繰出速度を調節することができる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面により説
明すると、図１は、本発明の遠隔操作式ホース巻取機付
動噴の側面図、図２は、同じく要部を示す平面図と制御
ブロック図、図３は、オペレータ側の送受信機Ｓ１にお
ける送受信アンテナ１の側面断面図と操作部１０を示す
平面図、図４は、セット動噴Ｄ側の送受信機Ｓ２の送受
信アンテナ２の指向特性を示す側面図、図５は、セット
動噴Ｄをタンク５９とともに運搬車Ｔに搭載した状態を
示す平面図、図６は、セット動噴Ｄ側に設けた過電圧防
止回路図である。

【００１３】図１・図２・図３において、動力噴霧機Ａ
とホース巻取機Ｂとを一体的に構成したセット動噴Ｄか
らなる本発明の遠隔操作式ホース巻取機付動噴の全体構
成を説明すると、フレーム６０内の一側には、動力噴霧
機Ａ、エンジンＥ及び図４に示すバッテリー４０等が搭
載され、他側には、回動軸１２に軸支され、噴霧ホース
１７が巻きつけられる巻取ドラム１１が配設され、該巻
取ドラム１１と動力噴霧機Ａとの間には、巻取ドラム１
１による噴霧ホース１７の巻取及び繰出速度を調節する
為の無段変速装置（例えば、歯車式またはベルト式無段
変速装置等）Ｍが配設されており、前記エンジンＥ上方
のフレーム６０には、燃料タンク４１が配設されてい
る。なお、前記フレーム６０の四隅には移動輪（図示せ
ず）が配設され、セット動噴Ｄを移動可能に支持するよ
うに構成されている。

【００１４】また、前記フレーム６０の動力噴霧機Ａ側
側面には接続用のソケットとしてコネクタ３が設けら
れ、該コネクタ３にはケーブル４の先端のプラグ４ａが
挿着され、前記ケーブル４を介して遠隔操作装置として
制御ボックス９が接続され、該制御ボックス９は本体か
ら離れたところに設置可能とされており、前記制御ボッ
クス９内には、コントローラＣと送受信機Ｓ２が内蔵さ
れている。前記送受信機Ｓ２には、オペレータ側の遠隔
操作装置としての送受信機Ｓ１からの操作信号ｘを受信
し、セット動噴Ｄ側の情報信号ｙを送信する為の送受信
アンテナ２が立設されており、前記オペレータ側の送受
信機Ｓ１には、セット動噴Ｄ側に操作信号ｘを送信し、
セット動噴Ｄからの情報信号ｙを受信する為の送受信ア
ンテナ１が立設されている。

【００１５】前記制御ボックス９内のコントローラＣに
は、送受信機Ｓ２の他に噴霧ホース１７を巻き取る為の
巻取クラッチ１８、噴霧ホース１７を繰り出す為の繰出
クラッチ１９、前記巻取及び繰出を停止する為の電磁ブ
レーキ５、無段変速装置Ｍに付設され、噴霧ホース１７
の巻取及び繰出速度を調節する為のサーボモーター１
６、エンジンＥを始動させる為の始動回路３０及び作業
時に点灯して注意を促すランプ２０が接続されている。
前記サーボモーター１６の駆動軸１６ａには、変速アー
ム３１の基部が固設され、該変速アーム３１の先端部に
開口されている長孔３１ａには、無段変速装置Ｍの変速
レバー５０が嵌合されている。

【００１６】前記コントローラＣの電源はバッテリーと
接続されているが、エンジンの運転中は充電するため
に、バッテリーにはエンジンＥの発電機とも接続され、
レギュレータにて定電圧とされた電源が供給されてい
る。ところが、前記エンジンＥのレギュレータ不良また
はアース不良等が原因で通常電圧より高い電圧（サージ
電圧等）が発生した場合に備えて過電圧防止回路が設け
られている。この過電圧防止回路は、例えば図６に示す
如く、ツェナダイオード７２にて設定電圧を決めてお
き、その設定電圧で出力し、電圧以上になるとツェナダ
イオード７２へ流れてサイリスタ７３が働いて過電流が
出力されないようにし、更に高電流が流れるとヒューズ
７４（またはブレーカー）等が切れるようにしてコント
ローラＣに高電圧・高電流が流れて破壊しないように構
成されている。

【００１７】前記オペレータ側の送受信機Ｓ１には、操
作部１０が構成されており、該操作部１０には、前記送
受信アンテナ１の他に、操作機能として無線操作ＯＮ／
ＯＦＦスイッチ５６、エンジン始動スイッチ５５、エン
ジン停止スイッチ５７、巻取スイッチ５１、繰出スイッ
チ５２及び巻取・繰出速度を調節する高速スイッチ５３
と低速スイッチ５４が設けられ、各々のスイッチを操作
し、操作信号ｘとして送信することにより、セット動噴
Ｄが遠隔操作可能に構成されており、表示機能として前
記セット動噴Ｄ側の送受信機Ｓ２から送信される情報信
号ｙをもとに制御回路を介して表示されるオペレータ側
から送信されている操作信号がセット動噴Ｄ側で受信さ
れていることを確認する為の作動確認ランプ７５、エン
ジン回転数を示すエンジン回転数メーター７６、バッテ
リーチェッカー７７及び燃料残量計７８が設けられてい
る。

【００１８】前記セット動噴Ｄ側の送受信機Ｓ２の送受
信アンテナ２は、例えば八木アンテナの如く指向性の強
いアンテナを用いて、その指向特性ｚを利用し、図４に
示す如く、複数の同一チャンネルのセット動噴Ｄ・Ｄを
使用して互いの送受信機Ｓ２・Ｓ２が近くにある場合で
も、他のオペレータ側の送受信機Ｓ１からの操作信号ｘ
を受信しにくくし、互いの操作信号ｘ・ｘが干渉しあわ
ないようにして、各セット動噴Ｄの誤作動を防止するこ
とができるように構成されている。

【００１９】また、前記オペレータ側の送受信機Ｓ１の
送受信アンテナ１は、携帯時にオペレータの体等に接触
することによる送信距離の低下を防止する為に、コイル
状に構成することも可能であり、その中心部に芯線５８
を内設し、折り曲げ自在とするとともに、曲げた形状を
保持する部材とし、オペレータの体等に接触しないよう
に曲げたままにできるように構成されている。また、前
記セット動噴Ｄ側の制御ボックス９には、図示していな
いが、オペレータ側の送受信機Ｓ１の操作部１０と同様
の操作部が構成されており、無線による遠隔操作の他
に、有線による遠隔操作も可能とされている。例えば、
図５に示す如く、トラック等の運搬車Ｔにセット動噴Ｄ
をタンク５９とともに搭載し、前記運搬車Ｔの運転席７
９に設置して操作する如くであり、また、前記運転席７
９に送受信機Ｓ２を設置した状態で無線による遠隔操作
を行うことも可能である。但し、オペレータ側は送信の
み、セット動噴Ｄ側は受信のみと従来と同様とすること
も可能である。

【００２０】前記動力噴霧機Ａは、クランクケース８、
圧力室１３、圧力計１４、圧力調節ダイヤル１５及び圧
力レバー２５等にて構成されており、前記エンジンＥか
らの動力がベルトカバー６内のプーリー、ベルト等を介
してクランクケース８のクランク軸７に伝えられ、該ク
ランク軸７が回転し、前記クランクケース８内のプラン
ジャーが往復動することにより、吸水口から吸入した液
体を吐出口より吐出するように構成されている。なお、
図示していないが、前記吐出口には、接続ホースが接続
され、該接続ホースは、前記巻取ドラム１１の回動軸１
２に接続され、該回動軸１２には、前記噴霧ホース１７
が接続されている。

【００２１】前記巻取ドラム１１上方のフレーム６１に
は、側板６２・６２が配設されており、該側板６２・６
２内には、整列装置Ｆが配設されている。前記整列装置
Ｆは、側板６２・６２に横架されているトラバース軸２
６を介して左右に摺動し、側板６２・６２に横架されて
いる支持杆６３に支持されている移動ベース３３と該移
動ベース３３の上面部に左右水平方向に回動可能に立設
されているホースガイド３２にて構成されている。

【００２２】また、前記移動ベース３３内には、側板６
２・６２に横架されている繰出軸２８を介して回動する
繰出ローラーと従動ローラー（図示せず）が配設され、
前記繰出ローラーと従動ローラーにて噴霧ホース１７を
挟持して繰り出しを行う繰出装置が構成されており、前
記ホースガイド３２は、噴霧ホース１７を案内支持する
為に、中途部に回転自在に軸支されているガイドローラ
ー３４と、先端部に配設されているガイド部材３５に構
成されている。

【００２３】そして、前記巻取ドラム１１、整列装置Ｆ
及び繰出装置にて噴霧ホース１７を繰出、巻取可能に構
成されているホース巻取機Ｂの駆動力は、前記エンジン
Ｅからの動力をクランク軸７に固設されている駆動プー
リー２２、ベルト２３、変速入力プーリー２４を介して
無段変速装置Ｍの変速入力軸４２に伝え、該無段変速装
置Ｍにて高低変速可能として変速出力軸４３に固設され
ている変速出力プーリー４４からベルト４５、入力プー
リー４６を介して入力軸２１に伝えることによって供給
可能に構成されている。

【００２４】そして、前記入力軸２１に伝えられた駆動
力は、巻取駆動スプロケット３６からチェーン３７、巻
取スプロケット３８を介して回動軸１２に伝えられ、該
回動軸１２に固設されている整列駆動スプロケット６４
からチェーン６５、整列スプロケット６６を介して前記
トラバース軸２６に伝えられて整列装置Ｆを駆動すると
ともに、前記入力軸２１に固設されている繰出駆動プー
リー４７からベルト４８、繰出プーリー４９を介してカ
ウンター軸２７に伝えられ、該カウンター軸２７に固設
されている繰出駆動スプロケット６８からチェーン６
９、繰出スプロケット７０を介して前記繰出軸２８に伝
えられて繰出装置を駆動するように構成されている。

【００２５】また、前記巻取駆動スプロケット３６と巻
取スプロケット３８に巻回されているチェーン３７は、
電磁ブレーキ５のスプロケット３９にも巻回されてお
り、前記電磁ブレーキ５を作動させることによって巻取
ドラム１１の慣性回動を止めることができるように構成
されている。なお、前記駆動プーリー２２、ベルト２
３、変速入力プーリー２４及び巻取駆動スプロケット３
６、チェーン３７、巻取スプロケット３８等からなる動
力伝達部は、フレーム６０の側面に取付固定されている
カバー部材２９に覆われている。

【００２６】そして、前記噴霧ホース１７を巻き取ると
きには、前記巻取スイッチ５１を操作し、コントローラ
Ｃを介して入力軸２１上の巻取クラッチ１８をＯＮし、
前記入力軸２１に伝えられたエンジンＥからの駆動力を
回動軸１２に伝えて巻取ドラム１１を回動させ、さら
に、前記回動軸１２からトラバース軸２６に伝えて整列
装置Ｆの移動ベース３３を介してホースガイド３２を左
右に往復駆動させて噴霧ホース１７を整列させる。

【００２７】前記噴霧ホース１７の巻き取りを途中で停
止するときには、前記巻取クラッチ１８をＯＦＦとし、
自動的に電磁ブレーキ５を作動させて巻取ドラム１１が
慣性により回り続けようとするのを停止させ、噴霧ホー
ス１７がたるむのを防止する。なお、前記噴霧ホース１
７の巻取が完全に終了すると、先端部に設けられている
ストッパー７１がホースガイド３２のガイド部材３５に
当接し、自動的に巻取ドラム１１への動力伝達が切れ
て、巻取クラッチ１８をＯＦＦとしなくても噴霧ホース
１７の巻取が停止するように構成されている。

【００２８】また、前記噴霧ホース１７を繰り出すとき
には、前記繰出スイッチ５２を操作し、コントローラＣ
を介してカウンター軸２７上の繰出クラッチ１９をＯＮ
し、前記入力軸２１からカウンター軸２７に伝えられて
いる駆動力を繰出軸２８に伝えて噴霧ホース１７を挟持
する繰出ローラーと従動ローラーを回動させる。前記噴
霧ホース１７の繰り出しを停止するときには、前記繰出
クラッチ１９をＯＦＦとし、自動的に電磁ブレーキ５を
作動させて巻取リール３が慣性により回り続けようとす
るのを停止させ、噴霧ホース１７がたるむのを防止す
る。

【００２９】そして、前記噴霧ホース１７の巻取及び繰
出速度の調節は、前記高速スイッチ５３または低速スイ
ッチ５４を操作し、その操作信号ｘをセット動噴Ｄ側の
送受信機Ｓ２が受信し、コントローラＣを介してサーボ
モーター１６が作動し、該サーボモーター１６の駆動軸
１６ａに基部が固設されている変速アーム３１が回動
し、該変速アーム３１の先端部の長孔３１ａに嵌合され
ている無段変速装置Ｍの変速レバー５０が高速Ｈ側また
は低速Ｌ側に移動し、前記無段変速装置Ｍの変速出力軸
４３の回転数を高低変速制御することにより行うことが
できるように構成されている。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したことにより、セット動噴側の操作ボックスを本体
から離れた所に設置することができるので、エンジンや
水等が操作ボックスに及ぼす悪影響を回避することがで
き、前記操作ボックス内のコントローラの故障、破損も
しくは誤作動を防止することができるとともに、前記操
作ボックスのメンテナンスを行う場合に、従来の如く本
体を分解して取り出す必要がなくなり、手間が省け容易
に行うことができる。

【００３１】また、請求項２の如く構成したことによ
り、過電圧防止回路を介してエンジンのレギュレータ不
良またはアース不良等によって発生した高い電圧（サー
ジ電圧等）を操作ボックス内のコントローラに回り込ま
ないようにすることができるので、前記コントローラの
破損もしくは誤作動を防止することができ、安定した操
作を行うことができる。

【００３２】また、請求項３の如く構成したことによ
り、オペレータが作動確認ランプ、エンジン回転数メー
ター、バッテリーチェッカー及び燃料残量計を一目見る
だけでセット動噴の状態を把握することができるので、
作業中のセット動噴の管理を容易に行うことができ、無
線による操作不良を回避、エンジンの回転数を常に適正
回転数に維持及び作業途中のバッテリーや燃料切れを防
止することができ、作業能率の向上を図ることができ
る。

【００３３】また、請求項４の如く構成したことによ
り、セット動噴側の送受信アンテナがその指向特性から
他の操作信号を受信しにくくし、複数の同一チャンネル
のセット動噴を近づけて使用しても互いの操作信号が干
渉しあうことがないようにしたので、各々のセット動噴
の誤作動を防止することができ、安定した作業を行うこ
とができるとともに、オペレータ側の送受信アンテナを
折り曲げてオペレータの体等に接触しないようにしたの
で、操作信号の送信距離の低下を防ぐことができ、確実
にセット動噴を操作することができる。

【００３４】また、請求項５の如く構成したことによ
り、ホース巻取機のホース巻取及び繰出速度の調節をエ
ンジンの回転数を上げ下げによって行うのではなく、エ
ンジンの回転数を一定とし無段変速装置を介して行うこ
とができるので、エンジンの燃費等の効率がよくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遠隔操作式ホース巻取機付動噴の側面
図である。

【図２】同じく要部を示す平面図と制御ブロック図であ
る。

【図３】オペレータ側の送受信機Ｓ１における送受信ア
ンテナ１の側面断面図と操作部１０を示す平面図であ
る。

【図４】セット動噴Ｄ側の送受信機Ｓ２の送受信アンテ
ナ２の指向特性を示す側面図である。

【図５】セット動噴Ｄをタンク５９とともに運搬車Ｔに
搭載した状態を示す平面図である。

【図６】セット動噴Ｄ側に設けた過電圧防止回路図であ
る。

【符号の説明】

１、２ 送受信アンテナ ３ コネクタ ４ ケーブル １６ サーボモーター ７５ 作動確認ランプ ７６ エンジン回転数メーター ７８ バッテリーチェッカー ７８ 燃料残量計 Ａ 動力噴霧機 Ｂ ホース巻取機 Ｃ コントローラ Ｄ 動噴 Ｅ エンジン Ｆ 整列装置 Ｍ 無段変速装置 Ｓ１、Ｓ２ 送受信機

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力噴霧機とホース巻取機とを一体的に
   構成したセット動噴において、セット動噴側の任意位置
   に接続用ソケットを設けて電装品と接続し、該接続用ソ
   ケットにケーブルを介してコントローラ及び送受信機を
   収納した操作ボックスと接続し、該操作ボックスを脱着
   可能としたことを特徴とする遠隔操作式ホース巻取機付
   動噴。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の操作ボックス内のコン
   トローラの電源側に高電圧・高電流防止回路を設けたこ
   とを特徴とする遠隔操作式ホース巻取機付動噴。
3. 【請求項３】 動力噴霧機とホース巻取機とを一体的に
   構成したセット動噴において、セット動噴側のコントロ
   ーラに送受信機を接続し、該送受信機と交信可能な送受
   信機をオペレータ側に配置し、前記オペレータとセット
   動噴の間でエンジン作動、エンジン回転数、電圧及び燃
   料残量等の情報を送受信可能としたことを特徴とする遠
   隔操作式ホース巻取機付動噴。
4. 【請求項４】 遠隔操作式ホース巻取機付動噴の送受信
   アンテナを指向性の高いアンテナで構成するとともに、
   オペレータ側の送受信機に折り曲げ自在に構成した送受
   信アンテナを設けたことを特徴とする遠隔操作式ホース
   巻取機付動噴。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の動力噴霧機とホース巻
   取機との間に無段変速装置を設け、該無段変速装置を介
   してホース巻取機のホース巻取及び繰出速度を変速制御
   可能としたことを特徴とする遠隔操作式ホース巻取機付
   動噴。