JPH0721460A - カップ式自動販売機の飲料調理制御装置 - Google Patents
カップ式自動販売機の飲料調理制御装置Info
- Publication number
- JPH0721460A JPH0721460A JP16677093A JP16677093A JPH0721460A JP H0721460 A JPH0721460 A JP H0721460A JP 16677093 A JP16677093 A JP 16677093A JP 16677093 A JP16677093 A JP 16677093A JP H0721460 A JPH0721460 A JP H0721460A
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- Japan
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- cup
- beverage
- coffee
- whipped cream
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カプチーノ飲料に気泡ができないよう、コー
ヒー飲料に生じた気泡を消してからホイップクリームを
吐出する。 【構成】 コーヒー原料と湯とをミキシングして得たコ
ーヒー飲料をカップに吐出した後に、更にホイップ状の
クリームを吐出するようにしたカップ式自動販売機の飲
料調理装置であって、エアポンプ又はバルブを備え、上
記カップへのコーヒー飲料の吐出後で、かつ、ホイップ
クリームの吐出前に、前記エアポンプ又はバルブを所定
時間駆動させ、カップ内のコーヒー飲料液面に、エアー
又は炭酸ガスを生じた気泡に吹き付けて気泡を消す。
ヒー飲料に生じた気泡を消してからホイップクリームを
吐出する。 【構成】 コーヒー原料と湯とをミキシングして得たコ
ーヒー飲料をカップに吐出した後に、更にホイップ状の
クリームを吐出するようにしたカップ式自動販売機の飲
料調理装置であって、エアポンプ又はバルブを備え、上
記カップへのコーヒー飲料の吐出後で、かつ、ホイップ
クリームの吐出前に、前記エアポンプ又はバルブを所定
時間駆動させ、カップ内のコーヒー飲料液面に、エアー
又は炭酸ガスを生じた気泡に吹き付けて気泡を消す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カップ飲料を販売する
カップ自動販売機における飲料調理の制御装置に関し、
特に、ホイップ(泡立)状のクリームを浮かべたソリュブ
ル・コーヒー飲料(カプチーノ)を調理する制御装置に関
する。
カップ自動販売機における飲料調理の制御装置に関し、
特に、ホイップ(泡立)状のクリームを浮かべたソリュブ
ル・コーヒー飲料(カプチーノ)を調理する制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】カップ式自動販売機にあっては、高機能
化および嗜好の多様化に伴い、原料の豆を挽いてコーヒ
ー(レギュラーコーヒー)を販売するものが既に出回って
おり、特に最近になって注目されているのがカプチーノ
等のコーヒー飲料を提供する自動販売機である。
化および嗜好の多様化に伴い、原料の豆を挽いてコーヒ
ー(レギュラーコーヒー)を販売するものが既に出回って
おり、特に最近になって注目されているのがカプチーノ
等のコーヒー飲料を提供する自動販売機である。
【０００３】図１および図２にカプチーノ飲料を販売す
るこの種の自動販売機内部の正面図および側面図を示し
ている。１は、各種原料(ティー、ココア、砂糖、コー
ヒー、クリーム、ホイップクリーム、ジュース)を収納
する原料キャニスタである。２は、各原料キャニスタ１
の下部に設けられた原料吐出用の原料モータである。３
は、各原料モータ２より吐出された各原料を対応するミ
キシングボール４へ導くシューターである。５は、熱湯
を蓄える温水タンクであり(図２では原料キャニスタ１
の背後にある)、この温水タンク５よりの温を、５個あ
るミキシングボール４に吐出するための５個の湯弁６を
備える。前記各ミキシングボール４には、吐出された原
料と湯とをミキシングするための撹拌機(不図示)をそれ
ぞれ備える。７は、ベンドステージ８にセットされたカ
ップを示している。このカップ７は、図２に示すカップ
機構９よりカップモータ１０の駆動により排出され、そ
してカップシューター１１を通じてベンドステージ８の
所定位置にセットされたものである。１２は、ミキシン
グボール４でミキシングされた飲料をベンドステージ８
上のカップ７内へ導くための飲料配管である。１３は、
本自動販売機内で熱がこもらないように排気する排気フ
ァンモータであり、１４は、ベンドステージ８上にこぼ
れた飲料を受け止めるためのバケツである。
るこの種の自動販売機内部の正面図および側面図を示し
ている。１は、各種原料(ティー、ココア、砂糖、コー
ヒー、クリーム、ホイップクリーム、ジュース)を収納
する原料キャニスタである。２は、各原料キャニスタ１
の下部に設けられた原料吐出用の原料モータである。３
は、各原料モータ２より吐出された各原料を対応するミ
キシングボール４へ導くシューターである。５は、熱湯
を蓄える温水タンクであり(図２では原料キャニスタ１
の背後にある)、この温水タンク５よりの温を、５個あ
るミキシングボール４に吐出するための５個の湯弁６を
備える。前記各ミキシングボール４には、吐出された原
料と湯とをミキシングするための撹拌機(不図示)をそれ
ぞれ備える。７は、ベンドステージ８にセットされたカ
ップを示している。このカップ７は、図２に示すカップ
機構９よりカップモータ１０の駆動により排出され、そ
してカップシューター１１を通じてベンドステージ８の
所定位置にセットされたものである。１２は、ミキシン
グボール４でミキシングされた飲料をベンドステージ８
上のカップ７内へ導くための飲料配管である。１３は、
本自動販売機内で熱がこもらないように排気する排気フ
ァンモータであり、１４は、ベンドステージ８上にこぼ
れた飲料を受け止めるためのバケツである。
【０００４】上記構成の自動販売機で、コーヒー飲料を
販売する時は、原料キャニスタ１より、該当する原料モ
ータ２を駆動してコーヒー、砂糖、クリームを湯を中央
のミキシングボール４に吐出すると同時に、該当する湯
弁６を所定時間開にして、前記ミキシングボール４に湯
を吐出させ、そしてこのミキシングボール４内の撹拌機
を駆動して原料と湯とをミキシングし、コーヒー飲料と
してカップ７に吐出する。この販売において撹拌機によ
るミキシングの結果、コーヒー飲料に気泡が発生する
が、この泡はしばらくすれば自然に消失するものである
ため、この泡発生が飲料購入者に対して特に不評や不快
さを与えるというものではない。
販売する時は、原料キャニスタ１より、該当する原料モ
ータ２を駆動してコーヒー、砂糖、クリームを湯を中央
のミキシングボール４に吐出すると同時に、該当する湯
弁６を所定時間開にして、前記ミキシングボール４に湯
を吐出させ、そしてこのミキシングボール４内の撹拌機
を駆動して原料と湯とをミキシングし、コーヒー飲料と
してカップ７に吐出する。この販売において撹拌機によ
るミキシングの結果、コーヒー飲料に気泡が発生する
が、この泡はしばらくすれば自然に消失するものである
ため、この泡発生が飲料購入者に対して特に不評や不快
さを与えるというものではない。
【０００５】一方、カプチーノ飲料を販売する時の制御
動作を図３に示したタイムチャートに従って説明する。
時点ｔ0で販売指令が出力されると、まず、カップ７が
ベンドステージ８上にセットされ、この販売指令の時点
ｔ0より０.５秒後に、該当する湯弁６が２.７秒開にさ
れ、該当する(中央の)ミキシングボール４におよそ８０
ｃｃの湯が吐出されると共に、時点ｔ0より１秒後に当
該ミキシングボール４内の撹拌機が３秒間駆動され、
又、時点ｔ0から１.５秒後に、コーヒーの原料モータ２
が０.６秒間、砂糖の原料モータ２が０.８５秒間それぞ
れ駆動されることで、このミキシングボール４に１.８
ｇのコーヒー原料と６ｇの砂糖とが吐出される。そして
このミキシングボール４内で原料が撹拌機にてミキシン
グされつつカップ７へ吐出される。
動作を図３に示したタイムチャートに従って説明する。
時点ｔ0で販売指令が出力されると、まず、カップ７が
ベンドステージ８上にセットされ、この販売指令の時点
ｔ0より０.５秒後に、該当する湯弁６が２.７秒開にさ
れ、該当する(中央の)ミキシングボール４におよそ８０
ｃｃの湯が吐出されると共に、時点ｔ0より１秒後に当
該ミキシングボール４内の撹拌機が３秒間駆動され、
又、時点ｔ0から１.５秒後に、コーヒーの原料モータ２
が０.６秒間、砂糖の原料モータ２が０.８５秒間それぞ
れ駆動されることで、このミキシングボール４に１.８
ｇのコーヒー原料と６ｇの砂糖とが吐出される。そして
このミキシングボール４内で原料が撹拌機にてミキシン
グされつつカップ７へ吐出される。
【０００６】撹拌モータの停止から１.８秒後に再び湯
が吐出され、その吐出後に撹拌モータが駆動されるが、
この動作は、ミキシングボール４や飲料配管１２に付着
した原料を洗い流すためのものであり、その洗い流した
液もカップ７に吐出される。
が吐出され、その吐出後に撹拌モータが駆動されるが、
この動作は、ミキシングボール４や飲料配管１２に付着
した原料を洗い流すためのものであり、その洗い流した
液もカップ７に吐出される。
【０００７】さて、２回目の撹拌モータ(コーヒー用)の
駆動停止時点ｔ1から１.０秒後に湯弁６が０.７秒間開
にされ、右から２番目のミキシングボール４に２０ｃｃ
の湯が吐出され、又、時点ｔ1から１.２秒後にこのミキ
シングボール４内の撹拌モータが０.５秒間駆動され、
更に時点ｔ1から１.４秒後に０.３秒間、ホイップクリ
ームの原料モータ２が駆動され、５ｇのホイップクリー
ムがミキシングボール４に吐出される。これにより、こ
のミキシングボール４に吐出されたホイップクリームは
湯とミキシングされつつカップ７に吐出される。
駆動停止時点ｔ1から１.０秒後に湯弁６が０.７秒間開
にされ、右から２番目のミキシングボール４に２０ｃｃ
の湯が吐出され、又、時点ｔ1から１.２秒後にこのミキ
シングボール４内の撹拌モータが０.５秒間駆動され、
更に時点ｔ1から１.４秒後に０.３秒間、ホイップクリ
ームの原料モータ２が駆動され、５ｇのホイップクリー
ムがミキシングボール４に吐出される。これにより、こ
のミキシングボール４に吐出されたホイップクリームは
湯とミキシングされつつカップ７に吐出される。
【０００８】撹拌モータ(ホイップクリーム用)が駆動停
止される時点ｔ2から１.８秒後に、前記のミキシングボ
ール４に２０ｃｃの湯が吐出されると共に、その吐出停
止時点から０.２秒間、その撹拌モータが駆動されるこ
とで、ホイップクリームの配管が洗い流されてカップ７
に吐出される。この時点ｔ3にて販売動作がすべて終了
する。
止される時点ｔ2から１.８秒後に、前記のミキシングボ
ール４に２０ｃｃの湯が吐出されると共に、その吐出停
止時点から０.２秒間、その撹拌モータが駆動されるこ
とで、ホイップクリームの配管が洗い流されてカップ７
に吐出される。この時点ｔ3にて販売動作がすべて終了
する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
制御動作では、カップ７へのコーヒー飲料の吐出は時点
ｔ1で終了するが、この時点では、撹拌により生じた気
泡がまだ残っており、この泡が消失しない内にホイップ
クリームを吐出する結果、粘度の高いホイップクリーム
が気泡を包み込み、いつまでたっても泡が消えなくなる
ので、出来栄えが良くなく、商品としての価値を損なう
という課題がある。これを防止するには、ホイップクリ
ームの吐出タイミングを更に遅らせ、気泡消失後にホイ
ップクリームを入れれば良いが、その場合には、販売時
間が長引き、購入者がクリーム吐出前にコーヒー飲料を
取り出してしまうといった不具合が生じる。
制御動作では、カップ７へのコーヒー飲料の吐出は時点
ｔ1で終了するが、この時点では、撹拌により生じた気
泡がまだ残っており、この泡が消失しない内にホイップ
クリームを吐出する結果、粘度の高いホイップクリーム
が気泡を包み込み、いつまでたっても泡が消えなくなる
ので、出来栄えが良くなく、商品としての価値を損なう
という課題がある。これを防止するには、ホイップクリ
ームの吐出タイミングを更に遅らせ、気泡消失後にホイ
ップクリームを入れれば良いが、その場合には、販売時
間が長引き、購入者がクリーム吐出前にコーヒー飲料を
取り出してしまうといった不具合が生じる。
【００１０】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、ホイップクリームの吐出前に泡消
しを行うことで、出来栄えの良いカプチーノ飲料を提供
できる飲料調理制御装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、ホイップクリームの吐出前に泡消
しを行うことで、出来栄えの良いカプチーノ飲料を提供
できる飲料調理制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、コーヒー原料
と湯とをミキシングして得たコーヒー飲料をカップに吐
出した後に、更にホイップ状のクリームを吐出するよう
にしたカップ式自動販売機の飲料調理装置であって、エ
アポンプ又はバルブを備え、上記カップへのコーヒー飲
料の吐出後で、かつ、ホイップクリームの吐出前に、前
記エアポンプ又はバルブを所定時間駆動させ、エアー又
は炭酸ガスをカップ内のコーヒー飲料液面に生じた気泡
に吹き付けることを特徴とする。
と湯とをミキシングして得たコーヒー飲料をカップに吐
出した後に、更にホイップ状のクリームを吐出するよう
にしたカップ式自動販売機の飲料調理装置であって、エ
アポンプ又はバルブを備え、上記カップへのコーヒー飲
料の吐出後で、かつ、ホイップクリームの吐出前に、前
記エアポンプ又はバルブを所定時間駆動させ、エアー又
は炭酸ガスをカップ内のコーヒー飲料液面に生じた気泡
に吹き付けることを特徴とする。
【００１２】
【作用】カップへコーヒー飲料を吐出した直後には、前
記のミキシングおよびこの吐出に伴い、コーヒー飲料の
液面に気泡が生じる。そこで、エアポンプ又は、炭酸ガ
スボンベよりガスを放出するバルブを所定時間動作さ
せ、エアー又は炭酸ガスをコーヒー飲料液面に吹き付け
ることで気泡を潰し、その後に、ホイップクリームを吐
出するようにすれば、ホイップクリームが気泡を包み込
むといったことをなくせる。
記のミキシングおよびこの吐出に伴い、コーヒー飲料の
液面に気泡が生じる。そこで、エアポンプ又は、炭酸ガ
スボンベよりガスを放出するバルブを所定時間動作さ
せ、エアー又は炭酸ガスをコーヒー飲料液面に吹き付け
ることで気泡を潰し、その後に、ホイップクリームを吐
出するようにすれば、ホイップクリームが気泡を包み込
むといったことをなくせる。
【００１３】
【実施例】図４は、本発明の飲料調理制御装置を適用し
た自動販売機の一実施例を示す内部正面図である。この
図４において、図１と異なる箇所は、エアポンプ２１が
備えられ、このエアポンプ２１より送給されるエアを、
ベンドステージ８上のカップ７に吐出されたコーヒー飲
料の液面に対してほぼ水平方向に吹き付けるよう、エア
ホース２２およびこのエアホース２２先端に設けられた
ノズル２３が設けられる。
た自動販売機の一実施例を示す内部正面図である。この
図４において、図１と異なる箇所は、エアポンプ２１が
備えられ、このエアポンプ２１より送給されるエアを、
ベンドステージ８上のカップ７に吐出されたコーヒー飲
料の液面に対してほぼ水平方向に吹き付けるよう、エア
ホース２２およびこのエアホース２２先端に設けられた
ノズル２３が設けられる。
【００１４】図５は、図４の自動販売機の制御ブロック
図を示しており、ここでは各機能別制御を分散したマス
ター・スレーブ制御方式を採用している。３１は、以下
の各スレーブを交信ラインＬを通じて一括制御するマス
ターである。３２は、上述したエアポンプ２１、５個の
湯弁６、５個の撹拌モータ、８個の原料モータ２を制御
する搬出スレーブである。
図を示しており、ここでは各機能別制御を分散したマス
ター・スレーブ制御方式を採用している。３１は、以下
の各スレーブを交信ラインＬを通じて一括制御するマス
ターである。３２は、上述したエアポンプ２１、５個の
湯弁６、５個の撹拌モータ、８個の原料モータ２を制御
する搬出スレーブである。
【００１５】３３は、販売データ等のデータ設定機(不
図示)のためのキーボードスレーブである。３４は、カ
ップ機構９のカップモータ１０を制御するカップスレー
ブである。３５は、自動販売機前面扉に設けられた各商
品選択釦３６のための扉制御スレーブである。
図示)のためのキーボードスレーブである。３４は、カ
ップ機構９のカップモータ１０を制御するカップスレー
ブである。３５は、自動販売機前面扉に設けられた各商
品選択釦３６のための扉制御スレーブである。
【００１６】上記構成の自動販売機においてカプチーノ
飲料を販売する時の制御を図６のタイムチャートに示し
ている。この図６において図３と異なるのは、カップ７
へのコーヒー飲料の吐出が終了する時点ｔ1以降で、か
つ、ホイップクリームが吐出される前(本実施例では時
点ｔ1より０.６秒後に１秒間)に、エアポンプ２１が駆
動されている点である。尚、この図６ではエアポンプ２
１の運転が終了する前に原料キャニスタ１からホイップ
クリームが吐出されているが、このホイップクリームは
粘度が高いために、カツプ７へ吐出される迄に時間がか
かり、よってエアポンプ２１の動作中にホイップクリー
ムがカップ７へ吐出されることはない。
飲料を販売する時の制御を図６のタイムチャートに示し
ている。この図６において図３と異なるのは、カップ７
へのコーヒー飲料の吐出が終了する時点ｔ1以降で、か
つ、ホイップクリームが吐出される前(本実施例では時
点ｔ1より０.６秒後に１秒間)に、エアポンプ２１が駆
動されている点である。尚、この図６ではエアポンプ２
１の運転が終了する前に原料キャニスタ１からホイップ
クリームが吐出されているが、このホイップクリームは
粘度が高いために、カツプ７へ吐出される迄に時間がか
かり、よってエアポンプ２１の動作中にホイップクリー
ムがカップ７へ吐出されることはない。
【００１７】カップ７へのコーヒー飲料吐出直後では既
述したように、液面に気泡が生じているが、この気泡に
対してノズル２３でもってエアーを吹き付けて泡を潰
し、この後にホイップクリームを吐出すれば、コーヒー
飲料の液面に気泡のないホイップクリームが浮かぶよう
になり、出来栄えの良い、それ故、商品価値の高いカプ
チーノ飲料を提供できる。
述したように、液面に気泡が生じているが、この気泡に
対してノズル２３でもってエアーを吹き付けて泡を潰
し、この後にホイップクリームを吐出すれば、コーヒー
飲料の液面に気泡のないホイップクリームが浮かぶよう
になり、出来栄えの良い、それ故、商品価値の高いカプ
チーノ飲料を提供できる。
【００１８】図７は本発明の別の実施例を示しており、
図４と異なるのは、エアーポンプ２１にてエアーを吹き
付ける替わりに、エアバルブ２４の開により、炭酸ガス
ボンベ２５よりの炭酸ガスをコーヒー飲料に吹き付けて
おり、その吹き付けタイミングは、図４の場合と同じで
ある。
図４と異なるのは、エアーポンプ２１にてエアーを吹き
付ける替わりに、エアバルブ２４の開により、炭酸ガス
ボンベ２５よりの炭酸ガスをコーヒー飲料に吹き付けて
おり、その吹き付けタイミングは、図４の場合と同じで
ある。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、カップ
へコーヒー飲料を吐出した後、コーヒー飲料液面にエア
ー又は炭酸ガスを吹き付け、気泡を消してからホイップ
クリームを吐出するようにしたので、ホイップクリーム
が気泡を包み込むといったことをなくなり、出来栄えが
良く、それ故、商品価値の高いコーヒー飲料を提供でき
る。
へコーヒー飲料を吐出した後、コーヒー飲料液面にエア
ー又は炭酸ガスを吹き付け、気泡を消してからホイップ
クリームを吐出するようにしたので、ホイップクリーム
が気泡を包み込むといったことをなくなり、出来栄えが
良く、それ故、商品価値の高いコーヒー飲料を提供でき
る。
【図１】 カップチーノ飲料を販売する従来の自動販売
機の内部正面図
機の内部正面図
【図２】 図１の内部側面図
【図３】 図１の従来の自動販売機でカップチーノ飲料
を販売する時の制御動作を示すタイムチャート
を販売する時の制御動作を示すタイムチャート
【図４】 本発明の飲料調理制御装置の１実施例を適用
したカップ式自動販売機の内部正面図
したカップ式自動販売機の内部正面図
【図５】 図４の飲料調理制御装置の概略構成を示す制
御ブロック図
御ブロック図
【図６】 図５の飲料調理制御装置の制御動作を示すタ
イムチャート
イムチャート
【図７】 本発明の飲料調理制御装置の第２の実施例を
適用したカップ式自動販売機の内部正面図
適用したカップ式自動販売機の内部正面図
【符号の説明】 １ 原料キャニスタ ２ 原料モータ ３ シューター ４ ミキシングボール ５ 温水タンク ６ 湯弁 ７ カップ ８ ベンドステージ ９ カップ機構 １０ カップモータ １１ カップシューター １２ 飲料配管 １３ 排気ファンモータ １４ バケツ ２１ エアポンプ ２２ エアホース ２３ ノズル ２４ エアバルブ ２５ 炭酸ガスボンベ ３１ マスター ３２ 搬出スレーブ ３３ キーボードスレーブ ３４ カップスレーブ ３５ 扉制御スレーブ ３６ 商品選択釦
Claims (1)
- 【請求項１】 コーヒー原料と湯とをミキシングして得
たコーヒー飲料をカップに吐出した後に、更にホイップ
状のクリームを吐出するようにしたカップ式自動販売機
の飲料調理装置であって、 エアポンプ又はバルブを備え、上記カップへのコーヒー
飲料の吐出後で、かつ、ホイップクリームの吐出前に、
前記エアポンプ又はバルブを所定時間駆動させ、カップ
内のコーヒー飲料液面に生じた気泡に、エアー又は炭酸
ガスを吹き付けることを特徴とするカップ式自動販売機
の飲料調理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16677093A JPH0721460A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | カップ式自動販売機の飲料調理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16677093A JPH0721460A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | カップ式自動販売機の飲料調理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721460A true JPH0721460A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15837377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16677093A Pending JPH0721460A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | カップ式自動販売機の飲料調理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721460A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002260089A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-13 | Sanyo Electric Co Ltd | カップ式自動販売機の飲料調理装置 |
| JP2008543458A (ja) * | 2005-06-20 | 2008-12-04 | ネステク ソシエテ アノニム | ディスペンサ装置によって液体濃縮物から泡入り飲料を供給するための方法およびシステム |
| JP2009032196A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 飲料調理用の原料混合装置および飲料調理装置 |
| JP2014030768A (ja) * | 2003-01-24 | 2014-02-20 | Kraft Foods Research & Development Inc | 飲料を調合するための方法 |
| JP2017202101A (ja) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | 富士電機株式会社 | カップ式自動販売機およびカップ式自動販売機の攪拌具 |
| CN109035578A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 广西国开科技有限公司 | 一种无人售卖螺蛳粉方法 |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP16677093A patent/JPH0721460A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109035578A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 广西国开科技有限公司 | 一种无人售卖螺蛳粉方法 |
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