JPH0721439A - 棒金の入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】棒金の計数管理、棒金のリサイクル可能な棒金
の入出金機能を備えた棒金の入出金装置を提供する。 【構成】入金時に、エレベータ７により、棒金をその金
種に対応した所定のトレイ２０の位置まで移動させ、プ
ッシャー４２により棒金をトレイ２０に押込む。トレイ
２０内の棒金はバックアップ２６によりエレベータ７側
に押し付けられ、棒金の位置をセンサーにより検出して
棒金の量を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒金を入金、出金する
棒金の入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関、百貨店等多数の紙幣、硬貨等
の現金を扱う分野では、機械化により現金管理の効率化
を図ってきた。この様な現金管理では、５０枚の硬貨を
紙、ビニール等で包装した棒金が、バラの硬貨と比較し
て取扱いやすいため多数用いられている。

【０００３】しかし、従来の棒金を処理する装置は、オ
ペレータが各々の金種に応じた棒金を各金種トレイに手
でセットし、セット後に、棒金出金を機械的に行う装置
であった。すなわち、従来の装置は、出金機能のみ機械
化されているだけであり、通常処理装置に必要な入出金
機能を保有していないため、棒金を機械的に計数管理す
ることが難しい。また処理装置としても出金機能のみで
あるため棒金をリサイクルできず、効率的に機械を使用
することができない問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、棒金
の入出金機能を備えた棒金の入出金装置を提供すること
にある。さらに本発明の目的は、棒金を計数管理可能な
入出金装置を提供することにある。さらにまた、本発明
の目的は、棒金をリサイクル可能な入出金装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の棒金の入出金装
置は、金種毎に棒金を保管する着脱自在な複数の収納手
段と、棒金を受入れて各収納手段に対応する位置に移動
可能な移動手段と、移動手段に入れた棒金の金種を鑑査
する鑑査手段と、前記移動手段に取り付けられ、移動手
段に受入れた棒金を鑑査手段の鑑査結果に基づいて所定
の収納手段に入金し、収納手段内の棒金を移動手段に受
入れて出金する入金、出金手段とを具備している。前記
移動手段は、棒金を収容して振り子状に位置を移動する
ケースと、前記ケースの位置の移動により棒金の収容を
検出する検出手段を有している。また、前記収納手段
は、収納手段内の棒金を前記移動手段側に押し付けるバ
ックアップ手段と、収納手段内の棒金の量を検出する検
出手段とを有している。バックアップ手段は収納手段
（トレイ）とは独立して装置本体側にある。さらにま
た、入金、出金手段は、複数の棒金を収容する収容手段
と、収容手段に収容された複数の棒金を１本ずつ分離す
る分離手段と、分離された棒金を、移動手段により、対
応する収納手段（トレイ）の位置まで移動させる移動手
段と、対応する収納手段の位置にある移動手段内の棒金
を収納手段に押込む押込み手段とを備えている。

【０００６】

【作用】本発明による棒金の入出金装置では、出金時に
は、所定の収納手段（トレイ）内の棒金を移動手段に取
出することにより出金がなされる。入金時には、収容手
段内の複数の棒金を分離手段で分離し、分離された棒金
の金種を鑑査手段で検出し、金種が検出された棒金を、
移動手段により所定の収納手段の位置まで移動させ、押
込み手段により棒金を収納手段に押込む。このようにし
て、機械的に棒金の入出金することができる。

【０００７】収納手段内の棒金はバックアップ手段によ
り移動手段側に押し付けられており、押し付けられてい
る棒金の位置を検出手段により検出して棒金の量を検知
する。このことにより、棒金を計数管理ができ、かつ、
棒金のリサイクル入金および出金、装填が実現可能とな
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図１３を
参照して説明する。図１は本発明に係る棒金の入出金装
置の筐体外観を示す。本発明の入出金装置１は、筐体２
の前面に扉３を有し、扉３の上部に棒金の入出金を行う
入出金口４を設け、入出金口４にシャッタ５を設けてい
る。シャッタ５は左右に分かれて開閉するもので、この
シャッタ５には図示しないロックが取り付けられ、閉じ
た状態では電源を切ってもシャッタ５を開けることはで
きない構造となっている。また、シャッタ５の側面には
機器状態を表示する表示部６があり、内部の棒金の残
量、機器の正常、異常等を表示することができる。扉３
は開閉可能であり、開けることにより内部の操作を行う
ことが可能である。

【０００９】図２は筐体２の内部前面側を示す。筐体２
の内部前面側には棒金を搬送するエレベータ７が配設さ
れ、このエレベータ７は上面を開口し、シャッタ５が開
いた状態でエレベータ７に棒金をセットしたり、搬送さ
れた棒金をエレベータ７から取り出すことを可能として
いる。このエレベータ７は２本のシャフト８、９により
上下方向のみの動作を規制されている。エレベータ７は
ベルト１０に締結され、プーリー１２、モータプーリ１
３を介してモータ１１により駆動される。また、ベルト
１０には、エレベータ７と逆の位相で動作するバランス
ウェイト１４が取り付けられ、エレベータ７が上に向か
う場合にはバランスウェイト１４は下に向かって動作
し、モータ１１に加わる負荷を軽減している。

【００１０】さらにエレベータ７には、エレベータラッ
チ１５が取り付けられ、エレベータラッチ１５がラッチ
板１６と噛み合うことによりエレベータ７の位置を保持
することが可能となっている。エレベータラッチ１５
は、エレベータラッチソレノイド１７を励磁することに
より解除され、エレベータ７は上下動作可能となる。エ
レベータ７には、エレベータ７の位置を検出する検出手
段（図示せず）が所定の位置に取り付けられている。

【００１１】図３は、筐体２内の内部後面側を示す。エ
レベータ７の奥に複数のトレイ２０が上下に列設され、
各トレイ２０に棒金を金種毎に出し入れ可能としてい
る。図４は、棒金の入出金装置内部の要部拡大図であ
る。この装置は、エレベータ７内にケース６２を設け、
ここに出金された棒金を乗せるようになっている。この
ケース６２は、軸６０を中心として回転可能な振り子状
のもので、重り６１と重量バランスを取っている。そし
て、ケース６２が空の状態ではケース６２より重い重り
６１の作用によりケース６２は上に上がり、逆に、ケー
ス６２に棒金が在る状態では棒金の重さによりケース６
２は下に下がる。ケース６２底部には遮蔽板６３が設け
られ、他方エレベータ側にはセンサー６４が設けられ、
ケース６２が上部にあるケース６２が空の状態では、セ
ンサー７４は遮られていない状態となり、ケース６２が
下部にある棒金充填状態では、センサー７４は遮られた
状態となる。従って、棒金がケース６２に入った場合、
棒金とケース６２の重さによりケース６２は下降し、セ
ンサー６４を遮蔽板６３が遮り、棒金がケース６２内に
存在することが検出可能となる。

【００１２】エレベータ７に対応する各トレイ２０の下
部には、トレイ２０を保持する棚形状のトレイ台２５が
配置されている。トレイ台２５にはトレイ２０を保持す
るトレイラッチ（図示せず）が取り付けられ、トレイ台
２５に入れられたトレイ２０はトレイラッチを解除する
ことにより取り外し可能となっている。トレイラッチに
はセンサー（図示せず）が取り付けられ、トレイ２０が
正常にセットされているか検出することが可能となって
いる。なお、トレイ２０は、金種に応じて内側の高さ、
幅が異なり、現在日本には６金種あるため最低でも６個
のトレイが機器内部に取り付けられる。トレイ２０は上
面がほぼ開口し、前面にトレイ２０にセットされた棒金
Ｒを保持する棒金シャッタ２１及びトレイ２０を取出す
ための掴み手２２が取り付けられている。棒金シャッタ
２１は軸２４を中心としてトレイの内側に回転可能であ
り、バネ２３により外側に向かって付勢されている。従
って、トレイ２０内にセットされた棒金Ｒは棒金シャッ
タ２１によりトレイ２０から外に出ないようになってい
る。そして、オペレータが棒金Ｒを直接トレイ２０にセ
ットする場合は、棒金Ｒをトレイ２０の上部が開口した
部分からトレイ２０内部に揃えて入れることにより約２
０本の棒金Ｒを１つのトレイ２０にセットすることが可
能である。また、機械的に棒金Ｒをセットする場合には
後述するようにトレイ２０の棒金シャッタ２１の前面か
らセットする棒金Ｒを押し込み、セットする棒金Ｒによ
り棒金シャッタ２１を回転させながら棒金を奥に押し込
み、棒金シャッタ２１がバネ２３により戻ることを検出
した後押し込みを中止し、押し込み手段を逃がすことに
より棒金をトレイ２０に機械的にセットすることが可能
となる。トレイ台２５側には、棒金をエレベータ７方向
に付勢するバネ３０と、バネ３０に取り付けられたバッ
クアップ２６とが設けられ、棒金をセットしたトレイ２
０をトレイ台２５にセットすると、バックアップ２６に
より棒金は棒金シャッタ２１に押し付けられる。

【００１３】図５に拡大図して示すように、エレベータ
７のトレイ２０側には棒金Ｒをトレイ２０から取り出す
取出レバー２７が取り付けられている。図示しないモー
タ等により取出レバー２７を図中矢印方向に回転するこ
とによりトレイ２０の最先端の棒金１本が押し上げら
れ、棒金は棒金シャッタ２１を乗り越えて、エレベータ
７に転がり落ちる。このことにより、必要な棒金Ｒをエ
レベータ７に搭載することができる。エレベータ７に
は、取り出された棒金Ｒを検知するための出金確認セン
サー２８が取り付けられ、取出レバー２７の動作により
棒金Ｒがトレイ２０から取り出され、エレベータ７に乗
せられたことを確認する。

【００１４】図６は出金時におけるエレベータの動き工
程順序に示したものである。エレベータ７は初期に最下
部に待機している。上位の制御装置（図示せず）の出金
命令によりエレベータ７はモータ１１の回転により所望
のトレイ２０の位置まで上昇し、停止する。この段階
で、図２に示すエレベータラッチ１５がラッチ板１６に
かかり、また、停止位置確認用のセンサーにより停止位
置を確認した後、図５に示す取出レバー２７を回転し、
トレイ２０の先端にある棒金Ｒを取り出す。取り出され
た棒金が出金確認センサー２８を遮り、出金が確認され
た段階で、取出レバー２７を逆回転し取出レバー２７の
初期位置に戻す。棒金Ｒが取り出されたトレイ２０の棒
金Ｒはバックアップ２６の力により棒金シャッタ２１に
押し付けられ、次の棒金Ｒを取り出すことが可能とな
る。

【００１５】例えば２本取り出す場合は再び取出レバー
２７を回転し、次の棒金Ｒをエレベータ２０に落とし込
む。対象トレイ２０での取出が終了した後、エレベータ
ラッチソレノイド１７を励磁し、エレベータラッチ１５
を解除することによりエレベータ７の動作が可能とな
る。

【００１６】出金は上位の制御装置が要求した金種、本
数に応じて順次所望のトレイ２０の位置に停止し、取出
を行い、全ての取出が終了した時点でエレベータ２０は
最上端に停止し、入出金口４の直下に位置する。次にシ
ャッタ５を開き、オペレータはエレベータ２０によって
運ばれた棒金Ｒを取出すことが可能となる。

【００１７】エレベータ最下部には棒金Ｒが残留してい
ることを検出する残留センサー（図示せず）が配置され
ており、棒金が取り出されたことを検出可能となってい
る。そして、残留していないことを確認した段階で、シ
ャッタ５を閉じエレベータ７は最下部の初期位置に戻
る。この様な動作を行うことにより、必要金種、本数の
棒金を出金することが可能となる。

【００１８】図７〜図１２は、エレベータ７に取付けら
れた棒金の入金手段の構造及び作用を説明する図で、図
１３は入金処理のフローチャートである。エレベータ７
の下部には、図７に示すように、エレベータ７内の棒金
を１本づつ分離する分離手段４０、分離された棒金の金
種判別を行う鑑査手段４１、金種判別された棒金を所定
のトレイ２０に押し込む棒金プッシャー（押し込み手
段）４２が設けられ、エレベータ７内にセットした棒金
を１本づつ分離、鑑査し、トレイ２０への棒金のセット
が可能となっている。

【００１９】エレベータ７下部の棒金分離手段４０は、
図７に示す底板４３、分離シャッタ４４、分離エレベー
タ４５、及び図８に示すセンサー４６、４７を備えてい
る。分離エレベータ４５の最上部には５００円の直径2
6.5mmよりも径の小さく、次に径の大きい１０円の直径2
3.5mmよりも大きい円弧がつけられ、棒金が５００円の
場合は図８（ａ）に示すように分離エレベータ４５の円
弧から浮いた位置に落下するが、それ以外の棒金の場
合、図８（ｂ）に示すように、分離エレベータ４５の円
弧内に乗せられるようになっている。センサー４６は、
棒金が分離エレベータ４５に乗せられたことを検出する
もので、任意の金種の棒金の存在に対応する位置にあ
る。センサー４７は、５００円の棒金とその以外の棒金
とを判断するもので、分離エレベータ４５の底部にあ
り、５００円以外の棒金がある場合にその存在を検出す
る。

【００２０】棒金の分離を行う場合には、分離シャッタ
４４を閉じた状態で、図７に示す矢印方向に底板４３を
回転し、分離シャッタ４４側に棒金がたまるようにす
る。エレベータ７にセットされた複数の棒金は分離シャ
ッタ４４が開くと、１本の棒金が分離エレベータ４５に
落下する。センサー４６が遮られた状態（棒金が存在す
る状態）で、センサー４７が遮られた場合は５００円以
外の棒金と判断でき、センサー４７が遮られていない場
合は５００円の棒金と判断する。５００円と判断された
場合は、分離エレベータ４５を５ｍｍ程度下げ、このこ
とにより、５００円の棒金の重心位置を分離シャッタ４
５の位置より下方に位置させる。それ以外の金種の棒金
と判断した場合は、分離エレベータ４５をそのままとす
る。５００円以外の棒金は、５００円の棒金よりも径が
小さく、そのままでも棒金の重心位置が分離シャッタ４
５の位置より下方に位置するためである。この様な状態
で分離シャッタ４４を閉じると、分離シャッタ４４が棒
金の重心位置よりも上を通過する。分離エレベータ４５
は分離シャッタ４５の閉動作と同期して下降方向に駆動
する。このことにより、分離作業を正確に行うことが可
能となる。

【００２１】分離された棒金は図示しない鑑査手段によ
り材質判別、外径判別などが行われ、金種が判別され
る。鑑査手段は例えば正弦電圧を印加したコイルに棒金
を挿入し硬貨の材質による出力変動を測定する、光学的
なセンサーを移動させて棒金の直径を測定するなど種々
の方式が適用される。

【００２２】前記分離シャッタ４５の下方には振り分け
板４８が設けられ、この振り分け板４８は分離エレベー
タ４５に櫛歯状に係合している。そして、棒金の鑑査が
終了すると、図９に示すように、分離エレベータ４５が
下降し、振り分け板４８が傾く。そして、振り分け板４
８の傾き方向により左のリジェクト部４９または右の装
填部５０に振り分けられる。

【００２３】装填部５０には、図１０〜図１２に示すよ
うに、棒金を持ち上げる棒金リフト５１と、棒金リフト
５１と櫛歯状に係合している回転シャッタ５２とが設け
られている。振り分け板４８で振り分けられた棒金は、
棒金リフト５１により持ち上げられ、回転シャッタ５２
を通過して装填部５０の上部５０ａに搬送される。回転
シャッタ５２は棒金を搬送した棒金リフト５１が通過し
た後閉じ、棒金の落下を防ぐ。装填部上部５０ａには押
し込み手段を構成する前記棒金プッシャ４２が設けら
れ、装填部上部５０ａに運ばれた棒金がこの棒金プッシ
ャ４２により図４、図５に示すトレイ２０側に押され
る。この棒金は、トレイ２０前面に位置する棒金シャッ
タ２１およびトレイ内の棒金を押し込みながらトレイ２
０内に搬送される。装填される棒金が棒金シャッタ２１
を完全に越えた位置で、棒金プッシャ４２は停止し、エ
レベータ７側に戻る。棒金シャッタ２０はバネ２３の力
により起き上がり、装填され棒金はトレイ２０内にセッ
トされる。

【００２４】リジェクト部４９に運ばれた棒金はリジェ
クト部内に保留され、入金処理終了後上位の制御装置の
指示によりオペレータがリジェクト部内に保留された棒
金を取り出すまで保管される。

【００２５】エレベータ７内に棒金が存在する場合に
は、棒金が振り分け板４８を通過した段階で次の棒金の
分離を開始することができる。次に、入金処理の流れを
図１３を参照して説明する。

【００２６】上位の制御装置の命令により入金を指示さ
れた場合、エレベータ７は最上部に上昇し、シャッタ５
を開いて、オペレータが棒金をエレベータ７に投入する
のを待つ。オペレータは棒金をエレベータ２０に所定本
数、所定方向を入れ、シャッタ５を閉じるか、上位の制
御装置に棒金をエレベータ７にセット完了したことを入
力する。シャッタ５を閉じた後、エレベータ２０内にセ
ットされた棒金は、分離手段４０により１本づつ分離さ
れ、オペレータが指示した棒金の金種に対応したトレイ
２０の位置までエレベータ７は移動する。エレベータ７
が停止した後、棒金は棒金プッシャ４２によりトレイ２
０側に押し込まれ、所望のトレイ２０にセットされる。
この様な処理をエレベータ２０内に入れられた棒金が無
くなるまで繰り返すことにより入金処理が完了する。

【００２７】

【発明の効果】本発明の入出金装置によれば、棒金の出
金機能とともに入金機能も備え、現金管理を効率良くお
こなうことができ、しかも棒金を機械的に計数管理し、
棒金をリサイクル可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置筐体の外観斜視図。

【図２】装置内に設置したエレベータの斜視図。

【図３】装置内に設置したトレイの配置図。

【図４】エレベータとトレイとを示した出金動作図。

【図５】図７の要部拡大図。

【図６】出金時におけるエレベータの動作を説明した出
金動作図。

【図７】入金時における最初の状態を示す入金動作図。

【図８】５００円の棒金とそれ以外の棒金とを判別、分
離する動作を説明する図で、（ａ）は５００円の棒金の
場合、（ｂ）は５００円以外の棒金の場合を示す。

【図９】分離された棒金を乗せて下降する分離エレベー
タの動作の作用説明図。

【図１０】分離エレベータの棒金を振り分け板でリジェ
クト部と装填部とに分ける動作の作用説明図。

【図１１】装填部にある棒金を棒金リフトで対応するト
レイの高さ位置まで上昇させる動作の作用説明図。

【図１２】トレイの高さ位置にある棒金を棒金プッシャ
でトレイ内に押し込む動作の作用説明図。

【図１３】本発明に係る入出金装置の入金処理のフロー
図。

【符号の説明】

１…入出金装置、２…筐体、３…扉、４…入出金口、５
…シャッタ、６…表示部、７…エレベータ、８，９…シ
ャフト、１０…ベルト、１１…モータ、１２…プーリ
ー、１３…モータプーリ、１４…バランスウェイト、１
５…エレベータラッチ、１６…ラッチ板、１７…エレベ
ータラッチソレノイド、２０…トレイ、２１…棒金シャ
ッタ、２２…掴み手、２３…バネ、２４…軸、２５…ト
レイ台、２６…バックアップ、２７…取出レバー、２８
…出金確認センサー、２９…、３０…バネ、４０…分離
手段、４１…鑑査手段、４２…棒金プッシャ（押し込み
手段）、４３…底板、４４…分離シャッタ、４５…分離
エレベータ、４６，４７…センサー、４８…振り分け
板、４９…リジェクト部、５０…装填部、５１…棒金リ
フト、５２…回転シャッタ、６０…軸、６２…振り子状
のケース、６３…遮蔽板、６４…センサー、７４…セン
サー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 公紀 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種毎に棒金を保管する複数の収納手段
   と、棒金を受入れて各収納手段に対応する位置に移動可
   能な移動手段と、前記移動手段に取り付けられ、受入れ
   た棒金を所定の収納手段に入金し、収納手段内の棒金を
   移動手段に受入れて出金する入金、出金手段とを具備す
   る棒金の入出金装置。
2. 【請求項２】 金種毎に棒金を保管する複数の収納手段
   と、棒金を受入れて各収納手段に対応する位置に移動可
   能な移動手段と、移動手段に入れた棒金の金種を鑑査す
   る鑑査手段と、前記移動手段に取り付けられ、移動手段
   に受入れた棒金を鑑査手段の鑑査結果に基づいて所定の
   収納手段に入金し、収納手段内の棒金を移動手段に受入
   れて出金する入金、出金手段とを具備する棒金の入出金
   装置。
3. 【請求項３】 金種毎に棒金を保管する複数の収納手段
   と、棒金を受入れて各収納手段に対応する位置に移動可
   能な移動手段と、移動手段に入れた棒金の金種を鑑査す
   る鑑査手段と、前記移動手段に取り付けられ、移動手段
   に入れた棒金を鑑査手段の鑑査結果に基づいて所定の収
   納手段に入金し、収納手段内の棒金を移動手段に受入れ
   て出金する入金、出金手段とを具備し、前記移動手段
   は、棒金を収容して振り子状に位置を移動するケース
   と、前記ケースの位置の移動により棒金の収容状態を検
   出する検出手段を有する棒金の入出金装置。
4. 【請求項４】 装置本体と、金種毎に棒金を保管する着
   脱自在な複数のトレイと、棒金を受入れて各トレイに対
   応する位置に移動可能な移動手段と、移動手段に入れた
   棒金の金種を鑑査する鑑査手段と、前記移動手段に取り
   付けられ、移動手段に受入れた棒金を鑑査手段の鑑査結
   果に基づいて所定のトレイに入金し、トレイ内の棒金を
   移動手段に受入れて出金する入金、出金手段とを具備
   し、かつトレイ手段内の棒金を前記移動手段側に押し付
   けるバックアップ手段を上記トレイとは独立して装置本
   体側に有している棒金の入出金装置。
5. 【請求項５】 装置本体と、金種毎に棒金を保管する着
   脱自在な複数のトレイと、棒金を受入れて各トレイに対
   応する位置に移動可能な移動手段と、移動手段に入れた
   棒金の金種を鑑査する鑑査手段と、前記移動手段に取り
   付けられ、移動手段に受入れた棒金を鑑査手段の鑑査結
   果に基づいて所定のトレイに入金し、トレイ内の棒金を
   移動手段に受入れて出金する入金、出金手段とを具備す
   るとともに、トレイ上の棒金を前記移動手段側に押圧す
   るバックアップ手段を上記トレイとは独立して装置本体
   側に有し、かつトレイ内の棒金の量を検出する検出手段
   を有する棒金の入出金装置。
6. 【請求項６】 入金、出金手段は、複数の棒金を収容す
   る収容手段と、収容手段に収容された複数の棒金を１本
   ずつ分離する分離手段と、分離された棒金を、移動手段
   により、対応する収納手段の位置まで移動させる移動手
   段と、対応する収納手段の位置にある移動手段内の棒金
   を収納手段に押込む押込み手段とを具備した請求項１乃
   至３のいずれか１に記載の棒金の入出金装置。
7. 【請求項７】 入金、出金手段は、複数の棒金を収容す
   る収容手段と、収容手段に収容された複数の棒金を１本
   ずつ分離する分離手段と、分離された棒金を、移動手段
   により、対応するトレイの位置まで移動させる移動手段
   と、対応するトレイの位置にある移動手段内の棒金を収
   納手段に押込む押込み手段とを具備した請求項４又は５
   に記載の棒金の入出金装置。