JPH07214755A - 印刷機の調整時の作業段階を実施する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷プログラムの変換時に、特に片面印刷か
ら両面印刷へ又は両面印刷から片面印刷への枚葉紙印刷
機の切換え時に調整サーボ力を用いて印刷機の調整経過
を広範囲にわたって自動化しようとする。 【構成】 方法上の手段は、圧力段階を切換え可能な圧
力制限器を有する圧力媒体系によって、少なくとも部分
的に異なった力で予荷重のかけられた複数のサーボシリ
ンダユニット１２に接続している第２の圧力媒体系を負
荷すること、また装置上の手段は、差動ピストン３を有
するピストン・シリンダユニットから成る圧力変換器１
が設けられており、前記差動ピストンの第１有効ピスト
ン面４が一方のシリンダ室６内で第１圧力媒体系の、圧
力段階を制御可能な圧力媒体によって負荷可能であり、
また前記差動ピストンの第２有効ピストン面５が、複数
のサーボシリンダユニット１２と接続された第２の圧力
媒体系のシリンダ室１０内で作用することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一方の運動方向に予荷
重のかけられた調整部材を、時間的に少なくとも部分的
に互いに相次ぐ作業段階で、圧力媒体によって負荷可能
なサーボシリンダによって逆方向にシフト可能にした形
式の、印刷機の調整時の作業段階、特に枚葉紙印刷機の
表面印刷・裏面印刷の変換時の作業段階を実施する方法
と装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】調整可能な印刷機、特に表面印刷と裏面
印刷とのために切換え可能な印刷機は多種多様の態様
で、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３９１１６
０９号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９２
０８２１号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３
９１１６３０号明細書、ドイツ連邦共和国特許第３９０
０８１８号明細書、ドイツ連邦共和国特許第３８１４８
３１号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第２４
６０５０３号明細書に基づいて公知になっている。最後
に挙げた特許出願公開明細書には、枚葉紙に表面印刷及
び両面印刷を施すための枚葉紙印刷機が開示されてお
り、この場合１つの印刷ユニットから到来する枚葉紙は
引渡し胴のグリッパ機構によってその前縁を掴まれかつ
該前縁が貯え胴のグリッパ機構に引渡され、該貯え胴
は、枚葉紙が次の印刷ユニット内へ進入する前に、当該
枚葉紙を別の胴へ供給するようになっている。両面印刷
ではこの最終胴はターニング（転回）胴として使用され
る。この場合次いで枚葉紙の後縁を前記ターニング胴の
グリッパ機構が掴んで、１８０°旋回を行なうので、裏
返された枚葉紙は、今度は後縁を前方にして次の印刷ユ
ニット内へ進入し、先に裏面であった紙面に印刷が施さ
れることになる。

【０００３】印刷機を表面印刷から裏面印刷へ、又は片
面印刷から両面印刷へ切換えるために、或いは枚葉紙タ
ーニング装置の胴入れ・胴抜きのために、この切換え操
作の第１作業段階においては、例えば共通の歯車列によ
って駆動される複数の搬送胴が規定の切換え位置（零位
置）を占めさせる必要があり、この切換え位置におい
て、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３８３６３
１０号明細書に開示されているようなインクレメンタル
角度信号発生器によって零位置パルス又は零位置信号が
送出されるようになっている。

【０００４】この信号送出を待って始めて別の作業段階
で印刷ユニット相互の位相位置を調整することが可能に
なるのであり、その場合、印刷機の駆動系内の回動不能
の機素は位置固定され、かつ前記駆動系内の調整可能な
機素は、前記回動不能の機素に対して規定の角度量だけ
相対的に回動させられる。回動不能の機素の位置を固定
するためには、係止部材やクランプジョー或いはその他
の手段が公知である。回動可能な機素の調整移動は印刷
機のメイン駆動装置によってか、又は付加的な調整駆動
装置によって行なわれる。

【０００５】次いで次の作業段階において枚葉紙受取り
胴と枚葉紙引渡し胴とのグリッパ開放時点が調整され
る。グリッパ開放時点を設定するための制御部材は無段
調整可能でありかつクランプ作用によって各搬送胴と締
結されているので、該クランプ締結は、ターニング胴並
びに貯え胴のグリッパ開放時点を設定するための制御部
材を特別の駆動部材によってシフトする前に、これに先
立って解除されねばならない。次の作業段階において、
貯え胴として使用される搬送胴の枚葉紙後縁保持装置
が、各枚葉紙の後端部に対して枚葉紙の紙型（フォーマ
ット）に相応して調整されるが、このために前記と同様
に、枚葉紙前縁を保持するグリッパに対して前記枚葉紙
後縁保持装置の角度位置の調整を可能にする前に、これ
に先立ってクランプ締結が解除されねばならない。

【０００６】最後にまた、当該切換え操作の終了後に、
解除されたすべてのクランプ結合部が再び締結されねば
ならない。

【０００７】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１３６
３４９号明細書及びドイツ連邦共和国登録実用新案第８
３１９４３１号明細書に基づいて、印刷機の切換えのた
めに搬送胴に設けられた調整可能な制御部材のクランプ
装置を解除しかつ緊締するための油圧式のサーボシリン
ダユニットが公知ではあるが、しかしながら作業シリン
ダに圧力液を供給するために回転通流路が必要である。
それというのは、前記作業シリンダ自体が、回転する搬
送胴に配置されているからである。各切換え動作毎に又
は各緊締動作毎に１本又は複数本の圧力導管が必要であ
るので、マルチ回転通流路が必要であり、従って著しく
コスト高になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、印刷
プログラムの変換時に、特に片面印刷から両面印刷へ又
は両面印刷から片面印刷への枚葉紙印刷機の切換え時に
調整サーボ力を用いて印刷機の調整経過を広範囲にわた
って自動化することを可能にする方法と装置を提供する
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の方法上の構成手段は、圧力段階を切換え可能
な圧力制限器を有する圧力媒体系によって、少なくとも
部分的に異なった力で予荷重のかけられた複数のサーボ
シリンダユニットに接続している第２の圧力媒体系を負
荷するようにする点にある。

【００１０】また前記方法を実施するための本発明の装
置上の構成手段は、差動ピストンを有するピストン・シ
リンダユニットから成る圧力変換器が設けられており、
前記差動ピストンの第１の有効ピストン面が一方のシリ
ンダ室内で第１の圧力媒体系の、圧力段階を制御可能な
圧力媒体によって負荷可能であり、また前記差動ピスト
ンの第２の有効ピストン面が、複数のサーボシリンダユ
ニットと接続された第２の圧力媒体系のシリンダ室内で
作用するようにした点にある。

【００１１】

【作用】本発明の方法上の前記構成手段を用いれば、調
整又は切換えのために時間的に順次相前後して作動可能
な複数のサーボシリンダユニットには、第１の圧力媒体
系内において、順次に始動される独自の圧力段階が所属
している。これによって個々の圧力段階の圧力は、第２
の圧力媒体系の圧力媒体に伝達されるので、第１の圧力
媒体系内の圧力段階に所属したサーボシリンダユニット
は第２の圧力媒体系によって作動される。従って印刷機
の調整又は切換えのために設けられた複数のサーボシリ
ンダユニットは、規定の順序で、時間的に互いに相次い
で作動される訳である。この調整過程は極めて広範囲に
わたって自動化され、しかもサーボシリンダユニットの
調整力によって印刷機の調整又は切換えが可能になる。

【００１２】また本発明の装置上の前記構成手段によっ
て、差動ピストンの第１の有効ピストン面を負荷するた
めに、圧力段階を制御可能な空圧媒体系を設けることが
できる一方、第２の有効ピストン面を油圧媒体系のシリ
ンダ室内で働かせることが可能になる。前記空圧媒体系
は、印刷機の圧力空気系から供給され、その場合圧力変
換器を印刷機の狭い組込みスペースの外部に配置するこ
とによって、該圧力変換器を一層大きく設計することも
可能になる。第２の圧力媒体系、つまり油圧媒体系にお
いて空圧媒体系の圧力段階を変換することによって、比
較的小さな調整距離で充分大きな調整力を得ることが可
能になる。空圧によって負荷される圧力媒体系の圧力段
階制御は例えば、切換え可能な調圧器や圧力制限器によ
って、或いはこの圧力段階制御目的のために公知になっ
ているその他の手段によって行なわれ、その場合、該圧
力媒体系の使用圧も、一方の圧力段階を規定することが
できる。印刷機の圧力空気系によって圧力空気を空圧媒
体系に供給する代りに、別個の圧力空気源によって供給
を行なうことも可能である。

【００１３】

【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。

【００１４】図１に示した圧力変換器はピストン−シリ
ンダユニット１から成り、該ピストン−シリンダユニッ
トのケーシング２内には、２つの有効ピストン面４及び
５を有する差動ピストン３が配置されている。有効ピス
トン面４はシリンダ室６内で空圧媒体系によって負荷さ
れ、該空圧媒体は印刷機の空気系統からか、又は特別の
圧力空気源７から供給される。空圧媒体系内の空圧は、
２つの圧力段階のうち第１圧力段階では、印刷機の空気
供給系統の圧力によって規定され、また第２圧力段階で
は調圧器８によって制御可能である。多方向切換え弁
７．１によって、圧力空気は、第１圧力段階においては
直接に圧力空気源７から圧力変換器としてのピストン−
シリンダユニット１のシリンダ室６内へ供給され、或い
は第２圧力段階においては調圧器８を介して空気導管９
を経て前記ピストン−シリンダユニット１のシリンダ室
６内へ供給される。差動ピストン３の第２の有効ピスト
ン面５は圧力変換器の油圧媒体系のシリンダ室１０内で
作用する。導管１１を介してシリンダ室１０は複数のサ
ーボシリンダユニット１２と接続されている。該サーボ
シリンダユニットは例えば、ばねによって個々に又はサ
ーボシリンダユニットグループＦ１，Ｆ２毎に油圧媒体
系の作用に抗して予荷重がかけられている。図１の概略
構成図では、２種の異なったばね力で予荷重のかけられ
た２組のサーボシリンダユニットグループＦ１，Ｆ２が
図示されている。従ってグループ数は圧力変換器の空圧
媒体系における圧力段階の数にも等しい。一方の組のサ
ーボシリンダユニットグループＦ１又はＦ２に調圧器８
が配設されているので、該調圧器８によって圧力変換器
内には、所属のサーボシリンダユニットグループを作動
するのに充分な圧力が増成される。第１圧力段階では空
気供給系の圧力が圧力変換器のシリンダ室６内で直接作
用するので、他方の組のサーボシリンダユニットグルー
プを作動するのに充分な圧力が増成される。その場合、
低い方の圧力段階によって、高い方の圧力段階のサーボ
シリンダユニットの部分放圧が行なわれるが、この部分
放圧は、なお切換え動作が生じないほど僅かである。

【００１５】図２には、本発明の特徴的な構成手段の適
用例が図示されている。図示の実施例では、機械の両側
で両面印刷用の印刷機の側壁１６に夫々軸支された貯え
胴１３、ターニング胴１４及び圧胴１５が一方の機械側
を垂直方向に断面して示されている。貯え胴１３は、周
方向で相対的に調整移動可能な２つの胴セグメント１７
と１８から成り、しかも胴セグメント１７上にはグリッ
パ軸２０用の軸受１９が設けられており、前記グリッパ
軸２０には枚葉紙前縁用の複数のグリッパ２１が配置さ
れている。共通の回転軸線を中心として胴セグメント１
７に対して相対回動可能に配置された胴セグメント１８
は、貯え胴１３の外周面に沿ってガイドされる枚葉紙の
後縁を吸着するためのサクション手段２２を有してい
る。圧胴１５、ターニング胴１４及び、２倍の直径を有
する貯え胴１３は、歯車伝動装置の歯車列によって駆動
される。先行の紙送り胴に配置された歯車２３を起点と
して見れば、貯え胴１３の駆動は歯車２４によって、タ
ーニング胴１４の駆動は歯環２５と歯車２６とよって、
また圧胴１５の駆動は歯車２７によって行なわれる。歯
車２４，２６及び２７は、側壁１６内に軸支されている
貯え胴１３の軸端部、ターニング胴１４の軸端部及び圧
胴１５の軸端部に夫々固着配置されている。

【００１６】胴セグメント１７及び１８はクランプ装置
によって互いに結合されている。該クランプ装置におい
て二腕式のクランプレバー２８の短い方の梃子腕が、貯
え胴１３の軸端部に安全リング２９とねじ３０とによっ
て固着された対応受け３１に、調整移動可能な胴セグメ
ント１８を圧着している。クランプレバー２８は突起３
２でもって胴セグメント１７の扁平面３３に支持されて
いる。該突起３２はクランプレバー２８の片面に配置さ
れているので、該クランプレバー２８は短い梃子腕と長
い梃子腕とを有している。貯え胴１３内で共軸に軸方向
に摺動可能にガイドされて突出した加圧棒３４の内端面
が長い梃子腕の端部に向かって方位づけられている。該
加圧棒３４は、一端をブリッジ部材３５に、他端を加圧
棒フランジ３６に支持されているばね３７によって、貯
え胴１３の胴セグメント１７と１８とを、前記クランプ
レバー２８の梃子腕比に基づいて摩擦接続式に互いに固
定的に結合するように負荷されている。これによって惹
起された胴セグメント１７と１８とのクランプ作用は油
圧式のサーボシリンダユニット１２．１によって解除可
能であり、該サーボシリンダユニットは、給圧時に所属
の作業シリンダのピストンを、前記加圧棒３４に固着さ
れたストッパリング３８に対して押圧するので、両方の
胴セグメント１７と１８間のクランプ作用は解除され
る。導管１１を介してサーボシリンダユニット１２．１
は、略示した圧力変換器１に接続されている。胴セグメ
ント１７と１８との相対的な調整は手操作式にか又は機
械操作式に行なわれる。グリッパ軸２０には、グリッパ
制御のために従動ローラ付きレバー３９が固着されてお
り、該従動ローラ付きレバーの自由端部には、カム４１
に沿って転動するカム従動ローラ４０が軸支されてお
り、前記カムは、調整可能なセクタギヤ４２に配置され
ている。該セクタギヤ４２はクランプ部材４３によって
側壁１６とクランプ締結されており、該クランプ部材
は、側壁１６内を軸方向に摺動可能にガイドされたピン
４４の内端部に配置されている。該ピン４４はばね４５
によってクランプ方向に負荷されており、該ばねは一端
を側壁１６に、他端をピン４４のフランジリング４６に
支持されている。前記のクランプ締結を解除するために
ピン４４と、側壁１６に固定されたＵ形ブリッジ部材４
７との間にサーボシリンダユニット１２．２が配置され
ており、該サーボシリンダユニットのピストンと作業シ
リンダは、一方ではピン４４に、また他方ではＵ形ブリ
ッジ部材４７に支持されている。該サーボシリンダユニ
ット１２．２も導管１１を介して圧力変換器１の油圧系
に接続されている。クランプ締結が解除された場合、セ
クタギヤ４２の角度調整が周知のように手動操作式又は
自動式に調整軸（図示せず）を介して行なわれ、該調整
軸には、セクタギヤの歯列に噛合うピニオンが配置され
ておりかつ該調整軸は側壁１６内に軸支されている。

【００１７】ターニング胴１４ではグリッパ軸４９上に
ジョーグリッパ４８が配置されており、該ジョーグリッ
パは例えばそれ自体周知の形式で構成されている。ター
ニング胴１４のグリッパ軸４９上におけるジョーグリッ
パ４８の制御は、殊に有利には印刷機の両側で側壁１６
に固定されたダブルカム５０によって行なわれ、該ダブ
ルカムのカム面に沿って夫々１つのカム従動ローラ５１
が転動して、グリッパ制御セグメント５２を動かす。該
グリッパ制御セグメント５２の端面は、ターニング胴１
４に沿って軸方向に摺動可能にガイドされた送り台５３
に固定されているので、カム従動ローラ５１は、送り台
５３の軸方向運動によって、ダブルカム５０の一方のカ
ム面から他方のカム面へ調整移動可能である。送り台５
３は別のクランプ装置によって半径方向でターニング胴
１４とクランプ締結されている。このためにターニング
胴１４内には加圧棒５４が共軸に軸方向可動に支承され
ており、該加圧棒の自由端部は、ターニング胴１４内で
旋回可能に支承されたアングルレバー５５の一方の腕に
向かって方位づけられており、また該アングルレバーの
他方の腕は抗張アンカー５６のヘッド下面に係合し、該
抗張アンカーは半径方向可動にガイドされておりかつ送
り台５３と結合されている。ターニング胴１４の端面か
ら外方へ導かれた加圧棒５４の他端部は、ばね５７並び
に加圧リング５８を貫通している。前記ばね５７は一端
を前記加圧リング５８に、また他端を加圧棒５４のフラ
ンジリング５９に支持されている。加圧リング５８の対
応受けは、複数のクランプレバー６０と、歯車２６に固
定的に結合された加圧プレート６１とによって構成され
ている。加圧リング５８は前記クランプレバー６０の内
端部に圧着し、該クランプレバーは、外端部で歯車２５
を歯車２６に圧着しており、しかも該クランプレバーの
外端部近くに設けられた突起で加圧プレート６１に支持
されている。加圧棒５４の外方へ導かれた端部区域には
スリーブ６３が軸方向可動に被せ嵌められており、該ス
リーブの一方の端面は加圧リング５８に当接し、また他
方の端面はサーボシリンダユニット１２．３と協働し、
該サーボシリンダユニットの他端は、加圧棒５４の自由
端部に固定されたフランジリング６４に支持されてい
る。サーボシリンダユニット１２．３に給圧することに
よって、スリーブ６３は加圧棒６４の外周面に沿って、
該加圧棒６４の段部６５に当接するまで摺動するので、
歯車２５と２６との間のクランプ作用並びにターニング
胴１４における送り台５３のクランプ作用は解消され
る。該サーボシリンダユニット１２．３も導管１１を介
して圧力変換器１に接続されている。

【００１８】もう１つのサーボシリンダユニット１２．
４は側壁１６の外面側に固定されており、該サーボシリ
ンダユニットが給圧されると、サーボシリンダユニット
のピストンは歯車２７の端面に圧着して、変換操作の持
続期間のあいだ固定的に保持する。このサーボシリンダ
ユニット１２．４もやはり導管１１を介して圧力変換器
１に接続されている。該圧力変換器１の作用によって、
第１圧力段階Ｆ１における作動時には先ずサーボシリン
ダユニット１２．４が負荷されるので、胴の駆動装置は
零位置でロックされる。同時に貯え胴における紙型（フ
ォーマット）調整のためにクランプ作用を解除すべくサ
ーボシリンダユニット１２．１への給圧が行なわれる。
次いで第２圧力段階Ｆ２においてグリッパ開放調整のた
めのセグメントギヤ４２のクランプ作用を解除すべくサ
ーボシリンダユニット１２．２に給圧すると同時に、歯
環２５の調整並びにターニング胴１４における送り台５
３の調整のためのクランプ作用を解除すべくサーボシリ
ンダユニット１２．３に給圧が行なわれる。変換操作を
実施した後に圧力変換器の放圧によって先ず、圧力段階
Ｆ２において統合されていたサーボシリンダユニット１
２．２と１２．３の放圧が行なわれるので、圧力段階Ｆ
１においてサーボシリンダユニット１２．１及び１２．
４が放圧される以前に前記サーボシリンダユニット１
２．２及び１２．３に関係したクランプ機能が再び働
き、従って全てのクランプ機能が再び働いた時に始めて
駆動用の歯車２７は解放される訳である。

【００１９】第２の圧力媒体系つまり油圧媒体系の導管
１１内に組込まれた圧力監視器８７は、印刷機の変換期
のあいだ印刷機を停止させ、或いは前記導管１１が無圧
状態になった時に始めて印刷機の操業を可能にする。

【００２０】図３では、印刷機の版胴に設けられている
版板後縁及び版板前縁用のクランプ・張設装置における
本発明の構成手段の適用例が図示されている。該版板用
のクランプ・張設装置は、版胴６７の軸線に対して平行
にかつ外向きに開いて配設された胴溝６６内に配置され
ている。版板６９の屈曲された後端部６８は、２条のク
ランプ条片７０及び７１の両緊締面間に挟持される。ク
ランプ条片７０は旋回軸線７２を中心として旋回可能
に、またクランプ条片７１は旋回軸線７３を中心として
旋回可能に胴溝６６内に支承されている。また両クラン
プ条片７０及び７１は共に二腕式クランプレバーとして
構成されており、しかも前記の各緊締面は、外向きの梃
子腕端部に夫々配置されている。クランプ条片つまりク
ランプレバー７０の内向きの梃子腕端部に対してサーボ
シリンダユニット１２．１が旋回軸線７２を中心とする
旋回方向に作用する。版板６９の後端部６８の緊締はば
ね７４の緊締力によって行なわれる。版板６９を周方向
に張設するためには、ばね７５が、クランプ条片７０の
球面状輪郭に当接する加圧片７６に対して作用する。ク
ランプ条片７１は、横断面で見て球面状の凸面成形部で
もって他方のクランプ条片７０の対応凹面成形部内に支
持されているので、旋回軸線７３は胴溝６６の内部で可
動である。クランプ条片７１の内端部には支持腕７７が
配置されており、該支持腕は、版胴６７に固着されたス
トッパ７８と協働する。クランプ締結の解消はサーボシ
リンダユニット１２．１への給圧によって行なわれるの
で、クランプ条片７０は逆時計回り方向に旋回軸線７２
を中心として動かされ、それによって加圧片７６がばね
７５のばね作用に抗して押し戻される。支持腕７７はス
トッパ７８に当接するので、両クランプ条片７０と７１
相互の相対的な旋回が生じ、かつ両クランプ条片の緊締
面間のクランプギャップが開かれる。サーボシリンダユ
ニット１２．１の放圧によって自動的に版板６９の後端
部６８が改めてクランプされかつ該版板は周方向で張設
される。

【００２１】版板６９の前端部７９のために別のクラン
プ・張設装置が設けられている。該クランプ・張設装置
は、版胴６７に定置に配置された上側のクランプ条片８
０と、該クランプ条片に対して半径方向に摺動可能に版
胴に配置された下側のクランプ条片８１とから成り、こ
の場合の緊締面はほぼ周方向に延びている。見当合せの
ためにレジスターピン８２が設けられている。下側のク
ランプ条片８１は、その緊締面に対して垂直な方向にば
ね８３の緊締力によって負荷されており、該ばねは、上
側のクランプ条片８０と下側のクランプ条片８１との緊
締面間に摩擦接続を生ぜしめる。このクランプ締結を解
除するために、版胴６７の凹設部８５内に二腕式レバー
８４が配置されており、該二腕式レバーは、ほぼ中央に
設けた突起８６によって版胴６７に支持されており、か
つ該二腕式レバーの一方の端部は下側のクランプ条片８
１に、また他方の端部はサーボシリンダユニット１２．
２に支持されている。該サーボシリンダユニット１２．
２に給圧することによって、下側のクランプ条片８１は
ばね８３の緊締力に抗して内方へ向かって押圧され、か
つ両方のクランプ条片８０と８１との間のクランプ締結
は解除される。クランプ条片７０と７１との緊締面間に
おける版板６９の後端部６８の緊締解除並びにクランプ
条片８０と８１との緊締面間における版板６９の前端部
７９のクランプ解除は、版胴６７から版板６９を解離す
るために時間的に互いに相次いで行なわれねばならな
い。版板６９を張設する場合には前記とは逆の順序で先
ずクランプ条片８０と８１との緊締面間における版板６
９の前端部７９の緊締を行なったのちに始めて、クラン
プ条片７０と７１との緊締面間における版板６９の後端
部６８の緊締を行なうと共に、ばね７５によって加圧片
７６を介して版板６９の周方向張設が行なわれる。サー
ボシリンダユニット１２．１及び１２．２は圧力変換器
１の圧力段階Ｆ１及びＦ２と相応に調和している。

【図面の簡単な説明】

【図１】圧力変換器と該圧力変換器に接続されたサーボ
シリンダユニットの概略的な垂直断面図である。

【図２】一方の機械側に配置された枚葉紙ターニング胴
の胴入れ・胴抜き装置の断面構成図である。

【図３】枚葉紙印刷機の版胴内に配置された自動版板張
設装置の横断面図である。

【符号の説明】

１ ピストン・シリンダユニットとして構成された圧
力変換器、 ２ ケーシング、 ３ 差動ピスト
ン、 ４，５ 有効ピストン面、 ６ シリンダ
室、 ７ 圧力空気源、 ７．１ 多方向切換え
弁、 ８ 調圧器、９ 空気導管、 １０ シリ
ンダ室、 １１ 導管、 １２，１２．１，１２．
２，１２．３，１２．４ サーボシリンダユニット、
Ｆ１，Ｆ２サーボシリンダユニットグループ、 １３
貯え胴、 １４ ターニング胴、 １５ 圧
胴、 １６ 側壁、 １７，１８ 胴セグメント、
１９軸受、 ２０ グリッパ軸、 ２１ グリッ
パ、 ２２ サクション手段、 ２３，２４ 歯
車、 ２５ 歯環、 ２６，２７ 歯車、 ２８ク
ランプレバー、 ２９ 安全リング、 ３０ ね
じ、 ３１ 対応受け、 ３２ 突起、 ３３
扁平面、 ３４ 加圧棒、 ３５ Ｕ形ブリッジ部
材、 ３６ 加圧棒フランジ、 ３７ ばね、 ３
８ ストッパリング、 ３９ 従動ローラ付きレバ
ー、 ４０ カム従動ローラ、 ４１ カム、 ４
２ セクタギヤ、 ４３ クランプ部材、 ４４
ピン、 ４５ ばね、 ４６ フランジリング、
４７ Ｕ形ブリッジ部材、４８ ジョーグリッ
パ、 ４９ グリッパ軸、 ５０ ダブルカム、５
１ カム従動ローラ、 ５２ グリッパ制御セグメ
ント、 ５３ 送り台、 ５４ 加圧棒、 ５５
アングルレバー、 ５６ 抗張アンカー、５７
ばね、 ５８ 加圧リング、 ５９ フランジリン
グ、 ６０クランプレバー、 ６１ 加圧プレート、
６２ 歯車、 ６３ スリーブ、 ６４ フラ
ンジリング、 ６５ 段部、 ６６ 胴溝、 ６７
版胴、 ６８ 後端部、 ６９ 版板、 ７０，７
１ クランプ条片、７２，７３ 旋回軸線、 ７
４，７５ ばね、 ７６ 加圧片、 ７７支持腕、
７８ ストッパ、 ７９ 前端部、 ８０，８１
クランプ条片、 ８２ レジスターピン、 ８３
ばね、 ８４ 二腕式レバー、 ８５ 凹設
部、 ８６ 突起、 ８７ 圧力監視器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の運動方向に予荷重のかけられた調
   整部材を、時間的に少なくとも部分的に互いに相次ぐ作
   業段階で、圧力媒体によって負荷可能なサーボシリンダ
   によって逆方向にシフト可能にした形式の、印刷機の調
   整時の作業段階、特に枚葉紙印刷機の表面印刷・裏面印
   刷の変換時の作業段階を実施する方法において、圧力段
   階を切換え可能な圧力制限器を有する圧力媒体系によっ
   て、少なくとも部分的に異なった力で予荷重のかけられ
   た複数のサーボシリンダユニット（１２）に接続してい
   る第２の圧力媒体系を負荷することを特徴とする、印刷
   機の調整時の作業段階を実施する方法。
2. 【請求項２】 一方の運動方向に予荷重のかけられた調
   整部材を、時間的に少なくとも部分的に互いに相次ぐ作
   業段階で、圧力媒体によって負荷可能なサーボシリンダ
   によって逆方向にシフト可能にした形式の、印刷機の調
   整時の作業段階、特に枚葉紙印刷機の表面印刷・裏面印
   刷の変換時の作業段階を実施する装置において、差動ピ
   ストン（３）を有するピストン・シリンダユニットから
   成る圧力変換器（１）が設けられており、前記差動ピス
   トン（３）の第１の有効ピストン面（４）が一方のシリ
   ンダ室（６）内で第１の圧力媒体系の、圧力段階を制御
   可能な圧力媒体によって負荷可能であり、また前記差動
   ピストンの第２の有効ピストン面（５）が、複数のサー
   ボシリンダユニット（１２）と接続された第２の圧力媒
   体系のシリンダ室（１０）内で作用することを特徴とす
   る、印刷機の調整時の作業段階を実施する装置。
3. 【請求項３】 一方のシリンダ室（６）内で差動ピスト
   ン（３）の第１の有効ピストン面（４）を負荷するため
   に、圧力段階を制御可能な空圧媒体系が設けられてお
   り、かつ第２の有効ピストン面（５）が油圧媒体系のシ
   リンダ室（１０）内に配置されている、請求項２記載の
   装置。
4. 【請求項４】 第１の圧力媒体系の圧力段階を制御する
   ために少なくとも１つの切換え可能な調圧器（８）が設
   けられている、請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 空圧媒体系が、印刷機の圧力空気供給源
   に接続されており、かつ少なくとも１つの圧力段階のた
   めに前記空圧媒体系に調圧器（８）が配設されている、
   請求項２から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 【請求項６】 １つの圧力段階では空圧媒体系が多方向
   切換え弁（７．１）によって圧力空気供給源（７）の圧
   力で直接負荷される、請求項２から５までのいずれか１
   項記載の装置。
7. 【請求項７】 圧力変換器（１）と複数のサーボシリン
   ダユニット（１２）との間の導管（１１）内には、前記
   サーボシリンダユニット（１２）の負荷時に印刷機を停
   止させるための圧力監視器（８７）が配置されている、
   請求項２から６までのいずれか１項記載の装置。