JPS60203501A - 作業車両の車軸伸縮方法 - Google Patents
作業車両の車軸伸縮方法Info
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- JPS60203501A JPS60203501A JP6202084A JP6202084A JPS60203501A JP S60203501 A JPS60203501 A JP S60203501A JP 6202084 A JP6202084 A JP 6202084A JP 6202084 A JP6202084 A JP 6202084A JP S60203501 A JPS60203501 A JP S60203501A
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- JP
- Japan
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- wheel
- axle
- fixed
- cylinder
- movable beam
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/003—Steerable axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
- B60B35/1036—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance
- B60B35/1054—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
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- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
- B60B35/1072—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements
- B60B35/109—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements the element is an axle part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/416—Cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は建設機械、ホイール式高所作業車など自走式作
業車両の車軸伸縮方法に関する・（従来技？ｌｌ１） 一般に、自走式作業車両としては建設機械、ホイール式
クレーンあるいはホイール式高所作業車などが知られて
いる。
業車両の車軸伸縮方法に関する・（従来技？ｌｌ１） 一般に、自走式作業車両としては建設機械、ホイール式
クレーンあるいはホイール式高所作業車などが知られて
いる。
このような自走、弐作業車両においては、作業中。
に転倒モーメントが作用すると転倒の恐れが生じるため
、車輪によって支持される車体の安定性を確保すると、
ともに運搬等を容易にする目的で、車軸を伸縮できるよ
うにすることが行なわれている。
、車輪によって支持される車体の安定性を確保すると、
ともに運搬等を容易にする目的で、車軸を伸縮できるよ
うにすることが行なわれている。
しかし従来の車軸伸縮方法は作業車のブー云先端を地表
面に押付けて車体を持ち上げて車輪を地 ′表面から浮
かせ、内蔵したシリンダ等により車軸を伸縮させるもの
であったため、ブームを地面に □押付けるための場所
が必要であるとともに、前後の車軸を同時に伸縮させる
ことはできないため、伸縮に時間を要するという欠点を
有していた。
面に押付けて車体を持ち上げて車輪を地 ′表面から浮
かせ、内蔵したシリンダ等により車軸を伸縮させるもの
であったため、ブームを地面に □押付けるための場所
が必要であるとともに、前後の車軸を同時に伸縮させる
ことはできないため、伸縮に時間を要するという欠点を
有していた。
（目 的）
本発明は上記の点に鑑み、作業車両の車軸を容易に伸縮
することのできる方法を提供するものである。
することのできる方法を提供するものである。
（溝 成）
固定ビーム内に摺動自在に可動ビームを嵌挿し、この可
動ビームの先端部に車輪支持フレームを介して操８乞車
輪を装着し、前記操配車輪を固定ビー”ムと直交する状
態より平行な状態に回動させ、次いで可動ビームを伸長
させた伐、再び操艇車輪を直交すや状ＭＫ復帰させて車
軸を伸縮させるようにしたものである。
動ビームの先端部に車輪支持フレームを介して操８乞車
輪を装着し、前記操配車輪を固定ビー”ムと直交する状
態より平行な状態に回動させ、次いで可動ビームを伸長
させた伐、再び操艇車輪を直交すや状ＭＫ復帰させて車
軸を伸縮させるようにしたものである。
（実施例）
アベ、トと組合わせて、ＰＬは前座、ＰＲは前布、ＲＬ
は後左、ＲＲは後右を、またＦは前方、Ｒは後方をそれ
ぞれ示すものとする）を備えた車台２上に旋回台６が旋
回自在に搭載されており、この旋回台６には伸縮ブーム
４が起伏シリンダ５を介して起伏自在に枢着されている
。 との伸縮ブーム４は図示しない伸縮シリンダにより
伸縮され、その最先ブーム４ａ先端には作業台６が伸縮
ブーム４の起伏に拘わらず平衡保持されるように構成さ
れている。
は後左、ＲＲは後右を、またＦは前方、Ｒは後方をそれ
ぞれ示すものとする）を備えた車台２上に旋回台６が旋
回自在に搭載されており、この旋回台６には伸縮ブーム
４が起伏シリンダ５を介して起伏自在に枢着されている
。 との伸縮ブーム４は図示しない伸縮シリンダにより
伸縮され、その最先ブーム４ａ先端には作業台６が伸縮
ブーム４の起伏に拘わらず平衡保持されるように構成さ
れている。
そして、この作業台６には操作装置ｓが備えられており
、作業車の移動及びブーム関連作動が制御されるもので
ある。
、作業車の移動及びブーム関連作動が制御されるもので
ある。
一方、車台１の前後部に固設された固定ビーム −７の
略中央部には回動部材８の基部が枢着８シされ、この回
動部材８の略中央部と前記固定ビーム７間には操＃已シ
リンダ９が配設されている。
略中央部には回動部材８の基部が枢着８シされ、この回
動部材８の略中央部と前記固定ビーム７間には操＃已シ
リンダ９が配設されている。
・また、前記固定ビームＺ内には可動ビーム１０がそれ
ぞれ外方に摺動自在に嵌挿され、その先端には４個の車
輪１を同転自在に装着したＲＬ輪支持フレーム１１０基
端が枢着１１ａされており、該車輪支持フレーム１１を
介して各車輪１の操期色が可能となっている。
ぞれ外方に摺動自在に嵌挿され、その先端には４個の車
輪１を同転自在に装着したＲＬ輪支持フレーム１１０基
端が枢着１１ａされており、該車輪支持フレーム１１を
介して各車輪１の操期色が可能となっている。
そして、前記回動部材８の先部と前記単輪支持フレーム
１１の先端間には回動シリンダ１２が枢支連結され、ま
た、前記固定ビーム７と可動ビーム１０間には車軸伸縮
シリンダ１６が連結されている。
１１の先端間には回動シリンダ１２が枢支連結され、ま
た、前記固定ビーム７と可動ビーム１０間には車軸伸縮
シリンダ１６が連結されている。
なお、詳細には説明しないが、各車輪１にはそれぞれ走
行用油圧モータが装着されているものである。
行用油圧モータが装着されているものである。
（動作の説明）
まず、通常の走行状態より車軸を伸長する場合には、操
胞シリンダ９を中゛正位ｉに固定した後、回動シリンダ
１２を伸長すれば、車輪支持フレーム１１は枢漕都１１
ａ回りに約９０度外方に回動し、前ｉｔｆ＃＠１’（Ｐ
Ｌ、ＰＲ）が固定ビーム７Ｆの前方に、後車輪１．（Ｒ
Ｌ 、 Ｒ１（）が固定ビーム７Ｒの後方に位置して第
６図（ａ）に示すように、それぞれ固定ビーム７の左右
方向軸と各車輪１０回転軸が直交するようになる。 こ
の後、車軸伸縮シリンダ１６を伸長作動すれは、可動ビ
ーム１Ｕを介して車輪支持フレーム１１が外方へ移動す
る。
胞シリンダ９を中゛正位ｉに固定した後、回動シリンダ
１２を伸長すれば、車輪支持フレーム１１は枢漕都１１
ａ回りに約９０度外方に回動し、前ｉｔｆ＃＠１’（Ｐ
Ｌ、ＰＲ）が固定ビーム７Ｆの前方に、後車輪１．（Ｒ
Ｌ 、 Ｒ１（）が固定ビーム７Ｒの後方に位置して第
６図（ａ）に示すように、それぞれ固定ビーム７の左右
方向軸と各車輪１０回転軸が直交するようになる。 こ
の後、車軸伸縮シリンダ１６を伸長作動すれは、可動ビ
ーム１Ｕを介して車輪支持フレーム１１が外方へ移動す
る。
この結果、車輪支持フレーム１１と口Ｊ勤ビーム１０と
の枢支部１１ａｔｊ１回動シリンダ１２に規制されて外
側方に移動するから、車輪１は第６図（１＋）に示すよ
うに転動しながら再び固定ビーム７の横軸線と回転軸線
とが一致するように復帰する。
の枢支部１１ａｔｊ１回動シリンダ１２に規制されて外
側方に移動するから、車輪１は第６図（１＋）に示すよ
うに転動しながら再び固定ビーム７の横軸線と回転軸線
とが一致するように復帰する。
したがって、左右の車輪間距離は拡大することになる。
また、車軸を縮小させる場合には前述の手順を逆に行
なえばよい。
なえばよい。
なお、上記動作は４個の車輪全てについて張出す場合を
想定して説明したが、左方あるいは右方の前後車輪のみ
を外側方に張出すことも可能である０ （効 果）・ 以上のように本発明にあっては前後の車軸を短Ｒ１ｉＪ
Ｊ Ｋ 、かつきわめて容易に伸縮させることができる
ものである。
想定して説明したが、左方あるいは右方の前後車輪のみ
を外側方に張出すことも可能である０ （効 果）・ 以上のように本発明にあっては前後の車軸を短Ｒ１ｉＪ
Ｊ Ｋ 、かつきわめて容易に伸縮させることができる
ものである。
図面は本発明の実施例を４くずもので、第１図は作業車
両としての高所作業車の全体側面図、第２図は操向装置
を示す平面図、ａ４３図（、）〜（ｂ）は車軸伸縮方法
の説明蘭である。 ７・・・・固定ビーム、１０・・・・可動ビーム、１２
・・・・回動シリンダ、１６・・・・車軸伸縮シリンダ
。 第 １ 図 第 ２１４
両としての高所作業車の全体側面図、第２図は操向装置
を示す平面図、ａ４３図（、）〜（ｂ）は車軸伸縮方法
の説明蘭である。 ７・・・・固定ビーム、１０・・・・可動ビーム、１２
・・・・回動シリンダ、１６・・・・車軸伸縮シリンダ
。 第 １ 図 第 ２１４
Claims (1)
- （７）車体の前後部にそれぞれ固設された固定ゼームと
、該固定ビームに摺動自在に嵌挿された可動ビームと、
該可動ビームの先端部に車輪支持フレームを介して装着
された操舵車輪とよりなり、前記操舵車輪を固定ビーム
と直交する状態より平行な状態に回動させた後、可動ビ
ームを伸長させ、再び操力色車輪を直交する状態に復帰
させるようにした作業車両の車軸伸縮方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6202084A JPS60203501A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 作業車両の車軸伸縮方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6202084A JPS60203501A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 作業車両の車軸伸縮方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60203501A true JPS60203501A (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=13188063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6202084A Pending JPS60203501A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 作業車両の車軸伸縮方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60203501A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08113003A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-05-07 | Kidde Ind Inc | 伸縮可能な抜差し式タイロッド車軸装置 |
| WO1996036523A1 (en) * | 1994-05-10 | 1996-11-21 | Ag-Chem Equipment Company, Incorporated | Automatically adjusted rear axle track for agricultural vehicle with adjustable axles |
| EP2412614A3 (en) * | 2010-07-30 | 2012-07-18 | Deere & Company | Method for changing the track of a vehicle |
| CN103601139A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 中联重科股份有限公司 | 高空作业平台车、轮轴伸缩装置及其控制方法和控制装置 |
-
1984
- 1984-03-28 JP JP6202084A patent/JPS60203501A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036523A1 (en) * | 1994-05-10 | 1996-11-21 | Ag-Chem Equipment Company, Incorporated | Automatically adjusted rear axle track for agricultural vehicle with adjustable axles |
| JPH08113003A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-05-07 | Kidde Ind Inc | 伸縮可能な抜差し式タイロッド車軸装置 |
| EP2412614A3 (en) * | 2010-07-30 | 2012-07-18 | Deere & Company | Method for changing the track of a vehicle |
| CN103601139A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 中联重科股份有限公司 | 高空作业平台车、轮轴伸缩装置及其控制方法和控制装置 |
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