JPH07262431A - 棒状硬貨の入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、硬貨の包材が一部、捲り上がって
も、開閉部材が包材の一部を挟み込むことなく、棒金を
確実に落下させることができるようにした棒金の入出金
装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明は、棒金７０を収納するホッパ５５を昇
降させるエレベ−タ機構７と、前記ホッパ５５内に設け
られ、開閉することによりホッパ５５内の棒金７０を一
本ずつ落下させる分離シャッタ４４と、この分離シャッ
タ４４の開放により落下される棒金７０を受けて下降す
る分離エレベ−タ４５と、この分離エレベ−タ４５が下
降する際、前記分離シャッタ４４の閉じ量を制御する制
御手段７５と、前記分離エレベ−タ４５が下降したの
ち、その棒金を金種に応じて前記トレイに搬送する棒金
リフト５１、棒金プッシャ５３とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は重ねた硬貨を紙、ビニー
ル等で包装したいわゆる棒金の入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関、百貨店等多数の紙幣、硬貨等
の現金を扱う分野では、機械化により、現金管理の効率
化、現金処理作業の効率化を図ってきた。この様な分野
では、硬貨を５０枚重ね、この重ねた硬貨を紙、ビニー
ル等で包装したいわゆる棒金を多数用いている。この棒
金は、バラの硬貨と比較して取扱が容易である。

【０００３】上記棒金の入金時には、棒金が処理装置の
投入口からホッパ内に投入される。このホッパ内に投入
された棒金は分離手段に送られて一本ずつに分離された
のち、鑑査手段および送込手段などを介して所望する金
種のトレイに送り込まれるようになっている。

【０００４】上記分離手段は開閉自在なシャッタと、こ
のシャッタを通過した棒金を受けて下降するエレベ−タ
とからなる。前記分離手段に送られた棒金は前記シャッ
タの開放により落下されてエレベ−タに受けられる。シ
ャッタは棒金を通過させたのち、閉じて次の棒金の通過
を遮断することにより分離する。

【０００５】ところで、上記棒金に巻かれるビニールな
どは接着剤によって固定されている分けではなく、硬貨
に巻き付けられたのち、棒金の端面の内側に折り込んで
固定しているのみである。このため、流通の過程におい
て、ビニールが切れたり、巻きがほぐれたりしてその一
部が捲り上がった状態になることがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、上記シャッタは棒金を通過させたのち、完全
に閉じていたため、棒金を包むビニ−ルシ−トの一部が
捲り上がっている場合には、このビニ−ルシ−トの一部
がシャッタに挟み込まれることがある。

【０００７】したがって、エレベ−タが下降しても棒金
が落下せず、それ以降の処理が不可能になるという問題
があった。そこで、本発明は、硬貨の包材の一部が捲り
上がっても、開閉部材が包材の一部を挟み込むことな
く、棒状硬貨を確実に落下させることができるようにし
た棒状硬貨の入出金装置を提供する事を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、硬貨が複数枚積層された状態で包材により包
まれて入出金される棒状硬貨を金種別に保管する複数段
のトレイと、この複数段のトレイの段方向に沿って移動
自在に設けられ、入出金される棒状硬貨を収納する収納
部と、この収納部を昇降させる昇降手段と、前記収納部
内に設けられ、開閉することにより収納部内の棒状硬貨
を一本ずつ落下させる開閉手段と、この開閉手段の開放
により落下される硬貨を受けて下降する受け手段と、こ
の受け手段が下降する際、前記開閉手段の閉じ量を制御
する制御手段と、前記受け手段が下降したのち、その棒
状硬貨を金種に応じて前記トレイに搬送する搬送手段
と、を具備してなる。

【０００９】

【作用】受け手段が棒状硬貨を受けて下降する際、制御
手段により開閉手段の閉じ量を制御することにより、棒
状硬貨の包み部材が一部捲り上がっていても、該捲り上
がった一部を開閉手段により挟み込むことのないように
した。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図２は本発明の棒金の入出金装置１の筐体
２の外観を示すものである。上記入出金装置は筐体２の
前面部に扉３を有し、この扉３の上部側には棒状硬貨と
しての後述する棒金７０の入出金を行なう入出金口４が
設けられている。前記入出金口４はシャッタ５により開
閉されるようになっている。また、上記シャッタ５の側
方部には機器状態を表示する表示部６が設けられ、内部
にある棒金の残量、機器の正常、異常等を表示する。上
記扉３は開閉可能であり、開放することにより、内部の
操作を行う事が可能になっている。上記シャッタ５は左
右に分割されて開閉し、シャッタ５が開いた状態では図
３に示すように、棒金７０の搬送を行なう上面が開口し
たエレベータ７の収納部としてのホッパ５５に棒金７０
をセットしたり、後述するトレイから放出された棒金７
０を取り出す事が可能となっている。上記シャッタ５に
は図示しないロックが取り付けられ、閉じられた状態で
は電源を切ってもシャッタ５を開ける事はできない構造
となっている。

【００１１】図４はエレベータ機構について示すもので
ある。入出金装置１の内部前面側には棒金７０を上下方
向に移動する昇降手段としてのエレベータ７が設けら
れ、前記エレベータ７は２本のシャフト８、９により上
下方向にガイドされる。上記エレベータ７はベルト１０
に締結されている。このベルト１０はプーリー１２、モ
ータプーリ１３を介してモータ１１に接続され、前記モ
−タ１１の駆動により走行されて上記エレベ−タ７を昇
降させる。上記ベルト１０にはエレベータ７と逆の位相
で動作するバランスウェイト１４が取り付けられ、エレ
ベータ７が上に向かう場合にはバランスウェイト１４は
下に向かって動作し、モータ１１に加わる負荷を軽減し
ている。

【００１２】上記エレベータ７の上部には棒金７０を受
け入れるホッパ５５があり、トレイから取り出された棒
金７０や、トレイにセットする棒金７０を保持する事が
できる。

【００１３】ホッパ５５の下部には図１１に示すよう
に、ホッパ５５に棒金７０が存在する事を検出するた
め、ＬＤＥ５７とフォトダイオード５８などからなる残
留検出手段５６が取り付けられ、ホッパ５５内の棒金７
０の有無を検出できるようになっている。

【００１４】さらに、上記エレベータ７には図４に示す
ように、エレベータラッチ１５が取り付けられ、エレベ
ータラッチ１５がラッチ板１６と噛み合う事によりエレ
ベータ７の位置を保持する事が可能となっている。上記
エレベータラッチ１５はエレベータラッチソレノイド１
７を励磁する事により解除され、エレベータ７は上下動
作可能となる。上記エレベータ７の位置を検出する検出
手段が必要な位置に取り付けられている。

【００１５】上記エレベータ７の奥には図５に示すよう
に、金種毎に棒金７０をセットする複数の出し入れ可能
なトレイ２０と、これらトレイ２０を保持する棚形状の
トレイ台（図６に示す）２５が配置されている。前記ト
レイ台２５にはトレイ２０を保持するトレイラッチ（図
示しない）が取り付けられ、トレイ台２５に入れられた
トレイ２０はトレイラッチを解除する事により取り外し
可能となっている。上記トレイラッチにはセンサー（図
示しない）が取り付けられ、トレイ２０が正常にセット
されているか否かを検出する事が可能となっている。

【００１６】上記トレイ２０は金種に応じてその深さ、
幅が異なり、現在、日本には６金種あるため、最低でも
６個のトレイ２０が機器内部に取り付けられる。上記ト
レイ２０は図９に示すように、上面がほぼ開口し、前面
にトレイ２０にセットされた棒金７０を保持する棒金シ
ャッタ２１が取り付けられている。前記棒金シャッタ２
１は軸２４を中心として内側に回転可能であり、バネ２
３により外側に向かって付勢されている。従って、トレ
イ２０内にセットされた棒金７０は棒金シャッタ２１に
より停止されている。

【００１７】オペレータが直接、棒金７０をトレイ２０
にセットする場合は、棒金７０をトレイ２０の上面開口
部から内部に揃えて入れる事により、トレイ２０に約２
０本の棒金７０をセットする事が可能である。

【００１８】また、機械的に棒金７０をセットする場合
には、後述するようにトレイ２０の棒金シャッタ２１の
前面から棒金７０を押し込む。これにより、棒金シャッ
タ２１が回転されて開放し、棒金７０が所定距離奥に押
し込まれると、棒金７０シャッタ２１がバネ２３の付勢
力により戻るとともに、押込手段（図示しない）が後退
される。

【００１９】棒金７０がセットされたトレイ２０をトレ
イ台２５にセットすると、トレイ台２５側のバックアッ
プ２６により棒金７０は棒金シャッタ２１に押し付けら
れる。

【００２０】また、エレベータ７のトレイ２０側には図
９に示すように、棒金７０をトレイ２０から取り出す取
出しレバー２７が回動自在に取り付けられ、図示しない
モータ等により取出しレバー２７を回転する事によりト
レイ２０の最先端の棒金７０を１本押し上げる。これに
より、棒金７０は棒金シャッタ２１を乗り越えて、エレ
ベータ７に転がり落ちる事により、必要な棒金７０がエ
レベータ７に搭載される。エレベータ７には取出された
棒金７０を検知するための出金確認センサー（図示しな
い）が取り付けられ、取出しレバー２７の動作により棒
金７０がトレイ２０から取り出され、エレベータ７に乗
せられた事を確認する。

【００２１】出金動作について図７、図８をもとに説明
する。エレベータ７は図７（ａ）に示すように、初期に
は最下部に待機している。上位の制御装置の出金命令に
よりモータ１１が回転されて図７（ｂ）に示すように、
エレベータ７は所望のトレイ２０の位置まで上昇し、停
止する。この段階でエレベータラッチ１５がラッチ板１
６にかかり、また、停止位置確認用のセンサーにより停
止位置が確認される。

【００２２】しかるのち、図７（ｃ）に示すように、取
出しレバー２７が回転されて、トレイ２０の先端にある
棒金７０が取り出される。この取り出された棒金７０は
出金確認センサーを遮り、出金が確認されると、取出し
レバー２７が図７（ｄ）に示すように、逆回転して初期
位置に戻る。棒金７０が取り出されると、トレイ２０内
の棒金７０はバックアップ２６の力により棒金シャッタ
２１に押し付けられ、次の棒金７０の取り出しが可能と
なる。

【００２３】例えば棒金７０を２本取り出す場合は再び
取出しレバー２７を回転し、次の棒金７０をエレベータ
２０に落とし込む。対象トレイ２０での取出しが終了し
た後は、エレベータラッチソレノイド１７が励磁され、
エレベータラッチ１５が解除されてエレベータ７の動作
が可能となる。

【００２４】出金は上位の制御装置が要求した金種、本
数に応じてホッパ５５が順次所望のトレイ２０の位置に
停止して、取出を行い、全ての取出が終了した時点でホ
ッパ５５は図８（ａ）に示すように、最上端に停止し、
入出金口４の直下に位置する。次にシャッタ５を開き、
オペレータはエレベータ７によって運ばれた棒金７０を
取り出す事が可能となる。

【００２５】エレベータ７の最下部には棒金７０が残留
している事を検出する残留センサーが配置されており、
棒金７０が取り出された事を検出可能となっている。残
留していない事を確認した段階で、シャッタ５を閉じエ
レベータ７は図８（ｂ）に示すように、最下部の初期位
置に戻る。この様な動作を行う事により、必要金種、本
数の棒金７０を出金する事が可能となる。

【００２６】棒金７０を機械的に入金し、トレイ２０に
セットする方法について説明する。エレベータ７のホッ
パ５５内の下部には、図１に示すように、棒金７０を１
本づつ分離する分離手段４０、および、棒金７０の金種
判別を行う鑑査手段４１、さらに、棒金７０をトレイ２
０に押し込む押込手段４２が取付けられ、ホッパ５５に
オペレータがセットした棒金７０を１本づつ分離、鑑査
し、トレイ２０への棒金７０のセットが可能となってい
る。

【００２７】上記分離手段４０には、底板４３、開閉手
段としての分離シャッタ４４、受け手段としての分離エ
レベータ４５、センサー４６、４７（図１２に示す）、
残留センサー５６が配設されている。

【００２８】棒金７０の分離を行う場合には、分離シャ
ッタ４４を閉じた状態で、ホッパ５５の底板４３を回転
し、棒金７０を分離シャッタ４４側に移動させる。ホッ
パ５５内にセットされた複数の棒金７０は分離シャッタ
４４が開くとその一本のみが分離エレベータ４５に落下
する。

【００２９】分離エレベータ４５の最上部には図１２に
示すように、５００円の直径２６．５ｍｍよりも径が小
さく、１０円の直径２３．６ｍｍよりも径の大きい円弧
状の受け部４５ａが形成されている。図１２（ａ）に示
すように、棒金７０が５００円の場合は分離エレベータ
４５の受け部４５ａから浮いた位置に落下する。

【００３０】図１２（ａ）に示すように、第１のセンサ
ー４６が遮られた状態（棒金７０が存在する状態）で、
第２のセンサー４７が遮られていない場合は５００円の
棒金７０と判断される。

【００３１】図１２（ｂ）に示すように、第１のセンサ
ー４６が遮られた状態（棒金７０が存在する状態）で、
第２のセンサー４７も遮られた場合は、５００円以外の
棒金７０と判断される。

【００３２】分離エレベータ４５の受け部４５ａに落下
された棒金７０が５００円と判断された場合は、分離エ
レベータ４５を５ｍｍ程度下げる。それ以外の場合は、
そのまま分離シャッタ４４を閉じる事により棒金７０の
重心位置よりも上を分離シャッタ４４が通過するため棒
金７０は下降する。当然、分離エレベータ４５はモータ
などにより上下に可動でき、分離シャッタ４４の閉動作
と同期して下降方向に駆動する事により分離作業を正確
に行う事が可能となる。

【００３３】図１９は動作のフローチャートを示すもの
である。分離された棒金７０は図示しない鑑査手段４１
により材質判別、外径判別等が行われ、金種が判別され
る。鑑査手段は例えば正弦電圧を印加したコイルに棒金
７０を挿入し、硬貨の材質による出力変動を測定する、
光学的なセンサーを移動させて棒金７０の直径を測定す
るなど種々の方式が存在する。

【００３４】ところで、上記分離シャッタ４４は図１１
に示すように、一対のシャッタ片４４ａ，４４ｂからな
り、これらシャッタ片４４ａ，４４ｂは図１１に示すよ
うに、駆動機構７６によって駆動されるようになってい
る。前記駆動機構７６は制御手段７５によって制御さ
れ、上記シャッタ片４４ａ，４４ｂの開閉が制御され
る。

【００３５】すなわち、上記シャッタ片４４ａ，４４ｂ
は開放して棒金７０を落下させたのち閉塞されるが、こ
のとき、完全には閉じない状態で、たとえば、シャッタ
編４４ａ，４４ｂが２〜３mm程度離間する状態で閉塞す
るように制御されるようになっている。

【００３６】また、図１７に示すように、棒金７０に巻
かれた包材としてのビニールシート７２は接着剤などに
よって固定される分けではなく、硬貨７１を５０枚重ね
てビニールシート７２で巻き、その端面７４を内側に折
り込んで固定しているのみである。

【００３７】従って、流通の過程において、図１８に示
すようにビニールシ−ト７２が切れたり、巻きがほぐれ
たりして捲上部７３ができることがあった。このような
棒金７０を分離手段４０において分離した場合に、分離
終了後、分離シャッタ４４を閉じると、分離シャッタ４
４のシャッタ片４４ａ，４４ｂ間に棒金７０のビニール
シ−ト７２の捲上部７３が挟み込まれる。この場合、分
離エレベータ４５が下降しても棒金７０が落下しないた
め、それ以降の処理が不可能になる。

【００３８】しかし、本発明においては、図１１（ａ）
に示すように、分離シャッタ４４が閉じられた状態か
ら、図１１（ｂ）に示すように、分離シャッタ４４が開
放されて棒金７０が分離されたのち、図１１（ｃ）に示
すように、分離シャッタ４４を閉じる。

【００３９】すなわち、上記したように、分離シャッタ
４４のシャッタ片４４ａ，４４ｂを完全に閉じないで、
２〜３ｍｍ程度を離間させた状態で閉じるため、ビニ−
ルシ−ト７２の一部が捲上がった場合でも、その捲上部
７３を挟むことはなく、確実に棒金７０を落下させて分
離することができる。

【００４０】このようにして分離された棒金７０は図１
３に示すように、分離エレベータ４５が下降し、振分板
４８と櫛歯状に係合することにより、振分板４８の傾き
方向により左のリジェクト部４９または右の装填部５０
に振り分けられる。

【００４１】装填部５０に振り分けられた棒金７０は棒
金リフト（搬送手段）５１により持ち上げられ、棒金７
０リフト５１と櫛歯状に係合している回転シャッタ５２
を通過して装填部４２に搬送される。回転シャッタ５２
は棒金７０を搬送する棒金リフト５１が通過した後閉
じ、棒金７０の落下をふせぐ。

【００４２】装填部４２に運ばれた棒金７０は図１６に
示すように、棒金プッシャ５３によりトレイ２０側に押
され、トレイ２０の前面に位置する棒金シャッタ２１お
よびトレイ２０内の棒金７０を押し込みながら搬送され
る。装填される棒金７０が棒金シャッタ２１を完全に越
えた位置で、棒金プッシャ５３は停止し、エレベータ７
側に戻る。棒金シャッタ２１はバネ２３の力により起き
上がり、装填された棒金７０はトレイ２０内にセットさ
れる。

【００４３】また、リジェクト部４９に運ばれた棒金７
０はリジェクト部４９内に保留され、入金処理終了後、
上位の制御装置の指示によりオペレータがリジェクト部
４９内に保留された棒金７０を取り出すまで保管され
る。

【００４４】当然、棒金７０が振分板４８を通過した段
階で分離エレベータ４５内に棒金７０が存在する場合に
は次の棒金７０の分離を開始する事ができる。入金処理
の流れを説明する。

【００４５】上位の制御装置の命令により入金を指示さ
れた場合、エレベータ７は最上部に上昇し、シャッタ５
を開いて、オペレータが棒金７０をエレベータ７のホッ
パ５５に投入するのを待つ。オペレータは棒金７０をホ
ッパ５５内に所定本数、所定方向に入れ、シャッタ５を
閉じるか、上位の制御装置に棒金７０をエレベータ７に
セット完了した事を入力する。シャッタ５を閉じた後、
エレベータ７のホッパ５５内にセットされた棒金７０
は、分離手段４０により１本づつ分離され、オペレータ
が指示した棒金７０の金種に対応したトレイ２０の位置
までエレベータ７を移動する。エレベータ７が停止した
後、棒金７０は棒金プッシャ５３によりトレイ２０側に
押し込まれ、所望のトレイ２０にセットされる。この様
な処理をエレベータ２０内に入れられた棒金７０がなく
なるまで繰り返す事により入金処理が完了する。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、受け部材
が棒状硬貨を受け取って下降する際、開閉手段の閉じ量
を完全に閉じないように制御するから、棒状硬貨の包材
が一部捲り上がっていても開閉手段によって挟み込むこ
とがなく、棒状硬貨を確実に受け手段とともに下降させ
て分離することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるホッパの棒金分離機構
を示す構成図。

【図２】図１のホッパを備える棒金の入出金装置を示す
外観図。

【図３】図２の入出金装置のシャッタが開放した状態を
示す斜視図。

【図４】図２の入出金装置のエレベータ機構を示す外観
図。

【図５】図２の入出金装置のトレイの配置状態を示す斜
視図。

【図６】図２の入出金装置のトレイおよびトレイ台を示
す外観図。

【図７】図２の入出金装置の出金動作を示すもので、図
７（ａ）はホッパの初期位置を示す図、図７（ｂ）はホ
ッパが所定のトレイに上昇して停止した状態を示す図、
図７（ｃ）はトレイからの棒金の取り出しを示す図、図
７（ｄ）はトレイからの棒金の取り出しを終了した状態
を示す図。

【図８】図２の棒金の入出金装置の出金動作を示すもの
で、図８（ａ）はホッパが取出口に移動した状態を示す
図、図８（ｂ）はホッパが初期位置に戻った状態を示す
図。

【図９】図２の入出金装置のトレイとホッパを示す構成
図。

【図１０】図１の棒金分離機構のシャッタの動作を示す
もので、図１０（ａ）はシャッタが閉塞した状態を示す
図、図１０（ｂ）はシャッタが開放した状態を示す図、
図１０（ｃ）はシャッタ機構が完全に閉じないで閉塞す
る状態を示す図。

【図１１】図１０のシャッタ機構の駆動制御系を示すブ
ロック図。

【図１２】図１の棒金分離機構により棒金を分離する状
態を示すもので、図１２（ａ）は５００円の硬貨を分離
する場合を示す説明図、図１２（ｂ）は５００円以外の
棒金７０を分離する場合を示す説明図。

【図１３】図１の棒金分離機構による棒金の分離動作を
示す説明図。

【図１４】図１３の棒金分離動作で分離された棒金を鑑
査し送出部に上昇させる動作を示す説明図。

【図１５】図１４の動作により送出部に送られた棒金を
保持する動作を示す説明図。

【図１６】図１５の動作により保持された棒金を送り出
す動作を示す説明図。

【図１７】図２の入出金装置で入出金される棒金を示す
斜視図。

【図１８】図１７の棒金を包むビニ−ルシ−トが一部捲
り上がった状態を示す斜視図。

【図１９】図１の棒金分離機構による棒金の分離処理を
示すフローチャート図。

【符号の説明】

７…エレ−ベ−タ機構（昇降手段）、２０…トレイ、４
４…分離シャッタ（開閉手段）、４５…分離エレベ−タ
（受け手段）、５１…棒金リフト（搬送手段）、５３…
棒金プッシヤ（搬送手段）、５５…ホッパ（収納部）、
７２…ビニ−ルシ−ト（包材）、７０…棒状硬貨、７５
…制御手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が複数枚積層された状態で包材によ
   り包まれて入出金される棒状硬貨を金種別に保管する複
   数段のトレイと、 この複数段のトレイの段方向に沿って移動自在に設けら
   れ、入出金される棒状硬貨を収納する収納部と、 この収納部を昇降させる昇降手段と、 前記収納部内に設けられ、開閉することにより収納部内
   の棒状硬貨を一本ずつ落下させる開閉手段と、 この開閉手段の開放により落下される硬貨を受けて下降
   する受け手段と、 この受け手段が下降する際、前記開閉手段の閉じ量を制
   御する制御手段と、 前記受け手段が下降したのち、その棒状硬貨を金種に応
   じて前記トレイに搬送する搬送手段と、 を具備してなることを特徴とする棒状硬貨の入出金装
   置。
2. 【請求項２】前記受け手段が下降する際、前記開閉手段
   は数mm程度開口した状態で閉じされることを特徴とする
   請求項１記載の棒状硬貨の入出金装置。