JPH0721443U - 作業車のステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ジャッキの伸縮動作に連動する使い勝手の良い
ステップ装置を構成し、ステップ不使用時の格納位置へ
の移動忘れを防止してステップの破損を確実に防止する
とともに、作業性の向上に貢献させることにある。 【構成】起伏および旋回可能なブーム２が装着された車
台１ｃの前後に左右一対の支持脚３ａ，３ｂを設けた作
業車において、後側支持脚３ｂのブラケット１２の後部
位置と、上記車台１ｃの後端との間に、ジャッキ部１１
の伸長動作に連動してステップ２１を作業位置まで移動
させる一方、ジャッキ部１１の縮短動作に連動してステ
ップ２１を格納位置まで移動させる折畳み自在なステッ
プ装置２２を設ける。そして、上記ステップ２１を、ス
テップ装置２２を構成する第１揺動アーム２６の後端部
に設けていて、その第１揺動アーム２６の軸線Ｙに対し
てαだけ傾斜した状態で取付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所で作業を行う作業装置などを装着した車台を接地面に対して支 持する支持脚を設けた作業車のステップ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、車台に対して起伏および伸縮自在にかつ旋回自在に設けられたブーム 先端のバケットにより高所で作業を行う作業装置などを車台に装着した作業車な どにおいては、前後左右輪の後方に、車台（作業車自体）を接地面に対して伸長 時に支持する伸縮可能な都合４基のジャッキを設け、高所での作業が安定した状 態で行われるようにしている。この場合、各ジャッキは、内筒と外筒とからなり 、シリンダにより伸縮されるように構成されている。

【０００３】 そして、このような作業車には、各ジャッキの伸長により高位置に位置する車 台上への作業者の搭乗が円滑に行えるよう，ステップ装置が設けられている。こ のステップ装置としては、手動により作業位置および格納位置の２位置間を移動 する可動式ステップ装置と、作業位置に固定された固定式ステップ装置とがある 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記の如きステップ装置では、次のような欠点を有している。

【０００５】 つまり、可動式ステップ装置の場合、ステップ使用時に作業位置まで手動で移 動させる必要があり、作業性が悪いものとなる。また、ステップ不使用時に格納 位置への移動を忘れることがあり、未格納のままで走行すれば、作業位置にある ステップが破損する恐れがある。

【０００６】 一方、固定式ステップ装置の場合、走行時の破損を考慮すれば、ステップは自 ずと高位置に位置することになり、ステップとしては使い勝手が悪く作業性が悪 いものとなる。

【０００７】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記ジ ャッキの伸縮動作に連動する使い勝手の良いステップ装置を構成し、ステップ不 使用時の格納位置への移動忘れを防止してステップの破損を確実に防止するとと もに、作業性の向上に貢献させることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１記載の考案が講じた解決手段は、作業車の ステップ装置として、高所での作業を可能とする作業装置が装着された車台の前 後に、車台を接地面に対して伸長時に支持する伸縮可能な左右一対のジャッキと しての支持脚を設けた作業車を前提とする。そして、上記支持脚と車台との間に 、支持脚の伸長動作に連動してステップを作業位置まで移動させる一方、支持脚 の縮短動作に連動してステップを格納位置まで移動させる折畳み自在なステップ 装置を設ける構成としたものである。

【０００９】 また、請求項２記載の考案が講じた解決手段は、上記請求項１記載の考案のス テップ装置に、ステップを作業位置と格納位置との間で略水平状態に保つ状態で 、支持脚の伸縮動作に連動して平行移動する平行リンク機構を備える構成とした ものである。

【００１０】

【作用】

上記の構成により、請求項１記載の考案では、ステップ装置は、支持脚の伸長 動作に連動して作業位置に移動するので、ステップ使用時にステップを作業位置 まで手動で移動させる必要がない。しかも、固定式ステップ装置のように走行時 の破損を考慮してステップが高位置に位置することもなく、ステップの使い勝手 が良好なものとなる。

【００１１】 一方、ステップ装置は、支持脚の縮短動作に連動して格納位置に移動するので 、ステップ不使用時、可動式ステップ装置のように格納位置への移動を忘れるこ とがなく、走行時におけるステップの破損が確実に防止される。

【００１２】 また、請求項２記載の考案では、ステップは、支持脚の伸縮動作に連動して平 行移動する平行リンク機構により、作業位置と格納位置との間で常時略水平状態 に保たれるので、支持脚の伸長動作が中途半端になる高低差のある地面等におい ても、支持脚の伸長量に左右されることなく常にステップを略水平状態にして使 用できる。

【００１３】

【考案の効果】

以上の如く、請求項１記載の考案における作業車のステップ装置によれば、支 持脚の伸縮動作に連動してステップ装置を作業位置と格納位置との間で折畳み自 在に移動させたので、ステップ不使用時の格納位置への移動忘れを防止してステ ップの破損を確実に防止できるとともに、ステップ使用時にステップを使い勝手 良く使用できて作業性の向上にも貢献できる。

【００１４】 また、請求項２記載の考案における作業車のステップ装置によれば、ステップ を作業位置と格納位置との間で常に略水平状態に保つので、如何なる使用環境に おいてもステップを足場として機能させることができ、機能性に優れたステップ 装置を提供することができる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１６】 図１は、本考案の第１実施例に係るステップ装置を備えた作業車を示し、１は 作業車Ｖの車体、２はこの車体１に起伏、旋回可能に設置された作業装置として のブーム、３は高所作業時に上記車体１を浮上状態でかつ移動可能に支持する支 持脚である。

【００１７】 上記車体１は車台１ｃと、該車台１ｃ上に設けられた荷台１ａと、上記車台１ ｃに一体的に連結された車室部１ｂとからなり、この車体１は前後に一対ずつの ４つの走行用車輪４ａ，４ｂの駆動により通常時の走行が行われ、前輪４ａが通 常走行時の車輪になる。また、上記ブーム２は、上記車台１ｃに垂直軸Ｖ１回り に回転可能に支持された旋回支柱２ａと、この旋回支柱２ａの上端に水平軸Ｈ１ 回りに回転可能に連結されるとともに、起伏用シリンダ２ｂにより起伏可能に連 結された伸縮管２ｃと、この伸縮管２ｃの先端に設けられた作業用バケット２ｄ とからなり、上記バケット２ｄに作業者が乗って上記起伏用シリンダ２ｂを伸長 作動させることにより、そのバケット２ｄが上記車台１ｃに対して相対的に上昇 するようになっている。

【００１８】 上記支持脚３は、車台１ｃ前側に設けられた左右一対の前側支持脚３ａと、車 台１ｃ後側に設けられた左右一対の後側支持脚３ｂとからなる。

【００１９】 上記各前側支持脚３ａは、図５に左側のものについて詳しく示すように、ジャ ッキ部５と、このジャッキ部５の下端に垂直軸Ｖ２回りに回転可能に保持された ブラケット６と、このブラケット６を回転作動させる油圧アクチュエータとして の油圧シリンダ７Ｌと、上記ブラケット６により水平軸Ｈ２回りに回転可能に保 持されて高所作業時の舵取り車輪になる前副輪８と、上記ブラケット６に取付け られ、この前副車輪８を回転駆動するモータ９とを備えている。なお、図１およ び図５には左側の前側支持脚３ａのみを示すが、右側のものも上記左側のそれと 同様に構成されている。

【００２０】 上記各ジャッキ部５は、上記車台１ｃに対して上下方向であって、前方に向か って下り勾配になるように傾斜させた傾斜軸Ｘ１を有して上記車台１ｃに固定し た有底角筒状の外筒５ａと、この外筒５ａ内に摺動可能に挿入された角筒状の内 筒５ｂと、一端がこの内筒５ｂの下端に、他端が上記外筒５ａの上端にそれぞれ 連結されたシリンダ５ｃと、上記内筒５ｂの下端に固定されて上記ブラケット６ を保持するボス部５ｄとからなる。そして、この各ジャッキ部５では、上記シリ ンダ５ｃの伸長作動により上記内筒５ｂが外筒５ａから突出し前副輪８が斜め下 方に押し下げられて車体１を浮上させた浮上状態（図１及び図５に一点鎖線で示 す状態）にされ、縮小作動により上記内筒５ｂが上記外筒５ａ内に没入して走行 用車輪４ａ，４ｂが接地した収納状態（同図に実線で示す状態）にされるように なっている。

【００２１】 上記各ブラケット６は上記各前副輪８の上半部分を覆うカバー６ａと、このカ バー６ａの上面から上方に突出する軸部６ｂとからなり、この軸部６ｂが上記ボ ス部５ｄにより垂直軸Ｖ２回りに回転可能に保持されている。このボス部５ｄに は、上記前副輪８から車台１ｃの内側であって、その斜め後方に向けて突出する アーム部材５ｅが固定され、上記油圧シリンダ７Ｌの一端がこのアーム部材５ｅ の突出端に、他端が上記カバー６ａの上面であって、上記垂直軸Ｖ２から離れた 位置にそれぞれ連結されている。そして、上記油圧シリンダ７Ｌは中立位置で上 記前副輪８が車体１の直進方向に保持され、その中立位置から縮小されると、上 記前副輪８が上記車体１に対して左向きに操舵され、逆に伸長すると上記前副輪 ８が上記車体１に対して右向きに操舵されるようになっている。

【００２２】 また、上記各ブラケット６のカバー６ａの車体内側の側部には上記モータ９が それぞれ取付けられ、この各モータ９は上記各前副輪８を直接的に回転駆動する ようになっている。

【００２３】 一方、上記各後側支持脚３ｂは、ジャッキ部１１と、このジャッキ部１１の下 端に固定されたブラケット１２と、このブラケット１２により水平軸Ｈ３回りに 回転可能に保持された後副輪１３とを備えている。

【００２４】 上記ジャッキ部１１は、上記前側支持脚３ａのジャッキ部５と対称に後方に向 かって下り勾配になるように傾斜させた傾斜軸Ｘ２を有して上記車体１に固定し た有底角筒状の外筒１１ａと、この外筒１１ａ内に摺動可能に挿入された角筒状 の内筒１１ｂと、一端がこの内筒１１ｂの下端に、他端が上記外筒１１ａの上端 にそれぞれ連結されたシリンダ（図示せず）とからなり、そのシリンダの伸長及 び縮小作動により車体１を上記浮上及び収納状態に変換可能にしている。

【００２５】 そして、本考案の特徴部分として、図２ないし図４に示すように、上記各後側 支持脚３ｂのブラケット１２の後部位置と、上記車台１ｃの後端との間には、ジ ャッキ部１１の伸長動作に連動してステップ２１を作業位置まで移動させる一方 、ジャッキ部１１の縮短動作に連動してステップ２１を格納位置まで移動させる 折畳み自在なステップ装置２２（同一構成となるので、図で示す左側のもののみ 説明する）が設けられている。該ステップ装置２２は、ブラケット１２の後部位 置に下端が固着され、ほぼ鉛直線上を上方へ延びる第１固定アーム２３と、車台 １ｃの後端の上端が固着され、鉛直線上を下方へ延びる第２固定アーム２４と、 上記第１固定アーム２３の上端に前端が第１水平軸２５を介して揺動自在に支持 された第１揺動アーム２６と、上記第２固定アーム２４の下端に上端が第２水平 軸２７を介して揺動自在に支持された第２揺動アーム２８と、上記第１揺動アー ム２６の略中間部より該第１揺動アーム２６に対して直交する上方向きに突出す るよう下端部が固着され、その第１揺動アーム２６に対して直交する方向へ略全 長に亘って延びる長孔２９ａを有する第３固定アーム２９と、上記第２揺動アー ム２８の下端に設けられ、上記第３固定アーム２９の長孔２９ａ内に摺動自在に 支持された水平方向へ延びるピン３０とからなる。そして、上記ステップ２１は 、上記第１揺動アーム２６の後端部に設けられていて、その第１揺動アーム２６ の軸線Ｙに対してα（例えば２５°程度）だけ傾斜した状態で取付けられている 。

【００２６】 また、上記支持脚３は、前側支持脚３ａと後側支持脚３ｂとで車体１側方より 視て略ハの字状になるように前後に傾斜していて、前側および後側の支持脚３ａ ，３ｂ間の支持点間距離を効果的に拡大させて車体前方への作業範囲が拡大され るようにしている。また、上記各前副輪８および各後副輪１３は、中実のゴムタ イヤにより形成されて、パンクの発生による車体１の傾動が生じないようにされ ている。

【００２７】 ここで、上記構成の作業車Ｖの動作について説明する。

【００２８】 通常走行時において前後副輪８，１３が収納状態にされて車体１は走行用車輪 ４ａ，４ｂにより支持されており、高所作業時においてその前後副輪８，１３を ジャッキ部５，１１の伸長動作により浮上状態にさせると、このジャッキ部１１ の伸長動作に連動してステップ装置２２がステップ２１を作業位置まで移動させ るように作動する。つまり、ジャッキ部１１の伸長動作に連動して第１水平軸２ ５を下方へ移動させつつ第１揺動アーム２６が揺動し、第３固定アーム２９の長 孔２９ａ内においてピン３０が回動しながら長孔２９ａ内を上方へ摺動移動して 第２揺動アーム２８を揺動させ、ピン３０が長孔２９ａ内の上端位置に達するこ とにより第１揺動アーム２６が略水平状態に達するまで第１水平軸２５およびピ ン３０を支点に揺動してステップ２１の作業位置への移動を完了する。この状態 で、車体１は上記前後副輪８，１３により支持されることになり、ブーム２の起 伏によりバケット２ｄを上昇させて高所作業が行われる。そして、この高所作業 時であっても、モータ９の駆動により上記車体１は超微速（例えば、１．５Ｋｍ ／Ｈ）で前後進して移動することが可能となるとともに、一対の油圧シリンダ７ Ｌ，７Ｒを作動させて上記前副輪８，８を操舵することにより上記車体１は左右 方向にも移動することが可能となる。

【００２９】 一方、高所作業を終了して前後副輪８，１３をジャッキ部５，１１の縮短動作 により走行状態に降すと、このジャッキ部１１の縮短動作に連動してステップ装 置２２がステップ２１を格納位置まで移動させるように作動する。つまり、ジャ ッキ部１１の縮短動作に連動して第１揺動アーム２６が第１水平軸２５およびピ ン３０を支点に下方へ揺動し、長孔２９ａ内においてピン３０が回動しながら下 方へ摺動移動して下端位置に達すると、第１揺動アーム２６および第２揺動アー ム２８が揺動し、第１揺動アーム２６をブラケット１２の後面に沿うまで揺動し てステップ２１の格納位置への移動を完了する。この状態で、車体１は走行用車 輪４ａ，４ｂにより支持されることになる。

【００３０】 したがって、上記実施例では、ステップ装置２２は、後側支持脚３ｂのジャッ キ部１１の伸長動作に連動して作業位置に移動するので、ステップ使用時にステ ップを作業位置まで手動で移動させる必要がない。しかも、固定式のステップ装 置のように走行時の破損を考慮してステップ２１が高位置に位置することもなく 、ステップ２１の使い勝手が良好なものとなり、作業性の向上にも貢献できる。

【００３１】 一方、ステップ装置２２は、後側支持脚３ｂのジャッキ部１１の縮短動作に連 動して格納位置に移動するので、ステップ不使用時、手動で移動させるもののよ うに格納位置への移動を忘れることがなく、走行時におけるステップ２１の破損 を確実に防止することができる。

【００３２】 また、格納位置におけるステップ２１は、第１揺動アーム２６をブラケット１ ２の後面に沿った状態でコンパクトに格納されるので、走行時の安全性を良好に 保つことができる。

【００３３】 さらに、ステップ２１は、第１揺動アーム２６の軸線Ｙ方向に対してαだけ傾 斜した状態で取付けられているので、図４に示すように、後副輪１３が地面の突 起上に位置し、ジャッキ部１１の伸長動作が車台１ｃの水平状態を確保する上で 制限されて第１揺動アーム２６が略水平状態に達していなくとも、足場としてス テップ２１が十分に機能することになり、使用環境に応じて異なるジャッキ部１ １の伸長量に左右されることなく機能性に優れたステップ装置２２を提供できる 。

【００３４】 次に、本考案の第２実施例を図６および図７に基づいて説明する。

【００３５】 この第２実施例では、ステップ装置に平行リンク機構を付設したものである。 尚、上記実施例と同一の部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省 略する。

【００３６】 すなわち、本例では、ステップ装置４１を、第１ないし第３固定アーム２３， ２４，２９と、第１および第２揺動アーム２６，２８と、上記第１固定アーム２ ３の上端より斜め後方上向きに突出するブラケット２３ａと、該ブラケット２３ ａに前端が第３水平軸４２を介して回動自在に支持され、上記第１揺動アーム２ ６の軸線ｙに対して平行な軸線ｚ上を後方へ延びる第３揺動アーム４７と、該第 ３揺動アーム４７の後端に第４水平軸４３を介して支持片４５ａの基端側（上端 側）が回動自在に支持されると共に、上記第１揺動アーム２６の後端に第５水平 軸４４を介して支持片４５ａの先端（下端側）が回動自在に支持された略Ｌ字状 のステップ４５とを備えて構成する。また、上記ステップ４５は、斜め前側下方 向きに延びる上記支持片４５ａと、該支持片４５ａに対して略水平に後方へ延び る踏み板片４５ｂとからなる。

【００３７】 また、上記ブラケット２３ａの突出方向、つまり第１固定アーム２３上端に対 して第１揺動アーム２６の前端を支持する第１水平軸２５および第３水平軸４２ を繋ぐ連結線ｍと、上記支持片４５ａの配置方向、つまり第４水平軸４３および 第５水平軸４４を繋ぐ連結線ｍとは、互いに平行となっている。そして、上記第 １揺動アーム２６と第３揺動アーム４７とは、互いに平行となっていて、後側支 持脚３ｂのジャッキ部１１の伸縮動作に連動して互いに平行移動する平行リンク 機構４６を構成している。

【００３８】 これにより、ステップ４５は、後側支持脚３ｂのジャッキ部１１の伸長動作に 連動して図７に示す作業位置に移動する一方、後側支持脚３ｂのジャッキ部１１ の縮短動作に連動して図６に示す格納位置に移動することになり、このステップ ４５の作業位置および格納位置間における移動時に、踏み板片４５ｂが常時略水 平状態に保たれ、後側支持脚３ｂ（ジャッキ部１１）の伸長動作が中途半端にな る高低差がある地面等においても、踏み板片４５ｂが足場として機能することに なり、後側支持脚３ｂの伸長量に左右されることなく常にステップ４５を使用す ることができる。

【００３９】 また、上記実施例では、後側支持脚３ｂのジャッキ部１１の縮短動作に連動す るステップ装置２２を構成したが、前側支持脚または前後の支持脚の伸縮動作に 連動するステップ装置が構成されるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る作業車の側面図である。

【図２】第１実施例に係る格納位置でのステップ装置の
側面図である。

【図３】第１実施例に係る作業位置でのステップ装置の
側面図である。

【図４】突起上に位置した状態の図３相当図である。

【図５】図１の前側支持脚を示す一部切り欠き拡大図で
ある。

【図６】第２実施例に係る図２相当図である。

【図７】第２実施例に係る図３相当図である。

【符号の説明】

１ｃ 車台 ２ ブーム（作業装置） ３ 支持脚 ２１，４５ ステップ ２２，４１ ステップ装置 ４６ 平行リンク機構 Ｖ 作業車

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 高所での作業を可能とする作業装置が装
   着された車台の前後に、車台を接地面に対して伸長時に
   支持する伸縮可能な左右一対の支持脚が設けられている
   作業車において、上記支持脚と車台との間には、支持脚
   の伸長動作に連動してステップを作業位置まで移動させ
   る一方、支持脚の縮短動作に連動してステップを格納位
   置まで移動させる折畳み自在なステップ装置が設けられ
   ていることを特徴とする作業車のステップ装置。
2. 【請求項２】 ステップ装置は、ステップを作業位置と
   格納位置との間で略水平状態に保つ状態で、支持脚の伸
   縮動作に連動して平行移動する平行リンク機構を有して
   いることを特徴とする請求項１記載の作業車のステップ
   装置。